bàn phím 2 tay lái 3 cần gạt số 4 ghế ngồi điều khiển

Tiếp cận mờ và tiếp cận đại số gia tử trong điều khiển hệ quạt gió - cánh nhôm

Ngày tải lên : 06/11/2012, 11:59

... - 13. 75 6.18 7 .48 48 .60 54. 91 - 12. 70 -11.65 7.99 8. 72 60.71 65.99 -10.60 -9.55 10 11 9.01 9 .28 70.75 74. 98 -8.50 -7 .45 12 13 9 .46 9.59 78.70 81.90 -6 .40 -5 . 34 14 15 9. 72 9.81 84. 57 86. 72 -4 .30 ... e nh sau: e Bc 3: B2 = max ( A2, A2 B2 ) e A 22 A1 b B2 M I N e0 a1 e0 b2 a2 Bc 2: A1B2 = min(A1,B2 ) Bc 1: A1 = ( A11 , A 22 ) B1, B2 Bc 3: B1 = max ( A1, A1 B2 ) e e A21 A1 b M A X B1 ... 27 0) Bng 3. 1 Qu o lý tng (xt, t) v gúc iu khin tng ng to bt u t (xo, o) = (1, o) t xt to to 1.00 0.00 -19.00 1.95 2. 88 9 .37 18 . 23 -17.95 -16.90 3. 79 26 .57 -15.85 4. 65 5 .45 34 .44 41 .78 - 14. 80...

74
408
1

Tiếp cận mờ và tiếp cận đại số gia tử trong điều khiển hệ quạt gió - cánh nhôm.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:03

... - 13. 75 6.18 7 .48 48 .60 54. 91 - 12. 70 -11.65 7.99 8. 72 60.71 65.99 -10.60 -9.55 10 11 9.01 9 .28 70.75 74. 98 -8.50 -7 .45 12 13 9 .46 9.59 78.70 81.90 -6 .40 -5 . 34 14 15 9. 72 9.81 84. 57 86. 72 -4 .30 ... e nh sau: e Bc 3: B2 = max ( A2, A2 B2 ) e A 22 A1 b B2 M I N e0 a1 e0 b2 a2 Bc 2: A1B2 = min(A1,B2 ) Bc 1: A1 = ( A11 , A 22 ) B1, B2 Bc 3: B1 = max ( A1, A1 B2 ) e e A21 A1 b M A X B1 ... 27 0) Bng 3. 1 Qu o lý tng (xt, t) v gúc iu khin tng ng to bt u t (xo, o) = (1, o) t xt to to 1.00 0.00 -19.00 1.95 2. 88 9 .37 18 . 23 -17.95 -16.90 3. 79 26 .57 -15.85 4. 65 5 .45 34 .44 41 .78 - 14. 80...

74
457
0

Phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng để giải một số loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp

Ngày tải lên : 14/03/2013, 11:55

... điều khiển X (xem (2. 2 .27 )), ta xét bổ đề đây: Bổ đề 2. 2 .4 [4] Nếu điều khiển (2. 2 .4) tuyến tính khúc với tham số điều khiển (2. 2 .27 ) điều kiện chấp nhận (2. 2.19) - (2. 2 . 23 ) tương đương với điều ... (2) (ε) ⊂ R3×(k4 −k1 ) Định nghĩa 3 .2. 4 − 49 − (3 .2. 28*) Nếu biến điều khiển ξ = ξik 3 (k4 −k1 ) ∈ R3×(k4 −k1 ) thu phương pháp bắn ngẫu nhiên định hướng thoả mãn điều kiện (3 .2. 23) - (3 .2. 24) , ... : (3 .2. 23) − (3 .2. 24) ⊂ R3×(k4 −k1 ) , (3 .2. 29) (xem [5] tr.157-158), biến điều khiển thoả mãn dạng tương đương (3 .2. 20) - (3 .2. 24) điều kiện ε-chấp nhận Khi phương pháp lựa chọn biến điều khiển...

