bai giang dien tu quan he tu lop 5
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 1 pps
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:23
... khóa:
control, control theory, control system, feedback control
TD: Automatic Control Systems, B. C. Kuo.
Modern Control Engineering, K. Otaga.
Modern Control System Theory and Design, S.M. Shinners
Feedback ... Chương 3: Đánh giá tính ổn định của hệ thống
Chương 4: Chất lượng của hệ thống điều khiển
Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc
... Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến
Nội dung môn học
Nội dung moân hoïc
...
- 5
- 1.1K
- 11
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 2 pptx
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:23
... â H. T. Hong - éHBK TPHCM 7
Thí dụ 1: Lái xe, mục tiêu giữ tốc độ xe ổn định v=40km/h
1. Mắt quan sát đồng hồ đo tốc độ
⇒ thu thập thông tin.
2. Bộ não điều khiển tăng tốc nếu v<40km/h,...
- 5
- 817
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 3 ppt
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:23
... thông tin phản hồi (tt)
Sơ đồ điều khiển kết hợp
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 15
Nguyên tắc 1
Nguyên tắc 1
:
:
Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt)
Nguyên tắc thông tin phản hồi...
- 5
- 724
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 4 potx
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:23
... lỏng cần giữ
không đổi).
…
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 20
Nguyên tắc 5
Nguyên tắc 5
:
:
Nguyên tắc phân cấp
Nguyên tắc phân cấp
Một hệ thống điều khiển phức tạp cần xây...
- 5
- 752
- 6
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 5 pdf
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:23
... hóa.
Điều khiển theo chương trình: Tín hiệu vào r(t) là hàm thay đổi
theo thời gian nhưng đã biết trước.
Điều khiển theo dõi: Tín hiệu vào r(t) là hàm không biết trước
theo thời gian.
26 ... 26
Phân loại theo chiến lược điều khiển
Phân loại theo chiến lược điều khiển
Mục tiêu điều khiển thường gặp nhất là sai số giữa tín hiệu ra và
tín hiệu vào chuẩn càng nhỏ càng tốt. Tùy theo dạng ... hệ thống trong thực tế đều là hệ phi tuyến biến đổi
theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ ra.
Môn học LTĐKTĐ chủ yếu đề cập đến lý thuyết điều khiển hệ
tuyến tính bất biến, một ngõ vào, một...
- 5
- 610
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 6 potx
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:23
... kế hệ thống là phương
trình trạng thái.
Đặc điểm:
Có thể áp dụng cho hệ thống phi tuyến, biến đổi theo thời
gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ ra.
Kỹ thuật thiết kế trong miền thời gian
... tích và thiết kế hệ thống là hàm
truyền.
Đặc điểm:
Đơn giản
Áp dụng thuận lợi cho hệ thống tuyến tính bất biến một ngõ
vào, một ngõ ra.
Kỹ thuật thiết kế trong miền tần số.
Các phương ... của môn học LT ĐKTĐ chủ yếu đề cấp đến các
phương pháp kinh điển phân tích, thiết kế hệ thống tuyến tính,
bất biến, một ngõ vào, một ngõ ra. Do vậy kiến thức có được từ
môn học giúp kỹ sư...
- 5
- 547
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 7 docx
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:23
... teá
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 33
Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động
Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động
Các PP điều khiển hiện đại sẽ được ... Điều khiển hệ đa biến (bậc Cao học).
Điều khiển hệ phi tuyến (bậc Cao học).
Các PP ĐK thông minh sẽ được đề cập đến trong môn học:
Trí tu nhân tạo và hệ chuyên gia (bậc Đại học)
Hệ thống ... phỏng (bậc Cao học)
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 32
Các môn học liên quan
Các môn học liên quan
Để có thể thiết kế được các hệ thống điều khiển ở cấp thực thi
thực tế, ngoài...
- 5
- 490
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 8 pot
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:24
... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 38
Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình
Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình
...
- 5
- 491
- 4
Soạn bài Chữa lỗi về quan hệ từ
Ngày tải lên :
13/03/2014, 22:28
... đối xử của họ.
Gợi ý: Các quan hệ từ với, tuy, bằng trong các câu này có thích hợp không? Đây là trường hợp dùng sai
nghĩa của quan hệ từ, có thể thay với bằng như, thay tuy bằng dù, thay bằng ... - Ngày nay, chúng ta cũng có quan niệm với cha ông ta ngày xưa, lấy đạo đức, tài năng làm trọng.
- Tuy nước sơn có đẹp đến mấy mà chất gỗ không tốt thì đồ vật cũng ... thiếu chủ ngữ là việc dùng các quan hệ từ không đúng đã biến thành phần chủ ngữ của câu thành
thành phần phụ trạng ngữ. Cách chữa chung cho loại lỗi này là bỏ các quan hệ từ để khôi phục chủ ngữ...
