... 3.1.2 Vai trò PLC điềukhiển tự động Trong hệ thống thiết bị điềukhiển tự động, điềukhiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điềukhiển Với chơng trình ứng dụng điềukhiển (lu nhớ ... 3.1: Chức PLC số kiểu điềukhiển Kiểu điềukhiển Chức -Thay điềukhiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điềukhiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêukhiển mạch in - Điềukhiển tự động, bán tự ... điềukhiển Mục đích chủ yếu điềukhiển đợc lập trình hoá để điềukhiển hệ thống bên Hệ thống đợc điềukhiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng gọi hệ thống điềukhiển Xác định số lợng đầu vào...
... 3.1.2 Vai trò PLC điềukhiển tự động Trong hệ thống thiết bị điềukhiển tự động, điềukhiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điềukhiển Với chơng trình ứng dụng điềukhiển (lu nhớ ... 3.1: Chức PLC số kiểu điềukhiển Kiểu điềukhiển Chức -Thay điềukhiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điềukhiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêukhiển mạch in - Điềukhiển tự động, bán tự ... điềukhiển Mục đích chủ yếu điềukhiển đợc lập trình hoá để điềukhiển hệ thống bên Hệ thống đợc điềukhiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng gọi hệ thống điềukhiển Xác định số lợng đầu vào...
... thuộc vào giá trị điện áp điềukhiển Uu hệ thống, nói phươngphápđiềukhiển triệt để Đặc tính thu điềukhiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phương ... khó tính xác dòng điêùkhiển mômen tải => phươngpháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phươngpháp để điềukhiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho ... T1 = 0 ,69 3.( Ra + Rb).C T2 = 0 ,69 3 Rb.C => T =0 ,69 3.( Ra + 2.Rb).C Tần số f =1/T Ở ta chọn Ra thay đổi (VR) để điều chỉnh Ra => thay đổi T => thay đổi số xung phát 1s Chẳng hạn mạch chọn: Ra =...
... thuộc vào giá trị điện áp điềukhiển Uu hệ thống, nói phươngphápđiềukhiển triệt để Đặc tính thu điềukhiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phương ... khó tính xác dòng điêùkhiển mômen tải => phươngpháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phươngpháp để điềukhiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho ... T1 = 0 ,69 3.( Ra + Rb).C T2 = 0 ,69 3 Rb.C => T =0 ,69 3.( Ra + 2.Rb).C Tần số f =1/T Ở ta chọn Ra thay đổi (VR) để điều chỉnh Ra => thay đổi T => thay đổi số xung phát 1s Chẳng hạn mạch chọn: Ra =...
... 103 5 .6 K t qu 104 5 .6. 1 M ch thi công 104 5 .6. 2 Xung óng ng t pha 105 5 .6. 1 i n áp pha t i 1 06 5 .6. 2 i n áp dây t i 107 CH NG 6: GIAO ... MÁY TÍNH 108 6. 1 Ph n m m – Gi i thu t 109 6. 2 Ph n c ng 112 6. 3 K t qu 112 6. 3.1 Giao di n Visual Basic 6. 0 112 6. 3.2 Cách th c ho t ng ... Program Address n m 0000 — 7FFF bên (nh Flash) Microprocessor mode — Program Address range 0000 —7FFF n m (vi d b nh ngoài) Bits 1–0 SARAM Program / Data Space Select DON PON SARAM status 0 SARAM...
... Mạch điềukhiển robot Khối nguồn Khối điềukhiển Khối sensor Khối công suất Khối hiển thị Phươngphápđiềukhiển Robot Phươngpháp làm encoder từ chuột máy tính Phươngpháp quét đèn Led Phươngpháp ... 27 III Cácphươngphápđiềukhiển Robot tự hành 28 Phươngpháp tạo encoder từ chuột máy tính 28 Phươngpháp quét đèn led 30 Phươngpháp tạo xung PWM để điềukhiển tốc ... Nhược điểm phươngpháp quét đèn gì? Trả lời: Nhược điểm phươngpháp quét đèn phươngpháp lập trình khó Phươngpháp tạo xung PWM để điềukhiển tốc độ cho robot Sử dụng Timer vi điềukhiển để tạo...
