bộ điều khiển hiện đạ

... thống điều khiển với bộ điều khiển mờ Để thực hiện đƣợc quá trình điều khiển, đối tƣợng phải đƣợc điều khiển bằng các tín hiệu rõ u Do vậy, tín hiệu ra của bộ điều khiển mờ phải đƣợc giải ... đầu ra của các bộ điều khiển mờ thƣờng là các tập mờ cho dù với một hay nhiều luật điều khiển (mệnh đề hợp thành), nên ta chƣa thể áp dụng cho đối tƣợng điều khiển. Một bộ điều khiển mờ hoàn ... T Luật điều khiển PID số trong công thức trên đƣợc lựa chọn để cài đặt cho bộ điều khiển đƣợc chế tạo trên nền PSoC. 3.3. CHỈNH ĐỊNH MỜ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID. Trong lý thuyết điều khiển tuyến...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

Ngày tải lên: 21/02/2014, 22:20

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30

... điều khiển bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt - mờ 2 đầu vào một đầu ra. Nói cách khác là ta đi so sánh bộ điều khiển trượt để điều khiển vị trí dùng động cơ điện một chiều với bộ điều khiển ... một đối tượng điều khiển phức tạp có thông số biến thiên trong phạm vi nhất định Các phương pháp điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển trên cơ sở logic mờ, điều khiển với cấu ... Trong điều khiển chuyển động yêu cầu phải điều khiển chính xác, dải điều chỉnh rộng, ở đây ta dùng động cơ điện một chiều dùng để điều khiển vị trí cho hê ĐKCĐ đạt được đúng vị trí theo quỹ đạo...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... của bộ điều khiển mờ 62 2.3.2.2. Bộ điều khiển mờ tĩnh 64 2.3.2.3. Bộ điều khiển mờ động 64 2.3.2.4. Hệ điều khiển mờ lai F-PID 67 2.4. kết luận 69 Chương 3 : Áp dụng phương pháp điều khiển ... về điều khiển quá trình, cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển quá trình, các thiết bị trong hệ thống điều khiển quá trình Chương 2:Tổng quan về phương pháp điều khiên hiện đại điều khiển ... cần phân biệt. Trong cấu hình điều khiển một bậc tự do, bộ điều khiển thực hiện luật điều khiển dựa trên sai lệch giữa giá trị quan sát được của biên được điều khiển với giá trị đặt. Ví dụ,...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... điều khiển bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt - mờ 2 đầu vào một đầu ra. Nói cách khác là ta đi so sánh bộ điều khiển trượt để điều khiển vị trí dùng động cơ điện một chiều với bộ điều khiển ... điểm của bộ điều khiển trượt là giảm hiện tượng chattering bằng điều khiển mờ trượt. • Các kết quả mô phỏng với điều khiển mờ trượt được đánh giá và so sánh với kết quả của điều khiển trượt. ... 3.4.2 Xây dựng bộ điều khiển trượt cho mạch vòng vị trí …….……………………. 69 3.4.3 Mô phỏng hệ điều khiển vị trí với bộ điều khiển ……………………… ……… 70 3.4.4 Xây dựng bộ điều khiển - mờ cho mạch vòng...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

