bai tap nguyen ly may 2

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:00

... 3n – (2P 5 + P 4 ) + r th - W th = 3 * 7 – (2 * 9 + 1) + 0 – 1 = 1 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 5 4 2 3 A B C D O 4 +4 O 1 +4 O 2 +4 O 3 +4 O 6 +4 1 2 3 4 6 B O 2 +4 2 A B C D O 4 +4 O 1 +4 O 2 +4 O 3 +4 O 6 +4 1 2 3 4 6 D O 6 +4 6 C C O 4 +4 4 B O 3 +4 3 O 1 +4 1 ... 1.4a) A O 1 1 C O 1 O 2 B D E 2 3 4 5 A O 1 1 C O 1 O 2 B D E 2 3 4 5 A A B C D E F O 3 O 1 1 2 3 4 5 6 7 E F 6 7 C E O 3 4 5 A B C 2 3 A O 1 1 A B C D E G O 1 O 2 O 6 1 2 3 4 5 6 A B O 1 O 2 1 2 C D E G O 6 3 4 5 6 K H 2 Hình ... gồm 2 nhóm loại 2 (2, 3; 4,5) như hình 1.2a.a. Đây là cơ cấu loại 2. Công thức cấu tạo cơ cấu : 1 = 1 + 0 + 0 Hình 1.2b Hình 1.2bb Bậc tự do cơ cấu được tính theo công thức: W = 3n – (2P 5 ...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 09:32

... đã biết: 22 2 / 52, 0 .25 . 22 smla BD n BD === ω 2 2 /815 ,28 2,0.075,119. 2 smla BD BD === ε τ Hoạ đồ gia tốc được vẽ trên hình 2, 2c B 1 ≡ B 2 . Khâu 1 nối với khâu 2 bằng khớp quay: 21 BB VV ... l BC = 0,2m. Hình 2. 5a Hình 2. 5b Hình 2. 5c π b 1 , b 2 c 2 n , c 2 , c 3 p b 1 , b 2 c 2 , c 3 A B C 1 2 3 ω 1 ω 2 Giá trị gia tốc điểm D được tính: ( ) 22 2 /27 ,88815 ,28 580 2 sma D =++= 3) Tính ... tốc góc khâu 2 được tính: srad l V BC BC /10 2, 0 2 22 2 === ω Chiều xác định như hình vẽ (hình 2. 5a) Xác định gia tốc: 21 BB aa = 22 1 /401,0.400. 1 smla ABB === ω τ 22 22 2 32 BC n BC BCC aaaaa...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 09:32

... răng 2, 1. 0. 1 =+ MABR B Với AB = m (z 1 + z 2 ) /2 = 20 (20 + 20 ) /2 = 400mm B C D E 2 3 R 43 R D3 t R 12 n R 12 t R D3 n a b c d R 12 R D3 t R D3 n R D3 A B 1 M cb R 21 R A1 A M 1 C B 1 2 3 2 B A M 1 1 2 3 ... R 32 =R 23 = P 3 = 20 00N, N = 0 Do 323 PR −= và cách nhau một đoạn tạo nên một ngẫu: Hình 3.6a4 A B C 1 2 3 P 3 B C 2 3 P 3 N R 12 B R 12 R 32 B R 12 R 32 B C 3 P 3 N R 23 h N 1 N 2 x 45 o A B C 1 2 3 P 3 h 3 ... 2: 0 321 2 =+ RR  321 2 RR −=  NRR 3 3 20 00 321 2 == Tính mômen cân bằng đặt tại khâu dẫn: Phương trình cân bằng lực tại khâu dẫn (hình 3.5d): 0 121 =+ A RR  121 A RR −=  NRR A 3 3 20 00 121 == Mômen...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 09:32

... góc khâu 2 ñược tính: srad l V BC BC /10 2, 0 2 22 2 === ω Chiều xác ñịnh như hình vẽ (hình 2. 5a) Xác ñịnh gia tốc: 21 BB aa = 22 1 /401,0.400. 1 smla ABB === ω τ 22 22 2 32 BC n BC BCC aaaaa ... bằng 2m/s, ω 2 = 0. 23 221 DCCBB VVVVV ==== Xác ñịnh gia tốc: 21 BB aa = 22 1 /401,0.400. 1 smla ABB === ω Chi ều hướng từ B ñi vào A τ 22 22 2 32 BC n BC BCC aaaaa ++== (2) Trên ... và khâu 2: srad l V BC B /5 4,0 2 3 32 ==== ωω . Chiều ñược xác ñịnh như hình vẽ 22 22 BDBD VVV += (2) Trong ph ương trình (2) ta ñã biết vận tốc ñiểm B 2 , smlV BDBD / 12, 0.5. 2 22 === ω ....

