... Kết mô maplatb 8.Nhận dạng hệ thống: Hàm truyền cho có đường cong trình độ giống với đồ thị phương trình sai phân tìm 9.Thiết kế giao diện: 10.Tài liệu tham khảo: [1] -Bài giảng môhìnhhóahệthống ... 990 ) = 345503479200681 1000 ) = 348605235927608 5.Vẽ đường cong độ: 6.Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động: gia tri Ymax la: 348605235927608 gia tri Yod la: 348605235927608 gia tri ... ta có: A = 4,001 B = -7,990 C = 3,998 → y(k+2)=1,99.y(k+1)-0,99.y(k) + 4,998 2.Viết chương trình mô phỏng: Imports System.IO Public Class khaosat Dim y(1000) As Double Dim k1, k2, t, t1 As Single...
... triển không ngừng hệthống dây chuyền tự động hóa công nghiệp.Một đòi hỏi đặt tối ưu hệthống khai thác hệthống cho hiệu Môn môhìnhhóa không nằm mục đích Môhìnhhóahệthống công nghiêp,dây ... sản xuất qua đưa dự báo hệthống giải pháp để khai thác hệthống cách hiệu Bàitậplớn nhằm giúp người học áp dụng kiến thức học để môhệthống cụ thể Với yêu cầu môhệthống cấp nước thành phô ... xin chân trành cảm ơn! 24 Tài Liệu Tham Khảo [1] Bộ Môn Điều Khiển Tự Động Trường Đại Học Hàng Hải Bài Giảng MôHìnhHóa [2] BàiTậpLớnMôHìnhHóa 25 ...
... C,Pascal,Fortran….thậm chí mô tả thân trình hoạt động tiếng Anh Khi nghiên cứu hệthống tương đối đơn giản người ta dung phương pháp giải tích để mô tả hệthống nhận lời giải xác.Tuy nhiên,đối với hệthống lớn, có ... quan hệ tác độngqua lại hệ với trung tâm điều khiển,giữa hệthống với môi trường ,có tác động hệthống ngẫu nhiên phương pháp giải tích tỏ bất lực.Trong trường hợp người ta dung phương pháp mô ... phần mềm mà Sigma tính linh hoạt môhìnhmô đồng chất.Ngoài điều kiện cho môhình đồ họa,cho phân tích sống động Sigma bao gồm công cụ kiểm tra liệ đồ họa cho phép hình ảnh,đồ thị liệu dán vào nhớ...
... Đề bài: Dùng máy tính khảo sát trình độ hệthống điều khiển tự động Cho hệthống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc sau: Thông số: K1=100;K2=0,1;T1=0,2;T2=0,1s Tìm hàm truyền kín hệ, viết ... viết phương trình sai phân hệthống In 100 kết số, vẽ đường cong độ y(t), dùng phần mềm MATLAB để kiểm tra kết tính 1.Viết phương trình sai phân hệ thống: Hàm truyền hệ thống: Thay Biến đổi hàm ... 3.Chọn số bước tính đủ để hệthống ổn định: Chọn k=1000 In kết quả: 5.Đường cong trình độ: 6.Chỉ tiêu chất lượng hệ ĐKTĐ: 7.Dùng MATLAB SIMULINK vẽ đường cong trình độ hệ cho: Hàm truyền đạt miền...
... giản,dễ thực 8,Nhận dạng hệthống 9,Thiết kế giao diện ,nhập thông số,lấy kết vào 10,Tài liệu tham khảo [1] Nguyễn Công Hiền , Nguyễn Phạm Thục Anh [2] Môhìnhhoámôhệ thống, NXB Khoa Học Kỹ ... giá trị cực đại Tmax = 9.928s - Thời gian hệthống ổn định (sai số 5%): Tôđ = 9.98 s - Hệ không ổn định Dùng MATLAB SIMULINK vẽ đường cong trình độ hệ cho 7.1 Hàm truyền đạt miền liên tục Code ... T2 = 0,1 ; T3 = 0,2 Chọn chu kỳ trích mẫu T = 0,001 (s) 1.Viết phương trình sai phân hệthống Hàm truyền hệ thống: K1 K2 K K (1 + T1 S )(1 + T2 S ) + T1 S + T2 S Y (S ) G(S ) = = = K3 K1 K2 U...
