6 các phương pháp điều khiển vào ra dữ liệu

... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VÀO /RA DỮ LIỆU VÀO RA DỮ LIỆU BẰNG PHƯƠNG PHÁP QUÉT VÒNG VÀO RA DỮ LIỆU BẰNG PHƯƠNG PHÁP NGẮT Nội dung CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VÀO RA DỮ ... sở 16 bit - ghi đếm số từ sở 16 bit - ghi địa chỉ hiện hành 16 bit - ghi đếm số từ hiện hành 16 bit - ghi địa chỉ tạm thời 16 bit - ghi đếm số từ tạm thời 16 bit - ghi trạng ... ngắt PUSH các ghi POP các ghi IRET Hình 6. 4: Qui trình phục vụ ngắt của 80 86/ 8088 Quá trình được tổng kết hình 6. 4 Như hình vẽ, 80 86 cất ghi cờ vào đỉnh ngăn xếp, không cho...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... 3.1.2 Vai trò PLC điều khiển tự động Trong hệ thống thiết bị điều khiển tự động, điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển Với chơng trình ứng dụng điều khiển (lu nhớ ... 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự ... điều khiển Mục đích chủ yếu điều khiển đợc lập trình hoá để điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng gọi hệ thống điều khiển Xác định số lợng đầu vào...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10

... 3.1.2 Vai trò PLC điều khiển tự động Trong hệ thống thiết bị điều khiển tự động, điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển Với chơng trình ứng dụng điều khiển (lu nhớ ... 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự ... điều khiển Mục đích chủ yếu điều khiển đợc lập trình hoá để điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng gọi hệ thống điều khiển Xác định số lợng đầu vào...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... thuộc vào giá trị điện áp điều khiển Uu hệ thống, nói phương pháp điều khiển triệt để Đặc tính thu điều khiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phương ... khó tính xác dòng điêù khiển mômen tải => phương pháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho ... T1 = 0 ,69 3.( Ra + Rb).C T2 = 0 ,69 3 Rb.C => T =0 ,69 3.( Ra + 2.Rb).C Tần số f =1/T Ở ta chọn Ra thay đổi (VR) để điều chỉnh Ra => thay đổi T => thay đổi số xung phát 1s Chẳng hạn mạch chọn: Ra =...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:25

... thuộc vào giá trị điện áp điều khiển Uu hệ thống, nói phương pháp điều khiển triệt để Đặc tính thu điều khiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phương ... khó tính xác dòng điêù khiển mômen tải => phương pháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho ... T1 = 0 ,69 3.( Ra + Rb).C T2 = 0 ,69 3 Rb.C => T =0 ,69 3.( Ra + 2.Rb).C Tần số f =1/T Ở ta chọn Ra thay đổi (VR) để điều chỉnh Ra => thay đổi T => thay đổi số xung phát 1s Chẳng hạn mạch chọn: Ra =...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:46

... 103 5 .6 K t qu 104 5 .6. 1 M ch thi công 104 5 .6. 2 Xung óng ng t pha 105 5 .6. 1 i n áp pha t i 1 06 5 .6. 2 i n áp dây t i 107 CH NG 6: GIAO ... MÁY TÍNH 108 6. 1 Ph n m m – Gi i thu t 109 6. 2 Ph n c ng 112 6. 3 K t qu 112 6. 3.1 Giao di n Visual Basic 6. 0 112 6. 3.2 Cách th c ho t ng ... Program Address n m 0000 — 7FFF bên (nh Flash) Microprocessor mode — Program Address range 0000 —7FFF n m (vi d b nh ngoài) Bits 1–0 SARAM Program / Data Space Select DON PON SARAM status 0 SARAM...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:25

... Mạch điều khiển robot Khối nguồn Khối điều khiển Khối sensor Khối công suất Khối hiển thị Phương pháp điều khiển Robot Phương pháp làm encoder từ chuột máy tính Phương pháp quét đèn Led Phương pháp ... 27 III Các phương pháp điều khiển Robot tự hành 28 Phương pháp tạo encoder từ chuột máy tính 28 Phương pháp quét đèn led 30 Phương pháp tạo xung PWM để điều khiển tốc ... Nhược điểm phương pháp quét đèn gì? Trả lời: Nhược điểm phương pháp quét đèn phương pháp lập trình khó Phương pháp tạo xung PWM để điều khiển tốc độ cho robot Sử dụng Timer vi điều khiển để tạo...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... biến đổi động, biến đổi nhanh, điều khiển tắc nghẽn TCP tỏ bất ổn định không hội tụ [5] 36 Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn 3.3 Một số phương pháp điều khiển tắc nghẽn 3.3.1 EWA (Explicit ... so với phương pháp - mạng tốc độ cao 3.5 Kết luận chương Chương hệ thống phương pháp điều khiển tắc nghẽn Các phương pháp triển khai dần liệu hiệu suất có giảm triển khai không Mỗi phương pháp ... (3 .6) với s kích cỡ gói 3.3.3.2 Bộ điều khiển chống tắc nghẽn Như đề cập, điều khiển chống tắc nghẽn router có khả XCP chia thành điều khiển hiệu (EC) điều khiển bình đẳng (FC) Nhiệm vụ điều khiển...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 15:21