60
441
0

“TIẾP CẬN MỜ VÀ TIẾP CẬN ĐẠI SỐ GIA TỬ TRONG ĐIỀU KHIỂN HỆ QUẠT GIÓ - CÁNH NHÔM ”

Ngày tải lên : 26/04/2013, 16:56

... - 13. 75 6.18 7 .48 48 .60 54. 91 - 12. 70 -11.65 7.99 8. 72 60.71 65.99 -10.60 -9.55 10 11 9.01 9 .28 70.75 74. 98 -8.50 -7 .45 12 13 9 .46 9.59 78.70 81.90 -6 .40 -5 . 34 14 15 9. 72 9.81 84. 57 86. 72 -4 .30 ... e nh sau: e Bc 3: B2 = max ( A2, A2 B2 ) e A 22 A1 b B2 M I N e0 a1 e0 b2 a2 Bc 2: A1B2 = min(A1,B2 ) Bc 1: A1 = ( A11 , A 22 ) B1, B2 Bc 3: B1 = max ( A1, A1 B2 ) e e A21 A1 b M A X B1 ... 27 0) Bng 3. 1 Qu o lý tng (xt, t) v gúc iu khin tng ng to bt u t (xo, o) = (1, o) t xt to to 1.00 0.00 -19.00 1.95 2. 88 9 .37 18 . 23 -17.95 -16.90 3. 79 26 .57 -15.85 4. 65 5 .45 34 .44 41 .78 - 14. 80...

74
369
0

CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN

Ngày tải lên : 19/10/2013, 23:15

... CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2. 3. 3 Mạch nhớ điều khiển tốc độ xilanh CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2. 3. 4 Điều khiển phụ thuộc vào áp suất CHƯƠNG 3: ... trình CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2. 3 MỘT SỐ VÍ DỤ: 2. 3. 1 Điều khiển trực tiếp xilanh tác động đơn CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2. 3 .2 Chức Logic ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2. 3. 4 Van Rơle thời gian CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2. 3. 5 Chuyển động phối hợp CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 3. 4 BÀI...

23
2.5K
50

Luận văn thạc sĩ: Tiếp cận mờ và tiếp cận đại số gia tử trong điều khiển hệ quạt gió - cánh nhôm pdf

Ngày tải lên : 27/06/2014, 15:20

... - 13. 75 6.18 7 .48 48 .60 54. 91 - 12. 70 -11.65 7.99 8. 72 60.71 65.99 -10.60 -9.55 10 11 9.01 9 .28 70.75 74. 98 -8.50 -7 .45 12 13 9 .46 9.59 78.70 81.90 -6 .40 -5 . 34 14 15 9. 72 9.81 84. 57 86. 72 -4 .30 ... e nh sau: e Bc 3: B2 = max ( A2, A2 B2 ) e A 22 A1 b B2 M I N e0 a1 e0 b2 a2 Bc 2: A1B2 = min(A1,B2 ) Bc 1: A1 = ( A11 , A 22 ) B1, B2 Bc 3: B1 = max ( A1, A1 B2 ) e e A21 A1 b M A X B1 ... 27 0) Bng 3. 1 Qu o lý tng (xt, t) v gúc iu khin tng ng to bt u t (xo, o) = (1, o) t xt to to 1.00 0.00 -19.00 1.95 2. 88 9 .37 18 . 23 -17.95 -16.90 3. 79 26 .57 -15.85 4. 65 5 .45 34 .44 41 .78 - 14. 80...

74
375
0

ThS37 061 tiếp cận mờ và tiếp cận đại số gia tử trong điều khiển hệ quạt gió cánh nhôm

Ngày tải lên : 13/07/2016, 10:50

... - 13. 75 6.18 7 .48 48 .60 54. 91 - 12. 70 -11.65 7.99 8. 72 60.71 65.99 -10.60 -9.55 10 11 9.01 9 .28 70.75 74. 98 -8.50 -7 .45 12 13 9 .46 9.59 78.70 81.90 -6 .40 -5 . 34 14 15 9. 72 9.81 84. 57 86. 72 -4 .30 ... Hoan - 39 - Mụ hỡnh B x lý vi giỏ tr u vo e0 v e nh sau: e Bc 3: B2 = max ( A2, A2 B2 ) e A 22 A1 b B2 M I N e0 a1 e0 b2 a2 Bc 2: A1B2 = min(A1,B2 ) Bc 1: A1 = ( A11 , A 22 ) B1, B2 Bc 3: ... trờn S3 S2 S1 CE B1 B2 B3 -90 S2 90 S1 CE 180 B1 27 0 B2 x S3 -40 10 S2 S1 CE 20 B1 B2 Hỡnh 3. 4 Hm thuc s dng bi toỏn lựi xe ti B3 40 Trong bc ta nh ngha b m khong [-90, 27 0], b m khong [0, 20 ],...

