bộ điều khiển mờ cho quá trình gia công thô
Thiết kế tủ PLC điều khiển mổ phỏng quá trình di chuyển của tay may theo chu trình đặt trước
... Controller, thiết bị điều khiển lập trình (khả trình) cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình Người sử dụng lập trình để thực loạt trình tự kiện Các kiện ... ngõ thời điểm lập trình Để khắc phục nhược điểm điều khiển dùng dây nối (bộ điều khiển Relay) người ta chế tạo PLC nhằm thỏa mãn yêu cầu sau: Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu Gọn ... phần cứng CPU đơn vị cho trình điều khiển xử lý hệ thống theo chương trình nạp sẵn vào nhớ PLC Như muốn thay đổi hay mở rộng quy trình công nghệ, ta cần thay đổi chương trình bên nhớ PLC Việc...
- 94
- 405
- 0
Thiết kế bộ điều khiển mờ cho máy giặt ppt
... lượng điều khiển tốt thông số điều khiển phải thay đổi theo Hình sau sơ đồ điều khiển thích nghi với giám sát mờ 1.2 Cấu trúc điều khiển mờ: Bộ điều khiển mờ có ba khối chức mờ hóa, hệ luật giải mờ ... khiển với điều khiển kinh điển bù nhiễu mờ ( fuzzy compensator) Khi bỏ qua ngõ vào nhiễu, hệ thống xem kết hợp tác động điều khiển tuyến tính phi tuyến; điều khiển điều khiển PID điều khiển mờ F đóng ... vào điều khiển mờ cần ý tín hiệu giá rõ + Bộ điều khiển mờ bản: Mờ hóa :là khối bên điều khiển mờ bản, khối có chức biến đổi giá trị rõ sang giá trị ngôn ngữ, hay nói cách khác sang tập mờ, hệ...
- 14
- 1,690
- 53
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
... lý điều khiển chuyên gia thuật toán điều khiển, hệ điều khiển mờ bƣớc tiến gần tới tƣ ngƣời Điều khiển mờ thƣờng đƣợc sử dụng hệ thống sau đây: Hệ thống điều khiển phi tuyến, hệ thống điều khiển ... cứu thuật điều khiển tiếp cận với tƣ ngƣời đƣợc gọi điều khiển trí tuệ nhân tạo, lĩnh vực mẽ Những ứng dụng gần điều khiển mờ mang lại hiệu đáng kể hệ điều khiển đại 1.2.2 Bộ điều khiển mờ lý tƣởng ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 25 Điều khiển mờ chiếm vị trí quan trọng điều khiển học kỹ thuật đại Những ứng dụng công nghiệp điều khiển mờ rộng rãi nhƣ : điều khiển nhiệt độ , điêu khiên giao thông vận tải ,...
- 92
- 1,005
- 1
ứng dụng bộ điều khiển kinh điển và bộ điều khiển mờ cho đối tượng công nghiệp
... hợp thành mờ 4.4 Giải mờ 4.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 4.5.2 Bộ điều khiển mờ động CHƯƠNG V :ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN ,ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐỐI TƯỢNG CÔNG NGHIỆP 4 8 11 19 ... gian trội CHƯƠNG III: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ 3.1 Các cấu trúc điều khiển số 3.2 thiết kế miền thời gian liên tục CHƯƠNG IV : BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 4.1.Khái niệm chung 4.2 Mờ hoá 4.3 Luật hợp thành mờ ... Mô hình toán học đối tượng công nghệ 5.2 Thiết kế điều khiển PID kinh điển 5.3:Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Tĩnh 5.3.2:Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Động 5.4: Thiết kế điều khiển số 5.5 : Mô nhân xét...
- 91
- 554
- 1
LUẬN VĂN Thiết kế tủ PLC điều khiển mô phỏng quá trình di chuyển của tay may theo chu trình đặt trước
... Controller, thiết bị điều khiển lập trình (khả trình) cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình Người sử dụng lập trình để thực loạt trình tự kiện Các kiện ... để nâng cao suất dây truyền công nghệ Hầu hết hệ thống sử dụng thiết bị điều khiển khả trình PLC, có khả tự động hóa tối ưu điều khiển cao Thiết bị điều khiển khả trình PLC áp dụng rãi dây chuyền ... ngõ thời điểm lập trình Để khắc phục nhược điểm điều khiển dùng dây nối (bộ điều khiển Relay) người ta chế tạo PLC nhằm thỏa mãn yêu cầu sau: Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu Gọn...
