bai bao cao vi sinh vat

... /37-men -vi- sinh- phng-phap-phong-bnh-mi www.vast.ac.vn/index.php? 1106%3Anghien khang -sinh vi duoclieuvietnam.com/ /Vi- Sinh- Vat- la-nguon-Duoc-lieu-vo-tan.htm vi. wikipedia.org/wiki/Kháng _sinh vi sinh ... cerevisiae 2. CÁC CHẾ PHẨM TỪ VI SINH VẬT 2.1 KHÁNG SINH 2.1.1 Khái niệm và phân loại Kháng sinh là những loại thuốc dùng để đưa vào cơ thể nhằm tiêu diệt MỞ ĐẦU Khoa học phát triển, vi sinh ... Ngoài ra, men vi sinh còn cạnh tranh sống với các vi khuẩn gây bệnh, siêu vi, nấm giúp trẻ lấn át được bệnh tật, kích thích hệ miễn dịch và tăng sức đề kháng cho cơ thể. MỘT SỐ VI SINH VẬT GÂY...

Ngày tải lên: 07/01/2013, 22:05

... phần virion trở nên trưởng thành 6 / 20 Báo cáo Vi Sinh Y Học – Virus HIV Đại Học Quốc Gia Tp. Hồ Chí Minh Trường Đại Học Khoa Học Tự Nhiên Khoa Sinh Học  BÀI BÁO CÁO VI SINH Y HỌC VIRUS HIV SINH ... / 20 Báo cáo Vi Sinh Y Học – Virus HIV 20 / 20 Báo cáo Vi Sinh Y Học – Virus HIV + Lentivirrus cũng là tên bắt nguồn từ hiện tượng gây nhiễm chậm (lent : chậm). Chúng bao gồm các virux gây thiếu ... gồm: Nevirapine (Viramune); Delaviridine; Loviride… Nhóm ức chế protease (protease inhibitors - Pis), các thuốc thuộc nhóm này gồm: Indinavir (Crixivan); Nelfinavir; Ritronavir; Saquinavir… ...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 02:20

... thương hàn - Ở những bệnh vi n chất thải được đưa thẳng ra môi trường không qua xử lý vi sinh vật gây bệnh chiếm một tỷ lệ cao đó là một trong những nguồn ô nhiễm vi sinh cho môi trường xung ... các vi sinh vật như vi khuẩn, virus, có thể là các polypeptit tổng hợp, cũng có thể là các tổ chức tế bào (trong trường hợp ghép mô). - Con người sống trong môi trường ô nhiễm vi sinh ... trường có tồn tại nhiều vi sinh vật gây bệnh gọi là môi trường bị ô nhiễm vi sinh. KP4, KP5, P.Đông Hưng Thuận, Q12 b, số lượng VSV • - Chỉ khi có một số lượng lớn vi sinh vật mới có thể vượt...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 23:20

... hp  riboxom c vi khun Gram âm và vi khu  c ch các vi khun cnh tranh khác. Bacteriocin có hot tính kháng các vi sinh vt cnh tranh trong cùng  sinh ng ... nghiên cứu tìm cách tiêu diệt vi khuẩn, kết quả của công trình này đã thúc đẩy sự phát triển những nghiên cứu về chất kháng sinh và chất kháng khuẩn sinh ra từ vi khuẩn. Ông gọi chất phát hiện ... ng hot tính kháng sinh ca nó không gim sút bao nhiêu. 1 ĐH NÔNG LÂM TP HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGH THC PHM  Bài Báo Cáo: Vi Sinh Thực Phẩm Bacteriocin...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 03:20

Ngày tải lên: 23/05/2014, 08:56

Ngày tải lên: 18/06/2014, 15:26

Ngày tải lên: 14/07/2014, 02:20

Ngày tải lên: 20/03/2014, 11:20

... nhỏ. Vi sinh vật thường sinh trưởng trong điều kiện có a w trong khoảng 0,6-0,99. Đối với một số loài vi sinh vật khi a w quá thấp thì tốc độ sinh trưởng và tổng sinh khối giảm. Các vi sinh ... thích hợp nhất cho sinh trưởng ở một số nhóm vi sinh vật Vi sinh vật a w Vi khuẩn nói chung Nấm men Nấm sợi Vi khuẩn ưa mặn Vi nấm ưa mặn Nấm men ưa áp suất thẩm thấu cao 0,91 0,88 0,80 0,76 0,65 0,60 ... cầu sinh trưởng, phát triển và sản sinh các sản phẩm trao đổi chất của vi sinh vật. Môi trường dinh dưỡng dùng trong nghiên cứu vi sinh vật và trong quá trình sản xuất các sản phẩm của vi sinh...

Ngày tải lên: 19/08/2012, 00:02

... /37-men -vi- sinh- phng-phap-phong-bnh-mi www.vast.ac.vn/index.php? 1106%3Anghien khang -sinh vi duoclieuvietnam.com/ /Vi- Sinh- Vat- la-nguon-Duoc-lieu-vo-tan.htm vi. wikipedia.org/wiki/Kháng _sinh baigiang.violet.vn ... phổi (PCV) 2.5 MEN VI SINH 2.5.1 Khái niệm và phân loại Men vi sinh là một số vi khuẩn có ích đối với cơ thể con người, những vi khuẩn này thường sống trong ruột. Các loại men vi sinh: - Lactobacillus ... CỨU 2.CÁC CHẾ PHẨM TỪ VI SINH VẬT 2.1 KHÁNG SINH 2.1.1 Khái niệm và phân loại 2.1.2 Các đối tượng vi sinh vật tham gia 2.1.3 Cơ chế hoạt động 2.1.4 Quy trình tổng hợp 2.1.5 Công dụng 2.2 VITAMIN 2.2.1...

Ngày tải lên: 07/01/2013, 22:14

Ngày tải lên: 08/05/2013, 21:10

... khô. Nói chung khả năng sống của vi sinh vật có bào tử cao hơn vi sinh vật không có bào tử và loại gram dương cao hơn vi sinh vật gram âm. Tuy nhiên, với vi sinh vật kỵ khí thì yêu cầu phải ... tính an toàn sinh học, tên phân loại v.v Như vậy yêu cầu đối với cán bộ phụ trách Bộ sưu tập vi sinh vật phải có kiến thức vững về vi sinh vật, di truyền học, sinh hoá học, sinh lý vi sinh vật ... bệnh học vi sinh vật để kiểm soát được các đặc tính quan trọng của các vi sinh vật bảo quản. 3. Một số điểm lưu ý đối với một Bộ sưu tập vi sinh vật: 3.1. Duy trì khả năng sống của vi sinh vật...

Ngày tải lên: 02/08/2013, 01:26

... TRANG KHOA NUÔI TRỒNG KHOA NUÔI TRỒNG Báo cáo Báo cáo Vi sinh ứng dụng Vi sinh ứng dụng Chủ đề 4: Chủ đề 4: Nhận dạng Nhận dạng Vibrio spp Vibrio spp thu được thu được trên môi trường CPC ... bệnh và chủng có liên quan phát triển ở trong MICs (là một chế phẩm vi sinh) . (là một chế phẩm vi sinh) . Đặc điểm sinh hóa V. parahaemolyticus V. harveyi V. alginolyticus V. anguillarum ... Tuy vậy vi c làm giảm nồng độ của cặn so với môi trường mCPC agar. Tuy vậy vi c làm giảm nồng độ của chất kháng sinh không ngăn chặn được hoàn toàn khả năng cạnh tranh chất kháng sinh không...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 06:15

... O CA CA C VI SINH VA C VI SINH VA T NHAN NGUYEN THU T NHAN NGUYEN THU Y Y (PROKARYOTES) (PROKARYOTES) CHệễNG I: I. Vi khuaồn (Bacteria) II. Xaù khuaồn (Actinomycetes) III. Vi khuaồn lam ... lụ ự ự n so n so ỏ ỏ ng hoa ng hoa ù ù i i sinh, mo sinh, mo ọ ọ t so t so ỏ ỏ gaõy be gaõy be ọ ọ nh nh 1.4. Phaồy khuaồn (Vibrio) Vibrio cholerae Vibrio parahaemolyticus HèNH THA HèNH THA I ... kích thước 2. Cấu tạo tế bào vi khuẩn 3. Sinh sản của vi khuẩn 4. Vai trò của vi khuẩn Được hình thành trên các nhánh của kty khí sinh, gọi là cuống sinh bt, có các dạng: thẳng, lượn sóng, xoắn,...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 18:20

