... -200*t;G2= -F2 BàitậplớnTựđộnghoáquátrìnhsảnxuất Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 1 Bài số 3 Đề bài : Cho một hệ thống động có mô tả toán học như sau: 1x& ... BàitậplớnTựđộnghoáquátrìnhsảnxuất Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 16 Đặc tính quá độ b.Hệ đúng: )12,1)(15,1(3,0++−PPeP Bài ... 0.0000 0.0000 BàitậplớnTựđộnghoáquátrìnhsảnxuất Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 12tham số cho bộ điều khiển là phức tạp đòi hỏi kỹ sư phải có chuyên môn về tích...
... -1.5861 -2.0995 BàitậplớnTựđộnghoáquátrìnhsảnxuất Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 1 Bài số 3 Đề bài : Cho một hệ thống động có mô tả toán học như sau: 1x& ... BàitậplớnTựđộnghoáquátrìnhsảnxuất Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 16 Đặc tính quá độ b.Hệ đúng: )12,1)(15,1(3,0++−PPeP Bài ... Theo (2.19) thì điều kiện cần cho quátrình điều khiển tối ưu là: BàitậplớnTựđộnghoáquátrìnhsảnxuất Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 13 )1)(1()(21++=−PTPTeKpGPLss...
... Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 1 Bài tậplớnTựđộnghoáquátrìnhsảnxuất Bài số 3 Đề bài : Cho một hệ thống động có mô tả toán học như sau: 1x& = x2 ... Phương pháp giải hệ phương trình vi phân theo Laplaces hoá. Sau đây ta giải hệ các phương trình trên theo Laplaces hoá. Thay hệ phương trình (3.2) vào hệ phương trình (3.3): Ta được ⎪⎩⎪⎨⎧−+−=−−−=−212212110210xuuuxuu&& ... PPP Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự độnghoá 1- K43 2Trong chương trìnhhọc của chúng ta chỉ giới hạn ở hệ thống ĐKTƯ của các hệ liên tục thông số tập trung thuộc dạng hệ thống tối ưu...
... các quátrìnhsản xuất, tạo ra các phân xởng và nhà máy tự động. Tựđộnghoá tổng hợp cần phải đ-ợc hiểu là quátrìnhtựđộnghoá bao quát toàn bộ hệ thống sảnxuất một loại sản phẩm ví dụ ... nghiệp trong sảnxuất 117Chơng 4 1224 Chơng 2Các thiết bị cơ bản của hệ thống tự động Một hệ thống sảnxuấttựđộng (máy tự động, dây chuyền sảnxuấttự động, hệ thống sảnxuất linh hoạt ... sảnxuất linh hoạt có thể chia ra các bậc sau:- Môđun sảnxuất linh hoạt.- Dây chuyền tựđộng linh hoạt và đờng dây tựđộnghoá linh hoạt.- Xởng tựđộnghoá linh hoạt.- Nhà máy tựđộng hoá...
... CKH chính là quátrình thay thế lao động cơ bắp của con ngời khi thực hiện các quátrìnhsản xuất. Tự độnghoá (TĐH) quátrìnhsảnxuất là giai phát đoạn triển tiếp theo của nền sảnxuất CKH, ... TĐH.10 Chơng 2Các thiết bị cơ bản của hệ thống tự động Một hệ thống sảnxuấttựđộng (máy tự động, dây chuyền sảnxuấttự động, hệ thống sảnxuất linh hoạt ) ngoài máy công cụ và ngời vận hành ... tựđộnghoá thì các hệ thống sảnxuất linh hoạt đợc chia thành các mức:- Tổ hợp sảnxuất linh hoạt.- Sảnxuấttựđộnghoá linh hoạt.Nếu không yêu cầu chỉ ra thứ bậc cấu trúc hoặc mức độ tự...
... một máy tính tương tự và nghiệm của phương trình vi phân được giải . 1.2 Mô hình hoá hệ thống độnghọc 1.2.1 Các bước trong quátrình mô hình hoá và mô tả hệ thống độnghọc Hình 1.5 minh ... đến mô hình hoá hệ thông động học. Bước đầu tiên là quan tâm tới hệ thông độnghọc thực tế. Nó phải có tất cả các đáp ứng động học tiêu biểu tương ứng một cách chính xác với hoạt động của hệ ... hoạt động của hệ thống . Một mô hình toán học tốt của hệ thống độnghọc là có thể cung cấp ngay cho chúng ta hoạt động của các bộ phận cấu thành nên hệ thống và các thành phần độnghọc tiêu...
... một máy tính tương tự và nghiệm của phương trình vi phân được giải . 1.2 Mô hình hoá hệ thống độnghọc 1.2.1 Các bước trong quátrình mô hình hoá và mô tả hệ thống độnghọc Hình 1.5 minh ... đến mô hình hoá hệ thông động học. Bước đầu tiên là quan tâm tới hệ thông độnghọc thực tế. Nó phải có tất cả các đáp ứng động học tiêu biểu tương ứng một cách chính xác với hoạt động của hệ ... - 1 - Bài tậptựđộnghóa quỏ trỡnh sn xut(trang 12ữ17) 1.1.2 Cỏc khỏi nim có liên quan đến hệ thống độnghọc (tiếp theo) Một phương trình vi phân cổ điển bao gồm...
