bài giảng lý thuyết hệ thống và điều khiển học

... p n trong đó p i = P(X = x i ) Ta có: 0 < p i < 1, ∀i và  n i =1 p i = 1 BIẾN NGẪU NHIÊN VÀ QUY LUẬT PHÂN PHỐI XÁC SUẤT ĐỊNH NGHĨA VÀ PHÂN LOẠI BIẾN NGẪU NHIÊN Các kí hiệu: Các biến ngẫu ... p n trong đó p i = P(X = x i ) Ta có: 0 < p i < 1, ∀i và  n i =1 p i = 1 BIẾN NGẪU NHIÊN VÀ QUY LUẬT PHÂN PHỐI XÁC SUẤT Hàm phân bố xác suất Hệ quả a. P(a ≤ X < b) = F(b) - F(a) b. X là biến ... a = 2, điều kiện cơ bản thứ nhất cũng thỏa mãn. Vậy F (x) =    0 x ≤ 0 2x 3 − 3x 2 + 2x 0 < x ≤ 1 1 x > 1 BIẾN NGẪU NHIÊN VÀ QUY LUẬT PHÂN PHỐI XÁC SUẤT Hàm phân bố xác suất Hệ quả a....

Ngày tải lên: 29/05/2014, 18:44

... Trường Đại học Kinh tế Quốc dân - Khoa Toán Kinh tế LÝ THUYẾT XÁC SUẤT VÀ THỐNG KÊ TOÁN LÝ THUYẾT XÁC SUẤT THỐNG KÊ TOÁN 1 LÝ THUYẾT XÁC SUẤT BIẾN CỐ NGẪU NHIÊN VÀ XÁC SUẤT BIẾN NGẪU NHIÊN VÀ QUY ... hongthampham.isfa@gmail.com Trường Đại học Kinh tế Quốc dân - Khoa Toán Kinh tế LÝ THUYẾT XÁC SUẤT VÀ THỐNG KÊ TOÁN LÝ THUYẾT XÁC SUẤT THỐNG KÊ TOÁN Phân bổ thời gian: Lý thuyết: 43 Bài tập: 17 Tiêu chuẩn đánh ... hongthampham.isfa@gmail.com Trường Đại học Kinh tế Quốc dân - Khoa Toán Kinh tế LÝ THUYẾT XÁC SUẤT VÀ THỐNG KÊ TOÁN LÝ THUYẾT XÁC SUẤT THỐNG KÊ TOÁN BIẾN CỐ NGẪU NHIÊN VÀ XÁC SUẤT ĐỊNH NGHĨA CỔ ĐIỂN...

Ngày tải lên: 29/05/2014, 18:45

Ngày tải lên: 29/05/2014, 18:48

Ngày tải lên: 29/05/2014, 18:51

Ngày tải lên: 29/05/2014, 18:55

Ngày tải lên: 29/05/2014, 19:05

... thuộc về những bài toán của lý thuyết xác suất’. Lí thuyết xác suất và thống kê toán học là môn học cơ bản được giảng dạy ở hầu hết các trường Đại học. Ngoài tập bài giảng này ra, giảng viên ... xác suất và thống kê (Chương 1), NXB Giáo dục, 2005. [4] Đặng Công Hanh, Đặng Ngọc Dục, Giáo trình Lý thuyết xác suất và Thống kê toán (Chương 1), trường Đại học Duy Tân, 1996. Bài giảng ... phương pháp thuyết trình và vấn đáp giải quyết vấn đề và làm bài tập. - Yêu cầu SV đọc bài giảng trước khi lên lớp. - Kiểm tra, đánh giá việc làm bài tập của SV. - Sử dụng phương tiện dạy học hiện...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 21:20

... quả. 3. Lý thuyết hệ thống : Là tập hợp các bộ môn khoa học (sử học, kinh tế học, sinh học, logic học, toán học, tin học )nhằm nghiên cứu và giải quyết các vấn đề theo quan điểm toàn thể. Lý thuyết ... nhng có quan hệ tác động với hệ thống (bị hệ thống tác động hoặc tác động lên hệ thống) 7. Đầu vào của hệ thống : là các loại tác động có thể có từ môi trờng của hệ thống. Trong hệ thống kinh ... thức về khoa học quản lý. Trong lĩnh vực quản lý để đạt đợc thành công thì hiểu biết và nắm vững các nội dung của hệ thống và lý thuyết hệ thống sẽ là tiền đề cơ bản để ngời quản lý đạt đợc thành...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 15:54