... nguyên lý 8 Mạch in 8 II. CODE Robot dò đường 9 III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 18 2 Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường I. Mạch Mạch điều khiển 89S52 Mạch nguyên lý T2/P1.0 1 T2 ... 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 12 12 12 1 21212121 2 1 2 1 2 112211 21 2 21 12345 678910 8 MỤC LỤC MỤC LỤC 2 Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường 3 I. Mạch 3 Mạch điều khiển 89S52 3 Mạch nguyên lý 3 Mạch in 4 Mạch ... Encoder o PORT 1 để nhận tín hiệu từ mắt dò o Và Pin I/O điều khiển III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 Thực hiên đồ án: Phạm Văn Lượng Lê Xuân Định Nguyễn Trần Cường Lớp: CDT- K9 18 Mạch...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... Kh Kh Kh Khố ố ố ối i i i8 8 8 8LED LED LED LEDđơ đơ đơ đơn n n n C C C Có ó ó ó8 8 8 8led led led ledđơ đơ đơ đơn n n nc c c có ó ó óth th th thể ể ể ểs s s sử ử ử ửd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ngcho cho cho chonhi nhi nhi nhiề ề ề ều u u um m m mụ ụ ụ ục c c cđí đí đí đích ch ch chkh kh kh khá á á ác c c cnhau, nhau, nhau, nhau,nh nh nh như ư ư ưhi hi hi hiể ể ể ển n n nth th th thị ị ị ị tr tr tr trạ ạ ạ ạng ng ng ngth th th thá á á ái, i, i, i,hi hi hi hiể ể ể ển n n nth th th thị ị ị ịth th th thô ô ô ông ng ng ngtin tin tin ting g g gỡ ỡ ỡ ỡl l l lỗ ỗ ỗ ỗi, i, i, i,hay hay hay hayhi hi hi hiể ể ể ển n n nth th th thị ị ị ịch ch ch chứ ứ ứ ức c c cn n n nă ă ă ăng ng ng ng… … … … Truy Truy Truy Truyxu xu xu xuấ ấ ấ ất t t tled led led ledđơ đơ đơ đơn n n nth th th thô ô ô ông ng ng ngqua qua qua quaport port port portD D D Db b b bằ ằ ằ ằng ng ng ngc c c cá á á ách ch ch chch ch ch chọ ọ ọ ọn n n nRC0,RC1 RC0,RC1 RC0,RC1 RC0,RC1t t t tươ ươ ươ ương ng ng ngứ ứ ứ ứng ng ng ng Kh Kh Kh Khố ố ố ối i i iUSB USB USB USB KhốigiaotiếpUSB,đượckếtnốivớichânRC4,RC5đốivớicácviđiềukhiển PiccóchứcnăngUSBnhưPic18F4550.Khikhôngsửdụngchứcnăngnà y, hăygỡ bỏcácjumperđểcáchlycácchânnàyvớiviđiềukhiển PH PH PH PHẦ Ầ Ầ ẦN N N N1: 1: 1: 1:B B B Bà à à ài i i iB B B Bá á á áo o o oC C C Cá á á áo o o o Tr Tr Tr Trì ì ì ình nh nh nhb b b bà à à ày y y yc c c cá á á ác c c cho ho ho hoạ ạ ạ ạt t t tđộ độ độ động ng ng ngc c c củ ủ ủ ủa a a amodun modun modun modunc c c cầ ầ ầ ần n n nb b b bá á á áo o o oc c c cá á á áo o o o Trongthựctế,cácloạithôngtindữliệuhầuhếtởdạngtươngtựvàliêntụctheothờigian. Songthếgiớibêntrongmáyvitínhhoàntoànbằngsố,vàrờirạc.Để Để Để Đểđư đư đư đưa a a ac c c cá á á ác c c cth th th thô ô ô ông ng ng ngtin tin tin tind d d dữ ữ ữ ữli li li liệ ệ ệ ệu u u u t t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ựv v v và à à ào o o om m m má á á áy y y yt t t tí í í ính nh nh nhs s s số ố ố ốcầnphảicóm m m mộ ộ ộ ột t t tthi thi thi thiế ế ế ết t t tb b b bị ị ị ị,cókhảnăngchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nc c c cá á á ác c c ct t t tí í í ín n n nhi hi hi hiệ ệ ệ ệu u u ut t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ự nàythànht t t tí í í ín n n nhi hi hi hiệ ệ ệ ệu u u us s s số ố ố ố.ThiếtbịđógọilàcácbộchuyểnđổiAD(ADC- (ADC- (ADC- (ADC-Analog Analog Analog AnalogDigital Digital Digital Digital Convertor). Convertor). Convertor). Convertor). Biếnđổitươngtự–số(analog–digital)làth th th thà à à ành nh nh nhph ph ph phầ ầ ầ ần n n nc c c cầ ầ ầ ần n n nthi thi thi thiế ế ế ết t t ttrong trong trong trongvi vi vi vi ệ ệ ệc c c cx x x xử ử ử ửl l l lý ý ý ýth th th thô ô ô ông ng ng ng tin tin tin tinv v v và à à àc c c cá á á ác c c cc c c cá á á ách ch ch chđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u ukhi khi khi khiể ể ể ển n n ns s s sử ử ử ửd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ngph ph ph phươ ươ ươ ương ng ng ngph ph ph phá á á áp p p ps s s số ố ố ố.TínhiệuthựcởAnalog.Mộth h h hệ ệ ệ ệth th th thố ố ố ống ng ng ng ti ti ti tiế ế ế ếp p p pnh nh nh nhậ ậ ậ ận n n nd d d dữ ữ ữ ữli li li liệ ệ ệ ệu u u uphảicócácb b b bộ ộ ộ ộph ph ph phậ ậ ậ ận n n ngiao giao giao giaoti ti ti tiế ế ế ếp p p pAnalog Analog Analog Analog– – – –Digital Digital Digital Digital(A/D) (A/D) (A/D) (A/D).    Gi Gi Gi Giớ ớ ớ ới i i ithi thi thi thiệ ệ ệ ệu u u u Module Module Module Modulechuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i igồmcó8 8 8 8đầ đầ đầ đầu u u uv v v và à à ào o o ot t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ự.Độ Độ Độ Độph ph ph phâ â â ân n n ngi gi gi giả ả ả ải i i icủaA/Dtrongtrườnghợp nàylà8 8 8 8bit bit bit bit.Đ Đ Đ Đi i i iệ ệ ệ ện n n ná á á áp p p ptham tham tham thamchi chi chi chiế ế ế ếu u u uc c c có ó ó óth th th thể ể ể ểl l l là à à àVDD VDD VDD VDDhoặcm m m mứ ứ ứ ức c c cđ đ đ đi i i iệ ệ ệ ện n n ná á á áp p p pởtrênch ch ch châ â â ân n n nVref Vref Vref Vref.B B B Bộ ộ ộ ộchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n n đổ đổ đổ đổi i i iA/D A/D A/D A/Dc c c có ó ó óm m m mộ ộ ộ ột t t tđặ đặ đặ đặc c c ct t t tí í í ính nh nh nhl l l là à à àc c c có ó ó óth th th thể ể ể ểho ho ho hoạ ạ ạ ạt t t tđộ độ độ động ng ng ngtrong trong trong trongch ch ch chế ế ế ếđộ độ độ độSLEEP SLEEP SLEEP SLEEP.Module Module Module ModuleA/D A/D A/D A/Dcó3thanhghi đólà: •A/DResultRegister(ADRES)_Thanhghikếtquả •A/DControlRegister0(ADCON0)_Thanhghiđiềukhiển •A/DControlRegister1(ADCON1)_Thanhghiđiềukhiển Thanh Thanh Thanh Thanhghi ghi ghi ghiADCON0 ADCON0 ADCON0 ADCON0đ đ đ đi i i iề ề ề ều u u ukhi khi khi khiể ể ể ển n n nho ho ho hoạ ạ ạ ạt t t tđộ độ độ động ng ng ngcủamodule module module module.Thanh Thanh Thanh Thanhghi ghi ghi ghiADCON1 ADCON1 ADCON1 ADCON1cóc c c cấ ấ ấ ấu u u u h h h hì ì ì ình nh nh nhch ch ch chứ ứ ứ ức c c cn n n nă ă ă ăng ng ng ngcủac c c ch h h hâ â â ân n n nc c c cổ ổ ổ ổng ng ng ng.Ch Ch Ch Châ â â ân n n nI/O I/O I/O I/Ocóthểđượcc c c cấ ấ ấ ấu u u uh h h hì ì ì ình nh nh nhnh nh nh như ư ư ưch ch ch châ â â ân n n nv v v và à à ào o o ot t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ự(cóthể làđ đ đ đi i i iệ ệ ệ ện n n ná á á áp p p ptham tham tham thamchi chi chi chiế ế ế ếu u u u)hoặcng ng ng ngõ õ õ õv v v và à à ào o o ora ra ra ras s s số ố ố ố.    S S S Sơ ơ ơ ơđồ đồ đồ đồkh kh kh khố ố ố ối i i ichung chung chung chungcho cho cho choc c c cá á á ác c c cb b b bộ ộ ộ ộchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iADC ADC ADC ADC � B B B Bộ ộ ộ ộchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i it t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ự- - - -s s s số ố ố ốlàmnhiệmvụchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i inh nh nh nhữ ữ ữ ững ng ng ngth th th thô ô ô ông ng ng ngtin, tin, tin, tin,d d d dữ ữ ữ ữli li li liệ ệ ệ ệu u u ut t t tươ ươ ươ ương ng ng ng t t t tự ự ự ựbiểudiễnđặ đặ đặ đặc c c ct t t tí í í ính nh nh nhc c c củ ủ ủ ủa a a ac c c cá á á ác c c cđạ đạ đạ đại i i il l l lượ ượ ượ ượng ng ng ngv v v vậ ậ ậ ật t t tl l l lý ý ý ýtrongthếgiớitựnhiênsang sang sang sangd d d dạ ạ ạ ạng ng ng ngm m m mã ã ã ãs s s số ố ố ố. M M M Mã ã ã ãs s s số ố ố ốđượcdùngtrongqu qu qu quá á á átr tr tr trì ì ì ình nh nh nhx x x xử ử ử ửl l l lý ý ý ýt t t tí í í ín n n nhi hi hi hiệ ệ ệ ệu u u u,tínhtoántrongh h h hệ ệ ệ ệth th th thố ố ố ống ng ng ngm m m má á á áy y y yt t t tí í í ính nh nh nhvà cách h h hệ ệ ệ ệth th th thố ố ố ống ng ng ngđ đ đ đo o o ođ đ đ đi i i iề ề ề ều u u ukhi khi khi khiể ể ể ển n n ns s s số ố ố ố.Nóthựchiệnhai hai hai haich ch ch chứ ứ ứ ức c c cn n n nă ă ă ăng ng ng ngc c c cơ ơ ơ ơb b b bả ả ả ản n n nlàl l l lượ ượ ượ ượng ng ng ngt t t tử ử ử ửho ho ho hoá á á ávà m m m mã ã ã ãho ho ho hoá á á á. � Chuy Chuy Chuy Chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i it t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ự- - - -s s s số ố ố ốthựchiệnchứcnăngchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i ith th th thô ô ô ông ng ng ngtin tin tin tind d d dạ ạ ạ ạng ng ng ngt t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ự (thườnglàt t t tí í í ín n n nhi hi hi hiệ ệ ệ ệu u u uđ đ đ đi i i iệ ệ ệ ện n n ná á á áp p p p)sangd d d dạ ạ ạ ạng ng ng ngs s s số ố ố ố(m (m (m (mã ã ã ãnh nh nh nhị ị ị ịph ph ph phâ â â ân) n) n) n). � M M M Mạ ạ ạ ạch ch ch chADC ADC ADC ADCnh nh nh nhậ ậ ậ ận n n nt t t tí í í ín n n nhi hi hi hiệ ệ ệ ệu u u ut t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ựd d d dạ ạ ạ ạng ng ng ngđ đ đ đi i i iệ ệ ệ ện n n ná á á áp p p pở ở ở ởđầ đầ đầ đầu u u uv v v và à à ào o o ovàchuyểnnóth th th thà à à ành nh nh nhd d d dạ ạ ạ ạng ng ng ng s s s số ố ố ốở ở ở ởđầ đầ đầ đầu u u ura ra ra ra.