74
202
0

Tiếp cận mờ và tiếp cận đại số gia tử trong điều khiển hệ quạt gió – cánh nhôm

Ngày tải lên : 11/10/2016, 20:29

... 180 B1 27 0 S3 S2 S3 S2 S2 S3 S3 S3 S1 B1 S1 S2 S3 S2 CE B2 B3 B2 B1 S1 B3 B3 B3 B2 B3 B2 B1 B2 B1 B2 B2 S2 S1 CE x x S3 10 S2 S1 CE 20 B1 B2 Hình 3. 5 Cơ sở luật mờ quán cho toán điều khiển lùi ... RA(y) 24 8.9 1 24 8.9 VS (47 .3) = VS(85.5) = 21 0.7  0.85 24 8.9 VS(170.8) = S ( 23 2.6) = 125 .4  0.5 04 24 8.9 185  0. 74 24 8.9 S (35 7.6) = 187.5  0.75 M( 42 1 .5) = M(500.8) = 20 4  0. 82 248 .9 ... Nguyên L( 746 ) = 21 8 .4  0.877 24 8.9 L(8 02. 7) = 24 0 .2  0.965 24 8.9 L(881.6) = 161 .3  0. 648 24 8.9 VL(955.5) = 161 .3  0.65 24 8.9 VL(10 42 . 9) = 24 8.9  24 8.9 http://www.lrc-tnu.edu.vn Số hóa Trung...

37
343
0

luận văn thạc sĩ Tiếp cận mờ và tiếp cận đại số gia tử trong điều khiển hệ quạt gió – cánh nhôm

Ngày tải lên : 06/03/2017, 04:07

... - 13. 75 6.18 7 .48 48 .60 54. 91 - 12. 70 -11.65 7.99 8. 72 60.71 65.99 -10.60 -9.55 10 11 9.01 9 .28 70.75 74. 98 -8.50 -7 .45 12 13 9 .46 9.59 78.70 81.90 -6 .40 -5 . 34 14 15 9. 72 9.81 84. 57 86. 72 -4 .30 ... Hoan - 39 - Mụ hỡnh B x lý vi giỏ tr u vo e0 v e nh sau: e Bc 3: B2 = max ( A2, A2 B2 ) e A 22 A1 b B2 M I N e0 a1 e0 b2 a2 Bc 2: A1B2 = min(A1,B2 ) Bc 1: A1 = ( A11 , A 22 ) B1, B2 Bc 3: ... trờn S3 S2 S1 CE B1 B2 B3 -90 S2 90 S1 CE 180 B1 27 0 B2 x S3 -40 10 S2 S1 CE 20 B1 B2 Hỡnh 3. 4 Hm thuc s dng bi toỏn lựi xe ti B3 40 Trong bc ta nh ngha b m khong [-90, 27 0], b m khong [0, 20 ],...

74
279
0

BAN PHIM MAY TINH - LOP 3

Ngày tải lên : 26/04/2015, 13:00

... Hàng phím dưới: + Hàng phím số + Hàng phím cùng: + Hàng phím chức năng: * Ngoài hàng phím thuộc khu vực bàn phím mà GV giới thiệu trên, GV giới thiệu cho HS tìm hiểu thêm số phím điều khiển, phím ... bàn phím Khu vực bàn phím: Gồm: + Hàng phím sở: hàng phím thứ ba tính từ lên - HS quan sát - Khu vực bàn phím gồm hàng phím nào? - HS trả lời: Trên hàng sở có hai phím có gai phím F J - Hai phím ... GV giới thiệu bàn phím máy tính qua máy chiếu cho HS quan sát Bàn phím gồm nhóm phím kí tự nhóm phím chức - Học sinh quan sát - Em khu vực bàn phím - HS trả lời: H 2: Khu vực bàn phím: - GV cho...

6
1.4K
7

Tài liệu Báo cáo " KẾT QUẢ NUÔI VỖ BÉO, CHẤT LƯỢNG THÂN THỊT VÀ HIỆU QUẢ CHĂN NUÔI LỢN LAI 3 GIỐNG LANDRACE (YORKSHIRE MÓNG CÁI) TRONG ĐIỀU KIỆN NÔNG HỘ" ppt