- 96
- 575
- 0
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất n- ớc dứa cô đặc
... thuật điều khiển phát triển đến trình độ cao, đem lại hiệu kinh tế Đã có nhiều kiểu điều khiển đời nh điều khiển cấu cam, điều khiển rơ le Nhng phát triển mạnh mẽ có khả phục vụ rộng rãi điều khiển ... thiết kế lập trình điều khiển Tuy nhiên với u điểm hẳn so với hệ điều khiển Rơle hệ điều khiển PLC đợc sử dụng rộng rãi ngày phát triển Dới u khuyết điểm hệ điều khiển băng PLC điều khiển rơle ... (Sensor), công tắc Tín hiệu đầu PLC đợc sử dụng để điều khiển đối tợng (động cơ, van) la trình điều khiển Thời kỳ đầu PLC đợc thiết kế để thay cho hệ điều khiển dùng Rơ le, công tắc tơ đơn nhiên trình...
- 88
- 614
- 0
ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ vào QUÁ TRÌNH lái tự ĐỘNG tầu THUỶ
... khiển tĩnh dùng điều khiển mờ tỷ lệ cho điều khiển nhiệt độ x ET _ Bộ điều khiển mờ tỷ lệ Giải mờ Đối tượng y Thiết bị đo Hình 24 Bộ điều khiển mờ tĩnh 1.Thuật toán tổng hợp điều khiển mờ tĩnh Bài ... hoá x2 y Giải mờ Hình 20 Bộ điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm ba thành phần đ ợc gọi điều khiển mờ Do điều khiển mờ có khả xử lý giá trị tín hiệu thời nên thuộc nhóm điều khiển tĩnh Tuy để ... thêm cho điều khiển mờ giá trị đạo hàm hay tích phân tín hiệu Cùng khâu động học bổ xung , điều khiển đ ợc gọi điều khiển mờ II nguyên lý điều khiển mờ Nguyên lý cấu trúc hệ thống điều khiển mờ...
- 83
- 385
- 4
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN mờ CHO hệ điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG mặt PHẲNG THEO QUỸ đạo được NHẬN DẠNG TRƯỚC
... 1.2.3.3 Khối luật mờ 1.2.3.4 Khối giải mờ 1.2.4 Tính ổn định hệ điều khiển mờ 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ... tuyến điều khiển vị trí 2.3 Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID để điều chỉnh vị trí cho cánh tay Robot 2DOF 2.3.1 Đặt vấn đề 2.3.2 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... kế điều khiển mờ đa dạng, qua việc tổ chức nguyên tắc điều khiển chọn tập mờ cho biến ngôn ngữ cho phép người ta thiết kế điều khiển mờ khác Khối lượng công việc cần thực thiết kế điều khiển mờ...
- 29
- 479
- 0
Xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ t đ điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều với tham số động cơ được chọn
... 2.2.Cấu trúc điều khiển hệ thống Ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống có khâu bù mờ sau: 2.3.Xây dựng điều khiển mờ 2.3.1 Thiết kế mờ a.Chọn biến vào , hàm liên thuộc *Biến vào góc điều khiển α với ... thời gian chỉnh lưu Tv = 0.0025 (s) + Hằng số thời gian mạch điều khiển chỉnh lưu Tđk = 0.0001 (s) - Tham số thiết bị phản hồi : + Hằng số thời gian máy biến dòng Ti = 0.002 (s) + Hằng số thời gian ... lệ c.Sơ đồ cấu trúc hệ có khâu bù mờ - Sau tổng hợp mạch vòng dòng điện mạch vòng tốc độ ta có sơ đồ cấu trúc hệ với điều khiển mờ thiết kế sau : *Tính thông số điều chỉnh tốc độ ω R (p) = Ki.Kφ...
- 15
- 496
- 0
Thiết kế tủ PLC điều khiển mổ phỏng quá trình di chuyển của tay may theo chu trình đặt trước
... Chương : Giới thiệu tổng quát PLC ngôn ngữ lập trình PLC S7-200 SIEMENS Chương : thiêt kế điều khiển trượt cho tay máy roobot bậc tự Chương : Mô hình mô trình di chuyển tay máy CHƢƠNG TỔNG ... hai loại : pha ba pha Động điện pha có công suất tương đối nhỏ, mắc vào mạng điện chiếu sáng, dùng thuận tiện cho dụng cụ gia đình, hiệu suất thấp Trong công nghiệp sử dụng rộng rãi động ba pha ... : + Khi làm việc thời gian dài với chế độ ngắt đoạn lặp lặp lại, với cường độ cho trước, động không nóng giới hạn cho phép, để không làm hỏng vật liệu cách điện động 12 + Công suất động điện phải...
