kỹ thuật điều khiển hiện đại

Ngày tải lên: 15/10/2012, 08:33

... thể, điều đó thỏa mãn hệ thống điều khiển ổn định, nên điều khiển cấu trúc thay đổi với chế độ trượt có thể bám chính xác lượng điều khiển đặt. Điểm hạn chế của điều khiển trượt là tín hiệu điều ... điều khiển bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt - mờ 2 đầu vào một đầu ra. Nói cách khác là ta đi so sánh bộ điều khiển trượt để điều khiển vị trí dùng động cơ điện một chiều với bộ điều khiển ... phỏng hệ điều khiển vị trí với bộ điều khiển ……………………… ……… 70 3.4.4 Xây dựng bộ điều khiển - mờ cho mạch vòng vị trí ………………………… 73 3.4.5 Mô phỏng hệ điều khiển vị trí với bộ điều khiển trượt...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... về điều khiển quá trình, cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển quá trình, các thiết bị trong hệ thống điều khiển quá trình Chương 2:Tổng quan về phương pháp điều khiên hiện đại điều khiển ... cùng thuật toán, không cần phân biệt. Trong cấu hình điều khiển một bậc tự do, bộ điều khiển thực hiện luật điều khiển dựa trên sai lệch giữa giá trị quan sát được của biên được điều khiển ... 2.2.6 Phương pháp điều khiển lựa chọn…………………… 51 2.2.7 Phương pháp điều khiển . . . . .…….……………… 52 2.3 Các phương pháp điều khiển hiện đại 53 2.3.1 Phương pháp điều khiển thích nghi 53...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... thiết kế là điều khiển động lực học ngược, điều khiển động lực học ngược thích nghi, điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu, điều khiển thích nghi trực tiếp và gián tiếp, điều khiển thích nghi ... phỏng hệ điều khiển vị trí với bộ điều khiển ……………………… ……… 70 3.4.4 Xây dựng bộ điều khiển - mờ cho mạch vòng vị trí ………………………… 73 3.4.5 Mô phỏng hệ điều khiển vị trí với bộ điều khiển trượt ... điều khiển bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt - mờ 2 đầu vào một đầu ra. Nói cách khác là ta đi so sánh bộ điều khiển trượt để điều khiển vị trí dùng động cơ điện một chiều với bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... điều khiển trung tâm. bộ điều khiển trung tâm sẽ tính tóan giá trị lực điều khiển và ra lệnh cho cơ cấu chấp hành phát lực điều khiển. Toàn bộ hệ thống tạo thành vòng kín. 2.2. Sơ đồ điều khiển ... mạnh hoặc các trận động đất trung bình. 6. ƯU ĐIỂM CỦA KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CHỦ ĐỘNG Kỹ thuật điều khiển chủ động có hiệu quả hơn kỹ thuật giảm chấn thụ động. Hiệu quả hoạt động của các thiết ... hợp: Không có thiết bị điều khiển và có thiết bị điều khiển chủ động. 5. TÌNH HÌNH TRIỂN KHAI ỨNG DỤNG TRÊN THẾ GIỚI Hiện nay, có khoảng hơn 20 công trình cao tầng áp dụng kỹ thuật điều khiển chủ động...

Ngày tải lên: 02/04/2013, 08:00

... hơn. 2.3.4 Điều khiển cơng suất vịng kín, điều khiển cơng suất vịng hở Tồn tại ba phương pháp điều khiển cơng suất sau đây: • Điều khiển cơng suất vịng hở • Điều khiển cơng suất nhanh vịng kín gồm điều ... xuống. Ở IS-95 chỉ có điều khiển công suất chậm đường xuống và không cần phương pháp điều khiển trôi công suất. 2.7 Điều khiển công suất vòng ngoài Mục đích của giải thuật điều khiển công suất vòng ... động. Chương này đã trình bày ý nghĩa của việc điều khiển công suất và phân loại điều khiển công suất đồng thời phân tích một số kỹ thuật điều khiển công suất trong hệ thống thông tin di động...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 11:15

... lợng cây giống, điều kiện ngoại cảnh và kỹ thuật chăm sóc. Tuy nhiên, trong điều kiện bố trí thí nghiệm là tơng đối đồng đều, ổn định về điều kiện ngoại cảnh, biện pháp kỹ thuật thì tỷ lệ ... là điều có thể thực hiện đợc. Nhng để có hoa đạt tiêu chuẩn xuất khẩu thì ngoài việc chọn tạo ra bộ giống tốt phải kết hợp những biện pháp kỹ thuật tiên tiến. Một trong các biện pháp kỹ thuật ... để giải quyết vấn đề trên là biện pháp điều khiển sinh trởng của cây. Song điều khiển nh thế nào vừa nâng cao đợc năng suất, chất lợng lại vừa điều khiển quá trình nở hoa theo ý muốn là vấn...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 14:08

... hiệu suất biểu hiện này có thể được tiếp tục cải thiện bằng phương pháp tối ư u hóa điều kiện lên men sau này. 5) Ngoài ra, đề tài còn thực hiện thành công việc tạo dòng và biểu hiện một gen ... hàm lượng DNA và RNA bằng kỹ thuật flow cytometry để phát hiện apoptosis. Nguyễn Hòai Ngh ĩa và cộng sự. Hội nghị khoa học toàn quốc về CNSH, 12/2005 [3]. Nhận biết hiện tượng apoptosis dựa ... không gây bệnh trong môi trường nước và trong thực phẩm bằng kỹ thuật sinh học phân tử. Trong nội dung này, đã tiến hành kiểm chứng sự hiện diện của các gen fimA, invA, iagAB, spvC trên 114 chủng...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 11:38

... 3.1.2.3. Hệ thống điều khiển với bộ điều khiển mờ Để thực hiện đƣợc quá trình điều khiển, đối tƣợng phải đƣợc điều khiển bằng các tín hiệu rõ u Do vậy, tín hiệu ra của bộ điều khiển mờ phải ... bảo vệ và thiết bị điều khiển. - 31 - Hình 3.1.2.2. Cấu trúc bộ điều khiển mờ động. Hệ thống điều khiển mờ đảm nhiệm chức năng nhƣ một hệ thống điều khiển thông thƣờng. ... đầu ra của các bộ điều khiển mờ thƣờng là các tập mờ cho dù với một hay nhiều luật điều khiển (mệnh đề hợp thành), nên ta chƣa thể áp dụng cho đối tƣợng điều khiển. Một bộ điều khiển mờ hoàn chỉnh...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

... do đặt điều khiển vịng ngồi ở RN C vì chức n ăng này thực hiện sau khi thực hiện kết hợp các tín hiệu ở chuyển giao mềm. 2.4 Điều khiển cơng suất vịng hở trong UMTS 2.4.1 Kỹ thuật điều khiển ... lượng tốt hơn. 2.3.4 Điều khiể n công suất vòng kín, điều khiển công suất vòng hở Tồn tại ba phương pháp điều khiển công suất sau đây: • Điều khiển công suất vòng hở • Điều khiển công suất nhanh ... động. Chương này đã trình bày ý nghĩa của việc điều khiển công suất và phân loại điều khiển công suất đồng thời phân tích m ột số kỹ thuật điều khiển công suất trong hệ thống thông tin di động...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 15:21

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:19

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

Ngày tải lên: 14/08/2013, 09:24

Ngày tải lên: 21/08/2013, 10:29

Ngày tải lên: 21/08/2013, 10:29

Ngày tải lên: 22/08/2013, 10:54

Ngày tải lên: 11/09/2013, 05:54

Ngày tải lên: 11/09/2013, 05:55