biểu diễn hàm truyền trong không gian trạng thái

... trí tuệ nhân tạo Hà Nội – 11/2008 MỤC LỤC ĐIỀU KHIỂN TÌM KIẾM TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI. I Mở đầu II Tìm kiếm trong không gian trạng thái trên cơ sở đệ qui II.1 Tìm kiếm đệ quy………………………………… II.2. ... sinh trạng thái. Trong tìm kiếm theo đệ quy đối với một trạng thái con, nếu có một con nào đó của trạng thái này là đích, thuật toán đệ quy sẽ trả lời thành công và bỏ qua tất cả các trạng thái ... open gồm nhiều trạng thái. Sinh viên: Nguyễn Thị Hương-STT15-CQ471501 5 Đề tài trí tuệ nhân tạo Tìm kiếm trong không gian trạng thái là một quá trình đệ quy. Để tìm đường đi từ trạng thái hiện hành...

Ngày tải lên: 07/08/2013, 12:01

... vậy trong đồ thị hệ thống cầu Konigsberg ? ĐỊNH NGHĨA TÌM KIẾM TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI Một không gian trạng thái (state space) được biểu diễn bằng một nhóm gồm bốn yếu tố [N, A, S, GD], trong ... gọi là đồ thị có hướng không lặp lại (directed acyclic graph), hay DAG và phổ biến trong các quá trình tìm kiếm không gian trạng thái. Việc biểu diễn không gian trạng thái cho chúng ta một phương ... đường, không phải là một trạng thái đơn lẻ. Đây là mô tả đích dạng thứ hai trong định nghĩa về tìm kiếm trong không gian trạng thái đã nói ở trên. II CÁC CHIẾN LƯỢC DÙNG CHO TÌM KIẾM TRONG KHÔNG GIAN...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 21:16

... Điều khiển và cài đặt tìm kiếm trong không gian trạng thái phát sinh trạng thái. Trong tìm kiếm theo đệ quy đối với một trạng thái con, nếu có một con nào đó của trạng thái này là đích, thuật toán ... nhiều trạng thái. Tìm kiếm trong không gian trạng thái là một quá trình đệ quy. Để tìm đường đi từ trạng thái hiện hành đến đích, bạn chuyển đến một trạng thái con và thực hiện phép đệ quy. Nếu trạng ... Chương 5: Điều khiển và cài đặt tìm kiếm trong không gian trạng thái Chương V ĐIỀU KHIỂN VÀ CÀI ĐẶT TÌM KIẾM TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI Nội dung chính : Trong chương này, các kỹ thuật sâu hơn...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 23:15

... thể không gian trạng thái Không gian trạng thái Không gian n chiều mà trục toạ độ gồm có trục x1, trục x2,…, xn biến trạng thái, gọi không gian trạng thái Bất kì trạng thái thể moat điểm không gian ... nữa, phải định nghóa trạng thái, biến trạng thái, vectơ trạng thái không gian trạng thái Trạng thái Trạng thái moat hệ thống động tập hợp nhỏ biến (được gọilà biến trạng thái) tri thức biến t=t0 ... biến trạng thái Sự chọn tự biến trạng thái moat thuận lợi phương pháp không gian trạng thái Vectơ trạng thái Nếu n biến trạng thái can để mô tả hoàn toàn hành vi của moat hệ cho trước, n biến trạng...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 15:20

... chúng tôi quan tâm đến đặc trưng các trạng thái, trạng thái ổn định; cấu trúc không gian; sự hội tụ; thời gian hội tụ và các tính toán tổ hợp trên các trạng thái của hệ. Với mục tiêu này, luận ... Luật rơi phải Hình 2 mô tả không gian trạng thái của hệ SPM(6) và hệ SPM(30). Qua hình minh họa, ta thấy hệ hội tụ tới một trạng thái ổn định duy nhất. Đặc trưng trạng thái của hệ SPM như sau Mệnh ... 32111 3221 (b) Hình 4: Không gian trạng thái của hệ E-SPM và hệ SE-SPM Mệnh đề 2.1.1. Tất cả các phân hoạch trơn đều là các phần tử của hệ E-SPM. 2.2 Cấu trúc không gian trạng thái của các phân hoạch...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:00

