bộ lọc kalman cho hệ thống tích hợp ins gps

Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng

Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
Ngày tải lên : 25/03/2015, 11:05
... tồn hệ thống tích hợp sử dụng lọc Kalman mở rộng (để cải thiện tính xác GPS) lọc Kalman tuyến tính (để kết hợp đầu GPS với hệ thống dẫn đường quán tính) Hệ tích hợp vừa có tính xác cao (hơn hệ thống ... Công Nghệ - ĐHQGHN - 23 - CHƯƠNG III ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN VÀO HỆ THỐNG INS/ GPS 3.1 Bộ lọc Kalman tuyến tính[5] [6] [7] [8] [13] [15] 3.1.1 Nguyên lý hoạt động lọc Kalman tuyến tính Bộ lọc Kalman ... tốc hệ tọa độ định vị GPS INS (chính vector đo lường z) z = [VnGPS -VnINS, VeGPS -Ve INS, VdGPS- Vd INS] ; Bộ lọc Kalman thứ KF1 lọc Kalman dành cho vận tốc có vector trạng thái x1 =[ eVnINS,...
  • 50
  • 1K
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc kalman

Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc kalman
Ngày tải lên : 25/03/2015, 11:05
... toán Kalman (Hình 7) [7]: Hình Lưu đồ tính tốn với lọc Kalman Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/ GPS sử dụng lọc Kalman 17 3.1.2 Hệ thống tích hợp INS/ GPS Khi tích hợp hệ thống INS với GPS, ... tốn hệ thống tích hợp INS/ GPS Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/ GPS sử dụng lọc Kalman 19 IMU axb ayb azb xb yb zb  ,g , XGPS(0) Thuật toán SINS _ XGPS , VGPS XINS , VINS GPS Gb_xy XINS ... sử dụng lọc Kalman mà tơi đưa ra, kết mô hệ thống INS/ GPS bao gồm thơng tin vị trí GPS hệ INS/ GPS; tốc độ hệ thống GPS hệ INS/ GPS; góc hướng GPS góc tư hệ INS/ GPS Với cách sử dụng lọc Kalman song...
  • 52
  • 940
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
DSpace at VNU: Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng

DSpace at VNU: Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
Ngày tải lên : 15/12/2017, 09:41
... hiểu lọc Kalman tuyến tính, mơ lọc Kalman tuyến tính cho việc kết hợp INS GPS Sinh viên đề xuất việc sử dụng thêm lọc Kalman mở rộng để nâng cao chất lượng hệ thống sẵn có Chính chất lượng tồn hệ ... tồn hệ thống INS/ GPS cải thiện cách đáng kể (độ xác vị trí cải thiện khoảng 1-2 m) Có số nghiên cứu tích hợp tham số dẫn đường vật thể GPS lọc EKF nhất, cách làm làm tăng tính phức tạp hệ thống ... làm làm tăng tính phức tạp hệ thống độ ổn định tồn hệ thống bi ảnh hưởng đầu vào gặp sai lỗi Hệ thống INS/ GPS- EKF đề xuất sử dụng tổng cộng lọc Kalman vừa đảm bảo tính xác, linh hoạt đồng thời...
  • 3
  • 184
  • 0
  1. Thể loại khác
  2. Tài liệu khác
XÂY DỰNG CÁC MÔ ĐUN CHUYỂN ĐỔI VÀ CUNG CẤP DỮ LIỆU CHO HỆ THỐNG TÍCH HỢP VÀ KHAI THÁC THÔNG TIN MẠNG CÁP THÀNH PHỐ HÀ NỘI

XÂY DỰNG CÁC MÔ ĐUN CHUYỂN ĐỔI VÀ CUNG CẤP DỮ LIỆU CHO HỆ THỐNG TÍCH HỢP VÀ KHAI THÁC THÔNG TIN MẠNG CÁP THÀNH PHỐ HÀ NỘI
Ngày tải lên : 27/04/2013, 08:34
... phần hệ thống, dễ dàng cho việc phát triển ứng dụng phân tán • Thúc đẩy hệ thống tích hợp, giảm phức tạp hệ thống, hạ giá thành hoạt động, phát triển hệ thống nhanh tương tác hiệu với hệ thống ... liệu cho hệ thống tích hợp mạng cáp TP HN (funtional silos), thông thường tương ứng với đơn vị kinh doanh Ví dụ cơng ty bán lẻ có nhóm phần mềm cho hệ thống phân phối, nhóm phần mềm cho hệ thống ... Dịch vụ Web tích hợp hệ thống hoạt động phát triển hệ thống Trong hệ thống này, ứng dụng cần tích hợp với sở liệu (CSDL) ứng dụng khác, người sử dụng giao tiếp với CSDL để tiến hành phân tích lấy...
  • 94
  • 598
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm

luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm
Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:50
... chọn làm méo pha tần số thấp lọc thông thấp Lọc notch cho phép hệ số khuếch đại vòng điều khiển lớn Bộ lọc notch cho qua tần số tần số cộng hưởng Bộ lọc notch khác với lọc thông thấp ngăn chặn dải ... Thiết kế quan sát trạng thái Kalman 60 3.2.1 Bộ quan sát trạng thái 60 3.2.2 Bộ lọc kalman 62 3.2.3 Thiết kế quan sát trạng thái Kalman cho hệ truyền động khớp nối mềm ... TÀI THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI DÙNG BỘ LỌC KALMAN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM Học viên : Ngô Viết Song Lớp : Cao học K11-TĐH Cán HDKH : TS Bùi Chính Minh CÁN BỘ HƢỚNG DẪN...
  • 110
  • 455
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm

thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm
Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:50
... chọn làm méo pha tần số thấp lọc thông thấp Lọc notch cho phép hệ số khuếch đại vòng điều khiển lớn Bộ lọc notch cho qua tần số tần số cộng hưởng Bộ lọc notch khác với lọc thông thấp ngăn chặn dải ... Thiết kế quan sát trạng thái Kalman 60 3.2.1 Bộ quan sát trạng thái 60 3.2.2 Bộ lọc kalman 62 3.2.3 Thiết kế quan sát trạng thái Kalman cho hệ truyền động khớp nối mềm ... TÀI THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI DÙNG BỘ LỌC KALMAN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM Học viên : Ngô Viết Song Lớp : Cao học K11-TĐH Cán HDKH : TS Bùi Chính Minh CÁN BỘ HƢỚNG DẪN...
  • 110
  • 905
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ lọc KALMAN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ lọc KALMAN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:45
... quan sát Luenberger cho hệ thống khớp mềm, mà điều chỉnh bù trạng thái tỷ lệ P, thể hệ số L1, L2, L3 Theo tài liệu [14], hệ số phản hồi trạng thái hệ số khuếch đại tích phân tổng hợp theo phương ... quan sát Luenberger cho hệ thống khớp mềm Hình 2.31 Đặc tính tốc độ động tải hệ thống khớp mềm dùng 51 điều chỉnh phản hồi trạng thái dùng quan sát Luengberger Hình 2.32 Sơ đồ hệ hệ truyền động khớp ... Hình 3.12 Sơ đồ Simulink mô hệ thống điều khiển LQG cho hệ truyền động khớp nối mềm Hình 3.13 Sơ đồ Simulink hệ truyền động khớp nối mềm Hình 3.14 Sơ đồ Simulink mơ lọc Kalman ước lượng trạng thái...
  • 109
  • 445
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Giải pháp nền tảng cho hệ thống tích hợp dữ liệu lớn và không đồng nhất

Giải pháp nền tảng cho hệ thống tích hợp dữ liệu lớn và không đồng nhất

Ngày tải lên : 05/04/2016, 21:15
... việc tích hợp liệu tập trung 3 Chương 2: Hệ thống tích hợp liệu lớn khơng đồng gì? Chương trình bày tổng quan trường hợp use-case hệ thống Nêu lên chi tiết xử lý thành phần sơ đồ vòng đời hệ thống ... mạng lưới hệ thống tổ chức coi hộp đen nhằm phản ánh tình trạng hệ thống Nó thực ghi lại thứ xảy hệ thống cách chi tiết, cho phép biết hệ thống làm tốt vấn đề xảy Hầu hoạt động, xử lý hệ thống sinh ... lại Tuy nhiên, hệ thống quản lý liệu coi đắt đỏ cho việc thu thập, tích hợp, lưu trữ, tìm kiếm phân tích liệu Trong luận văn trình bày phương pháp xây dựng hệ thống quản lý tích hợp liệu tập trung...
  • 72
  • 1.6K
  • 6
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Giải pháp nền tảng cho hệ thống tích hợp dữ liệu lớn và không đồng nhất