... biến đổi động, biến đổi nhanh, điềukhiển tắc nghẽn TCP tỏ bất ổn định không hội tụ [5] 36 Chương 3: Cácphươngphápđiềukhiển tắc nghẽn 3.3 Một số phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn 3.3.1 EWA (Explicit ... so với phươngpháp - mạng tốc độ cao 3.5 Kết luận chương Chương hệ thống phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn Cácphươngpháp triển khai dần liệu hiệu suất có giảm triển khai không Mỗi phươngpháp ... (3 .6) với s kích cỡ gói 3.3.3.2 Bộ điềukhiển chống tắc nghẽn Như đề cập, điềukhiển chống tắc nghẽn router có khả XCP chia thành điềukhiển hiệu (EC) điềukhiển bình đẳng (FC) Nhiệm vụ điều khiển...
... thuộc vào giá trị điện áp điềukhiển Uu hệ thống, nói phươngphápđiềukhiển triệt để Đặc tính thu điềukhiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phương ... khó tính xác dòng điêùkhiển mômen tải => phươngpháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phươngpháp để điềukhiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho ... T1 = 0 ,69 3.( Ra + Rb).C T2 = 0 ,69 3 Rb.C => T =0 ,69 3.( Ra + 2.Rb).C Tần số f =1/T Ở ta chọn Ra thay đổi (VR) để điều chỉnh Ra => thay đổi T => thay đổi số xung phát 1s Chẳng hạn mạch chọn: Ra =...
... Transistor Thyristor 1.4.1 Phơng án điềukhiển dùng Transistor Khi điềukhiển tốc độ động công suất nhỏ điện áp phần ứng nhỏ ngời ta thờng dùng sơ đồ điềukhiển Transistor việc điềukhiển Transistor ... chỉnh lu có điềukhiển 1.3.2 Điều chỉnh tốc độ động sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng phápđiều chỉnh đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách có chu kỳ Khi đóng động vào nguồn cung cấp, ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com để cập đến phơng phápđiều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng phápđiều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung...
... 3.1.3 Các lịch có khả khôi phục liệu 23 3.2 CÁCPHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG CƠ SỞ DỮLIỆU PHÂN TÁN 25 3.2.1 Cácphươngphápđiềukhiển tưong tranh ... dung Cácphươngphápđiềukhiển tương tranh truy cập liệu sở đữliệu phân tán” Nhằm hiểu rõ vấn đề tương tranh, cách thức điềukhiển tương tranh truy cập liệu sở liệu phân tán để đảm bảo quán liệu ... bảo tồn Đối với hệ thống cần phải điềukhiển trao đổi giao dịch tương tranh, điềukhiển thực thông qua sơ đồ điềukhiển tương tranh Các sơ đồ điềukhiển tương tranh dựa tính khả Hiện có số thuật...
... tải Các trình điện áp dòng điện tải, dòng điện qua chỉnh lưu vẽ minh hoạ hình H2.77 cho trường hợp điềukhiển riêng biệt b Phươngphápđiềukhiển đồng thờiû Cấu tạo chỉnh lưu kép theo phươngpháp ... H2.78) Ưu điểm phươngphápđiềukhiển với dòng điện cân dòng điện tải liên tục Do đó, đem lại tính chất động học cao cho hệ thống điềukhiển Mạch điềukhiển không cần cảm biến dòng điện Điều bất lợi ... động lực Ngoài ra, cuộn kháng tiêu thụ công suất ảo làm cho việc đònh mức mạch nguồn bò tăng lên hệ số công suất bò giảm Một sơ đồ điềukhiển chỉnh lưu kép theo phươngphápđiềukhiển đồng thời...
... = 1, 262 [rad ] = 0,523[rad ] < ϕ ⇒ Dòng tải liên tục Ví dụ 3 .6 Bộ biến đổi áp xoay chiều pha điềukhiển theo phươngpháp tỉ lệ thời gian Cho biết áp nguồn xoay chiều có U = 220V, ω = 314 rad/s ... dụng áp 2π dòng tải α = [rad] Tính công suất phản kháng sóng hài Cho biết L=0,01H, áp nguồn U = 220V, ω = 314 rad/s Giải: 2π 2π ⎞ ⎛ sin ⎟ ⎜ α sin α ⎞ ⎛ + ⎟ = 137 , 566 [V ] U t = U ⎜1 − + ⎟ = ... 220.27,397 = 60 25,8 Var Ví dụ 3.4 Mạch động lực bù nhuyễn pha gồm tụ bù C mắc song song với cuộn kháng L qua biến đổi áp xoay chiều (hình H3.15) Dòng bù điềukhiển 5-14 Điện tử công suất ⎛π ⎞ cách thay...
