... Đề bài: Dùng máy tính khảo sát trình độ hệthống điều khiển tự động Cho hệthống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc sau: Thông số: K1 =100 ;K2=0,1;T1=0,2;T2=0,1s Tìm hàm truyền kín hệ, viết ... viết phương trình sai phân hệthống In 100 kết số, vẽ đường cong độ y(t), dùng phần mềm MATLAB để kiểm tra kết tính 1.Viết phương trình sai phân hệ thống: Hàm truyền hệ thống: Thay Biến đổi hàm ... * Hsox + 410 - 100 , Graph.Height - 400 - Round(Hsoy * 1.05 * Yod) - 100 ) Graph.Line ((Tod - 2) * Hsox + 410, Graph.Height - 400 Round(Hsoy * 1.05 * Yod))-((Tod - 2) * Hsox + 410 + 100 , Graph.Height...
... triển không ngừng hệthống dây chuyền tự động hóa công nghiệp.Một đòi hỏi đặt tối ưu hệthống khai thác hệthống cho hiệu Môn môhìnhhóa không nằm mục đích Môhìnhhóahệthống công nghiêp,dây ... sản xuất qua đưa dự báo hệthống giải pháp để khai thác hệthống cách hiệu Bàitậplớn nhằm giúp người học áp dụng kiến thức học đểmôhệthống cụ thể Với yêu cầu môhệthống cấp nước thành phô ... BL1H 96.914 E1 11 5 12 7 13 6 14 8 15 9 16 7 10 17 1010 0 19 102 .213 BL2 102 .213 CHECK 102 .213 BL2H 102 .213 E2 106 .271 BL1 106 .271 CHECK 106 .271 BL1H 106 .271 E1 114.623 BL2 114.623 CHECK 114.623...
... C,Pascal,Fortran….thậm chí mô tả thân trình hoạt động tiếng Anh Khi nghiên cứu hệthống tương đối đơn giản người ta dung phương pháp giải tích đểmô tả hệthống nhận lời giải xác.Tuy nhiên,đối với hệthống lớn, có ... quan hệ tác độngqua lại hệ với trung tâm điều khiển,giữa hệthống với môi trường ,có tác động hệthống ngẫu nhiên phương pháp giải tích tỏ bất lực.Trong trường hợp người ta dung phương pháp mô ... tích đề Đây toán môhệthống hàng đợi Số khách hàng gọi điện thoại đại lượng ngẫu nhiên, độc lập nên ta lựa chọn thôngsố tùy ý cho số khách hàng đến đại lượng ngẫu nhiên lệnh random, hay số khách...
... độ ta nhận dạng hàm truyền 16 9.Thiết kế giao diện VB6.0 17 Tài liệu tham khảo [1] Bài giảng môhìnhhóahệthống [2] Nguyễn Phùng Quang Matlab Simulinks dành cho kỹ sư điều khiển tự động 18 ... cmdIndothi_Click() TChart1.Printer.ShowPreview End Sub 3.Chọn số bước tính: Chọn k=3000 đểhệ ổn định 4.In 100 kết In 100 giá trị đầu y[k],cách 30 số in giá trị.Kết sau: K1 = 30 K2 = 0.2 T = 0.001(s) ... phân: y(k+2) = K 1T −B C y (k + 1) − y (k ) + A A A Thay số K = 30 K = 0,2 Ta : A = 4,0806 B = -7,9988 C = 3,9206 2.Viết chương trình môhệthống Dim a, b, c, t, k1, k2 As Double Dim numberPoint...
... : 0.93 3.Nhận xét bình luận kết mô : Môhìnhmô hoàn toàn phù hợp với yêu cầu toán Em hoàn thành tập môn môhìnhhóa với đề tài : “Đánh giá hệsố sẵn sàng hệthống có phục hồi” Một lần em xin ... (λ) Khi môhệthống người ta thường cần có số ngẫu nhiên phân bố theo luật phân bố định đểmô kiện ngẫu nhiên xảy hệSố ngẫu nhiên phân bố khoảng (0,1) thường dùng làm sởđể sản sinh số ngẫu ... hướng dẫn giúp em thực tốt tập TÀI LIỆU THAM KHẢO 1 .Mô hìnhhóahệthốngmô Gs.Ts.Nguyễn công Hiền Ts.Nguyễn Phạm Thục Anh NXB Khoa học kỹ thuật HN 2.Giáo trình xác suất thống kê Tống Đình Quỳ NXB...