- 2
- 11.9K
- 37
Bài giảng điện học : chương v từ trường không đổi
Ngày tải lên :
04/06/2014, 10:13
... bànluônchỉ
theo hướng bắc-nam đượcphát
hiệnvàokhoảng năm 1000.
1600: William Gilbert làm thí
nghiệmvàchỉ ra rằng hiệntượng
trên có thể giảithíchnếugiả
thiếtcả trái đấtlàmột nam châm
cựclớn.
“The Earth ... lnbng:
3
0
4
r
rsId
Bd
r
r
r
ì
à
à
=
15
Định luật Ampere (cont. 2)
Biểuthứccường độ từ lực:
Biểuthứctổng quỏt dng vector:
2
222111
0
sin.sin
4 r
dsIdsI
dF
à
à
=
3
1122
0
)(
4 r
rsdIsdI
Fd
r
r
r
r
ì
ì
à
à
=
8
3. Quan ... lựctương tác giữa chúng
được truyềnnhư thế nào ?
-Vớimộtdòngđiện, tính chấtcủa không gian xung quanh
dòng điệncóbị thay đổi không ?
Chương trình VậtlýPT: thôngthường khi xảyratương tác
giữahaivậtthì:
-cácvậtphảitiếp...
- 24
- 773
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 1 docx
Ngày tải lên :
08/08/2014, 00:20
... niệm
Định nghóa
Đặc điểm của hệ phi tuyến
Các khâu phi tuyến đơn giản
Mô tả toán học hệ phi tuyến
Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến
Phương pháp tuyến tính hóa
Phương pháp hàm mô ... KHIỂN PHI TUYẾN
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN
Chương 8
Chương 8
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 4
Khái niệm
Khái niệm
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 7
Các khâu phi tuyến ... trí
Khaâu relay 2 vò trí
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 8
Các khâu phi tuyến cơ bản
Các khâu phi tuyến cơ bản
<
≥−
=
) nếu0
)nếu
Du
DuuDuK
y
||(
||())sgn((
Khâu khuếch đại...
- 8
- 569
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 2 ppt
Ngày tải lên :
08/08/2014, 00:20
... các hàm phi tuyến
=
=
))(),(()(
))(),(()(
tuthty
tutt
x
xfx
&
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 14
Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân
Mô tả hệ phi tuyến dùng phương ... phi tuyến dùng phương trình vi phân
Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình vi phân
Quan hệ vào – ra của hệ phi tuyến liên tục có thể biểu diễn dưới
dạng phương trình vi phân phi tuyến ... 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 15
Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thá
Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thá
i
i
Hệ phi tuyến liên tục có thể mô tả bằng...
- 8
- 370
- 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 3 pdf
Ngày tải lên :
08/08/2014, 00:20
... dừng của hệ phi tuyến
Điểm dừng của hệ phi tuyến
=
=
))(),(()(
))(),(()(
tuthty
tutt
x
xfx
&
Xét hệ phi tuyến mô tả bởi PTTT phi tuyến:
Nếu là điểm dừng của hệ phi tuyến thì:
),( ... hệ phi tuyến
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 24
Tuyến tính hóa hệ phi tuyến
Tuyến tính hóa hệ phi tuyến
–
–
Thí dụ 1
Thí dụ 1
PTTT:
=
=
))(),(()(
))(),(()(
tuthty
tutt
x
xfx
&
)(94 65. 0)( 354 4.0)(
)(2
),(
1
1
tutxtu
A
k
A
tgxaC
u
D
+−=+−=xf
)())(),((
1
txtuth ... PTTT:
=
=
))(),(()(
))(),(()(
tuthty
tutt
x
xfx
&
)(94 65. 0)( 354 4.0)(
)(2
),(
1
1
tutxtu
A
k
A
tgxaC
u
D
+−=+−=xf
)())(),((
1
txtuth =x
trong đó:
y(t)
u(t)
q
in
q
out
Thông số hệ bồn chứa :
2
3
22
sec/981
8.0 ,.sec/ 150
100 ,1
cmg
CVcmk
cmAcma
D
=
==
==
...
- 8
- 417
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 4 pdf
Ngày tải lên :
08/08/2014, 00:20
... TPHCM 25
Tuyến tính hóa hệ phi tuyến
Tuyến tính hóa hệ phi tuyến
–
–
Thí dụ 1
Thí dụ 1
(tt)
(tt)
Tuyến tính hóa hệ bồn chứa quanh điểm y = 20cm:
Xác định điểm làm việc tónh:
20
1
=x
05. 1 354 4.0),(
1
=+−= ... uxuxf
94 65. 0
=
u
⇒
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 27
Tuyến tính hóa hệ phi tuyến
Tuyến tính hóa hệ phi tuyến
–
–
Thí dụ 2
Thí dụ 2
PTTT:
=
=
))(),(()(
))(),(()(
tuthty
tutt
x
xfx
&
Thông ... 32
Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc
Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc
tónh
tónh
Đưa hệ phi tuyến về miền xung quanh điểm làm việc tónh (đơn
giản...
- 8
- 408
- 1
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2