... cứu hệ thống HVAC điềukhiển BMS Sau số hướng dẫn cách xây dựng mô hình điềukhiển hệ thống HVAC BMS 2.1 Thiết kế sơ đồ mạch mạch điềukhiển Mạch điềukhiển mạch tích hợp vi điềukhiển pic 18f4550, ... sơ đồ mạch tích hợp điềukhiển rơ le đóng, cắt Khi từ máy tính cần điềukhiển thiết bị nào, máy tính truyền liệu xống board tích hợp vi điềukhiển pic 18f4450 từ vi điềukhiển xuất tín hiệu qua ... tính để điềukhiển hệ thống hoạt động tùy ý chọn, cài đặt thông số theo yêu cầu từ máy tính truyền xuống board tích hợp để điềukhiển thiết bị báo trạng thái thiết bị trở máy tính Người điều khiển...
... 3.2.3 Mạch tạo áp chuẩn 3.3V 41 3.2.4 Mạch điềukhiển 42 3.2.5 Mạch điềukhiển piston 43 3.2.6 Mạch điềukhiển động 44 3.2.7 Mạch van khí điềukhiểntay kẹp 45 3.3 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 46 3.3.1 Lưu ... 3.25 Sơ đồ mạch điềukhiển 42 Hình 3.26 Sơ đồ mạch điềukhiển piston 43 Hình 3.27 Sơ đồ mạch điềukhiển động 44 Hình 3.28 Sơ đồ mạch van khí điềukhiểntay kẹp ... điềukhiển tự động sau gắp hạt giống, đưa cho Robot điềukhiểntay Sau Robot điềukhiểntay vượt đường giới hạn 1, di chuyển lên vị trí sát đường mép giới hạn 2, bắn hạt giống lên đĩa mặt trăng...
... PLC dùng chủ yếu để điềukhiển công nghiệp: Điềukhiểnbăngchuyền Điềukhiển thang máy Điềukhiển máy tự động: máy khoan, máy sấy … Điềukhiển đèn giao thông Điềukhiển hệ thống ATS ... tùy vào điềukhiển chiều đếm IV.KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ĐIỀUKHIỂN TRÌNH TỰ Bước 1: Xây dựng sơ đồ phối hợp thao tác công nghệ máy hệ thống thiết bị cần điềukhiển Bước :Lập sơ đồ khối điềukhiển ... : Kích thước nhỏ có số I/O nhỏ 30 PLC FX0/FX0N : Kích thước nhỏ có số I/O nhỏ 128 PLC FX1S : Kích thước nhỏ có số I/O nhỏ 34 có tính tính toán PLC FX1N : Có số I/O mở rộng lên 128 có nhiều...
... đợc điềukhiển trục cam có nhiều vấu cam (thờng có vấu cho đôi pit tông-xi lanh) nằm vỏ bơm, áp suất cao áp bơm đợc điềukhiểnvanđiềukhiển áp suất (PCV), PCV Vancụm điềukhiển áp suất đợc điều ... 6-Đế; 7- Thân van; 8- Lỗ dẫn dầu ; 9- Đờng dầuVanđiềukhiển áp suất (DRV): 28 Lõi Lò xo Đờng dầu vào áp suất cao Vòng chặn Nam châm điện từ Hình 3.6 Vanđiềukhiển áp suất (DRV) Đế van bi phải ... áp PE điềukhiển điện tử Đặc điểm cấu tạo bơm cao áp PE điềukhiển điện tử Bơm cao áp PE điềukhiển điện tử gọi bơm tập trung PE điềukhiển điện tử Về đặc điểm kết cấu bơm Bơm PE điềukhiển điện...
... phương pháp điềukhiển giám sát thiết bị có khả tự động hóa cao Với khả yêu cầu tự động hóa ngày cao sản suất đời sống việc ứng dụng điềukhiển BMS cần thiết - Luận văn cung cấp mô hình điềukhiển ... hoạt động hệ thống điều hòa, thông gió - Nghiên cứu phần mềm MikroC Delphi - Nghiên cứu phần cứng phần mềm điềukhiển BMS số hãng giới - Xây dựng mô hình điềukhiển hệ thống điều hòa, thông gió ... là: Điều hòa thông gió Hệ thống điều hòa thông thường giới chia thành hai hệ thống: Hệ thống điều hòa sử dụng máy lạnh Chiller hệ thống điều hòa bán trung tâm VRV Hệ thống điều hòa điều khiển...
... ban đầu lần điều chỉnh sau 2.3.2 Bộđiềukhiển cấp hệ thống Bộđiềukhiển cấp có công suất lớn điềukhiển cấp vùng xét phương diện điểm, vòng DDC chương trình điềukhiểnBộđiềukhiển cấp hệ ... tạo, thiết bị điềukhiển tự động hệ thống điều hòa không khí phân loại sau: - Điềukhiển điện - Điềukhiển điện tử - Điềukhiển khí nén - Điềukhiển điện-khí nén - Điềukhiển kỹ thuật số trực tiếp ... đến vanđiều khiển, thiết bị điềukhiển AHU nằm thành phần chuỗi - ACTIVAL PLUS thành phần chuỗi phần tử thông minh Đây vanđiềukhiển động với chức đo lường điềukhiển lưu lượng để điều khiển...
