bài giảng điều khiển mờ

... điều khiển mờ bằng cách dùng hộp công cụ logic mờ trong MATLAB . Bài giảng 4 : Một số ví dụ về ứng dụng bộ điều khiển mờ . GS-TS Nguyễn Trọng Thuần &1- Bộ điều khiển mờ cho máy điều ... . &2 – Bộ điều khiển mờ cho máy giặt . Câu hỏi : Trình bày cách xây dựng bộ điều khiển mờ cho máy điều hòa không khí Phần 2 MẠNG NƠRON ( NEURAL NETWORK ) Bài giảng 1 Khái niệm ... khối của bộ điều khiển mờ cơ bản . 2)Giải thích khâu : mờ hóa , giải mờ , hợp thành và luật mờ . 3)Trình bày các luật hợp thành bằng các hình vẽ hàm liên thuộc . 4)Ý nghĩa của hệ mờ xấp xỉ hàm...

Ngày tải lên: 23/02/2014, 04:20

... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRÔN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mô hình fuzzy và mạng nơrôn thích hợp dùng cho hệ cần điều khiển. Một ... các bộ điều khiển phi tuyến dùng mô hình mờ hay mạng nơrôn quá trình điều khiển. Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích nghi. Mô hình nội tại có thể ... HCM ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH TRANG – 143 143 5. Bài tập 1. Vẽ sơ đồ tổng quát của hệ điều khiển truyền thẵng trong đó bộ điều khiển dùng mô hình nghịch của đặc tính động của quá trình điều khiển. ...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... về bộ điều khiển mờ. Cho biết khác biệt giữa bộ điều khiển mờ và các bộ điều khiển tuyến tính, như bộ PID hay điều khiển phản hồi trạng thái? Cho biết trường hợp nào thì bộ điều khiển mờ chứng ... trong phương pháp điều khiển phân cấp (control hierarchy). Bộ điều khiển giám sát là bộ điều khiển thứ cấp nhằm giúp bộ điều khiển hiện hữu đạt mục tiêu điều khiển, mà bộ điều khiển hiện hữu này ... hành hay các kỹ sư. Theo quan điểm điều khiển, bộ điều khiển mờ là một bộ điều khiển phi tuyến. Trong một số thiết lập điều khiển dạng PID, ngõ ra của bộ điều khiển là hàm của tín hiệu sai số...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... quyền thuộc về Trường ÑH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH TRANG – 82 82 6. Bài tập 1. Cho biết các bước cần thực hiện khi thiết kế mô hình mờ trên nền trị thức (knowledge-based fuzzy ... trong những thế mạnh của hệ mờ là khả năng tích hợp các kiến thức đã có và dữ liệu. Giải thích về phương thức thực hiện điều này trong hệ mờ. 2. Xét mô hình mờ singleton fuzzy y = f(x) ... này tương tự như phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ dùng heuristic (chương 6.3.4). Chú ý là thiết kế dùng nền tri thức thì phụ thuộc rất lớn vào bài toán phải làm, cũng như việc mở rộng...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:21