- 20
- 298
- 0
Tiểu luận "Mô phỏng quá trình gia công bánh răng côn cong dạng cung tròn Gleason trên máy tính"
... thú học tiếp thu nhanh kiến thức gia công bánh côn nói riêng môn học Công nghệ chế tạo máy nói chung Sinh viên hiểu chất trình gia công bánh côn, chuyển động gia công, góc độ dụng cụ cắt thể qua ... quan sơ Hình Nguyên lý gia công bánh côn đồ gia công thực môđun cong dạng cung tròn MECHANISM Sau đó, thiết lập Servo truyền động để tạo nên chuyển động cắt gọt trình gia công [4] MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ... xây dựng mô hình gia công mô máy tính trình gia công bánh côn cong dạng cung tròn hệ Gleason hoàn thành báo trình bày Ngoài ra, hoàn thành mô hình mô gia công loại bánh côn khác bánh côn thẳng,...
- 5
- 1,127
- 4
Tài liệu MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH GIA CÔNG BÁNH RĂNG CÔN CONG DẠNG CUNG TRÒN GLEASON TRÊN MÁY TÍNH doc
... thú học tiếp thu nhanh kiến thức gia công bánh côn nói riêng môn học Công nghệ chế tạo máy nói chung Sinh viên hiểu chất trình gia công bánh côn, chuyển động gia công, góc độ dụng cụ cắt thể qua ... quan Hình Nguyên lý gia công bánh côn sơ đồ gia công thực môđun cong dạng cung tròn MECHANISM Sau đó, thiết lập Servo truyền động để tạo nên chuyển động cắt gọt trình gia công [4] MÔ HÌNH MÔ ... xây dựng mô hình gia công mô máy tính trình gia công bánh côn cong dạng cung tròn hệ Gleason hoàn thành báo trình bày Ngoài ra, hoàn thành mô hình mô gia công loại bánh côn khác bánh côn thẳng,...
- 5
- 1,046
- 6
Tài liệu Mô phỏng quá trình gia công chi tiết có biên dạng phức tạp trên máy phay CNC PRIMERO và OKK bằng phần mềm MASTERCAM 9.1 pptx
... biệt hổ trợ lập chương trình gia công điều khiển chuyển động cho máy công cụ CNC cách dễ dàng Việc ứng dụng phần mềm Mastercam 9.1 cho phép viết chương trình gia công cho máy phay CNC, máy tiện ... máy, phần mềm cho phép chọn chế độ gia công, mô chương trình gia công máy công cụ CNC theo góc nhìn khác để kiểm tra sai sót trước tiến hành chuyển mã M-G code gia công thật máy công cụ CNC Phần ... để chuyển mã chương trình gia công, bước ta lựa chọn mã để phù hợp cho hệ điều hành máy CNC cần sử dụng gia công - Sử dụng module The MetaCut Utilities để mô chương trình gia công theo mã chuyển...
- 5
- 1,182
- 4
Nghiên cứu sản xuất dầu cho quá trình gia công cáp điện có điện thế cao 6KV 100KV
... Quy trình công nghệ dầu cáp điện 46 KẾT LUẬN Sau trình thực hoàn tất, đề tài “Nghiên cứu sản xuất dầu cho trình gia công cáp điện có điện cao 6kV – 100 kV” thu kết sau: Lựa chọn hai loại phụ gia ... dùng cho gia công cáp điện, tình hình nghiên cứu nước; Các phương pháp, quy trình phân tích tính chất lý hóa, tính năng, tác dụng sản phẩm trình nghiên cứu; - Khảo sát lựa chọn nguyên vật liệu cho ... gốc khoáng lựa chọn cho trình pha chế đưa bảng 3.6 2.2.2 Khảo sát lựa chọn phụ gia Phụ gia đóng vai trò quan trọng loại dầu, đặc biệt dầu cáp điện, phụ gia ức chế oxy hóa phụ gia cách điện ảnh...
- 53
- 659
- 1
ứng dụng bộ điều khiển mờ lai và scada trong hệ thống thử bơm
... điều khiển mờ (hình 2.4b) ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ SCADA TRONG HỆ THỐNG THỬ BƠM Trang 28 Phần 1: Điều khiển mờ Bộ điều khiển không mờ Bộ điều khiển mờ Quá trình Hình 2.4a Bộ điều khiển mờ Bộ điều ... thêm cho điều khiển mờ giá trò đạo hàm hay tích phân tín hiệu Cùng với khâu động bổ sung này, điều khiển gọi điều khiển mờ x(t) ∫ dt Bộ điều khiển mờ y’(t) d dt Hình 1.18: Ví dụ điều khiển mờ động ... .15 Chương Điều khiển mờ .21 Bộ điều khiển mờ 21 Những nguyên tắc tổng hợp điều khiển mờ 22 Hệ điều khiển mờ lai .28 Chỉnh đònh mờ tham số điều khiển PID ...
