6 2 mạch lái điều khiển 3 động cơ bước thực tế

... P2.5 (A 13) P2.4 (A 12) P2 .3 (A11) P2 .2 (A10) P2.1 (A9) P2.0 (A8) Hỡnh 1 .3. Cỏc chõn ca vi iu khin 13 28 14 27 15 26 16 25 17 24 18 23 19 22 ti:Nghiờn cu ch to mch iu khin cho ng c bc 20 21 ... 39 38 37 36 35 34 33 32 10 31 11 30 12 29 Vcc P0.0 (AD0) P0.1 (AD1) P0 .2 (AD2) P0 .3 (AD3) P0.4 (AD4) P0.5 (AD5) P0 .6 (AD6) P0.7 (AD7) /EA/Vpp ALE/(/PROG) /PSEN P2.7 (A15) P2 .6 (A14) ... 1.1 .2 S chõn tớn hiu ca 80C51 v 89C51 P1.0 -P1.1-P1 .2- P1 .3- P1.4-P1.5-P1 .6- P1.7-RST-(RxD) P3.0-(TxD) P3.1-(/INT0) P3 .2- (/INT1) P3 .3- (T0) P3.4-(T1) P3.5-(/Wr) P3 .6- (/Rd) P3.7-XTAL2-XTAL1-GND 40 39 ...

Ngày tải lên: 11/03/2016, 09:33

... U0 U000 0 2/ 3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 /3 1 /3 -2/ 3 -1 U2 60 o -1 /3 2/ 3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2/ 3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o -1 /3 -1 /3 2/ 3 -1 U5 24 0 o 1 /3 -2/ 3 1 /3 -1 U6 30 0 o 1 0 0 0 U7 U111 Bảng 1.1: Các ... lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc độ động Hệ thống điều khiển số động khơng đồng ba pha Bộ biến tần (6T) (21 tiết) ( 42 tiết) 2/ 7 /20 07 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chương ... pha (1.12a) (1.12b) (1.12c) (1.12d) (1.12e) I .3 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B II Bộ nghịch lưu ba pha II.1 Bộ nghịch lưu ba pha R S1 S3 A Udc S7 S5 B S2 C S4 n motor N S6 n Hình...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57

... 48s + 132 s + 81.5) /1.5 dK / ds = ⇔ s1 = −8. 12, s2 = 3. 06, Loại : s2 s3 = −0. 82 • Giao điểm QĐNS với trục ảo : Từ câu a/ → K gh = 21 3 . 62 , thay vào ptđt giải ta : s1 = −9, s2 = −7, s3 = 2. 25 j ... 14s + 40s s + 16s + 68 s + 81.5s + 1.5K = • Phương trình đặc trưng : ⇒ 1+ (1) • Bảng Routh : s4 s3 s2 s1 s0 1/ 16 0 .25 43 16 62. 9 0 63 81.5 – 0 .38 15K 1.5K 68 81.5 1.5K 0 1.5K 0 0 • Điều kiện ổn định ... Tiệm cận : (2) p2 = -2. 10, p3 = -3. 87,  3 /  (2l + 1)π  −π / α= = 4−0  π /4  3 /  p4 = -10. 03 , OA = i =1 i =1 ∑ pi − ∑ zi 4−0 = −4 • Điểm tách nhập : Từ (2) → K = −( s + 16s + 68 s + 81.5s...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

... n-dat n-dm n- 1 62 120 100 80 60 0.1 0 .2 0 .3 0.4 0.5 Time (s) 0 .6 0.7 Hình 2. 24 T c ñ Rotor 0.8 0.9 14 400 Udm Us 30 0 25 0 20 0 150 0.1 0 .2 0 .3 0.4 0.5 0 .6 Time (s) 0.7 0.8 0.9 Hình 2. 25 Giá tr ñi ... y Us = Uñm = 38 0 ωrñ < ωñm : Ch n ωrñ = 1 42 (Rad/s) 160 140 Rotor Speed (Rad/s) Amplitude (V) 35 0 n-dat ndm-1 52 n-1 42 120 100 80 60 40 0.1 0 .2 0 .3 0.4 0.5 Time (s) 0 .6 0.7 Hình 2. 26 T c ñ Rotor ... U = 36 1 30 0 s Amplitude f = 47.5 s 20 0 100 0 0.1 0 .2 0 .3 0.4 0.5 0 .6 Time (s) 0.7 0.8 0.9 Hình 2. 27 Giá tr ñi n áp Us t n s fs - Nh n xét: T k t qu mô ph ng, ta có t s Us/fs = const Us 36 1 38 0...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... l: W1 = 21 ,2. 50.10 = 26 2 ,3 (vũng) 0 ,2. 0 ,20 2.10 S vũng dõy cun th cp BAX W2 = W1/ KBAX = 26 2 ,3 /2 = 131 ,15 (vũng) Tit din dõy qun s cp S1 = I1/J (chn J = A/mm) S1 = 0 ,21 /4 = 0,0 525 (mm2) ng kớnh ... UCF = 30 V = 30 ữ100 ICmax = 30 0mA IB3 = 10 mA Ta cú IC2 = IE2 m IE2 = IB3 = 10 mA UCEE2 = 24 V Khi T1 thụng - Chn tranzitor T2 loi ST 630 cú: UCE = 30 V ICE = 80 mA = 30 ữ100 IB2 = IC1/ = IC1 /30 = ... = 36 , 7 W 12/ Tit din lừi st MBA S = 1 ,2 Pba = 7 ,2 cm 13/ H s qun dõy N0 = 40 ữ 60 S = 5,5 ữ 8 ,3 (vũng/vol) 14/ S vũng dõy Cun s cp W1 = N0 U1max = 1 32 0 vũng Cun th cp W2 = N0.U2max = 1 62 ,2 vũng...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:50