Độ Độ Độ Độr r r rộ ộ ộ ộng ng ng ngd d d dữ ữ ữ ữli li li liệ ệ ệ ệu u u uđầ đầ đầ đầu u u ura ra ra racóthểlà4,8bit,12,14bit,M M M Mạ ạ ạ ạch ch ch chADC ADC ADC ADCbao bao bao baog g g gồ ồ ồ ồm m m m b b b bộ ộ ộ ộso so so sos s s sá á á ánh nh nh nh,logic logic logic logicđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u ukhi khi khi khiể ể ể ển n n n,thanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghiđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u ukhi khi khi khiể ể ể ển n n nvàm m m mạ ạ ạ ạch ch ch chchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i is s s số ố ố ố- - - -t t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ự DAC DAC DAC DAC.Mạchchuyểnđổitươngtự-sốcócấutrúcnhưHình1 BỘCÔNGTHƯƠNG TRƯỜNGCAOĐẲNGKỸTHUẬTCAOTHẮNG KHOACƠKHÍ-CƠĐIỆNTỬ B B B Bà à à ài i i iB B B Bá á á áo o o oC C C Cá á á áo o o o Vi Vi Vi ViĐ Đ Đ Đi i i iề ề ề ều u u uKhi Khi Khi Khiể ể ể ển n n n Họvàtênsinhviênbáocáo:Đặ Đặ Đặ Đặng ng ng ngV V V Vũ ũ ũ ũThanh Thanh Thanh ThanhH H H Hù ù ù ùng ng ng ng Lớp: C C C CĐ Đ Đ ĐC C C CĐ Đ Đ ĐT T T T10B 10B 10B 10B ứngcácđặ đặ đặ đặc c c cđ đ đ đi i i iể ể ể ểm m m mk k k kỹ ỹ ỹ ỹthu thu thu thuậ ậ ậ ật t t tr r r rò ò ò òr r r rỉ ỉ ỉ ỉm m m mã ã ã ãpin. pin. pin. pin. L L L Lư ư ư ưu u u uý ý ý ý4: 4: 4: 4:Sau Sau Sau Saukhi khi khi khimộtsựchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iđã đã đã đãho ho ho hoà à à àn n n nth th th thà à à ành nh nh nh,mộts s s sự ự ự ựch ch ch chậ ậ ậ ậm m m mtr tr tr trễ ễ ễ ễTAD TAD TAD TAD2.0 2.0 2.0 2.0ph ph ph phả ả ả ải i i iho ho ho hoà à à àn n n nt t t tấ ấ ấ ất t t t tr tr tr trướ ướ ướ ước c c ckhi khi khi khithu thu thu thunh nh nh nhậ ậ ậ ận n n nc c c có ó ó óth th th thể ể ể ểb b b bắ ắ ắ ắt t t tđầ đầ đầ đầu u u um m m mộ ộ ộ ột t t tl l l lầ ầ ầ ần n n nn n n nữ ữ ữ ữa a a a.Trongth th th thờ ờ ờ ời i i igian gian gian giann n n nà à à ày y y yt t t tụ ụ ụ ụđ đ đ đang ang ang angn n n nắ ắ ắ ắm m m mgi gi gi giữ ữ ữ ữkh kh kh khô ô ô ông ng ng ng k k k kế ế ế ết t t tn n n nố ố ố ối i i iv v v vớ ớ ớ ới i i ic c c cá á á ác c c cch ch ch chọ ọ ọ ọn n n nA/D A/D A/D A/Dđầ đầ đầ đầu u u uv v v và à à ào o o ok k k kê ê ê ênh. nh. nh. nh. Figure Figure Figure Figure21-3 21-3 21-3 21-3: : : :M M M Mẫ ẫ ẫ ẫu u u uAnalog Analog Analog Analogđầ đầ đầ đầu u u uv v v và à à ào o o o    21.5 21.5 21.5 21.5Ch Ch Ch Chọ ọ ọ ọn n n nA/D A/D A/D A/Dchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i ib b b bộ ộ ộ ộđị đị đị định nh nh nhth th th thờ ờ ờ ời i i i M M M Mỗ ỗ ỗ ỗi i i ibit bit bit bitA/D A/D A/D A/Dchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i i,thờigianđượcđị đị đị định nh nh nhngh ngh ngh nghĩ ĩ ĩ ĩa a a al l l là à à àTAD TAD TAD TAD.ChuyểnđổiA/Dy y y yê ê ê êu u u uc c c cầ ầ ầ ầu u u u9,5 9,5 9,5 9,5TAD TAD TAD TAD tr tr tr trê ê ê ên n n nm m m mỗ ỗ ỗ ỗi i i i8-bit 8-bit 8-bit 8-bitchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i i.NguồngốccủabộđịnhthờichuyểnđổiA/Dlàphầnmềmđượcchọn. CóbốntùychọncóthểthihànhchoTADlà: • • • •2TOSC 2TOSC 2TOSC 2TOSC • • • •8TOSC 8TOSC 8TOSC 8TOSC • • • •32TOSC 32TOSC 32TOSC 32TOSC • • • •B B B Bộ ộ ộ ột t t tạ ạ ạ ạo o o odao dao dao daođộ độ độ động ng ng ngn n n nộ ộ ộ ội i i ib b b bộ ộ ộ ộRC RC RC RC DànhchochỉnhsữachuyểnđổiA/D,b b b bộ ộ ộ ộđị đị đị định nh nh nhth th th thờ ờ ờ ời i i ichuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iA/D A/D A/D A/D(TAD) (TAD) (TAD) (TAD)phảiđượcchọnđể đả đả đả đảm m m mb b b bả ả ả ảo o o ot t t th h h hờ ờ ờ ời i i igian gian gian giant t t tố ố ố ối i i ithi thi thi thiể ể ể ểu u u uTAD TAD TAD TADc c c củ ủ ủ ủa a a a1,6 1,6 1,6 1,6ms ms ms mscho cho cho chot t t tấ ấ ấ ất t t tc c c cả ả ả ảc c c cá á á ác c c cthi thi thi thiế ế ế ết t t tb b b bị ị ị ị,nhưtrìnhbàytrong130 thamsốcủachitiếtkỹthuậtthiếtbịđiện.Bảng21-1vàbảng21-2thểhiệnk k k kế ế ế ết t t tqu qu qu quả ả ả ảth th th thờ ờ ờ ời i i igian gian gian gian TAD TAD TAD TADbắtnguồnt t t từ ừ ừ ừthi thi thi thiế ế ế ết t t tb b b bị ị ị ịho ho ho hoạ ạ ạ ạt t t tđộ độ độ động ng ng ngt t t tầ ầ ầ ần n n ns s s số ố ố ốvàngu ngu ngu nguồ ồ ồ ồn n n nxung xung xung xungclock clock clock clockA/D A/D A/D A/Dđượ đượ đượ được c c cch ch ch chọ ọ ọ ọn. n. n. n. th th th thờ ờ ờ ời i i igian gian gian gianthu thu thu thugi gi gi giữ ữ ữ ữl l l là à à ành nh nh như ư ư ưnhau nhau nhau nhau.Đểt t t tă ă ă ăng ng ng ngt t t tố ố ố ốc c c cđộ độ độ độchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i i,thìtươngứngvớinólàc c c cô ô ô ông ng ng ngt t t tắ ắ ắ ắc c c ck k k kế ế ế ết t t t n n n nố ố ố ối i i iv v v vớ ớ ớ ới i i it t t tụ ụ ụ ụs s s sẽ ẽ ẽ ẽđó đó đó đóng ng ng ngnhanh nhanh nhanh nhanhh h h hơ ơ ơ ơn n n ndođódẫntớith th th thờ ờ ờ ời i i igian gian gian gian Tad Tad Tad Tad c c c có ó ó óth th th thể ể ể ểkh kh kh khô ô ô ông ng ng ngđá đá đá đáp p p pứ ứ ứ ứng ng ng ngv v v vớ ớ ớ ới i i iy y y yê ê ê êu u u uc c c cầ ầ ầ ầu u u u ( ( ( (t t t tứ ứ ứ ức c c cl l l là à à àkh kh kh khô ô ô ông ng ng ngđủ đủ đủ đủth th th thờ ờ ờ ời i i igian gian gian gian) ) ) ).Khimàth th th thờ ờ ờ ời i i igian gian gian gian Tad Tad Tad Tad kh kh kh khô ô ô ông ng ng ngđủ đủ đủ đủthìkếtquảthuđượctừbộchuyển đổilàkh kh kh khô ô ô ông ng ng ngđượ đượ đượ được c c cch ch ch chấ ấ ấ ấp p p pnh nh nh nhậ ậ ậ ận n n n(XemchuyểnđổiA/DThờigiantrongphầnthôngsốkỹthuật điện).Nguồnbộđịnhthờichỉcóthểđượcchuyểnsanggiữabadạngdaođộng(khôngthểđược chuyểntừ/đếnRC).Phươngtrìnhđểxácđịnhthờigiantrướckhidaođộngcóthểđượcchuyển nhưsau: Th Th Th Thờ ờ ờ ời i i igian gian gian gianchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i i=TAD+N•TAD+(10-N)(2TOSC) N N N Nơ ơ ơ ơi i i i:N=Cácchỉsốbitphântíchcầntìm. Khi Khi Khi Khix x x xá á á ác c c cđị đị đị định nh nh nhđượ đượ đượ được c c c Tad Tad Tad Tad từth th th thô ô ô ông ng ng ngs s s số ố ố ốth th th thạ ạ ạ ạnh nh nh nhanh anh anh anhđượ đượ đượ được c c cch ch ch chọ ọ ọ ọn n n nthìngườisửdụngphảinắm đượcv v v và à à ài i i iph ph ph phươ ươ ươ ương ng ng ngph ph ph phá á á áp p p p(timer,softwareloop ... )đểx x x xá á á ác c c cđị đị đị định nh nh nhkhi khi khi khin n n nà à à ào o o odao dao dao daođộ độ độ động ng ng ngc c c củ ủ ủ ủa a a ab b b bộ ộ ộ ộA/D A/D A/D A/Dđượ đượ đượ được c c c thay thay thay thayđổ đổ đổ đổi i i i. Vídụ21-3thểhiệnsựso so so sos s s sá á á ánh nh nh nhth th th thờ ờ ờ ời i i igian gian gian gianđể để để đểth th th thự ự ự ực c c chi hi hi hiệ ệ ệ ện n n nchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iA/D A/D A/D A/Dv v v vớ ớ ớ ới i i iđộ độ độ độph ph ph phâ â â ân n n ngi gi gi giả ả ả ải i i i4 4 4 4bit bit bit bitv v v và à à à độ độ độ độph ph ph phâ â â ân n n ngi gi gi giả ả ả ải i i i8 8 8 8bit bit bit bit.Vídụchothiếtbịhoạtđộngởtầnsố20Mhz(xungclockchoA/Dđượclập trìnhlà32Tosc)vàgiảthiếtrằngsau5Tadthìngaylậptứcchuyểnxungclocksang2Tosc. Nhưvậy2ToscđãviphạmthờigiantốithiểuTADnhưvậytừbitthứ4trởđisẽkhôngđược chuyểnđổiđúnggiátrị. Vídụ21-3:Thờigianchuyểnđổicho4bitvà8bit analogđượchiểnthịtrongHình21-3. Tr Tr Tr Tr ở ở ở ởkh kh kh khá á á áng ng ng ngngu ngu ngu nguồ ồ ồ ồn n n n(RS) (RS) (RS) (RS)vàl l l lấ ấ ấ ấy y y ym m m mẫ ẫ ẫ ẫu u u uchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i itr tr tr trở ở ở ởkh kh kh khá á á áng ng ng ng (RSS) (RSS) (RSS) (RSS)n n n nộ ộ ộ ội i i ib b b bộ ộ ộ ộtrựctiếpả ả ả ảnh nh nh nhh h h hưở ưở ưở ưởng ng ng ngđếnth th th thờ ờ ờ ời i i igian gian gian gianc c c cầ ầ ầ ần n n nđể để để đểs s s sạ ạ ạ ạc c c ct t t tụ ụ ụ ụđ đ đ đi i i iệ ệ ệ ện n n nCHOLD CHOLD CHOLD CHOLD. Tr Tr Tr Tr ở ở ở ởkh kh kh khá á á áng ng ng ng chuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i il l l lấ ấ ấ ấy y y ym m m mẫ ẫ ẫ ẫu u u u(RSS) (RSS) (RSS) (RSS)thayđổitrênthi thi thi thiế ế ế ết t t tb b b bị ị ị ịđ đ đ đi i i iệ ệ ệ ện n n ná á á áp p p p(VDD) (VDD) (VDD) (VDD)(hình21-3).Trởkhángtốiđa đượcđềnghịđốivớic c c cá á á ác c c cngu ngu ngu nguồ ồ ồ ồn n n nt t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ựlà10 10 10 10kW kW kW kW.Saukhicáckênhđầuvàoanalogđượcchọn (thayđổi)th vi cthu thu thu thunh nh nh nhậ ậ ậ ận n n nphảiđượcthựchiệntr tr tr trướ ướ ướ ước c c ckhi khi khi khichuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i ic c c có ó ó óth th th thể ể ể ểđượ đượ đượ được c c cb b b bắ ắ ắ ắt t t tđầ đầ đầ đầu u u u. Tínhtoánthờigiantốithiểuviệcthunhận,phươngtrình21-1cóthểđượcsửdụng.Phươngtrình nàygiảđịnh1/2LSblỗiđólàđượcsửdụng(512bướcchoA/D).1/2LSblàlỗitốiđađượcphép choA/Dđểđápứngvấnđềđãchỉđịnh. Vídụ21-1chothấycáctínhtoánthờigiantốithiểuyêucầuđạtđượcTACQ.Tínhtoánnày dựatrêncácgiảđịnhsauhệthống. L L L Lư ư ư ưu u u uý ý ý ý1: 1: 1: 1:Đ Đ Đ Đi i i iệ ệ ệ ện n n ná á á áp p p ptham tham tham thamchi chi chi chiế ế ế ếu u u u(VREF) (VREF) (VREF) (VREF)khôngcóhi hi hi hiệ ệ ệ ệu u u ul l l lự ự ự ực c c cvàophươngtrình,k k k kể ể ể ểt t t từ ừ ừ ừkhi khi khi khin n n nó ó ó óh h h hủ ủ ủ ủy y y yb b b bỏ ỏ ỏ ỏ ch ch ch chí í í ính nh nh nhn n n nó ó ó óra. ra. ra. ra. L L L Lư ư ư ưu u u uý ý ý ý2: 2: 2: 2:Ph Ph Ph Phí í í ígi gi gi giữ ữ ữ ữt t t tụ ụ ụ ụđ đ đ đi i i iệ ệ ệ ện n n n(CHOLD) (CHOLD) (CHOLD) (CHOLD)kh kh kh khô ô ô ông ng ng ngth th th thả ả ả ải i i ira ra ra rasaum m m mỗ ỗ ỗ ỗi i i ichuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi. i. i. i. L L L Lư ư ư ưu u u uý ý ý ý3: 3: 3: 3:Ngu Ngu Ngu Nguồ ồ ồ ồn n n nđề đề đề đềngh ngh ngh nghị ị ị ịt t t tố ố ố ối i i iđ đ đ đa a a achotr tr tr trở ở ở ởkh kh kh khá á á áng ng ng ngt t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ựlà10 10 10 10kW kW kW kW.Điềunàylàc c c cầ ầ ầ ần n n nthi thi thi thiế ế ế ết t t tđểđáp ĐènnềnLCDcóthểkíchhoạtbằngcáchnốitắtjumperbacklight.