... Lý thuyết hệ thống : Là tập hợp các bộ môn khoa học (sử học, kinh tế học, sinh học, logic học, toán học, tin học )nhằm nghiên cứu và giải quyết các vấn đề theo quan điểm toàn thể. Lý thuyết hệ ... Hng Lý thuyết hệ thống quản lý Phần II lý thuyết cơ bản trong quản lý hệ thống kinh tế 1. Tổng quan về quản lý kinh tế : a/Khái niệm : quản lý là sự tác động của chủ thể quản lý lên đối tợng và ... nhng có quan hệ tác động với hệ thống (bị hệ thống tác động hoặc tác động lên hệ thống) 7. Đầu vào của hệ thống : là các loại tác động có thể có từ môi trờng của hệ thống. Trong hệ thống kinh tế...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 13:55

... bus điều khiển. Ngoài ra, thành phần này còn làm nhiệm vụ hỗ trợ giao tiếp giữa hệ thống bus trong và bus ngoài. Hệ thống bus ngoài là hệ thống bus kết nối giữa các thành phần của hệ vi xử lý ... 3. Khối điều khiển (Control Unit) Khối điều khiển có hai chức năng chính: giải mã lệnh và tạo xung điều khiển . Đầu vào của khối điều khiển là mã lệnh được đọc từ hàng đợi lệnh và đầu ra ... lệnh B. Hệ thống bus trong C. Hệ thống bus trong và hàng đợi lệnh D. Không có liên hệ gì với nhau. Câu 2: Một trong những chức năng c ủa thành phần điều khiển (CU) là: A. Tạo xung điều khiển...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:43

Ngày tải lên: 14/11/2014, 07:39

... Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục  Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc  Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc  Chương 8: Hệ thống điều khiển phi ... Phần tử và hệ thống điều khiển tự động  Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục  Chương 3: Đánh giá tính ổn định của hệ thống  Chương 4: Chất lượng của hệ thống điều khiển  ... 4 PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Chương 1 Chương 1 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên:...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển 3 thành phần cơ bản: đối tượng, bộ điều khiển, cảm biến 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 6 Khái niệm về điều khiển Khái ... trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống “gần” với mục đích định trước. Điều khiển tự động là quá trình điều khiển không có sự tác động của ... v>40km/h ⇒ xử lý thông tin 3. Tay giảm ga hoặc tăng ga ⇒ tác động lên hệ thống Kết quả của quá trình điều khiển trên: xe chạy với tốc độ “gần” bằng 40km/h.  Định nghóa: Điều khiển là quá trình...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... thông tin phản hồi  Muốn hệ thống điều khiển có chất lượng cao thì bắt buộc phải có phải hồi thông tin, tức phải có đo lường các tín hiệu từ đối tượng.  Các sơ đồ điều khiển dựa trên nguyên tắc ... tượng.  Các sơ đồ điều khiển dựa trên nguyên tắc phản hồi thông tin:  Điều khiển bù nhiễu  Điều khiển san bằng sai lệch  Điều khiển phối hôïp 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 14 Nguyên ... Sơ đồ điều khiển kết hợp 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 15 Nguyên tắc 1 Nguyên tắc 1 : : Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt) Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt)  Sơ đồ điều khiển...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... đối tượng chưa biết (hộp đen) tác động vào hệ thống và ta phải điều khiển cả hệ thống lẫn hộp đen.  Ý nghóa: Khi thiết kế hệ thống tự động, muốn hệ thống có có chất lượng cao thì không thể ... xử lý, chọn quyết định,  Ý nghóa: Cần thiết kế bộ điều khiển phù hợp với đối tượng.  Thí dụ: Hãy so sánh yêu cầu chất lượng điều khiển và bộ điều khiển sử dụng trong các hệ thống sau:  Điều ... phân cấp  Một hệ thống điều khiển phức tạp cần xây dựng nhiều lớp điều khiển bổ sung cho trung tâm. Cấu trúc phân cấp thường sử dụng là cấu trúc hình cây.  Đa số hệ thống điều khiển trong các...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... dựa trên số ngõ vào – – ngõ ra hệ thống ngõ ra hệ thống  Hệ thống một ngõ vào – một ngõ ra (hệ SISO): (Single Input – Single Output). Hệ thống nhiều ngõ vào – nhiều ngõ ra (hệ MIMO): (Multi ... các hệ thống trong thực tế đều là hệ phi tuyến biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ ra. Môn học LTĐKTĐ chủ yếu đề cập đến lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính bất biến, một ngõ vào, ... trước.  Điều khiển theo dõi: Tín hiệu vào r(t) là hàm không biết trước theo thời gian. 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 23 Phân loại hệ thống điều khiển Phân loại hệ thống điều khieån ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23