Ngày tải lên : 26/02/2014, 21:20

... 1. 43 3 . 831 ,79 1.080.000,00 1.759.097, 64 Tng chi ng/con 1. 1 23 .966,61 640 .37 0 ,37 1. 126 .900,00 - Chi mua ging ng/con 31 0.080 ,25 21 0.000,00 37 4. 000,00 - Chi thc n ng/con 765.951 ,28 44 0 .26 3, 16 1. 136 .179 ,25 ... thn (cm ) 10 47 ,38 0,51 2, 43 L* (Lightness) 10 47 ,90 2, 02 7 , 23 a* (Redness) 10 5,66 1, 13 18, 62 b* (Yellowness) 10 9, 04 1, 14 18 , 34 T l mt nc sau git tht 24 gi (%) 10 1 ,45 0,05 6, 94 pH c thn ... 1. 136 .179 ,25 - Chi thỳ y ng/con 36 . 930 ,19 4. 000,00 1 24 .500,00 - Chi khu hao chung tri ng/con 8 .3 92, 11 4. 807,69 12. 500,00 - Chi phớ khỏc ng/con 2. 6 12, 79 1.6 92, 31 5. 833 ,33 ng/con 30 9.865,18 21 0.000,00...

6
494
0

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:53

... (1 ,36 8 0 ,36 8 K ) + 0 ,36 8 + 0, 26 4 = w w hay w ( 2, 736 0,1 04 K ) + w (1, 26 4 0, 528 K ) + 0, 6 32 K = Từ phơng trình ta xây dựng đợc dãy Routh-Hurwitz nh sau: w2 w1 w0 2, 736 0,104K 1 ,26 4 ... G ( z) = K ( 0 ,36 8z + 0 ,26 4 ) ( z 1)( z 0 ,36 8) Do phơng trình đặc tính có dạng nh sau: 1+ K ( 0 ,36 8z + 0, 26 4 ) ( z 1)( z 0 ,36 8) =0 hay z z (1 ,36 8 0 ,36 8K ) + 0 ,36 8 + 0, 26 4 = Biến đổi phơng ... z a1 Bảng 2. 1 Các dãy tiêu chuẩn Jury z2 z nk a2 a nk an a n1 a n2 ak b0 b1 b2 b n1 b n2 b n3 c0 c1 c n2 z n1 a n1 zn an a1 a0 b n k b n1 b k1 b0 c2 c nk c n3 c n4 c k2 ...

11
866
7

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:54

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3. 3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3. 1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... ) = z k (3. 4) k Từ phơng trình (3. 3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống với đối tợng điều khiển có h ... ap p + pq (3. 6) Trong a v q đợc chọn để đạt đợc phản ứng theo mong muốn nh hình 3 .2 y (t ) a t q Hình 3 .2: Phản ứng đầu điều khiển Dahlin Dạng tổng quát h m truyền điều khiển Dahlin l :...

5
1K
10

Một số vấn đề về công tác quản lý chất lượng công trình xây dựng ở xí nghiệp xây dựng số 2 thuộc công ty xây dựng số 4

Ngày tải lên : 12/04/2013, 13:40

... 121 26 32 33 30 91 13 21 10 1 6 13 1 12 25 29 31 27 57 20 16 1 0 3 5 2 0 0 0 0 0 Tổng = A+B 27 5 20 3 62 10 Nguồn : Báo cáo tổng kết xí nghiệp xây dựng số giai đoạn 19 94 đến 20 01 Trình độ Đại học ... tháp Lái xúc ống nớc Hàn điện, hàn 10 Gò, điện 11 Điện 12 Sửa chữa ô tô 13 Bê tông, lao động B Hợp đồng thời vụ Nghề mộc Nghề sắt Nghề nề Bê tông + lao động 1 54 36 39 14 11 1 18 121 26 32 33 30 ... 13 0 0 1 1 0 1 0 0 15 20 15 Nguồn : Báo cáo tổng kết xí nghiệp xây dựng số giai đoạn 19 94 năm 20 01 Bảng 2: bảng kê khai công nhân kỹ thuật xí nghiệp xây dựng số 45 TT Công nhân theo Bậc Số 4/ 7...