Giải pháp nền tảng cho hệ thống tích hợp dữ liệu lớn và không đồng nhất

Ngày tải lên : 27/08/2016, 22:47
... Tuy nhiên, hệ thống quản lý liệu đƣợc coi đắt đỏ cho việc thu thập, tích hợp, lƣu trữ, tìm kiếm phân tích liệu Trong luận văn trình bày phƣơng pháp xây dựng hệ thống quản lý tích hợp liệu tập ... Nền tảng từ hệ thống có Error! Bookmark not defined 2.3.1 Hệ thống Hadoop [12] Error! Bookmark not defined 2.3.2 Hệ thống Splunk [13] Error! Bookmark not defined 2.3.3 Hệ thống ELK [14] ... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TRẦN VĂN CƯỜNG GIẢI PHÁP NỀN TẢNG CHO HỆ THỐNG TÍCH HỢP DỮ LIỆU LỚN VÀ KHƠNG ĐỒNG NHẤT Ngành: Công nghệ Thông tin Chuyên ngành: Kỹ thuật phần mềm...
  • 11
  • 356
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc Kalman cho hệ truyền khớp nối mềm

Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc Kalman cho hệ truyền khớp nối mềm
Ngày tải lên : 12/04/2017, 07:42
... Thiết kế quan sát trạng thái Kalman 60 3.2.1 Bộ quan sát trạng thái 60 3.2.2 Bộ lọc kalman 62 3.2.3 Thiết kế quan sát trạng thái Kalman cho hệ truyền động khớp nối mềm ... thái dùng lọc Kalman cho hệ truyền động khớp nối mềm 3.1 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái LQR (Linear Quadratic Regulator - Bộ điều khiển bình phương tuyến tính) 55 3.1.1 Hệ thống điều ... TÀI THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI TRẠNG THÁI DÙNG BỘ LỌC KALMAN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM Học viên : Ngô Viết Song Lớp : Cao học K11-TĐH Cán HDKH : TS Bùi Chính Minh CÁN BỘ HƢỚNG DẪN...
  • 27
  • 412
  • 0
  1. Kinh Doanh - Tiếp Thị
  2. Quản trị kinh doanh
Chuong VI - PHÂN TÍCH NĂNG LƯỢNG CHI PHÍ SƠ BỘ CHO HỆ THỐNG TÍCH TRỮ LẠNH

Chuong VI - PHÂN TÍCH NĂNG LƯỢNG CHI PHÍ SƠ BỘ CHO HỆ THỐNG TÍCH TRỮ LẠNH
Ngày tải lên : 26/04/2013, 16:38
... HIỆP Hình 6.1 Như phân tích phần trước, hệ thống tích trữ lạnh cơng trình chung cư CR3.1 – A chọn hệ thống tích trữ lạnh phần kiểu san tải Hệ thống sử dụng phương pháp phù hợp cho nơi có giá điện ... ngày) cho hệ thống điều hòa khơng khí lúc chưa áp dụng tích trữ lạnh là: M = 17,4111triệu đồng/ngày  Bây hệ thống có áp dụng hệ thống tích trữ lạnh phần kiểu san tải Ta đưa số trường hợp phân tích ... Và hạ thấp mức tích trữ hệ thống tích trữ lạnh làm vấn đề áp dụng hệ thống tích trữ lạnh vào hệ thống cơng trình chưa thật trọng, đầu tư lợi nhuận thu từ lợi ích hệ thống tích trữ đem lại ỏi, sỉg...
  • 25
  • 569
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ - Môi trường
Xây dựng hệ thống mạng cho công ty TNHH Hệ Thống Tích Hợp ViNa với mô hình Domain