Đểtruy xuấtđượcLCD,tacầnphảichọnChipSelectchoLCDbằngcáchxuấttínhiệu RC1=0vàRC0=1.DữliệuxuấtrathôngquaportDcủaviđiềukhiểnvàđitớiIC đệm74HC245,trướckhitớiLCD.TínhiệuRE2,RC2đượckếtnốivớichânEN,RS củaLCD,chânR/Wđượcnốisẵnmức0. Kh Kh Kh Khố ố ố ối i i iUSB USB USB USB KhốigiaotiếpUSB,đượckếtnốivớichânRC4,RC5đốivớicácviđiềukhiển PiccóchứcnăngUSBnhưPic18F4550.Khikhôngsửdụngchứcnăngnà y, hăygỡ bỏcácjumperđểcáchlycácchânnàyvớiviđiềukhiển Kh Kh Kh Khố ố ố ối i i iADC ADC ADC ADC Ghi Ghi Ghi Ghich ch ch chú ú ú ú: : : :C C C Cá á á ác c c cô ô ô ôb b b bó ó ó óng ng ng ngm m m mờ ờ ờ ờl l l là à à àb b b bê ê ê ên n n nngo ngo ngo ngoà à à ài i i it t t tầ ầ ầ ầm m m mho ho ho hoạ ạ ạ ạt t t tđộ độ độ động. ng. ng. ng. L L L Lư ư ư ưu u u uý ý ý ý1: 1: 1: 1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa4us. 2: 2: 2: 2:CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD. 3: 3: 3: 3:Cho Cho Cho Chochuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i ith th th thờ ờ ờ ời i i igian gian gian giannhanh nhanh nhanh nhanhh h h hơ ơ ơ ơn n n n ,vi cl l l lự ự ự ựa a a ach ch ch chọ ọ ọ ọn n n nm m m mộ ộ ộ ột t t tngu ngu ngu nguồ ồ ồ ồn n n nb b b bộ ộ ộ ộđị đị đị định nh nh nhth th th thờ ờ ờ ời i i iđược khuy khuy khuy khuyế ế ế ến n n nkh kh kh khí í í ích. ch. ch. ch. 4: 4: 4: 4:Chothi thi thi thiế ế ế ết t t tb b b bị ị ị ịt t t tầ ầ ầ ần n n ns s s số ố ố ốtr tr tr trê ê ê ên n n n1 1 1 1MHz MHz MHz MHz,Thi Thi Thi Thiế ế ế ết t t tb b b bị ị ị ịph ph ph phả ả ả ải i i iở ở ở ởSLEEP SLEEP SLEEP SLEEPdànhchoviệcchuy huy huy huyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i i to to to toà à à àn n n nb b b bộ ộ ộ ộ,hoặcđộ độ độ độch ch ch chí í í ính nh nh nhx x x xá á á ác c c cA/D A/D A/D A/Dcóthểra ra ra rakh kh kh khỏ ỏ ỏ ỏi i i iđặ đặ đặ đặc c c cđ đ đ đi i i iể ể ể ểm m m mk k k kỹ ỹ ỹ ỹthu thu thu thuậ ậ ậ ật. t. t. t. Ghichú:Cácôbóngmờlàbênngoàitầmhoạtđộng. Lưuý1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa6us. 2:CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD. 3:Cho Cho Cho Chochuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i ith th th thờ ờ ờ ời i i igian gian gian giannhanh nhanh nhanh nhanhh h h hơ ơ ơ ơn n n n ,vi cl l l lự ự ự ựa a a ach ch ch chọ ọ ọ ọn n n nm m m mộ ộ ộ ột t t tngu ngu ngu nguồ ồ ồ ồn n n nb b b bộ ộ ộ ộđị đị đị định nh nh nhth th th thờ ờ ờ ời i i iđược khuy khuy khuy khuyế ế ế ến n n nkh kh kh khí í í ích. ch. ch. ch. 4:Chothi thi thi thiế ế ế ết t t tb b b bị ị ị ịt t t tầ ầ ầ ần n n ns s s số ố ố ốtr tr tr trê ê ê ên n n n1 1 1 1MHz MHz MHz MHz,Thi Thi Thi Thiế ế ế ết t t tb b b bị ị ị ịph ph ph phả ả ả ải i i iở ở ở ởSLEEP SLEEP SLEEP SLEEPdànhchoviệcchuy huy huy huyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i i to to to toà à à àn n n nb b b bộ ộ ộ ộ,hoặcđộ độ độ độch ch ch chí í í ính nh nh nhx x x xá á á ác c c cA/D A/D A/D A/Dcóthểra ra ra rakh kh kh khỏ ỏ ỏ ỏi i i iđặ đặ đặ đặc c c cđ đ đ đi i i iể ể ể ểm m m mk k k kỹ ỹ ỹ ỹthu thu thu thuậ ậ ậ ật. t. t. t.     21.6 21.6 21.6 21.6C C C Cấ ấ ấ ấu u u uh h h hì ì ì ình nh nh nhch ch ch châ â â ân n n nport port port portt t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ự ADCON1 ADCON1 ADCON1 ADCON1vàthanhghiđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u ukhi khi khi khiể ể ể ển n n nTRIS TRIS TRIS TRISho ho ho hoạ ạ ạ ạt t t tđộ độ độ động ng ng ngph ph ph phù ù ù ùh h h hợ ợ ợ ợp p p pchocácch ch ch châ â â ân n n nc c c cổ ổ ổ ổng ng ng ngA/D A/D A/D A/D.Cácchân cổngđượcx x x xá á á ác c c cđị đị đị định nh nh nhnh nh nh như ư ư ưđầ đầ đầ đầu u u uv v v và à à ào o o ot t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ựphảicóbit bit bit bitTRIS TRIS TRIS TRISph ph ph phù ù ù ùh h h hợ ợ ợ ợp p p pđể để để đểthi thi thi thiế ế ế ết t t tl l l lậ ậ ậ ập p p p( ( ( (đầ đầ đầ đầu u u u v v v và à à ào) o) o) o).Nếucácbit bit bit bitTRIS TRIS TRIS TRISb b b bị ị ị ịx x x xó ó ó óa a a a( ( ( (đầ đầ đầ đầu u u ura) ra) ra) ra),thìm m m mứ ứ ứ ức c c cđầ đầ đầ đầu u u ura ra ra ras s s số ố ố ố(VOH (VOH (VOH (VOHho ho ho hoặ ặ ặ ặc c c cVOL) VOL) VOL) VOL)sẽđượcchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n n đổ đổ đổ đổi. i. i. i. Qu Qu Qu Quá á á átr tr tr trì ì ì ình nh nh nhA/D A/D A/D A/Dho ho ho hoạ ạ ạ ạt t t tđộ độ độ động ng ng nglàkh kh kh khô ô ô ông ng ng ngph ph ph phụ ụ ụ ụthu thu thu thuộ ộ ộ ộc c c cvàotr tr tr trạ ạ ạ ạng ng ng ngth th th thá á á ái i i icủacácbitCHS2:CHS0 CHS2:CHS0 CHS2:CHS0 CHS2:CHS0vàc c c cá á á ác c c c bit bit bit bitTRIS. TRIS. TRIS. TRIS. L L L Lư ư ư ưu u u uý ý ý ý1: 1: 1: 1:Khiđọccáccổngthanhghi,t t t tấ ấ ấ ất t t tc c c cả ả ả ảc c c cá á á ác c c cch ch ch châ â â ân n n nc c c có ó ó óc c c cấ ấ ấ ấu u u uh h h hì ì ì ình nh nh nhnh nh nh như ư ư ưk k k kê ê ê ênh nh nh nhv v v và à à ào o o ot t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ựsẽ đọ đọ đọ đọc c c ckhi khi khi khix x x xó ó ó óa a a a(m (m (m (mứ ứ ứ ức c c cth th th thấ ấ ấ ấp) p) p) p).Nh Nh Nh Nhữ ữ ữ ững ng ng ngc c c ch h h hâ â â ân n n nđượcđặtcấuhìnhnh nh nh như ư ư ưng ng ng ngõ õ õ õv v v và à à ào o o os s s số ố ố ố, , , ,sẽchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i ithành mộtng ng ng ngõ õ õ õv v v và à à ào o o ot t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ự.Cáccấptươngtựtrênmộtc c c cấ ấ ấ ấu u u uh h h hì ì ì ình nh nh nhng ng ng ngõ õ õ õv v v và à à ào o o os s s số ố ố ốsẽkh kh kh khô ô ô ông ng ng ngả ả ả ảnh nh nh nhh h h hưở ưở ưở ưởng ng ng ngđến vi cchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i ich ch ch chí í í ính nh nh nhx x x xá á á ác c c c L L L Lư ư ư ưu u u uý ý ý ý2: 2: 2: 2:M M M Mứ ứ ứ ức c c ct t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ựtr tr tr trê ê ê ên n n nb b b bấ ấ ấ ất t t tk k k kì ì ì ìch ch ch châ â â ân n n nn n n nà à à ào o o ođượcđịnhnghĩanhưm m m mộ ộ ộ ột t t tng ng ng ngõ õ õ õv v v và à à ào o o os s s số ố ố ố(baogồmcả chânAN7:AN0 AN7:AN0 AN7:AN0 AN7:AN0),cóthểgâyracácvùngđệmđầuvàotiêuthụhiệntạilànằmngoàiđặcđiểmthiết bịkỹthuật.    21.7 21.7 21.7 21.7Chuy Chuy Chuy Chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iA/D A/D A/D A/D Vídụ21-2chothấylàmthếnàođểthựchiệnmộtchuyểnđổiA/D.CácchânI/Ođượcđặtcấu hìnhnhưngõvàotươngtự.Tàiliệuthamkhảotươngtự(VREF)làthiếtbịVDD.NgắtA/Dđược chophép,vàA/D chuyểnđổibộđịnhthờilàFRC.CôngviệcchuyểnđổiđượcthựchiệntrêncáckênhAN0. L L L Lư ư ư ưu u u uý ý ý ý: : : :Cácbit bit bit bitGO/ GO/ GO/ GO/DONE DONE DONE DONEkh kh kh khô ô ô ông ng ng ngn n n nê ê ê ên n n nđặtlầnlượttrong trong trong trongc c c cù ù ù ùng ng ng ngm m m mộ ộ ộ ột t t tch ch ch chươ ươ ươ ương ng ng ngtr tr tr trì ì ì ình nh nh nhtr tr tr trê ê ê ên n n nA/D A/D A/D A/D,do cầnphảithu thu thu thunh nh nh nhậ ậ ậ ận n n nđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u uki ki ki kiệ ệ ệ ện n n nth th th thờ ờ ờ ời i i igian gian gian gianc c c cầ ầ ầ ần n n nthi thi thi thiế ế ế ết t t t. Vi Vi Vi Việ ệ ệ ệc c c cxo xo xo xoá á á ábit bit bit bitGO/DONE GO/DONE GO/DONE GO/DONEtrongmộtchuyểnđổis s s sẽ ẽ ẽ ẽh h h hủ ủ ủ ủy y y yb b b bỏ ỏ ỏ vi vi vi việ ệ ệ ệc c c cchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i ihi hi hi hiệ ệ ệ ện n n nt t t tạ ạ ạ ại i i i.C C C Cá á á ác c c cthanh thanh thanh thanh ghi ghi ghi ghiADRES ADRES ADRES ADRESsẽkh kh kh khô ô ô ông ng ng ngđượ đượ đượ được c c cc c c cậ ậ ậ ập p p pnh nh nh nhậ ậ ậ ật t t tvớibộphậnho ho ho hoà à à àn n n nth th th thà à à ành nh nh nhchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i im m m mẫ ẫ ẫ ẫu u u uA/D A/D A/D A/D.Cónghĩa là,cácthanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghiADRES ADRES ADRES ADRESsẽtiếptụcchứac c c cá á á ác c c cgi gi gi giá á á átr tr tr trị ị ị ịc c c củ ủ ủ ủa a a avi vi vi vi ệ ệ ệc c c cchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iđã đã đã đãho ho ho hoà à à àn n n nth th th thà à à ành nh nh nhcu cu cu cuố ố ố ối i i i c c c cù ù ù ùng ng ng ng(hoặcgiátrịcuốicùngbằngvănbảnđếnthanhghiADRES ADRES ADRES ADRES).Saukhichuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iA/D A/D A/D A/Db b b bị ị ị ị h h h hủ ủ ủ ủy y y yb b b bỏ ỏ ỏ ỏ,mộtch ch ch chờ ờ ờ ờđợ đợ đợ đợi i i i2TAD 2TAD 2TAD 2TADđượ đượ đượ được c c cy y y yê ê ê êu u u uc c c cầ ầ ầ ầu u u utr tr tr trướ ướ ướ ước c c ckhi khi khi khib b b bắ ắ ắ ắt t t tđầ đầ đầ đầu u u uthu thu thu thunh nh nh nhậ ậ ậ ận n n nti ti ti tiế ế ế ếp p p ptheo theo theo theo.Sau Sau Sau Saukhi khi khi khich ch ch chờ ờ ờ ờ đợ đợ đợ đợi i i i2TAD 2TAD 2TAD 2TADn n n nà à à ày y y y ,vi cthu thu thu thunh nh nh nhậ ậ ậ ận n n nsẽđượcbắtđầut t t tự ự ự ựđộ độ độ động ng ng ngtr tr tr trê ê ê ên n n nk k k kê ê ê ênh nh nh nhđã đã đã đãch ch ch chọ ọ ọ ọn. n. n. n. V V V Ví í í íd d d dụ ụ ụ ụ21-2: 21-2: 21-2: 21-2:L L L Là à à àm m m mm m m mộ ộ ộ ột t t tchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iA/D A/D A/D A/D H H H Hì ì ì ình nh nh nh21-4: 21-4: 21-4: 21-4:C C C Chuy huy huy huyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iA/D A/D A/D A/Dtheo theo theo theochu chu chu chuk k k kỳ ỳ ỳ ỳTAD TAD TAD TAD Kh Kh Kh Khố ố ố ối i i ihi hi hi hiể ể ể ển n n nth th th thị ị ị ịLED LED LED LED7 7 7 7đ đ đ đo o o oạ ạ ạ ạn n n n KhốihiểnthịLed7đoạngồmbốnled7đoạncỡnhỏ,đượctruyxuấtthôngquaport Dbằngcáchchọnchipselectnhưbảng1.