... công nghệ chế tạo phần cứng đời áp dụng cho hệthống thiết kế - Thứ tư khả mô tả mở rộng: VHDL cho phép mô tả hoạt động phần cứng từ mức hệthốngsố mức cổng VHDL có khả mô tả hoạt động hệthống ... thống cho mức Như ta mô thiết kế bao gồm hệmô tả chi tiết - Thứ năm khả trao đổi kết quả: Vì VHDL tiêu chuẩn chấp nhận, nên môhình VHDL chạy mô tả đáp ứng tiêu chuẩn VHDL Các kết mô tả hệthống ... thay đổi tai hại Hìnhmô kết đoạn chương trình viết cho mạch cộng đầy đủ hình 1.3 Hình 1.4.b: Kết mô cộng thiết kế theo hình 1.3 10 PHẦN BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN MÁY BÁN HÀNG TỰ ĐỘNG 2.1 Mô tả chung Đồ...
... phỏng: Kết luận: Hệ cho ổn định theo thời gian.Kết khảo sát Matlab-Simulink hoàn toàn trùng với kết thu VB,chứng tỏ tính đắn phương pháp dùng đểmôhìnhhóahệthống 8.Nhận dạng hệthống Từ đường ... tính Chọn k =100 0 đểhệ ổn định 4.In kết In 100 giá trị đầu y[k],cách 10số in giá trị.Kết sau: y[ 0]= y[ 10] = 2.630451 y[ 20]= 2.098693 y[ 30]= 1.649783 y[ 40]= 2.248883 y[ 50]= 1.8 6104 8 y[ 60]= ... đường cong độ thu nhờ phần mềm mô ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy hàm truyền kín hệ bậc tử số nhỏ bậc mẫu số -Giá trị xác lập ổn định số khác nên -Dễ thấy hàm độ đơn...
... V ng cong thc nghim P (t ) vi cỏc tham s nh bng = 0,1 .103 l / h = 0,1 .104 l / h = 0, 2 .103 l / h = 0, 2 .104 l / h = 0,3 .103 l / h = 0,3 .104 l / h s 19: Mụ phng tin cy ca thit b Gi thit rng ... vic ca h thng cú phc hi, cho bit cỏc tham s : = 0,1 .103 l / h à1 = 0,1 .102 l / h = 0, 2 .103 l / h = 0, 2 .102 l / h = 0,3 .103 l / h à3 = 0,3 .102 l / h s 25: ỏnh giỏ tin cy ca h thng k thut cú ... 0,1 .103 l/h hoc = 0,1 .104 l/h S ln th nghim : N =100 , 100 0, 3000 Hóy so sỏnh Ttb lt lý thuyt vi Ttb tn thc nghim N tng t 100 lờn 3000 Sau ú cho nhn xột Hóy xõy dng biu tn s ( th ct) biu din tần số...
... chồng môhìnhhệthống môi trường E -chính môhình nguồn sai Hãy môhìnhhóahệ truyền tin nói Xác định số từ mã Q0, số từ mã sai Q1, Tốc độ truyền tin? Đềsố 21: Đánh giá độ tin cậy hệthống ... Hãy môhìnhhóahệthống gia công nói khoảng thời gian Xác định số chi tiết gia công? Số chi tiết phải gia công lại? b, Hãy môhìnhhóahệthống gia công nói đến gia công 100 chi tiết Đềsố 40: ... việc hệthống có phục hồi, cho biết tham số : Đềsố 25: Đánh giá độ tin cậy hệthống kỹ thuật có phần tử nối tiếp Cho hệthống kỹ thuật gồm phần tử nối tiếp có độ tin cậy p1, p2, p3 Hãy môhình hóa...
... tượng từ môhình sang phần môhình khác Bên cạnh môhình phát triển mục SIGMA sau tích hợp đồ hoạ thành môhình khác môhình cũ thực SIGMA hỗ trợ đầy đủ chu kỳ môhìnhmô từ việc xây dựng mô hình, ... yêu cầu đề 2.2.1 Hãy môhìnhhóa cửa hàng ăn nhanh nói Cho biết cửa hàng có phục vụ hết khách hàng không ? a Các nút hệthốngHệthống gồm có biến trạng thái : QUEUE SERVER • QUEUE: số khách ... cho phép hình ảnh, đồ thị dán bảng tính hay xử lý văn môhình hoá, phân tích hay hoạt cảnh Các môhình SIGMA tự động thay đổi ngôn nhữ dịch C, Pascal, FORTRAN hay tự tạo mô tả nhỏ môhình tiếng...