- 200
- 537
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH GIA CÔNG BÁNH RĂNG CÔN CONG DẠNG CUNG TRÒN GLEASON TRÊN MÁY TÍNH" pdf
... thú học tiếp thu nhanh kiến thức gia công bánh côn nói riêng môn học Công nghệ chế tạo máy nói chung Sinh viên hiểu chất trình gia công bánh côn, chuyển động gia công, góc độ dụng cụ cắt thể qua ... quan Hình Nguyên lý gia công bánh côn sơ đồ gia công thực môđun cong dạng cung tròn MECHANISM Sau đó, thiết lập Servo truyền động để tạo nên chuyển động cắt gọt trình gia công [4] MÔ HÌNH MÔ ... xây dựng mô hình gia công mô máy tính trình gia công bánh côn cong dạng cung tròn hệ Gleason hoàn thành báo trình bày Ngoài ra, hoàn thành mô hình mô gia công loại bánh côn khác bánh côn thẳng,...
- 5
- 467
- 0
thiết kế khuôn nhiều mẫu và ứng dụng phần mềm moldflow mô phỏng quá trình gia công sản phẩm nhựa
... dùng cho công nghệ gia công máy CNC truyền chương trình gia công qua máy CNC thông qua mạng máy tính • Theo dõi liên tục thu nhập liệu từ trình sản xuất điều khiển trình phần mềm nên bề mặt gia công ... TRUNG THỰC Mô trình gia công Thiết lập hệ trục toạ độ cho máy Mô đường chạy dao để gia công chi tiết Cl data: chỉnh sửa xuất chương trình gia công cho máy gia công CNC gia công thật Làm việc với ... tạo liệu điều khiển trình gia công để giao tiếp với máy gia công điều khiển chương trình tạo liệu theo đònh dạng SPL (stereolithographic) giao tiếp với loại máy tạo mẫu nhanh cho hình dạng mô hình...
- 137
- 849
- 2
đồ án kỹ thuật cơ khí Mô phỏng quá trình gia công CNC trên máy DENFORD
... khoẻ công nhân gia công nên gia công máy điều khiển số đạt chất lượng gia công cao Ngoài lập trình điều khiển chương trình sử dụng dể gia công lặp lại nhiều lần nên suất gia công cao Các máy công ... thợ gia công Ngược lại máy công cụ điều khiển số trình gia công thực tự động Trước gia công người ta đưa vào hệ thống điều khiển chuỗi lệnh điều khiển, hệ thống điều khiển kiểm tra thực xác lệnh ... tâm gia công (Machining Center) Có dạng điều khiển: điều khiển contour 2D, 2 D điều khiển 3D (D kích thước) - Điều khiển contour 2D: cho phép thực chạy dao theo trục đồng thời mặt phẳng gia công...
- 78
- 474
- 0
Nghiên cứu mô phỏng quá trình gia công trên máy NC CNC để phát hiện và ngăn chặn va chạm
... phục vụ cho nhu c u học t p học sinh Do tiến b khoa học ậ công ngh , trang thiết bị dùng cho trình gia công c t gọt ngày hi n đ i, máy NC/CNC đóng vai trò chủ đ o thay ph n l n kh gia công ngư ... thay ph n l n kh gia công ngư i l p trình gia công tự đ ng thông qua ph n mềm đ họa phục vụ lƿnh vực thiết kế chiều, mô chuyển đ ng, h trợ l p trình gia công máy công cụ NC/CNC l n lượt gi i thi ... nh, cho phép nhanh chóng thiết l p b n vẽ 2D, 3D chi tiết máy cho phép tự đ ng chuyển mã chương trình gia công máy công cụ CNC Trong có tính phát hi n l i sai xót l p trình hay l i va ch m trình...
- 124
- 438
- 0
MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH GIA CÔNG KIỀNG 6 CHÂN TRÊN máy TÍNH BẰNG PHẦN mềm CATIA
... đường chọn áp cho tổng thể vùng Part gia công thô Spiral: Dụng cụ di chuyển gia công đồng tâm theo hình xoáy ốc theo đường bao vùng gia công Helical: Dụng cụ cắt di chuyển gia công theo Pass ... tạo hình gia công phức tạp, trừu tượng Với cách truyền đạt thông thường hình vẽ, hình ảnh, sinh viên không hiểu giảng Việc ứng dụng công nghệ thông tin để mô trình gia công máy tính tạo công cụ ... Với khả đó, cho phép mô trình gia công chế tạo chi tiết thông qua việc lựa chọn dao, chế độ cắt, gá đặt Từ cho phép người thiết kế lựa chọn trình chế tạo hợp lý nâng cao chất lượng gia công tiết...
- 21
- 550
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25