... U000 1 0 2/ 3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 1 /3 1 /3 -2/ 3 -1 U2 60 o -1 /3 2/ 3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2/ 3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o 0 -1 /3 -1 /3 2/ 3 -1 U5 24 0 o 1 1 /3 -2/ 3 1 /3 -1 U6 30 0 o 1 0 0 0 U7 U111 Bảng 1.1: Các ... Chương 3: Mơ hình ĐCKĐB hệ qui chiếu quay (2. 22a) (2. 22b) (2. 22c) (2. 22d) III .6 T©B Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ( rs r rs ir = ψ r − L m iss Lr Thay pt (2. 14) ) vào pt (2. 13e), có: ... dt (2. 32 a) (2. 32 b) (2. 32 c) =0 (2. 32 d) Lm isq= ωsl Ψrd Tr Phương trình moment: Thay Vào: có ⎛ L2 ⎞ r L Ψsf = ⎜ L s − m ⎟ isf + m Ψrf ⎜ ⎟ Lr ⎠ Lr ⎝ r r Te = p Ψsf x isf ( Te = (2. 33 ) ) (2. 34 ) Lm...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 09:11

Ngày tải lên: 10/03/2014, 22:56

... n-dat n-dm n- 1 62 120 100 80 60 0.1 0 .2 0 .3 0.4 0.5 Time (s) 0 .6 0.7 Hình 2. 24 T c ñ Rotor 0.8 0.9 14 400 Udm Us 30 0 25 0 20 0 150 0.1 0 .2 0 .3 0.4 0.5 0 .6 Time (s) 0.7 0.8 0.9 Hình 2. 25 Giá tr ñi ... y Us = Uñm = 38 0 ωrñ < ωñm : Ch n ωrñ = 1 42 (Rad/s) 160 140 Rotor Speed (Rad/s) Amplitude (V) 35 0 n-dat ndm-1 52 n-1 42 120 100 80 60 40 0.1 0 .2 0 .3 0.4 0.5 Time (s) 0 .6 0.7 Hình 2. 26 T c ñ Rotor ... U = 36 1 30 0 s Amplitude f = 47.5 s 20 0 100 0 0.1 0 .2 0 .3 0.4 0.5 0 .6 Time (s) 0.7 0.8 0.9 Hình 2. 27 Giá tr ñi n áp Us t n s fs - Nh n xét: T k t qu mô ph ng, ta có t s Us/fs = const Us 36 1 38 0...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... 2/ 3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 1 /3 1 /3 -2/ 3 -1 U2 60 o -1 /3 2/ 3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2/ 3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o 0 -1 /3 -1 /3 2/ 3 -1 U5 24 0 o 1 1 /3 -2/ 3 1 /3 -1 U6 30 0 o 1 0 0 0 U7 U111 Bảng 1.1: Các điện áp ... rs r rs ir = Thay pt (2. 14) ψ r − L m iss Lr ( (2. 22a) (2. 22b) (2. 22c) (2. 22d) ) vào pt (2. 13e), có: Chương 3: Mơ hình ĐCKĐB hệ qui chiếu quay III.7 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ( T©B ... Ψrd dt Tr Tr Chương 3: Mơ hình ĐCKĐB hệ qui chiếu quay (2. 32 a) (2. 32 b) (2. 32 c) III.10 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) dΨrq dt =0 T©B (2. 32 d) Lm isq= ωsl Ψrd Tr Ví dụ 3. 9: Chứng minh: Lm...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 11:20