... tượng từ môhình sang phần môhình khác Bên cạnh môhình phát triển mục SIGMA sau tích hợp đồ hoạ thành môhình khác môhình cũ thực SIGMA hỗ trợ đầy đủ chu kỳ môhìnhmô từ việc xây dựng mô hình, ... dựng lưu đồ graph cho hệthống Xây dựng môhình Graph + Graph Các nút hệthống - Hệthống gồm nút: Run, Enter, Start, Leave - Các biến trạng thái: QUEUE & SERVER Cài đặt tham số cho nút mũi tên ... thị dán bảng tính hay xử lý văn môhình hoá, phân tích hay hoạt cảnh Các môhình SIGMA tự động thay đổi ngôn nhữ dịch C, Pascal, FORTRAN hay tự tạo mô tả nhỏ môhình tiếng Anh Trong SIGMA mục...
... Case a Case vbOK End Case vbCancel End Select End Sub 14 Tài liệu tham khảo [1] Giáo trình môhìnhhóahệthống [2] Microsoft Visual basic 2005 15 ... 3: Có loại hỏng hóc - Loại 4: Phế phẩm có loại hỏng hóc trở lên Giao diện mô Khi thôngsố P1, P2 ,P3, P4 ta ta kết sau : 10 Luôn xuất hỏng hóc => gạch loại Khi hai thôngsô ta kết sau : Không có ... khác chúng tìm cách dính Trong hình đây, Properties Window Form Layout kéo cho floating MÔ PHỎNG MÁY PHÂN LOẠI GẠCH Giao diện VB6 Các chức giao diện So lượng : nhập số gạch cần kiểm tra P1 : tỷ...
... 10. Nhận xét Qua kết mô ta nhận thấy để sinh viên đến trường ko có sinh viên phải đợi nên chọn chu kỳ chạy xe bus : Txe=7 phút 30 giây 13 Tài liêu tham khảo: [1] Bài giảng môn môhìnhhóahệthống ... cường độ lamda(λ) (sẻ nhập mô phỏng) dk :để điều khiển dừng hết thời gian mô (giá trị ban đầu dk=1) c: số sinh viên chờ bến xe bus s : số chuyến xe bus chạy 7.Chương trình mô VB Option Explicit Dim ... c=c-60 STOP 6.Điều kiện mô Điều kiện đầu:thời gian t=0,c=0,s=0 Điều kiện mô : nhập giá trị λ>0 Txe>0 Điều kiện ngừng mô :khi t=3600(s) Ta sẻ sử dụng biến sau để lập trình mô cho hệ: t : tổng thời gian...
... tượng từ môhình sang phần môhình khác Bên cạnh môhình phát triển mục SIGMA sau tích hợp đồ hoạ thành môhình khác môhình cũ thực SIGMA hỗ trợ đầy đủ chu kỳ môhìnhmô từ việc xây dựng mô hình, ... thị dán bảng tính hay xử lý văn môhình hoá, phân tích hay hoạt cảnh Các môhình SIGMA tự động thay đổi ngôn nhữ dịch C, Pascal, FORTRAN hay tự tạo mô tả nhỏ môhình tiếng Anh Trong SIGMA mục ... SIGMA Phần mềm SIGMA FOR WINDOWS tiếp cận phân tích mô kiện rời rạc với vài đặc tính xây dựng môhình mạnh Đặc tính bật phần mềm SIGMA môhìnhmô tạo soạn thảo chương trình chạy Các kiện thêm bớt,...
... simulink dành cho kĩ sư điều khiển tự động NXB khoa học kĩ thuật-2006 [2] Nguyễn Công Hiền : Môhìnhhóahệthốngmô 15 ... (Kmax / 100 + 1, i) pic1.CurrentX = Kmax / 100 + pic1.CurrentY = 1.7 pic1.Print "Tmax" Next 've duong +_5% xaclap1 = 0.95 * Yod For i = To 2002 Step 10 pic1.DrawWidth = pic1.PSet (i / 100 + 1, ... Frame4.Height 12 End Sub Chọn bước tính k =100 0 In kết tính toán Vẽ h(t) 13 In tiêu chất lương hệthống Dùng MATLAB vẽ h(t) 14 Chương trình viết m-file: k1 =100 ; k2=0.1; t1=0.2; t2=0.1; t=0.001; num=[k1];...
... chồng môhìnhhệthống môi trường E -chính môhình nguồn sai Hãy môhìnhhóahệ truyền tin nói Xác định số từ mã Q0, số từ mã sai Q1, Tốc độ truyền tin? Đềsố 21: Đánh giá độ tin cậy hệthống ... Hãy môhìnhhóahệthống gia công nói khoảng thời gian Xác định số chi tiết gia công? Số chi tiết phải gia công lại? b, Hãy môhìnhhóahệthống gia công nói đến gia công 100 chi tiết Đềsố 40: ... trình độ hệthống điều khiển tự động Cho hệthống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc sau: Thông số: a=2; K =100 Đềsố 06: Dùng máy tính khảo sát trình độ hệthống điều khiển tự động Cho hệ thống...