Ngày tải lên: 12/06/2014, 23:28

... 1.4a) A O 1 1 C O 1 O 2 B D E 2 3 4 5 A O 1 1 C O 1 O 2 B D E 2 3 4 5 A A B C D E F O 3 O 1 1 2 3 4 5 6 7 E F 6 7 C E O 3 4 5 A B C 2 3 A O 1 1 A B C D E G O 1 O 2 O 6 1 2 3 4 5 6 A B O 1 O 2 1 2 C D E G O 6 3 4 5 6 K H 2 Hình ... 3n – (2P 5 + P 4 ) + r th - W th = 3 * 7 – (2 * 9 + 1) + 0 – 1 = 1 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 5 4 2 3 A B C D O 4 +4 O 1 +4 O 2 +4 O 3 +4 O 6 +4 1 2 3 4 6 B O 2 +4 2 A B C D O 4 +4 O 1 +4 O 2 +4 O 3 +4 O 6 +4 1 2 3 4 6 D O 6 +4 6 C C O 4 +4 4 B O 3 +4 3 O 1 +4 1 ... gồm 2 nhóm loại 2 (2, 3; 4,5) như hình 1.2a.a. Đây là cơ cấu loại 2. Công thức cấu tạo cơ cấu : 1 = 1 + 0 + 0 Hình 1.2b Hình 1.2bb Bậc tự do cơ cấu được tính theo công thức: W = 3n – (2P 5 ...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 14:20

... được viết lại: 0 122 =++ RRP C (2) A B 1 R 21 R A1 M cb ϕ 1 ϕ 3 M 3 A B C 1 2 3 ω 1 V B3 V B2,1 a b h ϕ 1 A B C’ C’’ P 2 1 2 a b B C’ C’’ P 2 2 R 12 R C’ R C’’ R R 12 P 2 A B 1 M cb h ... R 32 =R 23 = P 3 = 20 00N, N = 0 Do 323 PR −= và cách nhau một đoạn tạo nên một ngẫu: Hình 3.6a4 A B C 1 2 3 P 3 B C 2 3 P 3 N R 12 B R 12 R 32 B R 12 R 32 B C 3 P 3 N R 23 h N 1 N 2 x 45 o A B C 1 2 3 P 3 h 3 ... n RR 34 34 = A B 1 M CB h R 21 R A1 A B 1 2 3 P 3 C’ C’’ B 2 3 P 3 C’ C’’ N 1 N 2 B 3 P 3 C’ C’’ N 1 N 2 R 23 F P 3 A B C D E 1 2 3 4 ϕ 1 ϕ 23 ϕ 3 ϕ 4 5 5 E F 4 R 34 n R 34 t N N R 34 P 3 P 3 B C D E 2 3 ϕ 23 R 12 n R 12 t R D3 t R D3 n R 43 h 43 ...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 14:20

... 2 3 2 2 2 2 b 2 330 a 22 0 183,3mm 2 3 4   + = + =  ÷   . 2 2 2 2 2 2 2 2 i 1 2 3 r r r r 1 32, 2 23 1,9 183,3 104853,3mmΣ = + + = + + = 4 M1 23 1.10 .1 32, 2 F 29 12, 5N 104853,3 = = ; 4 M2 23 1.10 ... 26 3,5mm 3 2 3 2 = + = + = ữ ữ r 3 = 2 3 2 2 2 2 b 2 375 a ( ) 25 0 20 8,3(mm) 2 3 4 + = + = . 2 2 2 2 2 2 2 2 i 1 2 3 r r r r 150 ,2 263,5 20 8,3 135381,2mmΣ = + + = + + = 5 M1 28 .10 .150 ,2 F ... F’ = F L a F b b S 2 S 1 d F Mi = i 2 i M.r r - Xác định các bán kính r i : 2 2 2 2 1 1 1 r a b 22 0 330 1 32, 2mm 3 3 = + = + = ; 2 2 2 2 2 2 a 2 220 r b 330 23 1,9mm 3 2 3 2     = + = + = ...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 16:00

...

Ngày tải lên: 17/08/2014, 09:28

Ngày tải lên: 11/10/2014, 19:15

Ngày tải lên: 24/10/2014, 23:55

Ngày tải lên: 01/03/2015, 08:45

Ngày tải lên: 15/08/2013, 09:49

... w6 h1" alt=""

Ngày tải lên: 08/03/2014, 02:21

Ngày tải lên: 08/03/2014, 02:21

Ngày tải lên: 27/06/2014, 08:20

Ngày tải lên: 08/08/2012, 15:03

... ràng buộc của các khớp động hay số bậc tự do bị hạn chế k 1 ; k 2 … k 5 là số khớp động loại 1; 2; …; 5.  R = k 1 .1 + k 2 .2 + … + k 5 .5 = ∑ = 5 1 . i i ik ( i là số khớp loại i)  bậc ... do khớp thấp hạn chế là 2. k t k c là số khớp cao  số bậc tự do của khớp cáo hạn chế là 1.k c  số bậc tự do của cơ cấu phẳng là : W = W 0 – (2k t + k c ) = 3n - (2k t + k c )  Các khái ... ( ε = 0) Lực quán tính: OS n ssqt lmamamP 2 ω −=−=−= Lực QT P qt ngược chiều với gia tốc hướng tâm a s n nên thường được gọi là lực quán tính ly tâm. Mô men của lực quán tính M qt = 0 vì...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37