... vào AC 220 V, ta có điện áp DC ngõ sau qua tụ lọc là: U AV = 2U m π 2= 2. 220 2 = 28 0(V ) π 2. 2 .2. 2 Mạch cách li mạch lái 2. 2 .2. 2.1 Mạch cách li Vì có chênh lệch áp nguồn cung cấp khối điều khiển ... DS275(dallas) MAX2 32 thông dụng cần nguồn 5V, mạch ± 10V mạch dao động 16KHz bên cung cấp V C C C 27 104 C 4 C 1C 2+ C 2- 16 C 1+ 10 T IN R XD TXD 1 1 T1O U T R 1O U T T IN R IN M A X2 32 15 1uF C 23 T2O U ... đối xứng : Góc 30 0 60 60 120 180 24 0 120 180 24 0 30 0 2E E −E 2 E 36 0 Điện áp Van E GVHD: Trần Hữu Toàn 24 −E SVTH: Đặng Xuân Cường Đồ án tốt nghiệp 2 E E −E −E E 2 E 2E −E E E −E 2E Vab E E -E...

Ngày tải lên: 08/04/2014, 15:20

... U0 U000 0 2/ 3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 /3 1 /3 -2/ 3 -1 U2 60 o -1 /3 2/ 3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2/ 3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o -1 /3 -1 /3 2/ 3 -1 U5 24 0 o 1 /3 -2/ 3 1 /3 -1 U6 30 0 o 1 0 0 0 U7 U111 Bảng 1.1: Các ... lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc độ động Hệ thống điều khiển số động khơng đồng ba pha Bộ biến tần (6T) (21 tiết) ( 42 tiết) 2/ 7 /20 07 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chương ... pha (1.12a) (1.12b) (1.12c) (1.12d) (1.12e) I .3 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B II Bộ nghịch lưu ba pha II.1 Bộ nghịch lưu ba pha R S1 S3 A Udc S7 S5 B S2 C S4 n motor N S6 n Hình...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 02:21

Ngày tải lên: 31/07/2014, 19:12

... =1800 = [u cos t + cos t ]dt = (2U + 2) =174. 522 3( V) L= 174, 522 3 =0 ,2 0 63 (H) 3. 314.1 ,27 Lck=L - L =0 ,2 0 63 -0.0 32 9 =0,1 734 (H) Rck = 2% 22 0 Udm =0. 02 25,4 =0,17 32 ( ) Idm Tnh chn in tr húm : Mun ... chn R phừn p 26 +ucc r 23 ucđ wr3 r24 c6 r20 r21 +ucc đc nĐ nFT i r1 ft n r2 r 22 d8,9 ic3 -ucc T s ta cỳ =i FT.KBT FT l h s truyn ca my pht tc FT= Udm Idm.RFT 23 0 0,5.7 ,34 = =0 ,2 26 ndm 1000 ... c2 d5 r4 * r9 +ucc d2 ,3 -ucc wr1 r5 ic1 ic2 * uđkt2 d7 r10 tr3 r6 r7 d6 bax * r1 b c3 r8 tr2 -ucc tr4 d4 +ucc r3 r2 tr1 d1 * c1 +ucc c2 d5 r4 * r9 +ucc d2 ,3 -ucc wr1 r5 ic1 ic2 * d7 r10 uđkt3...

Ngày tải lên: 07/10/2014, 20:07

... 16- bit 801 86/ 88 MCS 96 MXS2 96 • Dòng 32 - bit 38 6EX I 960 1 .2. 7 Họ vi điều khiển Microchip 12- bit instruction PIC 14-bit instruction PIC PIC 16F84 16- bit instruction PIC dsPIC 1 .2. 8 Họ vi điều khiển ... Dòng 16- bit 68 HC 12 (CPU 12) 68 HC 16 (CPU 16) Freescale DSP 568 00 (DSP controller) • Dòng 32 - bit Freescale 68 3XX (CPU 32 ) MPC500 MPC 860 (PowerQUICC) MPC 824 0/ 825 0 (PowerQUICC II) MPC 8540/8555/8 560 (PowerQUICC ... 1 .2. 5 Họ vi điều khiển Fujitsu • F²MC Family (8/ 16 bit) • FR Family ( 32 bit) • FR-V Family ( 32 bit RISC) 1 .2 .6 Họ vi điều khiển Inlel • Dòng 8-bit 8Xc 42 MCS8 MCS51 8 061 Nguyễn Văn Minh 8xC 26 1 ...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 22:43

... nguồn 12v nuôi mạch điều khiển phần động lực IR2184 -Nguồn 24 v điều khiển động 2. 1 .3 Mạch điều khiển - Chân số PIC16F877A chân reset : PIC16F877A hoạt động chân số mức bị reset bị clear mức Với mạch ... Bộ prescaler điều chỉnh bit PS2:PS0 ghi OPTION Nó có giá trị 1 :2, 1:4, 1:8, 1: 16, 1: 32 , 1 :64 , 1: 128 , 1 :2 56 tùy thuộc vào việc thiết lập giá trị ,1 cho bit Bộ tiền định có giá trị 1 :2 chẳng hạn ... đồ khối Khối Nguồn Khối điều khiển 2. 1 .2 Khối công suất Động Cơ Mạch nguồn -Khối nguồn 5v nuôi khối điều khiển GVHD: Đào Minh Tuấn SVTH: Vũ Phương Trung Vũ Anh Tuấn Trang31 Đại Học SPKT Hưng Yên...