... Bằng cách điềukhiển giá trị F F2 điềukhiển góc β có giá trị khác khoảng từ đến α 2.2 Cácphươngphápđiềukhiển Tùy thuộc vào mụmen yêu cầu trục động tốc độ quay mà có phươngphápđiềukhiển ... Sau số phươngphápđiềukhiển động bước: • Điềukhiển bước • Điềukhiển nửa bước • Điềukhiển vi bước 2.3 Các đặc trưng tín hiệu điềukhiển động bước Đối với động bước, tín hiệu điềukhiển xung ... Mạch điềukhiển cho động đòi hỏi mạch điềukhiển cầu H cho mấu ;điều bàn chi tiết phần mạch điềukhiển Tóm lại, cầu H cho phép cực nguồn áp đến đầu mấu điềukhiển cách độc lập Cỏc dãy điều khiển...
... Transistor Thyristor 1.4.1 Phơng án điềukhiển dùng Transistor Khi điềukhiển tốc độ động công suất nhỏ điện áp phần ứng nhỏ ngời ta thờng dùng sơ đồ điềukhiển Transistor việc điềukhiển Transistor ... chỉnh lu có điềukhiển 1.3.2 Điều chỉnh tốc độ động sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng phápđiều chỉnh đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách có chu kỳ Khi đóng động vào nguồn cung cấp, ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com để cập đến phơng phápđiều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng phápđiều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung...
... động, biến đổi nhanh, điềukhiển tắc nghẽn TCP tỏ bất ổn định không hội tụ [5] 36 Chương 3: Cácphươngphápđiềukhiển tắc nghẽn www.4tech.com.vn 3.3 Một số phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn 3.3.1 ... so với phươngpháp - mạng tốc độ cao 3.5 Kết luận chương Chương hệ thống phươngphápđiềukhiển tắc nghẽn Cácphươngpháp triển khai dần liệu hiệu suất có giảm triển khai không Mỗi phươngpháp ... (3 .6) với s kích cỡ gói 3.3.3.2 Bộ điềukhiển chống tắc nghẽn Như đề cập, điềukhiển chống tắc nghẽn router có khả XCP chia thành điềukhiển hiệu (EC) điềukhiển bình đẳng (FC) Nhiệm vụ điều khiển...
... tốc thay vàophương trình hệ thống kín (2-10) có: Kpe = → e = → q = qd c Hệ thống điềukhiển mômen tính toán 30 Phươngpháp gọi phươngphápđiềukhiển động lực học ngược phươngphápđiềukhiển theo ... cứu phươngpháp luật điềukhiển chuyển động + Điềukhiển tinh gọi điềukhiển lực, áp dụng cho robot có tương tác với môi trường làm việc Khi yêu cầu điềukhiển lực chuyển động 18 Hai phươngpháp ... hiệu điềukhiển phụ Bộ ĐK1 điềukhiển phi tuyến có tác dụng khử tính phi tuyến ràng buộc hệ thống robot Bộ ĐK2 điềukhiển tuyến tính Phươngpháp thiết kế điềukhiển mômen tính toán Bộ ĐK1: Dựa vào...
... dung Cácphươngphápđiềukhiển tương tranh truy cập liệu sở đữliệu phân tán” Nhằm hiểu rõ vấn đề tương tranh, cách thức điềukhiển tương tranh truy cập liệu sở liệu phân tán để đảm bảo quán liệu ... bảo tồn Đối với hệ thống cần phải điềukhiển trao đổi giao dịch tương tranh, điềukhiển thực thông qua sơ đồ điềukhiển tương tranh Các sơ đồ điềukhiển tương tranh dựa tính khả Hiện có số thuật ... .25 3.2.1 Cácphươngphápđiềukhiển tưong tranh phân tán sở khóa 25 3.2.2 Điềukhiển tương tranh dựa nhãn thời gian 37 3.2.3 Phươngpháp đồ thị ...