... thuộc vào giá trị điện áp điều khiển Uu hệ thống, nói phương pháp điều khiển triệt để Đặc tính thu điều khiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phương ... khó tính xác dòng điêù khiển mômen tải => phương pháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho ... T1 = 0 ,69 3.( Ra + Rb).C T2 = 0 ,69 3 Rb.C => T =0 ,69 3.( Ra + 2.Rb).C Tần số f =1/T Ở ta chọn Ra thay đổi (VR) để điều chỉnh Ra => thay đổi T => thay đổi số xung phát 1s Chẳng hạn mạch chọn: Ra =...

Ngày tải lên: 25/07/2013, 15:42

... ngoi Ram Ram ngoi Timmer/Counter 8031 NMOS Khụng 64 Kbyte 128Kbyte 64 Kbyte 8051 NMOS 4Kbyte 64 Kbyte 128Kbyte 64 Kbyte 8751 NMOS 4Kbyte 64 Kbyte 128Kbyte 64 Kbyte EPROM 8032 NMOS Khụng 64 Kbyte 256Kbyte ... trang 2.3 .6 Timer/ Counter trang 2.3 .6. 1 Thanh ghi TMOD (Timer/ Counter Mode Control Register) trang 2.3 .6. 2 Thanh ghi TCON (Timer/ Counter Control Register) trang 2.3 .6. 3 Cỏc ... hng, bin trang 2.4.3 Cỏc lnh s hc trang 2.4.4 Cỏc lnh Logic trang 2.4.5 Cỏc lnh thao tỏc trờn Bit trang 2.4 .6 Cỏc lnh nhy khụng cú iu kin trang 2.4.7 Cỏc...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 19:16

... Transistor Thyristor 1.4.1 Phơng án điều khiển dùng Transistor Khi điều khiển tốc độ động công suất nhỏ điện áp phần ứng nhỏ ngời ta thờng dùng sơ đồ điều khiển Transistor việc điều khiển Transistor ... chỉnh lu có điều khiển 1.3.2 Điều chỉnh tốc độ động sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng pháp điều chỉnh đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách có chu kỳ Khi đóng động vào nguồn cung cấp, ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com để cập đến phơng pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... 3.1.3 Các lịch có khả khôi phục liệu 23 3.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN 25 3.2.1 Các phương pháp điều khiển tưong tranh ... dung Các phương pháp điều khiển tương tranh truy cập liệu sở đữ liệu phân tán” Nhằm hiểu rõ vấn đề tương tranh, cách thức điều khiển tương tranh truy cập liệu sở liệu phân tán để đảm bảo quán liệu ... bảo tồn Đối với hệ thống cần phải điều khiển trao đổi giao dịch tương tranh, điều khiển thực thông qua sơ đồ điều khiển tương tranh Các sơ đồ điều khiển tương tranh dựa tính khả Hiện có số thuật...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:18

... tải Các trình điện áp dòng điện tải, dòng điện qua chỉnh lưu vẽ minh hoạ hình H2.77 cho trường hợp điều khiển riêng biệt b Phương pháp điều khiển đồng thờiû Cấu tạo chỉnh lưu kép theo phương pháp ... H2.78) Ưu điểm phương pháp điều khiển với dòng điện cân dòng điện tải liên tục Do đó, đem lại tính chất động học cao cho hệ thống điều khiển Mạch điều khiển không cần cảm biến dòng điện Điều bất lợi ... động lực Ngoài ra, cuộn kháng tiêu thụ công suất ảo làm cho việc đònh mức mạch nguồn bò tăng lên hệ số công suất bò giảm Một sơ đồ điều khiển chỉnh lưu kép theo phương pháp điều khiển đồng thời...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 05:17

... = 1, 262 [rad ] = 0,523[rad ] < ϕ ⇒ Dòng tải liên tục Ví dụ 3 .6 Bộ biến đổi áp xoay chiều pha điều khiển theo phương pháp tỉ lệ thời gian Cho biết áp nguồn xoay chiều có U = 220V, ω = 314 rad/s ... dụng áp 2π dòng tải α = [rad] Tính công suất phản kháng sóng hài Cho biết L=0,01H, áp nguồn U = 220V, ω = 314 rad/s Giải: 2π 2π ⎞ ⎛ sin ⎟ ⎜ α sin α ⎞ ⎛ + ⎟ = 137 , 566 [V ] U t = U ⎜1 − + ⎟ = ... 220.27,397 = 60 25,8 Var Ví dụ 3.4 Mạch động lực bù nhuyễn pha gồm tụ bù C mắc song song với cuộn kháng L qua biến đổi áp xoay chiều (hình H3.15) Dòng bù điều khiển 5-14 Điện tử công suất ⎛π ⎞ cách thay...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 05:17