Xây dựng hệ thống mạng cho công ty TNHH Hệ Thống Tích Hợp ViNa với mô hình Domain
Ngày tải lên : 21/08/2013, 19:36
... chi tiết, đầu tư cải tiến hệ thống công nghệ sản xuất với chi phí cao 2.2.2 Các phương pháp định giá Để định mức giá hợp lý tốt cho sản phẩm mình, doanh nghiệp cần phân tích lựa chọn cách tiếp ... giao dịch Ngân hàng, chi nhánh trực thuộc Hệ thống phân phối đóng góp lớn việc tăng thị phần thẻ cho Ngân hàng Ưu điểm hệ thống phân phối giúp trì mối quan hệ mật thiết ngân hàng khách hàng, thị ... 11 Chuyên đề tốt nghiệp - Hệ thống Marketing ngang Tổ chức kênh bao gồm hai hay nhiều nhà sản xuất, nhà trung gian phân phối, kết hợp với việc sản xuất hàng hóa - Hệ thống Marketing đa kênh: Là...
  • 56
  • 1K
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
đề tài xây dựng hệ thống mạng cho công ty tnhh hệ thống tích hợp vina với mô hình domain

đề tài xây dựng hệ thống mạng cho công ty tnhh hệ thống tích hợp vina với mô hình domain
Ngày tải lên : 27/06/2014, 04:32
... theo mơ hình Domain cho công ty để đưa công nghệ vào quản lí cách hiệu , an tồn Nhóm chúng em nghiên cứu phát triển đề án: Xây dựng hệ thống mạng cho công ty TNHH Hệ Thống Tích Hợp ViNa với mơ hình ... quản lý hệ thống đối tượng, phân giải tên, cấp phát IP động cho toàn vùng mạng LAN o Web, Printer server: Quản lý web máy in mạng o WSUS: triển khai hệ điều hành, cập nhật vá lỗi cho hệ thống o ... định an tồn hệ thống chúng tơi chọn giải pháp triển khai hệ thống ip công ty theo lớp B : + Dễ quản lý phòng ban + Đảm bảo phòng khơng bị trùng IP + Tránh trường hợp sảy lỗi toàn hệ thống ip (cut...
  • 118
  • 925
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
đồ án công nghệ thông tin Xây dựng wrapper cho nguồn dữ liệu Web trong hệ thống tích hợp dữ liệu

đồ án công nghệ thông tin Xây dựng wrapper cho nguồn dữ liệu Web trong hệ thống tích hợp dữ liệu
Ngày tải lên : 30/04/2015, 15:08
... tổng thể Hình Hệ thống tích hợp liệu Hiện nguồn liệu tích hợp hệ thống hệ sở liệu quan hệ HTML Cơ sơ liệu quan hệ nguồn có cấu trúc hỗ trợ truy vấn HTML nguồn liệu bán cấu trúc Wrapper cho nguồn ... Kiến trúc hệ thống BKDATIS 1.4.1 Giới thiệu hệ thống BKDATIS BKDATIS hệ thống tích hợp nguồn liệu không đồng Các nguồn liệu gồm nguồn có cấu trúc (cơ sở liệu) bán cấu trúc (HTML, Text) Hệ thống BKDATIS ... Trong hệ thống XML sử dụng để trao liệu wrapper tầng tích hợp trả lại kết cho người sử dụng Hệ thống chọn XML làm đầu từ dễ chuyển sang định dạng khác mà người dùng mong muốn Bên cạnh XML hệ thống...
  • 72
  • 629
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
ứng dụng hệ thống tích hợp chẩn đoán và khuyến cáo(dris) trong đánh giá tình trạng cung cấp npk cho cây mía trên đất phù sa ở cù lao dung – sóc trăng

ứng dụng hệ thống tích hợp chẩn đoán và khuyến cáo(dris) trong đánh giá tình trạng cung cấp npk cho cây mía trên đất phù sa ở cù lao dung – sóc trăng
Ngày tải lên : 25/11/2015, 17:32
... DỤNG BỘ MÔN KHOA HỌC ĐẤT XÁC NHẬN CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Luận văn tốt nghiệp Kỹ sư chuyên ngành Khoa Học Đất với đề tài: ỨNG DỤNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP ... mẫu (Gascho Kidder, 1979) DRIS (diagnosis and recommendation intergrated system -hệ thống tích hợp chẩn đoán khuyến cáo) phương pháp giúp chẩn đoán tình trạng dưỡng chất thơng qua phân tích khắc ... “Ứng dụng hệ thống tích hợp chuẩn đốn khuyến cáo (DRIS) đánh giá tình trạng cung cấp NPK cho mía đường đất phù sa Cù Lao Dung – Sóc Trăng” thực nhằm mục tiêu: (i) Đánh giá tính phù hợp sử dụng...
  • 66
  • 507
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Nông - Lâm - Ngư
ứng dụng hệ thống tích hợp chẩn đoán và khuyến cáo (dris) trong chẩn đoán tình trạng dinh dưỡng trung, vi lượng cho cây mía ở cù lao dung – sóc trăng