... tự của không gian trạng thái của hệ CCFG trên đồ thị có hớng không chu trình. Chúng tôi đa ra khái niệm họ năng lợng của các trạng thái của hệ để đặc trng cho thứ tự của không gian trạng thái và ... trọng trong việc nghiên cứu các hệ. Một mặt nó cho biết các trạng thái nào có thể xảy ra, các trạng thái nào không bao giờ xảy ra. Mặt khác, nó cho ta biết mối quan hệ giữa các trạng thái, từ trạng ... thứ tự của không gian trạng thái của CCFG, trong phần này chúng tôi đa ra định nghĩa họ năng lợng của các trạng thái của CCFG 17 Định nghĩa... các trạng thái của CCFG...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:23

... biến trạng thái thừa, nên công việc phân tích hệ thống trong không gian trạng thái còn cần phải làm rõ thêm: 1) Hiểu biết về sự phân bố các điểm cân bằng của hệ thống Một điểm trạng thái xe được ... gian quá độ - Chất lượng bền vững Tuy nhiên, do đặc thù là được mô tả trong không gian trạng thái với mô hình: d x = A x + Bu   dt  y = C x + Du  (1.1) Mà ở đó rất có thể có những biến trạng ... giả thiết rằng không có tác động nhiễu không mong muốn vào hệ thống trong suốt quá trình điều khiển 1 * Điều khiển phản hồi trạng thái Ở đối tượng điều khiển, các tín hiệu trạng thái x1 (t ),...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... Có 2 không gian con quan trọng trong không gian trạng thái (R n) là: Xc là không gian con điều khiển được và X ō là không gian không quan sát được Không gian ... kỹ thuật không gian trạng thái có sử dụng phương pháp giảm bậc mô hình 2 Mục tiêu nghiên cứu - Xác định mô hình giảm bậc thay thế được hệ gốc trong thiết ... Công Với mọi khoảng thời gian, ta có X(t) ∈Rnxm và Xc có thể được định nghĩa như sau: Định đề 2.1: Không gian con điều khiển được X c là không gian con có chiều nhỏ nhất......

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:45

... điều khiển hồi tiếp trạng thái. 9.2 Biểu diễn hàm truyền trong không gian trạng thái Có nhiều kỹ thuật khác nhau để biểu diễn không gian trạng thái từ hàm truyền hệ thống. Trong chương 2 chúng ... B, C, D biểu diễn không gian trạng thái. Điều quan trọng cần lưu ý là biểu diễn không gian trạng thái của bất kỳ một hệ thống là không duy nhất. Có nhiều kiểu biểu diễn không gian trạng thái của ... thống điều khiển trong không gian trạng thái. Giới hạn trong chương này là giới thiệu những nét cơ bản trong phân tích không gian trạng thái, bao gồm việc biểu diễn không gian trạng thái, xét tính...

Ngày tải lên: 15/10/2015, 10:58

... tương ứng với mô hình toán học có thể không sở... chuyển hệ thống từ trạng thái bắt đầu x(t0) đến trạng thái khác trong một khoảng thời gian hữu hạn Một hệ thống được gọi ... là điều khiển được tại điểm t0 nếu bằng một vector điều khiển không. .. khiển trong không gian trạng thái Thực ra, điều kiện điều khiển được và quan sát được có thể ... khaùc trong moät khoaûng thôøi gian höõu haïn. Một hệ thống được gọi là quan sát được nếu tại thời điểm t0, có thể xác định được trạng thái này từ việc quan sát tín hiệu ra trong một khoảng thời gian...