Ngày tải lên: 29/03/2015, 17:36

... 30 0V Họ IC IR21 36 ( IR21 3 62 / IR21 36 3 / IR21 36 5 / IR21 36 7 / IR21 36 8 ) Q5 IRFP 460 /TO Q6 IRFP 460 /TO Q7 IRFP 460 /TO '2f IC chuyên dụng để điều khiển MOSFETs IGBTs có áp công suất lớn dành V3 VI V5 cho ... cấp cho nghịch luu hoạt động Với điện áp cấp vào AC 220 V, ta sê có điện áp DC ngõ sau qua tụi 2u, r 2. 220 V2 r = — V2 = 2. 2 .2. 2 V2 = 28 0(0 K K Mach cách li mach lái 2. 2 .2. 2.ĩ Mach cách li Vì có ... cực đại I 60 120 180 24 0 30 0 120 180 24 0 30 0 36 0 60 \ áp \ K vcn V* E -2 E E E 2E E -E nghịch -2E -E khóa công suất kích dẫn Với phưong pháp lun sixtep, 3 3 -E E 2E E -E khoảng 120 o lệch 60 o dẫn...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:02

... U0 U000 0 2/ 3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 /3 1 /3 -2/ 3 -1 U2 60 o -1 /3 2/ 3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2/ 3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o -1 /3 -1 /3 2/ 3 -1 U5 24 0 o 1 /3 -2/ 3 1 /3 -1 U6 30 0 o 1 0 0 0 U7 U111 Bảng 1.1: Các ... ψ s x is )= - p( ψ r x ir ) 2 J dω Te = MT + p dt (2. 13a) (2. 13b) (2. 13c) (2. 13d) (2. 13e) (2. 13f) Để xác định dòng điện stator từ thơng rotor, từ pt (2. 13d) pt (2. 13c) có: ( ) rs r rs ir = ψ r ... (theo hình 1 .6) dt Thay pt (2. 10) pt (2. 11) vào pt (2 .6) , qui pt (2 .6) hệ quy chiếu stator: r s dψr rs r − jωψ rs = R r ir + dt (2. 12) Vậy từ pt (2. 3) , (2. 7), (2. 8), (2. 9) và (2. 12) ta có hệ phương...

Ngày tải lên: 03/01/2016, 19:58

... vào số/ 16 đường vào tương tự/tích hợp điều khiển vị trí tốc độ cao 4Mhz + NI PCI 73 32 / 733 4: kênh ADC 12 bit ngõ vào +/- 10V/RTSI Bus đồng tốc độ cao với sản phẩm NI khác 35 Hình 2. 2: PCI 733 4 b ... thanh, video đồ họa DSP TMS 32 0 F28 12 thành viên họ DSP C2000 Texas Intruments tích hợp cao, hiệu suất cao, giải pháp cho yêu cầu ứng dụng điều khiển Hình 2. 4: DSP TMS 32 0 F28 12 d PXI PXI phần cứng (platform) ... sử dụng PCI 1 727 U có tới 12 đầu Analog giúp cho việc truy xuất liệu đầu hiệu trình lập trình điều khiển 39 2. 2.1 Card đa chức PCI 1711 Hình 2 .6: Card PCI 1711 Terminal Boad ADAM 3 968 PCI-1711 cung...

Ngày tải lên: 24/05/2016, 15:54

... as either RS 232 C or RS485 There are three ways for using these connectors as shown below For RS 232 C communication only Connect the personal computer and the driver 1:1 through RS - 23 2C,The PANATERM ... dùng mô hình máy bay xe 1-Motor (Động cơ) 2- Electronics board (Bo mạch) 3- Positive Power Wire 4-Signal Wire (Dây tín hiệu điều khiển) 5-Negative or Ground Wire 6- Potentiometer ( Điện kế) 7-Output ... dẫn chúng em hoàn thành xong mô hình mạch điều khiển cho động servo Trong thời gian nghiên cứu chúng em tìm hiểu nhiều ứng dụng động servo áp dụng vào thực tế như: cửa cuốn, rôbot Đồ án hoàn...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 16:30