ĐểdiềukhiểntắtmởtừngLed,Epic3sử dụngchânRA2,RA3,RA4,RA5của Vi điềukhiểnPIC,cáctínhiệuđiềukhiểnđều làmứcthấp. Kh Kh Kh Khố ố ố ối i i ihi hi hi hiể ể ể ển n n nth th th thị ị ị ịLCD LCD LCD LCD16 16 16 16* * * *2 2 2 2 Boardtrênchota3lựachọncungcấpnguồnchoboard.Boardcóthểcấp nguồnbằngcổngUSB,bằngmạchnạppickit,hoặcbằngnguồnbênngoài.Lưa chọnthongquaconnectorCN3. Ngoàira,Boardcóthểcấpnguồnquamạchnạppickit2thôngqua connectorCN5(progICSPconnector). NếusửdụngnguồnADAPTER,thìđiệnáptốithiểuphảilà7VDCv cao nhấtlà15VDCđểtránhlàmhưhỏngmạch.Mạchkhôngcódiodebảovệ,vìvậ y, cầnđảmbảocựccủaadapterđúngtrướckhicắmnguồn.Mạchnguồnđượcthiết kếsửdụngICổnápxung,chokhảnăngchịudòngtảitốthơnvàổnđịnhhơnso vớicácICổnáptuyếntínhthôngthường. Ph Ph Ph Phầ ầ ầ ần n n nthi thi thi thiế ế ế ết t t tk k k kế ế ế ến n n nà à à ày y y yem em em emtr tr tr trí í í ích ch ch cht t t từ ừ ừ ừt t t tà à à ài i i ili li li liệ ệ ệ ệu u u utr tr tr trê ê ê ên n n nm m m mạ ạ ạ ạng. ng. ng. ng.Ở Ở Ở Ởcu cu cu cuố ố ố ối i i iph ph ph phầ ầ ầ ần n n nb b b bá á á áo o o oc c c cá á á áo o o oem em em emc c c có ó ó óthi thi thi thiế ế ế ết t t t k k k kế ế ế ếm m m mộ ộ ộ ột t t ts s s số ố ố ốcode code code codeđơ đơ đơ đơn n n ngi gi gi giả ả ả ản n n nth th th thể ể ể ểhi hi hi hiệ ệ ệ ện n n nch ch ch chứ ứ ứ ức c c cn n n nă ă ă ăng ng ng ngc c c củ ủ ủ ủa a a aADC, ADC, ADC, ADC,c c c có ó ó ógi gi gi giả ả ả ải i i ith th th thí í í ích ch ch chm m m mộ ộ ộ ột t t ts s s số ố ố ố nguy nguy nguy nguyê ê ê ên n n nt t t tắ ắ ắ ắc c c cm m m mà à à àem em em emn n n nắ ắ ắ ắm m m mđượ đượ đượ được, c, c, c,xin xin xin xinth th th thầ ầ ầ ầy y y yxem xem xem xemqua, qua, qua, qua,v v v và à à àcho cho cho choý ý ý ýki ki ki kiế ế ế ến. n. n. n.    Video Video Video Videoh h h hì ì ì ình nh nh nhả ả ả ảnh nh nh nhc c c cá á á ác c c cs s s sả ả ả ản n n nph ph ph phẩ ẩ ẩ ẩm m m mđã đã đã đãc c c có ó ó ótr tr tr trê ê ê ên n n nth th th thự ự ự ực c c ct t t tế ế ế ế     C C C Cá á á ác c c cứ ứ ứ ứng ng ng ngd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ngc c c củ ủ ủ ủa a a aADC ADC ADC ADC    Thi Thi Thi Thiế ế ế ết t t tk k k kế ế ế ếm m m mạ ạ ạ ạch ch ch chđ đ đ đo o o onhi nhi nhi nhiệ ệ ệ ệt t t tđộ độ độ độs s s sử ử ử ửd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ngsensor sensor sensor sensornhi nhi nhi nhiệ ệ ệ ệt t t tLM335. LM335. LM335. LM335.    C C C Cá á á ác c c cứ ứ ứ ứng ng ng ngd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ngđ đ đ đo o o ol l l lườ ườ ườ ường ng ng ngv v v và à à àđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u ukhi khi khi khiể ể ể ển. n. n. n.     Đ Đ Đ Đo o o ot t t tố ố ố ốc c c cđộ độ độ độđộ độ độ động ng ng ngc c c cơ ơ ơ ơ( ( ( (độ độ độ động ng ng ngc c c cơ ơ ơ ơservo, servo, servo, servo,độ độ độ động ng ng ngc c c cơ ơ ơ ơb b b bướ ướ ướ ước, c, c, c,vv ... ).    M M M Mạ ạ ạ ạch ch ch chđ đ đ đo o o ol l l lườ ườ ườ ường ng ng ngcho cho cho choRobot. Robot. Robot. Robot.    Đ Đ Đ Đi i i iề ề ề ều u u uch ch ch chỉ ỉ ỉ ỉnh nh nh nhv v v và à à àổ ổ ổ ổn n n nđị đị đị định nh nh nhv v v vị ị ị ịtr tr tr trí í í íc c c củ ủ ủ ủa a a am m m mộ ộ ộ ột t t tv v v vậ ậ ậ ật t t t PH PH PH PHẦ Ầ Ầ ẦN N N N3 3 3 3: : : :Ph Ph Ph Phụ ụ ụ ụl l l lụ ụ ụ ục c c ccho cho cho choADC ADC ADC ADC (N (N (N (Nó ó ó ói i i iv v v về ề ề ềm m m mộ ộ ộ ột t t ts s s số ố ố ốt t t tí í í ính nh nh nhch ch ch chấ ấ ấ ất t t tchung chung chung chungcho cho cho chokh kh kh khố ố ố ối i i iADC) ADC) ADC) ADC) T T T Tí í í ín n n nHi Hi Hi Hiệ ệ ệ ệu u u uTham Tham Tham ThamChi Chi Chi Chiế ế ế ếu u u uVr: Vr: Vr: Vr: Cácngõvào,rachínhcủabộADCchothấyđầuvàovàđầuracủabộADC.Mọi ADCđềuyêucầucótínhiệu Vr. Bấtkỳmộtsaisốnàotrên Vr đềugâyralỗiđộlợiở đặctínhcủaAD.Vìvậy Vr làtínhiệuđảmbảođộchínhxácvàổnđịnhcủabộAD. DùngICổnápcóthểthỏamãnđiềunà y. C C C Củ ủ ủ ủa a a athanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghiADCON1 ADCON1 ADCON1 ADCON1  PCFG2:PCFG0 PCFG2:PCFG0 PCFG2:PCFG0 PCFG2:PCFG0: : : :bit bit bit bitn n n nà à à ày y y yc c c có ó ó óch ch ch chứ ứ ứ ức c c cn n n nă ă ă ăng ng ng ngđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u ukhi khi khi khiể ể ể ển n n nc c c cấ ấ ấ ấu u u uh h h hì ì ì ình nh nh nhc c c cổ ổ ổ ổng ng ng ngbit bit bit bitA/D A/D A/D A/D Ch Ch Ch Chú ú ú úth th th thí í í ích: ch: ch: ch:     A A A A = = = =Ng Ng Ng Ngõ õ õ õv v v và à à ào o o ot t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ự    D D D D= = = =Ng Ng Ng Ngõ õ õ õv v v và à à ào o o ora ra ra ra(I/O) (I/O) (I/O) (I/O)s s s số ố ố ố L L L Lư ư ư ưu u u uý ý ý ý: : : :KhiAN3đượcchọnnhưVREF,SựquyếtđịnhcủaA/DlàđiệnápvàochânAN3 .KhiAN3đượcchọnnhưmộtđầuvàotươngtự(A),sauđóđiệnápthamchiếuchoA/DlàVDD. PH PH PH PHẦ Ầ Ầ ẦN N N N2: 2: 2: 2:Nh Nh Nh Nhữ ữ ữ ững ng ng ngki ki ki kiế ế ế ến n n nth th th thứ ứ ứ ức c c cv v v về ề ề ềho ho ho hoạ ạ ạ ạt t t tđộ độ độ động ng ng ngADC ADC ADC ADC (T (T (T (Tà à à ài i i ili li li liệ ệ ệ ệu u u ut t t từ ừ ừ ừReference Reference Reference ReferenceManual_PIC_Mid_Range) Manual_PIC_Mid_Range) Manual_PIC_Mid_Range) Manual_PIC_Mid_Range)     21.3 21.3 21.3 21.3Ho Ho Ho Hoạ ạ ạ ạt t t tđộ độ độ động ng ng ng KhichuyểnđổihoànthànhkếtquảsẽđượclưuvàothanhghiADRES,bitGO/DONE (ADCON0<2>)sẽbịxóavàcờngắtA/D,ADIFđượcđặt.Saukhicấuhìnhhoànthànhcho moduleA/D,taphảichọnkênhcầnchuyểnđổitrướckhibắtđầumộtsựchuyểnđổimới.Kênh tươngtựnàothìphảitươngứngvớiviệcđặtbittươngứngtrongthanhghiTRISđểnólàkênh đầuvàotươngtự.Phảixácđịnhđượcthờigianthunhậntínhiệu,sauthờigianthunhậntínhiệu thìmộtquátrìnhchuyểnđổiđượcphépbắtđầu.Sauđâylàtừngbướclàmviệcvớibộchuyểnđổi. 1. 1. 1. 1.Đặ Đặ Đặ Đặt t t tc c c cấ ấ ấ ấu u u uh h h hì ì ì ình nh nh nhm m m mô ô ô ô- - - -đ đ đ đun un un unA/D: A/D: A/D: A/D: •Cấuhìnhchântươngtự/điệnápthamchiếu/vàsốI/O(ADCON1) •ChọnđầuvàokênhA/D(ADCON0) •ChọnchuyểnđổixungclockA/D(ADCON0) •Bậtmô-đunA/D(ADCON0) 2. 2. 2. 2.C C C Cấ ấ ấ ấu u u uh h h hì ì ì ình nh nh nhng ng ng ngắ ắ ắ ắt t t tA/D A/D A/D A/D(n (n (n (nế ế ế ếu u u umu mu mu muố ố ố ốn): n): n): n): •X X X Xó ó ó óa a a abitADIF ADIF ADIF ADIF •Set Set Set SetbitADIE ADIE ADIE ADIE RE3/MCLR/VPP 1 RA1/AN1/C12IN1- 3 RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2IN+ 4 RA4/T0CKI/C1OUT 6 RA5/AN4/SS/C2OUT 7 RB0/AN12/INT 33 RB1/AN10/C12IN3- 34 RB2/AN8 35 RA7/OSC1/CLKIN 13 RA6/OSC2/CLKOUT 14 RD5/P1B 28 RD6/P1C 29 RD7/P1D 30 RC4/SDI/SDA 23 RC5/SDO 24 RC3/SCK/SCL 18 RC2/P1A/CCP1 17 RC1/T1OSI/CCP2 16 RC0/T1OSO/T1CKI 15 RB7/ICSPDAT 40 RB6/ICSPCLK 39 RB5/AN13/T1G 38 RB4/AN11 37 RD3 22 RD2 21 RD1 20 RD0 19 RC7/RX/DT 26 RC6/TX/CK 25 RE2/AN7 10 RE1/AN6 9 RE0/AN5 8 RA3/AN3/VREF+/C1IN+ 5 RD4 27 RB3/AN9/PGM/C12IN2- 36 RA0/AN0/ULPWU/C12IN0- 2 U1 PIC16F887 D7 14 D6 13 D5 12 D4 11 D3 10 D2 9 D1 8 D0 7 E 6 RW 5 RS 4 VSS 1 VDD 2 VEE 3 LCD1 LM016L 77 % RV1 10k Vídụtrênchothấy1sốchứcnăngcủakhốiADC,khiđiềuchỉnhbiếntrở,giátrịđiệnápđược hiểnthịtrênLCD. Giátrịđiệnápnàyđượclấytừnguồn5Vnhânvớigiátrịadcđượcđiềuchỉnhbởibiếntrởrồichia lạicho1mứcgi gi gi giá á á átr tr tr trị ị ị ịc c c củ ủ ủ ủa a a ađộ độ độ độph ph ph phâ â â ân n n ngi gi gi giả ả ả ải i i i("gi gi gi giá á á átr tr tr trị ị ị ịđộ độ độ độph ph ph phâ â â ân n n ngi gi gi giả ả ả ải i i i"ởcodetrênthuộcADC10bit=> 10bit<=>2^10=1024mức) Lưuý:Điệnáp5Vnàychínhlàđiệnápsosánh(Vref) VD: Vớibiếntrở10Ktrênkhiđiềuchỉnh77%=>giátrịADC=[(77.256)/100]=197 Vậytacó[(5V.197)/2^10]=0.961914V B B B Bà à à ài i i ib b b bá á á áo o o oc c c cá á á áo o o oc c c củ ủ ủ ủa a a aem em em emt t t tớ ớ ớ ới i i iđâ đâ đâ đây y y yxin xin xin xinđượ đượ đượ được c c ck k k kế ế ế ết t t tth th th thú ú ú úc c c c Mong Mong Mong Mongth th th thầ ầ ầ ầy y y yv v v và à à àc c c cá á á ác c c cb b b bạ ạ ạ ạn n n nđó đó đó đóng ng ng ngg g g gó ó ó óp p p pý ý ý ýki ki ki kiế ế ế ến, n, n, n,để để để đểb b b bà à à ài i i ib b b bá á á áo o o oc c c cá á á áo o o ol l l lầ ầ ầ ần n n nsau sau sau sau ho ho ho hoà à à àn n n nthi thi thi thiệ ệ ệ ện n n nh h h hơ ơ ơ ơn n n n Xin Xin Xin Xinc c c cả ả ả ảm m m mơ ơ ơ ơn n n nv v v và à à àh h h hẹ ẹ ẹ ẹn n n ng g g gặ ặ ặ ặp p p pl l l lạ ạ ạ ại i i i!!! !!! !!! !!! H H H Hì ì ì ình nh nh nh21 21 21 21– – – –5: 5: 5: 5:S S S Sơ ơ ơ ơđồ đồ đồ đồho ho ho hoạ ạ ạ ạt t t tđộ độ độ động ng ng ngc c c củ ủ ủ ủa a a aA/D A/D A/D A/D 21.7.1 21.7.1 21.7.1 21.7.1Chuy Chuy Chuy Chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i inhanh nhanh nhanh nhanh- - - -độ độ độ độph ph ph phâ â â ân n n ngi gi gi giả ả ả ải i i ith th th thấ ấ ấ ấp p p p Kh Kh Kh Khô ô ô ông ng ng ngph ph ph phả ả ả ải i i it t t tấ ấ ấ ất t t tc c c cả ả ả ảc c c cá á á ác c c cứ ứ ứ ứng ng ng ngd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ngđềuyêucầuđộ độ độ độph ph ph phâ â â ân n n ngi gi gi giả ả ả ải i i ic c c củ ủ ủ ủa a a ab b b bộ ộ ộ ộchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i il l l là à à à8bit 8bit 8bit 8bit nhưngvìy y y yê ê ê êu u u uc c c cầ ầ ầ ầu u u uth th th thờ ờ ờ ời i i igian gian gian gianchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i inhanh nhanh nhanh nhanhnênmodule module module module A A A A / / / /D D D Dcho cho cho choph ph ph phé é é ép p p pngườidùngthựchiện nhữngđá đá đá đánh nh nh nhđổ đổ đổ đổi i i igi gi gi giữ ữ ữ ữa a a at t t tố ố ố ốc c c cđộ độ độ độchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iv v v và à à àph ph ph phâ â â ân n n ngi gi gi giả ả ả ải i i i.B B B Bấ ấ ấ ất t t tk k k kể ể ể ểđộ độ độ độph ph ph phâ â â ân n n ngi gi gi giả ả ả ải i i il l l là à à ành nh nh như ư ư ưth th th thế ế ế ến n n nà à à ào o o othì    T T T Tì ì ì ìm m m m5 5 5 5v v v ví í í íd d d dụ ụ ụ ụứ ứ ứ ứng ng ng ngd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ngth th th thự ự ự ực c c ct t t tế