... Bằng cách điều khiển giá trị F F2 điều khiển góc β có giá trị khác khoảng từ đến α 2.2 Các phương pháp điều khiển Tùy thuộc vào mụmen yêu cầu trục động tốc độ quay mà có phương pháp điều khiển ... Sau số phương pháp điều khiển động bước: • Điều khiển bước • Điều khiển nửa bước • Điều khiển vi bước 2.3 Các đặc trưng tín hiệu điều khiển động bước Đối với động bước, tín hiệu điều khiển xung ... Mạch điều khiển cho động đòi hỏi mạch điều khiển cầu H cho mấu ;điều bàn chi tiết phần mạch điều khiển Tóm lại, cầu H cho phép cực nguồn áp đến đầu mấu điều khiển cách độc lập Cỏc dãy điều khiển...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:10

... Transistor Thyristor 1.4.1 Phơng án điều khiển dùng Transistor Khi điều khiển tốc độ động công suất nhỏ điện áp phần ứng nhỏ ngời ta thờng dùng sơ đồ điều khiển Transistor việc điều khiển Transistor ... chỉnh lu có điều khiển 1.3.2 Điều chỉnh tốc độ động sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng pháp điều chỉnh đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách có chu kỳ Khi đóng động vào nguồn cung cấp, ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com để cập đến phơng pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 05:20

... động, biến đổi nhanh, điều khiển tắc nghẽn TCP tỏ bất ổn định không hội tụ [5] 36 Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn www.4tech.com.vn 3.3 Một số phương pháp điều khiển tắc nghẽn 3.3.1 ... so với phương pháp - mạng tốc độ cao 3.5 Kết luận chương Chương hệ thống phương pháp điều khiển tắc nghẽn Các phương pháp triển khai dần liệu hiệu suất có giảm triển khai không Mỗi phương pháp ... (3 .6) với s kích cỡ gói 3.3.3.2 Bộ điều khiển chống tắc nghẽn Như đề cập, điều khiển chống tắc nghẽn router có khả XCP chia thành điều khiển hiệu (EC) điều khiển bình đẳng (FC) Nhiệm vụ điều khiển...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 02:20

... 10 DK 25 3232R4 ốn bỏo H2 33 10 DK 26 3333R5 ốn bỏo H3 36 10 DK 363 5R6 ốn bỏo H4 25 36 10 DK 363 5R6 2.2 Xõy dng m hỡnh thay th ng c in mt chiu : Hỡnh 2 -6 S thay th ng c in mt chiu Trong ú: ... RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Điểm nối Đầu nối điều khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao - 37D 12 -2BK1 23 BK2 34 BK3 45 13BK5 56 16KC2 67 38KC1 78 42R1 89 29R2 910- 30K 1011- 3NC1 1112 ... 157, 06( rad / s) 9,55 9,55 ( 3.1 ) + Mụmen nh mc: M dm = Pdm 1500 dm = 157, 06 = 9,55 (Nm) ( 3.2 ) + Dũng in nh mc: I dm = Pdm 1500 = 6, 8 U dm = 220 (A) K = ( 3.3 ) M dm 9,5 = 1,4 I dm = 6, 8 +...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:07

... tốc thay vào phương trình hệ thống kín (2-10) có: Kpe = → e = → q = qd c Hệ thống điều khiển mômen tính toán 30 Phương pháp gọi phương pháp điều khiển động lực học ngược phương pháp điều khiển theo ... cứu phương pháp luật điều khiển chuyển động + Điều khiển tinh gọi điều khiển lực, áp dụng cho robot có tương tác với môi trường làm việc Khi yêu cầu điều khiển lực chuyển động 18 Hai phương pháp ... hiệu điều khiển phụ Bộ ĐK1 điều khiển phi tuyến có tác dụng khử tính phi tuyến ràng buộc hệ thống robot Bộ ĐK2 điều khiển tuyến tính Phương pháp thiết kế điều khiển mômen tính toán Bộ ĐK1: Dựa vào...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 15:20

... dung Các phương pháp điều khiển tương tranh truy cập liệu sở đữ liệu phân tán” Nhằm hiểu rõ vấn đề tương tranh, cách thức điều khiển tương tranh truy cập liệu sở liệu phân tán để đảm bảo quán liệu ... bảo tồn Đối với hệ thống cần phải điều khiển trao đổi giao dịch tương tranh, điều khiển thực thông qua sơ đồ điều khiển tương tranh Các sơ đồ điều khiển tương tranh dựa tính khả Hiện có số thuật ... .25 3.2.1 Các phương pháp điều khiển tưong tranh phân tán sở khóa 25 3.2.2 Điều khiển tương tranh dựa nhãn thời gian 37 3.2.3 Phương pháp đồ thị ...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 22:20