... độ ta nhận dạng hàm truyền 16 9.Thiết kế giao diện VB6.0 17 Tài liệu tham khảo [1] Bài giảng môhìnhhóahệthống [2] Nguyễn Phùng Quang Matlab Simulinks dành cho kỹ sư điều khiển tự động 18 ... 14 Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động 7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại >> k1=30; >> k2=0.2; >> num=k1; >> dem=[1 k1*k2]; >> step(num,dem) 15 Nhận dạng hệthống Từ đường cong trình ... ) + A A A Thay số K = 30 K = 0,2 Ta : A = 4,0806 B = -7,9988 C = 3,9206 2.Viết chương trình môhệthống Dim a, b, c, t, k1, k2 As Double Dim numberPoint As Long Dim y() As Double Dim yod As Double...
... : 0.93 3.Nhận xét bình luận kết mô : Môhìnhmô hoàn toàn phù hợp với yêu cầu toán Em hoàn thành tập môn môhìnhhóa với đề tài : “Đánh giá hệ số sẵn sàng hệthống có phục hồi” Một lần em xin ... hướng dẫn giúp em thực tốt tập TÀI LIỆU THAM KHẢO 1 .Mô hìnhhóahệthốngmô Gs.Ts.Nguyễn công Hiền Ts.Nguyễn Phạm Thục Anh NXB Khoa học kỹ thuật HN 2.Giáo trình xác suất thống kê Tống Đình Quỳ NXB ... Trong hệ ngẫu nhiên có nhiều đại lượng mang tính ngẫu nhiên Bảng liệt kê số đại lượng ngẫu nhiên hệ khác nhau: Loại hệthống Các biến ngẫu nhiên Hệthống sản Thời gian vận hành...
... công nghệ chế tạo phần cứng đời áp dụng cho hệthống thiết kế - Thứ tư khả mô tả mở rộng: VHDL cho phép mô tả hoạt động phần cứng từ mức hệthống số mức cổng VHDL có khả mô tả hoạt động hệthống ... thống cho mức Như ta mô thiết kế bao gồm hệmô tả chi tiết - Thứ năm khả trao đổi kết quả: Vì VHDL tiêu chuẩn chấp nhận, nên môhình VHDL chạy mô tả đáp ứng tiêu chuẩn VHDL Các kết mô tả hệthống ... theo tiêu chuẩn VHDL Cũng nhóm thiết kế trao đổi mô tả mức cao hệthốnghệthốnglớn (trong hệ thiết kế độc lập) - Thứ sáu khả hỗ trợ thiết kế mức lớn khả sử dụng lại thiết kế: VHDL phát triển ngôn...
... phỏng: Kết luận: Hệ cho ổn định theo thời gian.Kết khảo sát Matlab-Simulink hoàn toàn trùng với kết thu VB,chứng tỏ tính đắn phương pháp dùng để môhìnhhóahệthống 8.Nhận dạng hệthống Từ đường ... chương trình hình sau: 6.Các tiêu chất lượng hệ Ymax=3.008523 Yod=1.984127 Độ chỉnh: 51.62954% Tmax=0.013s Tod=0.055s 7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại Mô lại Simulink Sơ đồ khối Kết mô phỏng: ... + 2) = −B C D y (k + 1) − y (k ) + A A A D = 4.K1.K T Đây phương trình sai phân hệ 2.Viết chương trình môhệthống Sử dụng phần mềm VisualBasic 6.0 Mã code: Phần code viết cho Form1: Bai...
... lờn 3000 Sau ú cho nhn xột Hóy xõy dng biu tn s ( th ct) biu din tần số xuất thời gian làm việc hệthống 29 Rựa v Th chy thi Th chy nhanh nhng kiờu ngo, ch quan H s sn sng ca Th l 0,2 Tc chy...
