... n-dat n-dm n- 1 62 120 100 80 60 0.1 0 .2 0 .3 0.4 0.5 Time (s) 0 .6 0.7 Hình 2. 24 T c ñ Rotor 0.8 0.9 14 400 Udm Us 30 0 25 0 20 0 150 0.1 0 .2 0 .3 0.4 0.5 0 .6 Time (s) 0.7 0.8 0.9 Hình 2. 25 Giá tr ñi ... y Us = Uñm = 38 0 ωrñ < ωñm : Ch n ωrñ = 1 42 (Rad/s) 160 140 Rotor Speed (Rad/s) Amplitude (V) 35 0 n-dat ndm-1 52 n-1 42 120 100 80 60 40 0.1 0 .2 0 .3 0.4 0.5 Time (s) 0 .6 0.7 Hình 2. 26 T c ñ Rotor ... U = 36 1 30 0 s Amplitude f = 47.5 s 20 0 100 0 0.1 0 .2 0 .3 0.4 0.5 0 .6 Time (s) 0.7 0.8 0.9 Hình 2. 27 Giá tr ñi n áp Us t n s fs - Nh n xét: T k t qu mô ph ng, ta có t s Us/fs = const Us 36 1 38 0...
... n-dat n-dm n- 1 62 120 100 80 60 0.1 0 .2 0 .3 0.4 0.5 Time (s) 0 .6 0.7 Hình 2. 24 T c ñ Rotor 0.8 0.9 14 400 Udm Us 30 0 25 0 20 0 150 0.1 0 .2 0 .3 0.4 0.5 0 .6 Time (s) 0.7 0.8 0.9 Hình 2. 25 Giá tr ñi ... y Us = Uñm = 38 0 ωrñ < ωñm : Ch n ωrñ = 1 42 (Rad/s) 160 140 Rotor Speed (Rad/s) Amplitude (V) 35 0 n-dat ndm-1 52 n-1 42 120 100 80 60 40 0.1 0 .2 0 .3 0.4 0.5 Time (s) 0 .6 0.7 Hình 2. 26 T c ñ Rotor ... U = 36 1 30 0 s Amplitude f = 47.5 s 20 0 100 0 0.1 0 .2 0 .3 0.4 0.5 0 .6 Time (s) 0.7 0.8 0.9 Hình 2. 27 Giá tr ñi n áp Us t n s fs - Nh n xét: T k t qu mô ph ng, ta có t s Us/fs = const Us 36 1 38 0...
... vào AC 220 V, ta có điện áp DC ngõ sau qua tụ lọc là: U AV = 2U m π 2= 2. 220 2 = 28 0(V ) π 2.2 .2. 2Mạch cách li mạchlái2.2 .2. 2.1 Mạch cách li Vì có chênh lệch áp nguồn cung cấp khối điềukhiển ... DS275(dallas) MAX2 32 thông dụng cần nguồn 5V, mạch ± 10V mạch dao động 16KHz bên cung cấp V C C C 27 104 C 4 C 1C 2+ C 2- 16 C 1+ 10 T IN R XD TXD 1 1 T1O U T R 1O U T T IN R IN M A X2 32 15 1uF C 23 T2O U ... đối xứng : Góc 30 0 60 60 120 180 24 0 120 180 24 0 30 0 2E E −E 2 E 36 0 Điện áp Van E GVHD: Trần Hữu Toàn 24 −E SVTH: Đặng Xuân Cường Đồ án tốt nghiệp 2 E E −E −E E 2 E 2E −E E E −E 2E Vab E E -E...
... nguồn 12v nuôi mạchđiềukhiển phần động lực IR2184 -Nguồn 24 v điềukhiểnđộng2. 1 .3 Mạchđiềukhiển - Chân số PIC16F877A chân reset : PIC16F877A hoạt động chân số mức bị reset bị clear mức Với mạch ... Bộ prescaler điều chỉnh bit PS2:PS0 ghi OPTION Nó có giá trị 1 :2, 1:4, 1:8, 1: 16, 1: 32 , 1 :64 , 1: 128 , 1 :2 56 tùy thuộc vào việc thiết lập giá trị ,1 cho bit Bộ tiền định có giá trị 1 :2 chẳng hạn ... đồ khối Khối Nguồn Khối điềukhiển2. 1 .2 Khối công suất ĐộngCơMạch nguồn -Khối nguồn 5v nuôi khối điềukhiển GVHD: Đào Minh Tuấn SVTH: Vũ Phương Trung Vũ Anh Tuấn Trang31 Đại Học SPKT Hưng Yên...
... 30 0V Họ IC IR21 36 ( IR21 3 62 / IR21 36 3 / IR21 36 5 / IR21 36 7 / IR21 36 8 ) Q5 IRFP 460 /TO Q6 IRFP 460 /TO Q7 IRFP 460 /TO '2f IC chuyên dụng để điềukhiển MOSFETs IGBTs có áp công suất lớn dành V3 VI V5 cho ... cấp cho nghịch luu hoạt động Với điện áp cấp vào AC 220 V, ta sê có điện áp DC ngõ sau qua tụi 2u, r 2. 220 V2 r = — V2 = 2.2 .2. 2 V2 = 28 0(0 K K Mach cách li machlái2.2 .2. 2.ĩ Mach cách li Vì có ... cực đại I 60 120 180 24 0 30 0 120 180 24 0 30 0 36 0 60 \ áp \ K vcn V* E -2 E E E 2E E -E nghịch -2E -E khóa công suất kích dẫn Với phưong pháp lun sixtep, 33 -E E 2E E -E khoảng 120 o lệch 60 o dẫn...
... vào số/ 16 đường vào tương tự/tích hợp điềukhiển vị trí tốc độ cao 4Mhz + NI PCI 73 32 / 733 4: kênh ADC 12 bit ngõ vào +/- 10V/RTSI Bus đồng tốc độ cao với sản phẩm NI khác 35 Hình 2. 2: PCI 733 4 b ... thanh, video đồ họa DSP TMS 32 0 F28 12 thành viên họ DSP C2000 Texas Intruments tích hợp cao, hiệu suất cao, giải pháp cho yêu cầu ứng dụng điềukhiển Hình 2. 4: DSP TMS 32 0 F28 12 d PXI PXI phần cứng (platform) ... sử dụng PCI 1 727 U có tới 12 đầu Analog giúp cho việc truy xuất liệu đầu hiệu trình lập trình điềukhiển 39 2. 2.1 Card đa chức PCI 1711 Hình 2 .6: Card PCI 1711 Terminal Boad ADAM 3 968 PCI-1711 cung...
... as either RS 232 C or RS485 There are three ways for using these connectors as shown below For RS 232 C communication only Connect the personal computer and the driver 1:1 through RS - 23 2C,The PANATERM ... dùng mô hình máy bay xe 1-Motor (Động cơ) 2- Electronics board (Bo mạch) 3- Positive Power Wire 4-Signal Wire (Dây tín hiệu điều khiển) 5-Negative or Ground Wire 6- Potentiometer ( Điện kế) 7-Output ... dẫn chúng em hoàn thành xong mô hình mạchđiềukhiển cho động servo Trong thời gian nghiên cứu chúng em tìm hiểu nhiều ứng dụng động servo áp dụng vào thựctế như: cửa cuốn, rôbot Đồ án hoàn...