ế ế ế    Thi Thi Thi Thiế ế ế ết t t tk k k kế ế ế ếs s s sơ ơ ơ ơđồ đồ đồ đồkh kh kh khố ố ố ối i i i     Thi Thi Thi Thiế ế ế ết t t tk k k kế ế ế ếnguy nguy nguy nguyê ê ê ên n n nl l l lý ý ý ý C C C Cá á á ác c c cngo ngo ngo ngoạ ạ ạ ại i i ivi vi vi viLCD, LCD, LCD, LCD,8 8 8 8led led led ledđơ đơ đơ đơn, n, n, n,Led Led Led Led7 7 7 7đ đ đ đo o o oạ ạ ạ ạn n n ns s s sử ử ử ửd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ngchung chung chung chungport port port portD, D, D, D,v v v và à à àđượ đượ đượ được c c cch ch ch chọ ọ ọ ọn n n n truy truy truy truyxu xu xu xuấ ấ ấ ất t t tb b b bằ ằ ằ ằng ng ng ngc c c cá á á ách ch ch chđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u ukhi khi khi khiể ể ể ển n n nc c c cá á á ác c c cch ch ch châ â â ân n n nRA0, RA0, RA0, RA0,RA1 RA1 RA1 RA1theo theo theo theob b b bả ả ả ảng ng ng ngsau sau sau sau: : : : cácgi gi gi giá á á átr tr tr trị ị ị ịt t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ự- - - -r r r rờ ờ ờ ời i i ir r r rạ ạ ạ ạc c c cbằngcáchliêntụcsosánhgiátrịtươngtực c c cầ ầ ầ ần n n nchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i ivớicác giátrịt t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ựđượcsinhratrongqu qu qu quá á á átr tr tr trì ì ì ình nh nh nhchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i i. . . .Khihai hai hai haigi gi gi giá á á átr tr tr trị ị ị ịn n n nà à à ày y y yx x x xấ ấ ấ ấp p p px x x xỉ ỉ ỉ ỉnhau nhau nhau nhauthì mộtt t t tí í í ín n n nhi hi hi hiệ ệ ệ ệu u u uđượ đượ đượ được c c csinh sinh sinh sinhra ra ra rabáohiệuqu qu qu quá á á átr tr tr trì ì ì ình nh nh nhl l l lượ ượ ượ ượng ng ng ngt t t tử ử ử ửho ho ho hoá á á áđã đã đã đãxong xong xong xong.  Logic Logic Logic Logicđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u ukhi khi khi khiể ể ể ển n n n: : : :chophépkhởiđộngvàbáokếtthúcquátrìnhchuyểnđổi. Thanh Thanh Thanh Thanhghi ghi ghi ghiđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u ukhi khi khi khiể ể ể ển n n n: : : :thựchiệnchứcnăngmãhoá,tạogiátrịsốtrongquátrình chuyểnđổi.     C C C Cá á á ác c c cmode mode mode modes s s sử ử ử ửd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ng     8 8 8 8bit bit bit bit     10 10 10 10bit bit bit bit    V V V Và à à àm m m mộ ộ ộ ột t t ts s s số ố ố ốd d d dạ ạ ạ ạng ng ng ngmode mode mode modekh kh kh khá á á ác c c cn n n nữ ữ ữ ữa a a a     Ch Ch Ch Chứ ứ ứ ức c c cn n n nă ă ă ăng ng ng ngc c c cá á á ác c c cbit, bit, bit, bit,thanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghi    Thanh Thanh Thanh Thanhghi ghi ghi ghiv v v và à à àch ch ch chứ ứ ứ ức c c cn n n nă ă ă ăng ng ng ng Kh Kh Kh Khố ố ố ối i i iADC ADC ADC ADCc c c có ó ó ó4 4 4 4thanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghi    ADRES ADRES ADRES ADRES    ADCON0 ADCON0 ADCON0 ADCON0    ADCON1 ADCON1 ADCON1 ADCON1 V V V Và à à àm m m mộ ộ ộ ột t t ts s s số ố ố ốthanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghiph ph ph phụ ụ ụ ụli li li liê ê ê ên n n nquan quan quan quanh h h hỗ ỗ ỗ ỗtr tr tr trợ ợ ợ ợcho cho cho chovi vi vi vi ệ ệ ệc c c cchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iADC ADC ADC ADCbao bao bao bao g g g gồ ồ ồ ồm: m: m: m:     INTCON INTCON INTCON INTCON: : : :cho cho cho choph ph ph phé é é ép p p pc c c cá á á ác c c cng ng ng ngắ ắ ắ ắt t t t(c (c (c (cá á á ác c c cbit bit bit bitGIE, GIE, GIE, GIE,PEIE PEIE PEIE PEIE) ) ) )    PIR1 PIR1 PIR1 PIR1: : : :ch ch ch chứ ứ ứ ứa a a ac c c cờ ờ ờ ờng ng ng ngắ ắ ắ ắt t t tAD AD AD AD(bit (bit (bit (bitADIF ADIF ADIF ADIF) ) ) )    PIE1 PIE1 PIE1 PIE1: : : :ch ch ch chứ ứ ứ ứa a a abit bit bit bitđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u ukhi khi khi khiể ể ể ển n n nAD AD AD AD( ( ( (ADIE ADIE ADIE ADIE) ) ) )    TRISA TRISA TRISA TRISAv v v và à à àTRISE TRISE TRISE TRISE: : : :Thanh Thanh Thanh Thanhghi ghi ghi ghih h h hướ ướ ướ ướng ng ng ngd d d dữ ữ ữ ữli li li liệ ệ ệ ệu u u u    PORTA PORTA PORTA PORTAv v v và à à àPORTE PORTE PORTE PORTE: : : :Ch Ch Ch Chố ố ố ốt t t td d d dữ ữ ữ ữli li li liệ ệ ệ ệu u u ukhi khi khi khighi ghi ghi ghiv v v và à à àđọ đọ đọ đọc c c c Trong Trong Trong Trongđó đó đó đó: : : :     Thanh Thanh Thanh Thanhghi ghi ghi ghiADRES ADRES ADRES ADRESch ch ch chứ ứ ứ ứa a a ak k k kế ế ế ết t t tqu qu qu quả ả ả ả10 10 10 10bit bit bit bitc c c củ ủ ủ ủa a a achuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi. i. i. i.Khi Khi Khi Khichuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iADC ADC ADC ADC đượ đượ đượ được c c cho ho ho hoà à à àn n n nth th th thà à à ành,k nh,k nh,k nh,kế ế ế ết t t tqu qu qu quả ả ả ảđượ đượ đượ được c c cn n n nạ ạ ạ ạp p p pv v v và à à ào o o oc c c cặ ặ ặ ặp p p pthanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghik k k kế ế ế ết t t tqu qu qu quả ả ả ả. . . .Khi Khi Khi Khikh kh kh khô ô ô ông ng ng ngs s s sử ử ử ửd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ngb b b bộ ộ ộ ộ chuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iADC, ADC, ADC, ADC,c c c cá á á ác c c cthanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghin n n nà à à ày y y yc c c có ó ó óth th th thể ể ể ểđượ đượ đượ được c c cs s s sử ử ử ửd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ngnh nh nh như ư ư ưc c c cá á á ác c c cthanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghith th th thô ô ô ông ng ng ng th th th thườ ườ ườ ường ng ng ngkh kh kh khá á á ác. c. c. c.Khi Khi Khi Khiqu qu qu quá á á átr tr tr trì ì ì ình nh nh nhchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iho ho ho hoà à à àn n n nt t t tấ ấ ấ ất, t, t, t,k k k kế ế ế ết t t tqu qu qu quả ả ả ảs s s sẽ ẽ ẽ ẽđượ đượ đượ được c c cl l l lư ư ư ưu u u uv v v và à à ào o o ohai hai hai haithanh thanh thanh thanh ghi ghi ghi ghiADRESH ADRESH ADRESH ADRESH: : : :ADRESL__(Hay ADRESL__(Hay ADRESL__(Hay ADRESL__(Hayn n n nó ó ó ói i i ic c c cá á á ách ch ch chkh kh kh khá á á ác c c chai hai hai haithanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghin n n nà à à ày y y ych ch ch chứ ứ ứ ứa a a ak k k kế ế ế ết t t tqu qu qu quả ả ả ả chuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iAD) AD) AD) AD)     Thanh Thanh Thanh Thanhghi ghi ghi ghiADCON0 ADCON0 ADCON0 ADCON0: : : :c c c có ó ó óch ch ch chứ ứ ứ ức c c cn n n nă ă ă ăng ng ng ngđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u ukhi khi khi khiể ể ể ển n n nho ho ho hoạ ạ ạ ạt t t tđộ độ độ động ng ng ngc c c củ ủ ủ ủa a a akh kh kh khố ố ố ối i i iADC ADC ADC ADC    C C C Cá á á ác c c cbit bit bit bittrong trong trong trongthanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghiADCON0 ADCON0 ADCON0 ADCON0     Thanh Thanh Thanh Thanhghi ghi ghi ghiADCON1 ADCON1 ADCON1 ADCON1: : : :thi thi thi thiế ế ế ết t t tl l l lậ ậ ậ ập p p pch ch ch chứ ứ ứ ức c c cn n n nă ă ă ăng ng ng ngcho cho cho choc c c cá á á ác c c cch ch ch châ â â ân n n nc c c củ ủ ủ ủa a a aport port port portl l l là à à àc c c cá á á ác c c cng ng ng ngõ õ õ õ v v v và à à ào o o onh nh nh nhậ ậ ậ ận n n nt t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ựho ho ho hoặ ặ ặ ặc c c cch ch ch châ â â ân n n nxu xu xu xuấ ấ ấ ất t t tnh nh nh nhậ ậ ậ ập p p pIO IO IO IO (Hay (Hay (Hay (Hayn n n nó ó ó ói i i ic c c cá á á ách ch ch chkh kh kh khá á á ác c c chai hai hai haithanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghin n n nà à à ày y y yc c c có ó ó óý ý ý ýngh ngh ngh nghĩ ĩ ĩ ĩa a a ax x x xá á á ác c c cl l l lậ ậ ậ ập p p pc c c cá á á ác c c cth th th thô ô ô ông ng ng ngs s s số ố ố ốcho cho cho chob b b bộ ộ ộ ộ chuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iAD) AD) AD) AD)    C C C Cá á á ác c c cbit bit bit bittrong trong trong trongthanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghiADCON1 ADCON1 ADCON1 ADCON1 RE3/MCLR/VPP 1 RA1/AN1/C12IN1- 3 RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2IN+ 4 RA4/T0CKI/C1OUT 6 RA5/AN4/SS/C2OUT 7 RB0/AN12/INT 33 RB1/AN10/C12IN3- 34 RB2/AN8 35 RA7/OSC1/CLKIN 13 RA6/OSC2/CLKOUT 14 RD5/P1B 28 RD6/P1C 29 RD7/P1D 30 RC4/SDI/SDA 23 RC5/SDO 24 RC3/SCK/SCL 18 RC2/P1A/CCP1 17 RC1/T1OSI/CCP2 16 RC0/T1OSO/T1CKI 15 RB7/ICSPDAT 40 RB6/ICSPCLK 39 RB5/AN13/T1G 38 RB4/AN11 37 RD3 22 RD2 21 RD1 20 RD0 19 RC7/RX/DT 26 RC6/TX/CK 25 RE2/AN7 10 RE1/AN6 9 RE0/AN5 8 RA3/AN3/VREF+/C1IN+ 5 RD4 27 RB3/AN9/PGM/C12IN2- 36 RA0/AN0/ULPWU/C12IN0- 2 U1 PIC16F887 D1 LED-GREEN D2 LED-GREEN D3 LED-GREEN D4 LED-GREEN D5 LED-GREEN D6 LED-GREEN D7 LED-GREEN D8 LED-GREEN R1 220 R2 220 R3 220 R4 220 R5 220 R6 220 R7 220 R8 220 X1 CRYSTAL C1 1nF C2 1nF R9 10k C3 1nF 40 % RV1 1k C4 1nF Khiđiềuchỉnhbiếntrở,cácconLEDsẽsángtheosựđiềutiếtđiệnápnguồn làmthayđổixunglênport,dẫntới"hệthốngled"sẽsángcóquytắt,vàvớimỗikiểu sángsẽứngvới1giátrịbiếntrở.NútnhấnngaychânMCLRtrêncóchứcnăngreset choconPIC. Th Th Th Thứ ứ ứ ứ2: 2: 2: 2:Hi Hi Hi Hiể ể ể ển n n nth th th thị ị ị ịgi gi gi giá á á átr tr tr trị ị ị ịđ đ đ đi i i iệ ệ ệ ện n n ná á á áp p p pqua qua qua quaLCD LCD LCD LCD #include"D:\ADC\viduchuhoanthanh\main.h" #FUSESINTRC_IO,NOWDT,nomclr #usedelay(clock=8000000) #include<lcd.c> H H H Hì ì ì ình nh nh nh1: 1: 1: 1:S S S Sơ ơ ơ ơđồ đồ đồ đồkh kh kh khố ố ố ối i i ic c c củ ủ ủ ủa a a aADC ADC ADC ADC    S S S Sơ ơ ơ ơđồ đồ đồ đồkh kh kh khố ố ố ối i i iADC ADC ADC ADC8 8 8 8bit bit bit bit  Gi Gi Gi Giả ả ả ải i i ith th th thí í í ích ch ch chch ch ch chứ ứ ứ ức c c cn n n nă ă ă ăng ng ng ngc c c cá á á ác c c ckh kh kh khố ố ố ối i i i M M M Mạ ạ ạ ạch ch ch chADC ADC ADC ADCthựchiệnhaithaotáccơbảnlà: L L L Lượ ượ ượ ượng ng ng ngt t t tử ử ử ửh h h hó ó ó óa a a avàM M M Mã ã ã ãh h h hó ó ó óa a a a L L L Lượ ượ ượ ượng ng ng ngt t t tử ử ử ửho ho ho hoá á á á: : : :Làg g g gá á á án n n ngi gi gi giá á á átr tr tr trị ị ị ịcủatínhiệut t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ự-li li li liê ê ê ên n n nt t t tụ ụ ụ ục c c cv v v và à à ào o o ov v v vù ù ù ùng ng ng ngc c c cá á á ác c c cgi gi gi giá á á átr tr tr trị ị ị ị t t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ự- - - -r r r rờ ờ ờ ời i i ir r r rạ ạ ạ ạc c c c.Vùnggiátrịnàycónhiềumức,ph ph ph phụ ụ ụ ụthu thu thu thuộ ộ ộ ộc c c cch ch ch chấ ấ ấ ất t t tl l l lượ ượ ượ ượng ng ng ngc c c củ ủ ủ ủa a a aADC, ADC, ADC, ADC,m m m mỗ ỗ ỗ ỗi i i im m m mứ ứ ứ ức c c c t t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ự- - - -r r r rờ ờ ờ ời i i ir r r rạ ạ ạ ạc c c ccáchnhaumộtkho kho kho khoả ả ả ảng ng ng ngl l l lượ ượ ượ ượng ng ng ngt t t tử ử ử ử. . . .  