98
2.1K
30

“MỘT SỐ VẤN ĐỀ VỀ CÔNG TÁC QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG CÔNG TRÌNH XÂY DỰNG Ở XÍ NGHIỆP XÂY DỰNG SỐ 2 THUỘC CÔNG TY XÂY DỰNG SỐ 4”

Ngày tải lên : 30/07/2013, 13:51

... 121 26 32 33 30 91 13 21 10 1 6 13 1 12 25 29 31 27 57 20 16 1 0 3 5 2 0 0 0 0 0 Tổng = A+B 27 5 20 3 62 10 Nguồn : Báo cáo tổng kết xí nghiệp xây dựng số giai đoạn 19 94 đến 20 01 Trình độ Đại học ... tháp Lái xúc ống nớc Hàn điện, hàn 10 Gò, điện 11 Điện 12 Sửa chữa ô tô 13 Bê tông, lao động B Hợp đồng thời vụ Nghề mộc Nghề sắt Nghề nề Bê tông + lao động 1 54 36 39 14 11 1 18 121 26 32 33 30 ... 13 0 0 1 1 0 1 0 0 15 20 15 Nguồn : Báo cáo tổng kết xí nghiệp xây dựng số giai đoạn 19 94 năm 20 01 Bảng 2: bảng kê khai công nhân kỹ thuật xí nghiệp xây dựng số 45 TT Công nhân theo Bậc Số 4/ 7...

98
1.2K
13

Tất cả

CHƯƠNG 3: CÁC TOÁN TỬ VÀ CÂU LỆNH ĐIỀU KHIỂN TRONG VB.NET

Ngày tải lên : 06/11/2013, 05:15

... CHƯƠNG CÁC TOÁN TỬ VÀ CÂU LỆNH ĐIỀU KHIỂN TRONG VB.NET 3. 1 Các toán tử 3 .2 Các hàm toán học 3. 3 Lệnh điều khiển 3. 4 Bắt lỗi ngoại lệ 3. 1 Các toán tử  Toán tử gán  Ký hiệu: dấu ... khoản giá trị, Is biểu thức so sánh Ví dụ: Một số ví dụ Case cú pháp Select case: Case to 4, 5, 6, To 9, 11 Case Is < 13 Case 13 To 19 Case 21 23 3. 3 .2 Cấu trúc lựa chọn Select Case (tt) Ví dụ: ... Select 24 3. 3 .3 Cấu trúc lặp For Next  Mô tả: Cấu trúc cho phép thực lặp hay nhiều lệnh với số lần định  Sơ đồ khối: Giá trị bắt đầu Biểu thức lặp Đúng Khối lệnh Tăng biến đếm Sai 25 3. 3 .3 Cấu...

40
2.5K
12

Tài liệu Chương 3: Khảo sát timer-counter của vi điều khiển doc

Ngày tải lên : 22/12/2013, 06:15

... Timer/counter vi điều khiển MCS51- 52 Chức ghi điều khiển T2CON: Bit Kí hiệu TF2 Đòa CFH EXF2 CEH RCLK CDH TCLK CCH EXEN2 CBH TR2 CAH C/T2 C9H CP/RL2 C8H Lý thuyết & thực hành Chức Cờ tràn Timer 2: hoạt ... ghi TL2, TH2, ghi điều khiển T2CON, ghi RCAP2L RCAP2H Timer/counter T2 dùng để đònh thời timer dùng đếm counter để đếm xung đưa đến ngõ vào T2 chân P1.0 port hình 5 -4 Timer/counter T2 có kiểu ... TIMER/COUNTER T2 CỦA HỌ MCS 52 : Họ vi điều khiển MCS 52 có timer T0, T1, T2 Các timer T0 T1 có ghi hoạt động giống họ 51 Ở trình bày thêm phần hoạt động timer T2 Các ghi timer/counter T2 bao gồm: ghi TL2,...

12
942
12

Tài liệu Chương 3: các phần tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực doc

Ngày tải lên : 24/12/2013, 03:16

... 3. 14 Các loại mép điều khiển van đảo chiều a Mép điều khiển dơng; b Mép điều khiển âm; c Mép điều khiển không 3. 4 Các loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điều khiển tự động 3. 4. 1 Phân loại 49 ... p1 p2 p4 Flx p2 Q2 p3 A Hình 3 .29 Kết cấu ổn tốc Điều kiện để ổn tốc làm việc là: p1 > p2 > p3 > p4 Ta có phơng trình cân tĩnh: F A.p3 = p4.A + Flx p = p3 - p4 = lx A Q2 = à.A x c p = k (3. 5) ... không, tức để phần ứng vị trí cân bằng, ngời ta đa vào kết cấu vít điều chỉnh 54 Các hình 3 .20 , 3 .21 , 3 .22 , 3 . 23 , 3 . 24 kết cấu số loại van servo đợc sử dụng a Nam châm ống phun dầu Càng đàn hồi...

27
662
3