ứng dụng hệ thống tích hợp chẩn đoán và khuyến cáo (dris) trong chẩn đoán tình trạng dinh dưỡng trung, vi lượng cho cây mía ở cù lao dung – sóc trăng
Ngày tải lên : 25/11/2015, 17:37
... thời điểm 120, 150 180 ngày sau trồng cho đánh giá tình trạng dinh dưỡng mía theo tiêu chuẩn DRIS Elwali Gashcho (1984) Kết thí nghiệm cho thấy hệ thống tích hợp chẩn đốn khuyến cáo đánh giá tình ... Gashcho cho kết phù hợp Do đó, tiếp tục ứng dụng tiêu chuẩn DRIS để chẩn đoán cho nhiều dưỡng chất Tiêu chuẩn DRIS Elwali and Gashcho (1984) thiết lập cho mía Florida/USA dựa vào kết phân tích ... tình trạng dinh dưỡng cho mía Việt Nam đặc biệt ĐBSCL Do đó, đề tài “Ứng dụng hệ thống tích hợp chẩn đốn khuyến cáo (DRIS) chẩn đốn tình trạng dinh dưỡng trung, vi lượng cho mía Cù Lao Dung –...
  • 100
  • 769
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Nông - Lâm - Ngư
Luận văn Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ một chiều bằng PLC của công ty Thép Việt - Hàn

Luận văn Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ một chiều bằng PLC của công ty Thép Việt - Hàn
Ngày tải lên : 02/03/2013, 16:56
  • 50
  • 1.1K
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Xây dựng và bảo mật hệ thống tích hợp

Xây dựng và bảo mật hệ thống tích hợp
Ngày tải lên : 19/04/2013, 10:50
... vụ cho việc quản lý, kinh doanh cho tổ chức, doanh nghiệp Khơng ngồi mục đích này, chương trình “Xây dựng bảo mật hệ thống tích hợp chương trình xây dựng nhằm để liên kết phân hệ con: phân hệ ... vụ cho việc quản lý, kinh doanh cho tổ chức, doanh nghiệp Khơng ngồi mục đích này, chương trình “Xây dựng bảo mật hệ thống tích hợp chương trình xây dựng nhằm để liên kết phân hệ con: phân hệ ... VÀ BẢO MẬT HỆ THỐNG TÍCH HỢP  Chương trình có tính như: truy cập phân hệ menu hệ thống, xuất báo cáo tùy theo nhu cầu phân hệ, tra cứu, tìm kiếm thơng tin, phân quyền hệ thống, mã hóa liệu ...
  • 153
  • 710
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn việt đức

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn việt đức

Ngày tải lên : 07/12/2013, 13:52
... độ - Hệ thống có cảm biến để ổn định sức căng, tạo đồng động kéo nhờ hệ thống cảm biến phản hồi máy phát tốc Nhƣợc điểm hệ thống: - Kết cấu khí phức tạp 3.2 XÂY DỰNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG ... Hình 2.1: Hệ thống dây chuyền máy mạ Ghi chú: 1: Lô dây nguyên liệu 5: Bể mạ 2: Hệ thống ròng rọc 6: Hệ thống Dancer 3: Bể vuốt 7: Động 4: Động kéo 8: Màn hình hiển thị Hình 2.1 mơ tả hệ thống dây ... cảm biến Ƣu điểm hệ thống: - Hệ thống áp dụng cho động xoay chiều (sử dụng điều khiển động xoay chiều), động chiều (sử dụng điều khiển động chiều) - Sử dụng thích hợp với hệ thống khơng cần tính...
  • 78
  • 686
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật

Xem thêm