Ngày tải lên: 15/10/2015, 11:02

... trình chuyển trạng thái CF G với chips 45 3.2 Mã hoá SPM CFG 48 3.3 CFG không gian trạng thái tơng ứng 49 3.4 Dàn ULD không không gian trạng thái CFG ... v 3.5 Không gian trạng thái CFG tô màu 51 3.6 Không gian trạng thái CCFG chips 54 3.7 Ví dụ mạng Petri 57 3.8 Quá trình chuyển trạng thái sau ... a b đồ thị xác định đợc trạng thái a có dẫn đến đợc trạng thái b hay không? Thuật toán chạy thời gian đa thức |V (G)| Thuật toán Đầu vào: đồ thị G = (V, E) hai trạng thái a, b Đầu ra: trả lời...

Ngày tải lên: 20/03/2017, 05:08

... (step1) , sau khoảng thời gian đầu bị đưa lên trạng thái cân +) Tiếp tục chờ hệ ổn định cho thêm nhiễu đầu (step2), lúc đầu bắt đầu dao động, sau khoảng thời gian đầu đưa trạng thái cân cũ +) Giá trị ... (step1) , sau khoảng thời gian đầu bị đưa lên trạng thái cân +) Tiếp tục chờ hệ ổn định cho thêm nhiễu đầu (step2), lúc đầu bắt đầu dao động, sau khoảng thời gian đầu đưa trạng thái cân cũ Bài 4: Tổng ... điều chỉnh tốc độ quay không gian trạng thái Mơ hình đối tượng điều khiển xây dựng câu 4, Gdck1: Gdck2: Tổng hợp điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái cho đáp ứng có dạng...

Ngày tải lên: 12/04/2019, 21:40

... 2.2 PHƢƠNG PHÁP KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 2.2.1 Quá trình Markov với trạng thái rời rạc thời gian rời rạc 2.2.2 Quá trình Markov có trạng thái rời rạc thời gian iên tục 2.3 ... PHÁP TRẠNG THÁI 3.1 MƠ HÌNH TRẠNG THÁI CÁC PHẦN TỬ 3.1.1 Mơ hình trạng thái phần tử xét cố 3.1.2 Mơ hình trạng thái phần tử xét cố cắt điện công tác 3.1.3 Mơ hình trạng thái ... đề xuất phƣơng pháp tính tốn ĐTC dựa phƣơng pháp trạng thái kết h p với phƣơng pháp ph n tích ảnh hƣởng cố phần tử đến trạng thái thông qua trạng thái đƣờng nối Từ x y dựng thuật tốn chƣơng trình...

Ngày tải lên: 16/06/2020, 00:18

... THỜI GIAN, TRẠNG THÁI ĐỘ CHẶT ĐỘ ẨM CỦA ĐẤT II – NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG 1- NHIỆM VỤ : Nghiên cứu xác định hệ số nhớt động học số loại đất loại sét có nguồn gốc hình thành cấu trúc, trạng thái độ ... KHOA - NGUYỄN GIANG THANH ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU SỰ THAY ĐỔI HỆ SỐ NHỚT ĐỘNG HỌC (η) CỦA MỘT SỐ LOẠI ĐẤT DÍNH CÓ NGUỒN GỐC HÌNH THÀNH KHÁC NHAU, THEO THỜI GIAN, TRẠNG THÁI ĐỘ CHẶT ĐỘ ẨM CỦA ... thuận lợi phương hướng thời gian học tập trường • GS TSKH Nguyễn Văn Thơ trực tiếp hướng dẫn tận tình, truyền đạt ý tưởng, kiến thức, định hướng thời gian học tập thời gian làm luận văn • ThS NCS...

Ngày tải lên: 10/02/2021, 09:26

... THỜI GIAN, TRẠNG THÁI ĐỘ CHẶT ĐỘ ẨM CỦA ĐẤT II – NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG 1- NHIỆM VỤ : Nghiên cứu xác định hệ số nhớt động học số loại đất loại sét có nguồn gốc hình thành cấu trúc, trạng thái độ ... KHOA - NGUYỄN GIANG THANH ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU SỰ THAY ĐỔI HỆ SỐ NHỚT ĐỘNG HỌC (η) CỦA MỘT SỐ LOẠI ĐẤT DÍNH CÓ NGUỒN GỐC HÌNH THÀNH KHÁC NHAU, THEO THỜI GIAN, TRẠNG THÁI ĐỘ CHẶT ĐỘ ẨM CỦA ... thuận lợi phương hướng thời gian học tập trường • GS TSKH Nguyễn Văn Thơ trực tiếp hướng dẫn tận tình, truyền đạt ý tưởng, kiến thức, định hướng thời gian học tập thời gian làm luận văn • ThS NCS...

