bài giảng môn học robot cn và cnc

... việc Biến khớp TKL TKL Mơ hình động học x = j (q) - q = j (x ) - Bài toán động học thuận - Bài toán động học ngược Các biến khớp đo sensor Mơ hình động lực học Cơ cấu chấp hành truyền có nhiệm ... Động học robot TKL Phương pháp D-H TKL TKL Robot 3R TKL Robot PUMA TKL TKL Robot stanfort TKL Ma trận biến đổi D-H é q - sin q cos cos i ... Xuống Bài tập - Xác định ma trân biến đổi -Giải toán động học thuận -Cho trước q xác định X,Y, ϕ -Giải toán ngược Cho trước X,Y, ϕ, xác định q Q=[θ1 d2 θ3 ]T TKL Bài tập: Giải toán động học ngược...

Ngày tải lên: 11/03/2015, 23:56

... MỤC LỤC TÓM TẮT BÀI GIẢNG MỤC LỤC TÓM TẮT BÀI GIẢNG Bài (2 tiết): Nhập môn lắp ráp sửa chữa máy vi tính 1.1 Cấu hình máy vi tính ... vi tính thiết bị tin học 47 BÀI GIẢNG LẮP RÁP SỬA CHỮA MÁY VI TÍNH Bài (2 tiết): Nhập mơn lắp ráp sửa chữa máy vi tính 1.1 Cấu hình máy vi tính Máy vi tính đời vào 1981 IBM đưa Nó ... card âm thơng thường có: line out để nối vào loa, line in để đưa tín hiệu vào từ thiết bị khác micro để đưa tiếng vào máy Một connector DB15 dùng để cắm vào MIDI Joystick 23 Card âm tạo âm 3D tức...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:08

... file WMF nhỏ phụ thuộc vào thiết bị hiển thị so với ảnh Bitmap Lê Bá Dũng – Khoa Công nghệ Thông tin - Trường Đại Học Hàng Hải Việt Nam Bài giảng môn học Nhận Dạng Xử Lý Ảnh BÀI XỬ LÝ ẢNH NHỊ PHÂN ... Học Hàng Hải Việt Nam Bài giảng môn học Nhận Dạng Xử Lý Ảnh - Nếu giá trị mức xám điểm ảnh gốc lớn giá trị phần tử tương ứng ma trận Dithering mức xám đầu gán ngược lại - Cài đặt: + Dữ liệu vào: ... có tọa độ (2,4) Lê Bá Dũng – Khoa Công nghệ Thông tin - Trường Đại Học Hàng Hải Việt Nam Bài giảng môn học Nhận Dạng Xử Lý Ảnh BÀI CÁC PHÉP TỐN HÌNH THÁI TRÊN ẢNH NHỊ PHÂN Phép tốn hình thái (Morphology)...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 00:11

... Bài Giảng Mơn Học Phân Tích Và Thiết Kế Thuật Tốn Biên tập bởi: Đại Học Phương Đơng Các tác giả: Đại Học Phương Đông Phiên trực tuyến: http://voer.edu.vn/c/d95aa558 ... T(n) = Cn có nghĩa chương trình cần Cn thị thực thi Thời gian thực trường hợp xấu Nói chung thời gian thực chương trình khơng phụ thuộc vào kích thước mà phụ thuộc vào tính chất liệu vào Nghĩa ... liệu vào Thời gian thực không phụ thuộc vào giải thuật mà phụ thuộc vào tập thị máy tính, chất lượng máy tính kĩ xảo người lập trình Sự thi hành điều chỉnh để thực tốt tập đặc biệt liệu vào chọn...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 12:58

... Quản lý đô thị Tên môn học Đối tượng Mục tiêu kết môn học Chương trình mơn học Phương pháp, thời gian học CHƯƠNG I MỘT SỐ KHÁI NIỆM VỀ ĐÔ THỊ VÀ QUẢN LÝ ĐÔ THỊ I ĐÔ THỊ, LOẠI VÀ CẤP QUẢN LÝ HÀNH ... quản lý phát triển đô thị Tên môn học: PHÁP LUẬT VÀ QUẢN LÝ ĐÔ THỊ Đối tượng: Học viên đại học gồm nghiên cứu sinh (tiến sĩ) cao học (thạc sĩ) Mục tiêu kết môn học : 4.1 Nhằm trang bị kiến thức ... triển đô thị Phương pháp, thời gian học: 6.1 Tổng thời gian môn học: 45 tiết (45phút/tiết); 6.2 Phân bố thời gian phương pháp - Học lý thuyết, nội dung chủ yếu môn học, thời gian: 25 tiết; - Thảo...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 14:20