... giá thành Các điều lưu lượng gió có điềukhiển AHU điềukhiển nhiệt độ khu vực nhỏ, điềukhiển nhiệt độ khí cấp, khối lượng khí quạt Chúng điềukhiển khí trời mật độ CO2 giống điềukhiển lưu lượng ... điềukhiển lưu lượng gió có điềukhiển (VAV) Hình 3.4: Bộđiềukhiển lưu lượng gió VAV Phương pháp chia nhỏ vùng điềukhiển thành vùng chịu tải nhau, dùng khối điềukhiển lưu lượng gió đơn để ... thực điềukhiển nhiệt độ độ ẩm phòng việc điều chỉnh lượng khí trả phòng Nó điềukhiển nhiệt phòng nồng độ CO2 cách kiểm soát tải khí trời điều chỉnh lượng khí trời lấy vào 3.2.3 Bộđiều khiển...
... van, đưa điện vào, cuộn dây sinh từ trường hút lõi sắt ra, từ trường đủ mạnh thắng lò so, vanmở Ví dụ loại van điện từ thường gặp van cấp nước máy giặt, van xả nước máy giặt, van đảo chiều điều ... thống điều hòa không khí thông gió, nguyên tắc hoạt động van điện từ chịu điềukhiển hệ thống BMS, tên của gọi MOTORIZED VALVE Nó có tác dụng ON/OFF hệ ống dẫn nhiệt, dẫn khí cung cấp chịu điềukhiển ... bảngđiều chỉnh nhiệt độ, bảngđiềukhiển tốc độ quạt FCU nhận tín hiệu từ tủ DDC mà đóng mở tiếp điểm tác động lên van Tủ DDC lập trình dạng tín hiệu số DI, DO, AI, AO có trách nhiệm xử lý số...
... Kiểu ký tự (Char) Kích thước Số nguyên có dấu bit Số nguyên có dấu 16 bit Số nguyên có dấu 32 bit Số nguyên có dấu 64 bit Số nguyên duong bit Số nguyên duong 16 bit Số nguyên duong 32 bit Kiểu ... while công_việc; • Ý nghĩa 54 Đầu tiên kiểm tra điều kiện, điều kiện thực công việc, quay trở điều kiện để kiểm tra Vòng lặp tiếp tục điều kiện không kết thúc lệnh • Chú ý Điều kiện ... Hình 5.3: cửa sổ project Chúng ta cần phải chọn thông số cửa sổ project 5.1.3 Giới thiệu vi điềukhiển PIC18F4550 Hình 5.4: Hình vi điềukhiển pic 18f4550 PIC18F4550 vi xử lý đa chức rẻ Nó sản...
... đạt từ mô sau: • Điềukhiển hệ thống Chiller System “AUTO” Ta mở giao diện hệ thống chiller từ máy tính mở MCB nguồn bảngđiềukhiển đồng thời kết nối dây điềukhiển từ bảngđiềukhiển đến máy tính ... lạnh) chiller để chiller làm lạnh Chuyển công tắc bảngđiềukhiển sang “AUTO” Bảngđiềukhiển công tắc chuyển sang “AUTO” Hình 6.19: Chuyển công tắc bảngđiềukhiển sang “AUTO” Từ giao diện ... 6.2 Thiết kế sơ đồ điềukhiển 6.2.1 Thiết kế mạch động lực Hình 6.10: Sơ đồ mạch động lực 62 6.2.2 Thiết kế mạch điềukhiển Mạch điềukhiển BMS Hình 6.11: Sơ đồ mạch điềukhiển 63 6.3 Xây dựng...
... chiều quay điều chỉnh tốc độ hãm động động cơ… máy điện thiết bò điện Bộ khống chế động lực tay trang dùng điềukhiển động công suất bé trung bình Bộ khống chế huy điềukhiểnđiềukhiển gián ... cắm công nghiệp 46 2.4 BỘ KHỐNG CHẾ 2.4.1 Khái quát công dụng Bộ khống chế loại thiết bòchuyển mạch tay hay vô lăng quay, điềukhiển trực tiếp hay gián tiếp từ xa, thực chuyển đổi mạch phức tạp ... 500 KW Nhược điểm biến trở dầu tần số thao tác bé làm nguội chậm, gây nổ bốc cháy dầu Biến trở dầu sử dụng môi trường cần chống nổ để mở máy động điện có số lần đóng mở (không hai đến ba lần khởi...