... chồng môhìnhhệthống môi trường E -chính môhình nguồn sai Hãy môhìnhhóahệ truyền tin nói Xác định số từ mã Q0, số từ mã sai Q1, Tốc độ truyền tin? Đề số 21: Đánh giá độ tin cậy hệthống kỹ ... phát cách A 50 m MÔHÌNHHÓAHỆ HÀNG ĐỢI (Using SIGMA for Window) Nhiệm vụ sinh viên: - Viết chương trình mô (có thuật giải lưu đồ mô phỏng) xây dựng môhìnhmô phần mềm SIGMA - Kết mô - Nhận xét, ... bán hết vé a) Hãy môhìnhhóahệthống bán vé nhà hát nói Cho biết số chỗ ngồi nhà hát la 100, 200 chỗ ngồi Hãy cho biết thời gian bán hết số vé nói trên? b) Hãy môhìnhhóahệthống bán vé nhà...
... tượng từ môhình sang phần môhình khác Bên cạnh môhình phát triển mục SIGMA sau tích hợp đồ hoạ thành môhình khác môhình cũ thực SIGMA hỗ trợ đầy đủ chu kỳ môhìnhmô từ việc xây dựng mô hình, ... cho phép hình ảnh, đồ thị dán bảng tính hay xử lý văn môhình hoá, phân tích hay hoạt cảnh Các môhình SIGMA tự động thay đổi ngôn nhữ dịch C, Pascal, FORTRAN hay tự tạo mô tả nhỏ môhình tiếng ... việt phần mềm SIGMA mà môi trường mô khác hỗ trợ hoạt cảnh phần mềm Các hoạt cảnh không tạo từ môhìnhmô sử dụng phần mềm thông thường cách tách biệt, SIGMA hoạt cảnh môhình đồng Thêm vào SIGMA...
... tượng từ môhình sang phần môhình khác Bên cạnh môhình phát triển mục SIGMA sau tích hợp đồ hoạ thành môhình khác môhình cũ thực SIGMA hỗ trợ đầy đủ chu kỳ môhìnhmô từ việc xây dựng mô hình, ... đợi không bỏ Dựa vào điểm ta tiến hành xây dựng lưu đồ graph cho hệthống Xây dựng môhình Graph + Graph Các nút hệthống - Hệthống gồm nút: Run, Enter, Start, Leave - Các biến trạng thái: QUEUE ... thị dán bảng tính hay xử lý văn môhình hoá, phân tích hay hoạt cảnh Các môhình SIGMA tự động thay đổi ngôn nhữ dịch C, Pascal, FORTRAN hay tự tạo mô tả nhỏ môhình tiếng Anh Trong SIGMA mục...
... Case a Case vbOK End Case vbCancel End Select End Sub 14 Tài liệu tham khảo [1] Giáo trình môhìnhhóahệthống [2] Microsoft Visual basic 2005 15 ... horizontal Khi để window lên window khác chúng tìm cách dính Trong hình đây, Properties Window Form Layout kéo cho floating MÔ PHỎNG MÁY PHÂN LOẠI GẠCH Giao diện VB6 Các chức giao diện So lượng ... Window code giống đây: Trong Code window bạn chọn display tất Sub code lúc hình hay display lần Sub cách click button có hình ba dòng nằm góc bên trái phía View form button Click lên nút nầy để...
... Qua kết mô ta nhận thấy để sinh viên đến trường ko có sinh viên phải đợi nên chọn chu kỳ chạy xe bus : Txe=7 phút 30 giây 13 Tài liêu tham khảo: [1] Bài giảng môn môhìnhhóahệthống [2] Bài giảng ... c=c-60 STOP 6.Điều kiện mô Điều kiện đầu:thời gian t=0,c=0,s=0 Điều kiện mô : nhập giá trị λ>0 Txe>0 Điều kiện ngừng mô :khi t=3600(s) Ta sẻ sử dụng biến sau để lập trình mô cho hệ: t : tổng thời gian ... cường độ lamda(λ) (sẻ nhập mô phỏng) dk :để điều khiển dừng hết thời gian mô (giá trị ban đầu dk=1) c: số sinh viên chờ bến xe bus s : số chuyến xe bus chạy 7.Chương trình mô VB Option Explicit Dim...