... Tấn Dũng 39 Bài giảng môn học Lắp ráp cài đặt máy tính System information: hiển thị sơ thơng tin cấu hình hệ thống Khai báo cấu hình nâng cao Ths Huỳnh Tấn Dũng 40 Bài giảng môn học Lắp ráp cài ... Huỳnh Tấn Dũng 29 Bài giảng môn học Lắp ráp cài đặt máy tính Mỗi khe AGP gắn Card Video AGP chạy ứng dụng độc lập hai ứng dụng chạy hệ điều hành Ths Huỳnh Tấn Dũng 30 Bài giảng mơn học Lắp ráp cài ... bị đánh tréo gắn vào ổ, đầu thắng gắn vào đầu cắm FDD main Lưu ý!: Cáp ổ mềm nhỏ cáp ổ cứng, cáp ổ mềm bị đánh tréo đầu, đầu để gắn vào ổ mềm Ths Huỳnh Tấn Dũng 22 Bài giảng môn học Lắp ráp cài...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 08:20

... NHẰM HÌNH THÀNH VÀ SỬ DỤNG QUỸ BẢO HIỂM CHO MỤC ĐÍCH BÙ ĐẮP TỔN THẤT DO RỦI RO BẤT NGỜ GÂY RA CHO NHỮNG NGƯỜI ĐƯC BẢO HIỂM, ĐẢM BẢO CHO QUÁ TRÌNH TÁI SẢN XUẤT ĐƯC THƯỜNG XUYÊN VÀ LIÊN TỤC SƠ ... GIAN LẬN BẢO HIỂM: • ĐỐI TƯỢNG BẢO HIỂM DO BÊN MUA BẢO HIỂM TRỰC TIẾP QUẢN LÝ VÀ SỬ DỤNG • CHÊNH LỆCH GIỮA STBT VÀ PBH QUYỀN LỢI CÓ THỂ BẢO HIỂM ĐIỀU LUẬT KDBH 2000 Quyền lợi bảo hiểm quyền sở ... HIỂM, ĐẢM BẢO CHO QUÁ TRÌNH TÁI SẢN XUẤT ĐƯC THƯỜNG XUYÊN VÀ LIÊN TỤC SƠ ĐỒ PHÂN PHỐI HÌNH THÀNH VÀ SỬ DỤNG QUỸ BẢO HIỂM TỔ CHỨC, CÁ NHÂN TNQD PHÂN PHỐI LẦN ĐẦU TGBH NGƯỜI BẢO HIỂM QUỸ BẢO HIỂM...

Ngày tải lên: 26/11/2014, 15:25

... MỐI QUAN HỆ TRÊN HỢP ĐỒNG BẢO HIỂM VÀ NHỮNG TÁC NHÂN TÁC ĐỘNG ĐẾN MÔI TRƯỜNG BẢO HIỂM ThS Nguyễn Tiến Hùng - KHUNG PHÁP LÝ VỀ HỢP ĐỒNG...

Ngày tải lên: 26/11/2014, 15:25

Ngày tải lên: 26/11/2014, 15:25

... TỔNG QUAN VỀ BÁO HiỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN KÊT NỐI  BÁO HIỆU TRONG MẠNG CỐ ĐỊNH  BÁO HIỆU TRONG MẠNG THÔNG TIN DI ĐỘNG  BÁO HIỆU TRONG PHÂN HỆ ĐA PHƯƠNG TIỆN IP  BÁO HIỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN KẾT NỐI LIÊN ... cơng cụ ( lửa, khói, kèn, trống, ám hiệu….telegraph, telephone…)  Tele: Khoảng cách địa lý từ vài inches đến hàng vạn dặm  Một số dạng lượng điện từ sử dụng để biểu diễn liệu thông qua phương ... GIỚI THIỆU CHUNG Khái niệm Viễn thông (Telecommunication) Chiếm phần chủ đạo truyền thông (cơ học, điện) Nhiệm vụ viễn thông làm để truyền thơng tin nhanh, xác, chất lượng cao, bảo mật tốt,...

Ngày tải lên: 15/03/2015, 21:16

... số điều kiện đầu vào Số giá trị điều kiện vào hữu hạn Bảng định bảng hai chiều, chiều tách thành hai phần: + Một phần cho điều kiện vào Phần lý thuyết Trang 17 Đề cương mơn học Phân tích Thiết ... mục  đích xử lý vào chức lớn Cứ tiếp tục ta tổ chức lại mức đến mức đỉnh BLD vật lý mức đỉnh Triển khai xuống thấp để làm lộ CN vật lý Xoá CN vật lý BLD logic mức đỉnh Gom nhóm CN để tổ chức lại ... nhiều Thời gian Môn học N gày g iờ Tê n m ơn Thời khóa Địa điểm Lớp SV P hòng Mã l ớp Trở thành Địa điểm Mơn học Lớp SV P hòng Tê n m ơn Mã l ớp Thời khố biểu P hòng Phần lý thuyết Tên môn M ã l ớp...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:02