... phục vụ sảnxuất hợp lý nhất. QTSX = QTCN + QTQL (Quá trình quản lý) 1.1.3. TỰĐỘNGHOÁ QTCN, TỰĐỘNGHOÁ QTSX Tự độnghoá QTCN, tựđộng hoá QTSX là sử dụng các thiết bị, chương trình, thuật ... Hình 1.1. Quátrình công nghệ 1.1.2. QUÁTRÌNHSẢNXUẤT Quá trìnhsản xuất (QTSX) bao gồm các quátrình công nghệ và quátrình quản lý nhằm mục đích tạo số lượng sản phẩm theo yêu ... TRÚC QUÁTRÌNH CÔNG NGHỆ VÀ CẤU TRÚC QUÁTRÌNHSẢNXUẤT Trong các dạng sảnxuất có vật liệu hoặc không có vật liệu đều có quátrình công nghệ và có thể ứng dụng tựđộng hoá. Các dạng sản xuất...
... các máy tựđộng và bán tự động. - Tựđộnghoáquátrình công nghệ, tạo ra các dây chuyển sảnxuấttự động. - Tựđộnghoá toàn phần quátrìnhsản xuất, tạo ra các xởng và nhà máy tự động. Hình ... các quátrìnhsản xuất, tạo ra các phân xởng và nhà máy tự động. Tựđộnghoá tổng hợp cần phải đ-ợc hiểu là quátrìnhtựđộnghoá bao quát toàn bộ hệ thống sảnxuất một loại sản phẩm ví dụ ... sảnxuất linh hoạt có thể chia ra các bậc sau:- Môđun sảnxuất linh hoạt.- Dây chuyền tựđộng linh hoạt và đờng dây tựđộnghoá linh hoạt.- Xởng tựđộnghoá linh hoạt.- Nhà máy tựđộng hoá...
... 2t - 1b ĐỀ CƢƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN TRƢỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ Học phần: Tựđộnghoáquátrìnhsảnxuất công nghiệp Automation of Manufacturing Process - Mã ... (Computer Integrated Manufacturing). 4t - 2b Chƣơng 10: HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA TỰĐỘNGHÓAQUÁ TRÌNH SẢNXUẤT 10.1io. y. ... t. 2t -1b Chƣơng 2: HIỆU QUẢ KINH TẾ TRONG TỰĐỘNGHÓAQUÁ TRÌNH SẢNXUẤT . ....
... Văn Văn Lớp CK5k3 Bàitậplớnmôntựđộnghóaquátrìnhsản xuất Câu 6.6 Sv: Nguyễn Văn Văn Lớp CK5k3 Bàitậplớnmôntựđộnghóaquátrìnhsản xuất Sinh học - Biến đổi sinh hoá - Biến đổi vật ... Văn Lớp CK5k3 Bàitậplớnmôntựđộnghóaquátrìnhsản xuất 34"5&-($67-8 IIIIIIãSASv: Nguyn Vn Vn Lp CK5k3 Bi tp ln mụn tựđộnghóaquátrìnhsản xuất Sơ đồ mạch ... Bàitậplớnmôntựđộnghóaquátrìnhsản xuất Câu 12: Trình bày khái niệm và phân loại hệ thống điều khiển tự động? Chức năng của hệ thống điều khiển? Khái niệm: Hệ thống điều khiển tự động...
... maxđm min2. Phân tích quátrình công nghệ Thái Nguyên, 10/17/12 13 Trình tự nạp liệu: Yêu cầu của trìnhtự nạp liệu. - Hệ thống đài B - A với đỉnh lò đều khống chế tựđộng liên khóa lẫn ... sinh sự cố.Điều kiện khởi động: ãPhễu cân( kốk ,quạng) tại hầm liệu đà đóng kín.ã Trình tự chạy bình thường hoặc khi chạy không, sau khi xe liệu dừng, sẽ tựđộng khởi động lại sau một thời gian, ... thăm liệu sẽ tựđộng thả xuống để đo đường liệu.ãKhi chuông lớnđóng mà phát sinh sự cố, theo quy tắc nó sẽ tự mở lại một hoặc nhiều lần.3. Quy trình chuẩn bị nguyên liệu Quy trình chuẩn...
... B. LÝ THUYẾT1. Trình bày về tựđộnghoáquátrìnhsản xuất? Cho ví dụ? Ý nghĩa của tựđộnghoá quá trìnhsản xuất? 2. Định nghĩa các thuật ngữ máy tính trong sảnxuất (CAD, CAM, CIM)? Cho ví ... tựđộng hóa, máy trở thành máy tựđộng và được lắp vào dây truyền tự động. Sau khi máy được tựđộnghóa một công nhân có thể đứng được 4 máy, một thợ điều chỉnh đứng được 5 máy. Giá thành tự ... tĩnh?34. Tựđộng điều khiển kích thước điều chỉnh động? Cho ví dụ?35. Ưu điểm, nhược điểm của phương pháp tựđộng điều khiển kích thước điều chỉnh động? 36. Trình bày phương pháp tựđộng điều...