... C,Pascal,Fortran….thậm chí mô tả thân trình hoạt động tiếng Anh Khi nghiên cứu hệthống tương đối đơn giản người ta dung phương pháp giải tích để mô tả hệthống nhận lời giải xác.Tuy nhiên,đối với hệthống lớn, có ... quan hệ tác độngqua lại hệ với trung tâm điều khiển,giữa hệthống với môi trường ,có tác động hệthống ngẫu nhiên phương pháp giải tích tỏ bất lực.Trong trường hợp người ta dung phương pháp mô ... lưu đồ graph cho hệthống … 4.Xây dựng môhình Graph • Tham số cho đỉnh: • Tham số cho mũi tên: Mỗi khách hàng mua vé hết phút nên thời gian trễ 5.Điều kiện ngừng mô a) Môhìnhhóa nhà hàng khoảng...
... tượng từ môhình sang phần môhình khác Bên cạnh môhình phát triển mục SIGMA sau tích hợp đồ hoạ thành môhình khác môhình cũ thực SIGMA hỗ trợ đầy đủ chu kỳ môhìnhmô từ việc xây dựng mô hình, ... thị dán bảng tính hay xử lý văn môhình hoá, phân tích hay hoạt cảnh Các môhình SIGMA tự động thay đổi ngôn nhữ dịch C, Pascal, FORTRAN hay tự tạo mô tả nhỏ môhình tiếng Anh Trong SIGMA mục ... SIGMA Phần mềm SIGMA FOR WINDOWS tiếp cận phân tích mô kiện rời rạc với vài đặc tính xây dựng môhình mạnh Đặc tính bật phần mềm SIGMA môhìnhmô tạo soạn thảo chương trình chạy Các kiện thêm bớt,...
... tượng từ môhình sang phần môhình khác Bên cạnh môhình phát triển mục SIGMA sau tích hợp đồ hoạ thành môhình khác môhình cũ thực SIGMA hỗ trợ đầy đủ chu kỳ môhìnhmô từ việc xây dựng mô hình, ... thị dán bảng tính hay xử lý văn môhình hoá, phân tích hay hoạt cảnh Các môhình SIGMA tự động thay đổi ngôn nhữ dịch C, Pascal, FORTRAN hay tự tạo mô tả nhỏ môhình tiếng Anh Trong SIGMA mục ... không tạo từ môhìnhmô sử dụng phần mềm thông thường cách tách biệt, SIGMA hoạt cảnh môhình đồng Thêm vào SIGMA bao gồm công cụ hiệu chỉnh liệu đồ hoạ tinh xảo cho phép hình ảnh, đồ thị...
... simulink dành cho kĩ sư điều khiển tự động NXB khoa học kĩ thuật-2006 [2] Nguyễn Công Hiền : Môhìnhhóahệthốngmô 15 ... 1+k1*k2]; step(num,den); title('Bai tapmohinhhoa so 1'); xlabel('t'); ylabel('y'); Nhận dạng hệthống -Đây khâu dao động bậc -Bậc hàm truyền W(p) : m>n nên h(t) xuất phát từ 10 Tài liệu tham ... Frame4.Height 12 End Sub Chọn bước tính k=1000 In kết tính toán Vẽ h(t) 13 In tiêu chất lương hệthống Dùng MATLAB vẽ h(t) 14 Chương trình viết m-file: k1=100; k2=0.1; t1=0.2; t2=0.1; t=0.001;...
... chồng môhìnhhệthống môi trường E -chính môhình nguồn sai Hãy môhìnhhóahệ truyền tin nói Xác định số từ mã Q0, số từ mã sai Q1, Tốc độ truyền tin? Đề số 21: Đánh giá độ tin cậy hệthống kỹ ... phát cách A 50 m MÔHÌNHHÓAHỆ HÀNG ĐỢI (Using SIGMA for Window) Nhiệm vụ sinh viên: - Viết chương trình mô (có thuật giải lưu đồ mô phỏng) xây dựng môhìnhmô phần mềm SIGMA - Kết mô - Nhận xét, ... bán hết vé a) Hãy môhìnhhóahệthống bán vé nhà hát nói Cho biết số chỗ ngồi nhà hát la 100, 200 chỗ ngồi Hãy cho biết thời gian bán hết số vé nói trên? b) Hãy môhìnhhóahệthống bán vé nhà...