... cửa cẩn thận, đứng lối vào buồng - Mở rộng cửa dùng chèn cửa Đặt xe đẩy thiết bị làm vệ sinh - Đặt xe đẩy phía trước cửa mở - Đưa máy lau bụi hoặc /và lau sàn xô/chổi giỏ đồ vào buồng GV: Phạm Thị ... bị phòng - Tiết kiệm lượng để khí trời vào buồng - Điều chỉnh nhiệt độ buồng cho khách đến GV: Phạm Thị Thu Phương 28 Đặt gạt tàn thu nhặt rác - Đổ gạt tàn vào túi rác - Bắt đầu từ phía sau cửa ... sung loại đồ uống thiếu vào tủ, tuân theo tiêu chuẩn Kiểm tra tủ lạnh xem hoạt động tốt ko Rửa cốc đồ dùng tủ đồ uống Dùng danh mục kiểm tra để kiểm tra tủ đồ uống Điền vào báo cáo tủ đồ uống...

Ngày tải lên: 21/04/2015, 09:38

... Chương 1: Giới thiệu mơn học 1.Thị trường gì? 2.Chức thị trường 3.Phân loại thị trường 4.Thị trường giá 5.Các nhân tố ảnh ... trường gg THỊ TRƯỜThịTIÊU DÙNG NG Thị trường tiêu thụ Thị trường bán buôn thu gom Thị trường đầu vào Tư liệu sản xuất Phân, giống, thức ăn, Dịch vụ nông nghiệp Làm đất, thủy lợi, điện, tiêm chủng, ... Các nhân tố ảnh hưởng đến giá nông sản Giữ trữ sản xuất Thông tin giá nước xuất Xuất Chi phí đầu vào Chính sách sản xuất Thời tiết Giá Đầu tư năm trước …… Cung xuất giới Thuế Tỷ giá + Nhu cầu nước...

Ngày tải lên: 22/05/2015, 16:06

... ghép vào đầu số dãy đơn điệu tăng dài bắt đầu vị trí aj đứng sau Ta chọn dãy để ghép vào đầu? Tất nhiên ghép vào đầu dãy bắt đầu aj lớn (để đảm bảo tính tăng) dĩ nhiên ta chọn dãy dài để ghép vào ... dòng tiếp: ghi dãy tìm số phần tử chọn vào dãy Cách giải: 79/129 Bổ sung vào A hai phần tử: ao = -∞ an+1 = +∞ Khiđódãyconđơnđiệutăngdàinhấtchắc chắn a 0và kết thúc an+1 Với ∀ i: ≤ i ≤ n + Ta tính ... giải vào bảng phương án • Dùng công thức truy hồi phối hợp lời giải toán nhỏ lưu bảng phương án để tìm lời giải tốn lớn lưu chúng vào bảng phương án Cho tới tốn ban đầu tìm lời giải • Dựa vào...

Ngày tải lên: 05/06/2015, 15:30

... Khoa / Bộ môn phụ trách môn học: Khoa Lưu trữ học Quản trị văn phòng (Tầng 4, nhà B, số 336 Nguyễn Trãi, Thanh Xuân, Hà Nội) Mục tiêu môn học: - Mục tiêu kiến thức: Cung cấp cho người học kiến ... năng: Biết tổ chức thực nghiệp vụ lưu trữ tài liệu nghe nhìn quan Tóm tắt nội dung môn học: Môn học cung cấp cho học viên ba nội dung sau đây: Sự hình thành phát triển tài liệu nghe nhìn; hình thành ... hình thức kiểm tra – đánh giá kết học tập môn học 7.1 Kiểm tra, đánh giá thường xuyên: + Hình thức: Tham gia lớp học đầy đủ, tham gia thảo luận nhóm, làm tự học + Tỷ trọng: 20% 7.2 Kiểm tra,...

Ngày tải lên: 28/11/2015, 08:58

... dung môn học: Với việc cung cấp cho học viên vấn đề mang tính lý luận lưu trữ tài liệu khoa học công nghệ, môn học tổng kết tình hình nghiên cứu vấn đề thực tiễn đặt lĩnh vực Kiến thức môn học ... KH -CN 5.1 Mục đích phạm vi sử dụng tài liệu KH - CN 5.2 Các đối tượng khai thác, sử dụng tài liệu KH - CN 5.3 Quy định khai thác, sử dụng loại tài liệu Kh - CN Học liệu: 6.1 Giáo trình mơn học: ... khoa học, H, 1994 7 Phương pháp, hình thức kiểm tra-đánh giá kết học tập môn học: 7.1 Kiểm tra, đánh giá thường xuyên: + Hình thức: Tham gia lớp học đầy đủ, tham gia thảo luận nhóm, làm tự học...

Ngày tải lên: 28/11/2015, 09:01