Ngày tải lên: 14/08/2013, 09:24

... khiển có tham số phù hợp với ñối tượng. Hình1.8 BỘ ðK ðỐI TƯỢNG Bộ tiền Xử lý mờ Hình 1.9 x ∆ u u + y BðK MỜ BðK KINH ðIỂN ðỐI TƯỢNG Hình 1.10 x u y Bộ ñiều khiển ... ñiều khiển mờ ñể giải quyết bài toán mà có thể dễ dàng thực hiện bằng bộ ñiều khiển kinh ñiển. - Không nên dùng BðK mờ cho các hệ thống cần ñộ an toàn cao. - Thiết kế BðK mờ phải ñược thực hiện ... i. ðiều khiển Mamdani (MCFC) ii. ðiều khiển mờ trượt (SMFC) iii. ðiều khiển tra bảng (CMFC) iv. ðiều khiển Tagaki/Sugeno (TSFC) 4. Ví dụ minh họa: Ví dụ 1.2: ðể ñiều khiển tự ñộng...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... của hệ ñiều khiển … Một số ký hiệu sử dụng trong chương 2. Hình 2.1: Sơ ñồ hệ thống ñiều khiển . Hệ thống ñiều khiển như hình trên bao gồm các phần tử chủ yếu : ñối tượng ñiều khiển ( ðTðK ... cơ cấu ñiều khiển ( CCðK ) và vòng hồi tiếp ( K ) . Với các ký hiệu : r : tín hiệu ñầu vào, mục tiêu ñiều khiển, ñáp ứng mong muốn của hệ thống. u : tín hiệu ñiều khiển, luật ñiều khiển. x ... với tín hiệu x , tín hiệu ñiều khiển u và thời gian t . Lấy ví dụ về bài toán ñiều khiển ñộng cơ ñiện một chiều kích từ ñộc lập kt constΦ = với tín hiệu ñiều khiển u là dòng ñiện phần ứng i u ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... rộng. Bộ ñiều khiển thích nghi mô hình tham chiếu (MRAS) có thể giải quyết bài toán này. Chương 3 ðiều khiển thích nghi Trang 299 Khối bộ điều khiển có dạng sau: Khối đối tượng điều khiển ... vậy, bộ ñiều khiển tuyến tính cổ ñiển không thể tự cập nhật hệ số 0 s theo thông số a của hệ thống nên không thể sử dụng ñể ñiều khiển quá trình có thông số thay ñổi theo thời gian. Bộ ñiều khiển ... muốn thì hệ số k của bộ ñiều khiển phải liên tục ñược cập nhật theo thông số b của quá trình. Nếu ñiều này không thỏa mãn, bộ ñiều khiển sẽ không làm tốt chức năng ñiều khiển của nó. ðiều này...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... của bộ hiệu chỉnh ñược cho bởi thủ tục mà không cần phải biết trước. ðiều này làm cho việc thiết kế các bộ LQG rất có ích trong ñiều khiển các hệ thống hiện ñại phức tạp (ví dụ như ñiều khiển ... (4.103) Chương 4 : ðiều khiển bền vững Trang 459 1 1 inf ( ) γ − − ∞   − ≤     K K I GK M I % (4.172) trong ñó infimum ñược thực hiện trong tất cả các bộ ñiều khiển K ổn ñịnh hóa G. ... cho hồi tiếp ngõ ra . Tuy nhiên luật ñiều khiển (4.140) không thể thực hiện khi tất cả các trạng thái không thể ño ñược. Giả sử bộ quan sát hoặc bộ lọc Kalman LyBuxLCAx ++−= ˆ )( ˆ (4.142)...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... tính toán mềm 6 1.2. ðiều khiển mờ 6 1.2.1. Khái niệm cơ bản 7 1.2.2. Bộ ñiều khiển mờ 15 1.2.3. Thiết kế PID mờ 29 1.2.4. Hệ mờ lai 35 1.2.5. Ứng dụng ñiều khiển mờ trong thiết kế hệ thống ... luận 320 3.3 Bộ tự chỉnh ñịnh 321 3.3.1 ðặt vấn ñề 321 3.3.2 Bộ tự chỉnh ñịnh gián tiếp 323 3.2.3 Bộ tự chỉnh ñịnh trực tiếp 330 3.3.4 Kết nối giữa MRAS và STR 338 3.3.5 ðiều khiển dự báo ... 3.6. ðiều khiển thích nghi hệ ñộng mạng DFNN 394 3.6.1. ðiều khiển thích nghi dựa trên mô hình ngược DFNN 394 3.6.2. Quy trình ñiều khiển thích nghi với mạng DFNN 395 3.6.3. ðiều khiển thích...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:15

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:15

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:15

Ngày tải lên: 23/12/2013, 08:15

Ngày tải lên: 27/06/2014, 02:20

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

Ngày tải lên: 07/03/2014, 14:20

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:21