... bộ vì có nó quay với tần số gần bằng tần số nguồn. Ta điều khiển tốc độ động cơ AC bằng cách điều khiển tần số nguồn AC. Tín hiệu điều khiển tốc độ động cơ AC có dạng như hình vẽ 4.7. Thực ... KỸ THUẬT TPHCM KHOA ĐIỆN TỬ BÀI GIẢNG: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 BIÊN SOẠN: GV ThS Nguyễn Tấn Đời TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2007 ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–22 CHƯƠNG 3: ... http://www.thuvienspkt.edu.vn Ban quyen â Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–36 Hình 5.2: Lưu đồ điều khiển bồn nước Khi nhấn nút Start, bồn bắt đầu cho nước vào và tắt...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... biến, bộ lọc tín hiệu, bộ điều khiển. -Tín hiệu ngõ ra u 0 tỉ lệ với hiệu của hai tớn hiu vo. -Hskhuch i K10 5 ữ10 6 . GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 27 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 53 Bài tập 1_ Tìm hàm truyền ... cảm: m mem me me K RBKK(s)KK G(s) RJ U(s)RJsRBKKTs1 s1 RBKK +ω ==== +++ + + n Nhận xét : Tổng quát, động cơ DC điều khiển vận tốc được mô tả bằng hàm truyền bậc hai, nếu bỏ qua điện cảm thìcó thể mô tả bằng hàm ... nhất. (2-49) (2-48 tr.46) 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 68 2.5.3 Động cơ điện DC n Nếu động cơ được điều khiển góc quay ϕ (định vị);Do ω=dϕ/dt ⇒ω(s)=s.Φ(s) nên sơ đồ khối cóthêm khâu tích phân 1/s. Hàm...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... yêu cầu. Bộ điều chỉnh u(t) e(t) Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số -Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,… -Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle điện, Rơle khínén, PLC,… -Bộ điều chỉnh số: ... -τω 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 36 3.4 Đặc tính động học của bộ điều chỉnh Bộ điều chỉnh (hay khâu hiệu chỉnh) chính làcác bộ điều khiển đơn giản được sử dụng để biến đổi hàm truyền vàhiệu chỉnh ... K =10 18 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 35 3.3 Đặc tính động học của đối tượng điều khiển 3.3.8 Đối tượng điều khiển cótrễ n Hàm truyền h s G(s)G(s).e −τ = n Hàm quá độ n Đặc tính tần số: h(t)−τ h jjj G(j)G(j)eA().e.e −−ωτωωτ ω=ω=ω h A()A()G(j)ω=ω=ω h ()()∅ω=∅ω−ωτ h L()L()ω=ω G(s)...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... kín: 0 G(s)G(s)H(s)= 0 1G(s)0+= 0 G(s)1⇔=− 0 0 G(s)1 arg[G(s)]i  = ⇔  =±π  : Điều kiện biên độ (i=1,3,5,…) : Điều kiện góc pha n Để áp dụng các quy tắc vẽ QĐN, trước tiên phải biến đổi PTĐT ... 116-117) 5 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 901/2009 4.2 Tiêu chuẩn ổn định đại số - Tiêu chuẩn đại số tìm điều kiện ràng buộc giữa các hệ số của phương trình đặc tính để hệ thống ổn định. -Áp dụng được ... định vìhệsố a 2 <0 → Không ổn định vìhệsố a 3 =0 → Chưa kết luận được, mới thoả ĐK cần 4.2.1 Điều kiện cần ĐK cần để hệổn định là Tất cả các hệ số của PTĐT đều >0. PTĐT: a n s n + a n-1 s n-1...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... chuẩn tối ưu hoá Đánh giáchất lượng hệ thống điều khiển 11 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2101/2009 Vídụ5.5. Khảo sát đáp ứng quá độ 6K I 0 6K I 19 1121 Điều kiện để hệổn định: I I (19)(112)6K0 6K0 −>   >  I 1064 0K 3 ⇔<< Bảng ... K D =1 vàcho K I thay đổi tuỳ ý. Tìm khoảng giátrị của K I để hệ luôn ổn định. Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối: 2 6 s13s40++ r=1(t) y PID e G(s) 17 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3301/2009 Vídụ5.7. ... hiệu hồi tiếp ở trạng thái xác lập. Sai số xác lập đặc trưng cho độ chính xác của hệ thống điều khiển. 14 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2701/2009 Vídụ5.7. Khảo sát đáp ứng quá độ a) Chọn K P = 33, K I =58,...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... thay đổi thuật toán điều khiển phải thay đổi phần cứng (thiết bị, mạch điện,…). Với hệ thống số, chỉ cần thay đổi phần mềm ⇒ dễ áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp, điều khiển nhiều biến, ... kế bộ điều khiển PID số 7.6.1 Khái quát n Cónhiều sơ đồ điều khiển khác nhau cóthể áp dụng cho hệ rời rạc vàhệsố. Thường dùng nhất trong công nghiệp là hiệu chỉnh nối tiếp với bộ điều khiển PID ... vàngõ ra của bộ điều khiển. Quan hệ này được sử dụng để lập trình phần mềm điều khiển chạy trên máy tính hoặc vi xử lý. 22 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 4301/2009 7.6 Thiết kế bộ điều khiển PID số 7.6.2...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

Ngày tải lên: 04/06/2013, 21:27

Ngày tải lên: 20/08/2013, 15:09

Ngày tải lên: 15/09/2013, 08:37

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:52

Ngày tải lên: 14/11/2013, 18:01