... mạch điềukhiển cách ly quang Sơ đồ khối Mạch điều khiển, cảm biến nhận dạng 3.1 Tổng quan sơ đồ khối Tín hiệu từ mạch Joystick Mạch cầu động lực Bộchuyển đổi ADC Mạch xử lý tín hiệu, điềukhiển ... quang khuếch đại Mạch cầu động lực 3.2 Mạch điều khiển, cảm biến nhận dạng 3.2.1 Mạch điềukhiển trung tâm Mạch điềukhiển trung tâm xử dụng vi điềukhiển dòng PIC-16F877A, tích hợp ADC module ... cầu H Nguyên tắc sử dụng để điềukhiển tốc độ di chuyển xe điều biến độ rộng xung (PWM) Xung PWM tạo từ mạch điềukhiển trung tâm sử dụng vi điềukhiển PIC-16F877A Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh...
... có chức điều hành toàn hoạt động robot, nhờ có vi điềukhiển thông minh robot hoạt động hiệu Các dòng vi điềukhiển thường sử dụng như: Vi điềukhiển AVR, vi điềukhiển PIC, vi điềukhiển 8051 ... làm giảm lực cánh tay đòn tay trượt vươn xa PHẦN 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN Mạch điềukhiển robot tay gồm nhiều modul gép kết nối với vi điều khiển: Hình 3.1: Sơ đồ khối mạch điềukhiển Mỗi khối có ... dùng van bán dẫn rơle để thực việc thay đổi tốc độ đảo chiều động Điều kiện để động quay phải có xung điềukhiển (giá trị xung khác 0) cho van bán dẫn Điều kiện để động đảo chiều có xung điều khiển...
... Sensor control control routine Manual routine Ca T ng S Dng Sensor Hng Ngoi V iu Khin Bng Tay Motor control routine CHNG V S MCH HON CHNH Motor Sensor B K bng tay 5.1 S nguyờn lý mch GVHD:Bc ... Ngoi V iu Khin Bng Tay Bc 2: Nờu cỏc yờu cu vi ca t ng m th trng ang cn v bt u ý tng thit k mụ hỡnh sn phm Bc 3: Phõn tớch u nhc im ca tng ý tng mt chn mụ hỡnh cui cựng Bc 4: Bt tay vo lm sn phm ... Ngoi V iu Khin Bng Tay SENSOR CM BIN Cm bin hng ngoi 3.1.5 IC iu khin ng c L298 GVHD:Bc Minh Trớ 17 SV:Minh Thỏi-Vn Tỏ n : KTS-VXL Ca T ng S Dng Sensor Hng Ngoi V iu Khin Bng Tay + in ỏp cp lờn...
... Số trang: Số chương: Sốbảngsố liệu: Số hình vẽ: Số tài liệu tham khảo: Phần mềm tính toán: Sản phẩm: Tổng quát vẽ: Số vẽ: A1 A2 khổ khác: Số vẽ tay: ... hàm) Tuy xuất lâu đến PID giải thuật điềukhiển dùng nhiều ứng dụng điềukhiển tự động Giải thuật tính toán điềukhiển PID bao gồm thông số riêng biệt, gọi điềukhiển ba khầu: giá trị tỉ lệ, tích ... Định nghĩa u(t) đầuđiều khiển, biểu thức cuối giải thuật PID là: Các phân tích thiết kế điềukhiển PID kỹ thuật số vi điềukhiển (MCU) thiết bị FPGA yêu cầu dạng chuẩn điềukhiển PID phải rời...
... xung điềukhiển tối u để điềukhiểnvan bán dẫn chu kỳ vectơ dòng stato Hình Khâu điều chỉnh vectơ dòng stato theo kiểu IPC III Bộđiều chỉnh dòng điện kiểu dự báo a b Hình a) Vectơ sai số dòng ... vectơ (điều khiển trờng định hớng) cho động không đồng tơng tự nh điềukhiển động chiều kích từ độc lập Hình sơ đồ cấu trúc hệ điềukhiển vectơ tựa theo từ thông rôto Hình Sơ đồ mô hệ điềukhiển ... đợc dùng phổ biến hệ điềukhiển vectơ đòi hỏi cao đặc tính động (Speed Controller) Bộđiều chỉnh tốc độ làm nhiệm vụ iv Tổng hợp điều chỉnh từ thông (Flux Controller) Bộđiều chỉnh từ thông làm...
... thông điềukhiển đèn tín hiệu 3.1 Các tham sốđiềukhiển tín hiệu đèn 3.1.1 Pha điềukhiển Pha hệ thống điềukhiển cho số hớng định Tuỳ thuộc vào lu lợng xe mức độ phức tạp dòng xe nút mà điềukhiển ... tín hiệu Hệ thống điềukhiển nút gồm có thiết bị điềukhiển (tủ điều khiển) hệ thống đèn Tủ điềukhiển đợc cài đặt chơng trình tín hiệu hoạt động cách tự động, nút đợc điềukhiển theo mạng lới ... giao thông điềukhiển đèn tín hiệu 22 3.1 Các tham sốđiềukhiển tín hiệu đèn 22 3.1.1 Pha điềukhiển 22 3.1.2 Chu kỳ đèn 25 3.1.3 Thời gian chuyển pha 27 3.1.4 ảnh hởng thứ tự pha điềukhiển 30...