M M M Mã ã ã ãho ho ho hoá á á á: : : :Làg g g gá á á án n n nm m m mộ ộ ộ ột t t tm m m mã ã ã ãnh nh nh nhị ị ị ịph ph ph phâ â â ân n n nchotừnggi gi gi giá á á átr tr tr trị ị ị ịt t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ự- - - -r r r rờ ờ ờ ời i i ir r r rạ ạ ạ ạc c c cđó đó đó đó.B B B Bộ ộ ộ ộso so so so s s s sá á á ánh nh nh nhthựchiệnchứcnăngl l l lượ ượ ượ ượng ng ng ngt t t tử ử ử ửho ho ho hoá á á á,gángi gi gi giá á á átr tr tr trị ị ị ịt t t tươ ươ ươ ương ng ng ngt t t tự ự ự ựtạith th th thờ ờ ờ ời i i iđ đ đ đi i i iể ể ể ểm m m ml l l lấ ấ ấ ấy y y ym m m mẫ ẫ ẫ ẫu u u uvàovùng    C C C Cá á á ác c c cbit bit bit bitcho cho cho chovi vi vi vi ệ ệ ệc c c cchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iv v v và à à àch ch ch chứ ứ ứ ức c c cn n n nă ă ă ăng ng ng ng     C C C Củ ủ ủ ủa a a athanh thanh thanh thanhghi ghi ghi ghiADCON0 ADCON0 ADCON0 ADCON0     ADCS1 ADCS1 ADCS1 ADCS1v v v và à à àADCS0 ADCS0 ADCS0 ADCS0: : : :c c c có ó ó ónhi nhi nhi nhiệ ệ ệ ệm m m mv v v vụ ụ ụ ụđặ đặ đặ đặt t t tt t t tầ ầ ầ ần n n ns s s số ố ố ốcho cho cho chob b b bộ ộ ộ ộchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i iADC ADC ADC ADC( ( ( (đượ đượ đượ được c c cchia chia chia chiat t t từ ừ ừ ừ clock clock clock clockc c c củ ủ ủ ủa a a ah h h hệ ệ ệ ệth th th thố ố ố ống ng ng ngho ho ho hoặ ặ ặ ặc c c cs s s sử ử ử ửd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ngb b b bộ ộ ộ ộdao dao dao daođộ độ độ động ng ng ngRC RC RC RCn n n nộ ộ ộ ội). i). i). i).V V V Vì ì ì ìv v v vậ ậ ậ ậy y y ykhi khi khi khich ch ch chú ú ú úng ng ng ngta ta ta tas s s sử ử ử ửd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ng t t t tầ ầ ầ ần n n ns s s số ố ố ố20MHz 20MHz 20MHz 20MHzclock clock clock clockth th th thì ì ì ìch ch ch chú ú ú úng ng ng ngta ta ta taph ph ph phả ả ả ải i i is s s sử ử ử ửd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ngFOSC/32, FOSC/32, FOSC/32, FOSC/32,xem xem xem xemở ở ở ởb b b bả ả ả ảng ng ng ngb b b bê ê ê ên n n nd d d dướ ướ ướ ưới. i. i. i.    CHS2 CHS2 CHS2 CHS2, , , ,CHS1 CHS1 CHS1 CHS1v v v và à à àCHS0 CHS0 CHS0 CHS0: : : :l l l là à à àc c c cá á á ác c c cbit bit bit bitch ch ch chọ ọ ọ ọn n n nk k k kê ê ê ênh nh nh nhchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i icho cho cho choADC, ADC, ADC, ADC,khi khi khi khis s s sử ử ử ửd d d dụ ụ ụ ụng ng ng ngch ch ch chú ú ú úng ng ng ng ta ta ta taph ph ph phả ả ả ải i i ili li li liê ê ê ên n n nk k k kế ế ế ết t t tc c c cá á á ác c c cch ch ch châ â â ân n n nn n n nà à à ày y y yv v v vớ ớ ớ ới i i ib b b bộ ộ ộ ộchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i i(5 (5 (5 (5k k k kê ê ê ênh nh nh nhcho cho cho cho16F876 16F876 16F876 16F876[AN0 [AN0 [AN0 [AN0=>AN4] =>AN4] =>AN4] =>AN4]v v v và à à à 8 8 8 8k k k kê ê ê ênh nh nh nhcho cho cho cho16F877A, 16F877A, 16F877A, 16F877A,16F887 16F887 16F887 16F887th th th thê ê ê êm m m mAN5 AN5 AN5 AN5v v v và à à àAN7) AN7) AN7) AN7). . . .Để Để Để Đểch ch ch chọ ọ ọ ọn n n nđú đú đú đúng ng ng ngk k k kê ê ê ênh nh nh nhth th th thì ì ì ìc c c cầ ầ ầ ần n n nc c c cà à à ài i i iđặ đặ đặ đặt t t t 3 3 3 3bit bit bit bit(CHS2: (CHS2: (CHS2: (CHS2:CHS1: CHS1: CHS1: CHS1:CHS0) CHS0) CHS0) CHS0)theo theo theo theoth th th thứ ứ ứ ứt t t tự ự ự ựh h h hợ ợ ợ ợp p p pl l l lý ý ý ýsao sao sao saocho cho cho chođú đú đú đúng. ng. ng. ng. L L L Lư ư ư ưu u u uý ý ý ý: : : :Thiếtbịmàkh kh kh khô ô ô ông ng ng ngth th th thự ự ự ực c c chi hi hi hiệ ệ ệ ện n n nđầ đầ đầ đầy y y yđủ đủ đủ đủ8 8 8 8k k k kê ê ê ênh nh nh nhA/D A/D A/D A/D,cáclựachọn unimplemented unimplemented unimplemented unimplementedđangđượcd d d dà à à ành nh nh nhri ri ri riê ê ê êng ng ng ng.Kh Kh Kh Khô ô ô ông ng ng ngch ch ch chọ ọ ọ ọn n n nb b b bấ ấ ấ ất t t tk k k kỳ ỳ ỳ ỳk k k kê ê ê ênh nh nh nhunimplemented unimplemented unimplemented unimplemented    GO/DONE GO/DONE GO/DONE GO/DONE: : : :bit bit bit bitn n n nà à à ày y y yc c c có ó ó ó2 2 2 2ch ch ch chứ ứ ứ ức c c cn n n nă ă ă ăng: ng: ng: ng:     C C C Cà à à ài i i iđặ đặ đặ đặt t t t(set) (set) (set) (set)để để để đểcho cho cho choph ph ph phé é é ép p p pb b b bắ ắ ắ ắt t t tđầ đầ đầ đầu u u uqu qu qu quá á á átr tr tr trì ì ì ình nh nh nhchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi. i. i. i.     B B B Bá á á áo o o oqu qu qu quá á á átr tr tr trì ì ì ình nh nh nhchuy chuy chuy chuyể ể ể ển n n nđổ đổ đổ đổi i i ik k k kế ế ế ết t t tth th th thú ú ú úc. c. c. c.    ADON ADON ADON ADON: : : :c c c cà à à ài i i iđặ đặ đặ đặt t t tON/OFF ON/OFF ON/OFF ON/OFFd d d dù ù ù ùng ng ng ngđể để để đểcho cho cho choph ph ph phé é é ép p p pho ho ho hoặ ặ ặ ặc c c ckh kh kh khô ô ô ông ng ng ngcho cho cho choph ph ph phé é é ép p p pADC ADC ADC ADCho ho ho hoạ ạ ạ ạt t t tđộ độ độ động. ng. ng. ng. Lu Lu Lu Luô ô ô ôn n n nlu lu lu luô ô ô ôn n n nm m m mặ ặ ặ ặc c c cđị đị đị định nh nh nhADON ADON ADON ADON=0 =0 =0 =0l l l là à à àđể để để đểti ti ti tiế ế ế ết t t tki ki ki kiệ ệ ệ ệm m m mn n n nă ă ă ăng ng ng ngl l l lượ ượ ượ ượng. ng. ng. ng. voidmain() { setup_adc_ports(NO_ANALOGS|VSS_VDD); setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2); setup_spi(SPI_SS_DISABLED); setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1); setup_timer_1(T1_DISABLED); setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); setup_comparator(NC_NC_NC_NC);//TODO:USERCODE!! set_adc_channel(0); int16adc; floatvol; lcd_init(); printf(lcd_putc,"CDT10BVODICH"); delay_ms(1500); setup_adc_ports(san0); setup_adc(adc_clock_internal); while(1){ set_adc_channel(0); delay_us(20); adc=read_adc(); vol=(5.0*adc)/1024.0; printf(lcd_putc,"\fadc=%4ld",adc); printf(lcd_putc,"\nvol=%01.4fV",vol); } } T T T Tí í í ín n n nHi Hi Hi Hiệ ệ ệ ệu u u uĐ Đ Đ Đi i i iề ề ề ều u u uKhi Khi Khi Khiể ể ể ển: n: n: n: MọibộADCđềucótínhxungClockvàtínhiệuđiềukhiểnđểhoạtđộng. ThiếtbịngoàigiaotiếpvớiADCsẽkhởiđộngquátrìnhADbằngcáchphátmộtxung StartvàođầuvàoStartcủaADC,ADCsẽnhậnbiếtcạnhlêncủaxungStartvàngay sauđónósẽkéođườngEOC(EndofConversion)xuốngthấp(khôngtíchcực).Lúc nàyADCđangthựchiệnquátrìnhbiếnđổi,tươngứngvớimỗixungClockđưavào ADCsẽthựchiệnđượcmộtbướcbiếnđổi,saumộtbướcnhấtđịnhtùytheobộADC, thìquátrìnhbiếnđổihoànthành.Khibiếnđổixong,ADsẽnângđườngEOClên mứccao,tínhiệunàycóthểdùngđểkíchmộtngắtcứngcủamáytính(nếudùnggiao tiếpvớimáytính).ĐểđọcđượcdữliệuđầuracủabộADCthìphảinângđườngOE (OutputEnable)củaADClênmứccao,saukhiđọcxongthìlạitrảđườngnàyvềmức thấp. M M M Mộ ộ ộ ột t t ts s s số ố ố ốthi thi thi thiế ế ế ết t t tk k k kế ế ế ếm m m mô ô ô ôph ph ph phỏ ỏ ỏ ỏng ng ng ngđơ đơ đơ đơn n n ngi gi gi giả ả ả ản n n ncho cho cho chokh kh kh khố ố ố ối i i iADC ADC ADC ADC (c (c (c (có ó ó ócode code code codeb b b bê ê ê ên n n nd d d dướ ướ ướ ưới) i) i) i) Th Th Th Thể ể ể ểhi hi hi hiệ ệ ệ ện n n nm m m mộ ộ ộ ột t t ts s s số ố ố ốt t t tí í í ính nh nh nhn n n nă ă ă ăng ng ng ngADC ADC ADC ADCđượ đượ đượ được c c cl l l lậ ậ ậ ập p p ptr tr tr trì ì ì ình nh nh nhqua qua qua quaCCS CCS CCS CCS Th Th Th Thứ ứ ứ ứ1: 1: 1: 1:Xu Xu Xu Xuấ ấ ấ ất t t tgi gi gi giá á á átr tr tr trị ị ị ịra ra ra raPort Port Port PortB B B Bđ đ đ đi i i iề ề ề ều u u uch ch ch chỉ ỉ ỉ ỉnh nh nh nhbi bi bi biế ế ế ến n n ntr tr tr trở ở ở ởcho cho cho choLED LED LED LEDthay thay thay thayđổ đổ đổ đổi i i i #include"D:\ADC\viduchuhoanthanh\ADC_xuatraportB.h" #fusesHS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP #usedelay(clock=10000000) int8adc; voidmain() { setup_adc(adc_clock_internal); setup_adc_ports(sAN0|VSS_VDD); set_adc_channel(0); delay_ms(10); while(true) { adc=read_adc(); output_B(adc); } } Kh Kh Kh Khố ố ố ối i i ivi vi vi vi đ đ đi i i iề ề ề ều u u ukhi khi khi khiể ể ể ển n n nv v v và à à àl l l lậ ậ ậ ập p p ptr tr tr trì ì ì ình nh nh nh BoardmạchtrênthiếtkếđểhoạtđộngvớiPic40chândạngdip.Boardsửdụng thạchanh20Mhz,vàđãkếtnốisẵn,cóthểhoạtđộngngaymàkhôngcầncấuhình thêmbấtcứthứgì. Ngu Ngu Ngu Nguồ ồ ồ ồn n n ncung cung cung cungc c c cấ ấ ấ ấp p p p ...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 09:20