Ngày tải lên: 16/04/2021, 15:00

... chuyển trạng thái mét CF G víi chips 45 3.2 M· ho¸ mét SPM b»ng mét CFG 48 3.3 CFG không gian trạng thái tơng øng 49 3.4 Dµn ULD không không gian trạng thái ... v 3.5 Không gian trạng thái CFG tô màu 51 3.6 Không gian trạng thái CCFG chips 54 3.7 VÝ dơ vỊ m¹ng Petri 57 3.8 Quá trình chuyển trạng thái ... a b đồ thị xác định đợc trạng thái a có dẫn đến đợc trạng thái b hay không? Thuật toán chạy thời gian đa thức |V (G)| Thuật toán Đầu vào: đồ thị G = (V, E) hai trạng thái a, b Đầu ra: trả lời...

Ngày tải lên: 17/05/2021, 23:29

... niệm 24-1 Biến trạng thái: Những khái niệm .24-2 Miêu tả không gian trạng thái cho hệ thống thời gian liên tục 24-5 Miêu tả không gian trạng thái cho hệ thống thời gian rời rạc liệu ... hình khơng gian trạng thái 24-2 Phân tích khơng gian trạng thái với thuộc tính hệ thống Nếu biểu diễn x vector tương ứng với biến trạng thái riêng, dạng tổng quát mơ hình biến trạng thái sau: ... tính giải thích kết hợp quan sát trạng thái phản hồi trạng thái Động học phản hồi Giả thiết hệ thống điều khiển có hàm truyền đạt H(s) không gian trạng thái biểu diễn (24.42) (24.43) với D = Nếu...

Ngày tải lên: 11/12/2021, 07:29

... tính Giải vấn đề tìm kiếm Khơng gian trạng thái ´Định nghĩa :Không gian trạng thái hệ thống gồm thành phần [N,A,S,G] Trong đó: oN: tập nút Graph Mỗi nút trạng thái trình giải vấn đề oA: Tập cung ... = O(bd+1) ´ Không gian? O(bd+1) (luôn giữ tất nút nhớ) Trong đó: b: số nhánh tối đa trạng thái d: độ sâu ´ Tối ưu? Thuật toán tối ưu giá = bước ´ Không gian vấn đề quan trọng thời gian Nguyễn ... đến trạng thái gây việc lặp lại-> tìm nghiệm khơng gian hữu hạn ´ Thời gian? O(bd): lớn m lớn nhiều so với b tốn có nhiều nghiệm, thực nhanh tìm kiếm theo bề rộng ´ Không gian? O(bd) tức không gian...

Ngày tải lên: 12/01/2022, 22:21

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MƠN HỌC TRÍ TUỆ NHÂN TẠO Đề tài: KHƠNG GIAN TRẠNG THÁI TRỊ CHƠI CỜ VUA THEO PHƯƠNG PHÁP CẮT TỈA ALPHA-BETA ... trận đấu Trận đấu khơng kéo dài vơ tận, phải diễn hài hồ, bên thắng bên thua 2.2 Cây trò chơi: các trạng thái bàn cờ khác quá trình chơi biểu diễn thành tìm kiếm ta tiến hành tìm kiếm để ... đánh giá Rất tiếc các số thường không tốt không đủ để đánh giá hết điều Mặt khác, thuật toán tốn (chạy chậm) việc sinh các nước lượng giá tốn thời gian tính toán, độ sâu trò chơi bị...

Ngày tải lên: 15/01/2022, 08:25