... khô. Nói chung khả năng sống của vi sinh vật có bào tử cao hơn vi sinh vật không có bào tử và loại gram dương cao hơn vi sinh vật gram âm. Tuy nhiên, với vi sinh vật kỵ khí thì yêu cầu phải ... quản vi sinh vật 1. Phiếu thông tin về chủng vi sinh vật bảo quản: Đại học Quốc gia Hà Nội Trung tâm Công nghệ Sinh học Bảo tàng Giống chuẩn vi sinh vật (VTCC) Thông tin chung về chủng vi sinh ... quản vi khuẩn và xạ khuẩn). Bài 14 Dinh dưỡng của vi sinh vật 13.1. YÊU CẦU DINH DƯỠNG CỦA VI SINH VẬT 13.1.1. Thành phần hoá học của tế bào vi sinh vật Cơ sở vật chất cấu tạo nên tế bào vi sinh...

Ngày tải lên: 23/02/2014, 23:13

... lên menủ T o axid acetic, H2 ạ Sinh CH4 Ưu điểm  Dễ xây dựng và vận hành  Hiệu quả xử lí cao  Xử lí được lưu lượng lớn Nhược điểm  Chi phí vận hành, bảo dưỡng cao  Vận hành tốn năng lượng

Ngày tải lên: 29/03/2014, 16:37

... N.T.T.Thy 41 CHNG 2 – VI SINH VT NHÂN CHUN – VI NM Vi sinh vt nhân chun bao gm các vi nm, mt s đng vt nguyên sinh, mt s to đn bào Vi nm đc chia thành 4 ngành (Division, Phylum): ... loài sinh vt có khong 200 000 loài vi sinh vt (100 000 loài đng vt nguyên sinh và to, 90 000 loài nm, 2500 loài vi khun lam và 1500 loài vi khun). Tuy nhiên hàng n không ít loài vi sinh ... đim chung ca vi sinh vt Vi sinh vt có các đc đim chung sau đây: Kích thc nh bé Vi sinh vt thng đc đo kích thc bng đn v micromet (1µm= 1/1000mm hay 1/1000 000m). Virus đc...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 09:53

Ngày tải lên: 08/05/2014, 16:03