5 3 đặc tính tónh của điều khiển mờ phân cấp
Nghiên cứu thành phần và các đặc tính probiotic của vi khuẩn lactic phân lập từ thịt chua Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)
Ngày tải lên :
03/04/2018, 08:44
... Hoạt tính kháng khuẩn 34 3. 3.2 Khả lên men 37 3. 3 .3 Hoạt tính β-galactosidase 39 3. 3.4 Khả chịu acid muối mật 40 3. 3.4.1 Khả chịu acid 41 3. 3.4.2 ... 3. 2.1 Phân loại vi khuẩn lactic 28 3. 2.2 Xây dựng phát sinh chủng loại 31 3. 2 .3 Phân tích tần xuất bắt gặp vi khuẩn lactic 32 3. 3 Đặc tính probiotic 34 3. 3.1 Hoạt ... AAAGGAGGTGATCCAGCC -3' ) Sau biến tính DNA 95oC phút, phản ứng khuếch đại gen thực 35 chu trình, với chu trình nhiệt cài đặt sau: 95oC 30 giây để biến tính tách mạchDNA, 55 oC 30 giây để gắn mồi, 72oC phút 45 giây...
- 73
- 193
- 0
Nghiên cứu thành phần và các đặc tính probiotic của vi khuẩn lactic phân l ập từ thịt chua phú thọ
Ngày tải lên :
03/04/2018, 09:19
... 28 3. 2.2 Xây dựng phát sinh chủng loại 31 3. 2 .3 Phân tích tần xuất bắt gặp vi khuẩn lactic .32 3. 3 Đặc tính probiotic 34 3. 3.1 Hoạt tính kháng khuẩn 34 3. 3.2 Khả ... 34 3. 3.2 Khả lên men 37 3. 3 .3 Hoạt tính β-galactosidase 39 3. 3.4 Khả chịu acid muối mật 40 3. 3.4.1 Khả chịu acid 41 3. 3.4.2 Khả chịu muối mật 44 ... 37 Hình 3. 7 Khả lên men chủng vi khuẩn lactic 38 Hình 3. 8 Số lượng chủng lồi có khả lên men đồng hình .38 Hình 3. 9 Hoạt tính β-galactosidase chủng TPM 130 2 (1), TPM 130 3 (2), TPM 130 4 (3) ,...
- 79
- 296
- 0
BAI GIANG DIEU KHIEN MO HINH CAP NAP SAN PHAM
Ngày tải lên :
23/06/2016, 15:13
... hình: u cầu điều khiển: Khi có sản phẩm dừng băng tải PB1 Điều khiển phận nạp nắp PB2 Điều khiển nâng/hạ đầu hút nắp PB3 Điều khiển quay cánh tay PB4 Điều khiển hút/nhả nắp PB5 Điều khiển chạy ... HÌNH CẤP NẮP CHO SẢN PHẨM Mơ hình: SP Cảm biến phát sản phẩm S1 Điều khiển phận nạp nắp S2 Điều khiển nâng/hạ đầu hút nắp S3 Điều khiển quay cánh tay S4 Điều khiển hút/nhả nắp STOP Điều khiển ... 1) - Bước 5: Nhấn nút PB4 -> điều khiển hút nắp (Q0 .3= 1) - Bước 6: Nhấn nút PB2 -> điều khiển cánh tay nâng lên (Q0.1=0) 1.Qui trình điều khiển mơ hình: - Bước 7: Nhấn nút PB3 -> điều khiển cánh...
- 33
- 359
- 0
Lý thuyết điều khiển mờ phan xuân minh, nguyễn doãn phước
Ngày tải lên :
01/11/2016, 20:57
... nvdx(Rị, R2) — 0 1.0 0 0 0 ,33 0 ,33 0 ,33 0 .5 0 ,5 0,66 0 0 0' 0 0 0 0 ,5 0 ,33 0 ,33 0 ,33 0 .5 l 0 ,5 0 0 0 0 0 ,5 l 0 ,5 0 .33 0 ,33 0 ,33 0 ,5 0,66 0 ,5 0 ,33 0 ,33 0 ,33 0 0 0 oJ 0 .5 0,66 0 ,5 0 ,5 0,66 !) Với môt giá ... V _ _ lí h-1*■* 5 In LÝ TH I'Y Ế T ĐIỀU KHIỂN MO 42 (0 0 — 0 0 j 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0, 0 0 ,33 0 ,33 0 ,33 0 .5 0.66 0 .5 0 ,5 i 0 .5 0 .5 0.66 0 ,5 0 .33 0 ,33 0 ,33 0 0 0 0 0 Qx í) 0 0 oJ ... ,0 ) = 0 ,5 0 ,5 0 ,5 0 ,5 0 ,5 0 ,5 , 0y k0 0 0/ với quy tắc M AX-PROD (luật hợp thành MAX-PROD) ro 0 0 ,5 0, 25 0 ,5 0, 25 ( 0 ,5 , , ,5 ,0 ) = 0 ,5 0 ,5 0 ,5 0, 25 0 ,5 0, 25 l ) lo 0 0J í °ì R= 1 .5. 5 °ì Luật...
- 229
- 447
- 13
Bài giảng điều khiển tự động chương 3 đặc tính động học
Ngày tải lên :
05/12/2015, 22:40
... +20 dB/dec 10 /31 /2014 32 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3.6 Khâu vi phân bậc KT () arctg arctg(T) K Khi = () = ; Khi () = 90 10 /31 /2014 33 3. 3 Đặc tính động học ... 10 /31 /2014 K>1 K=1 ()=-90 30 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3 .5 Khâu vi phân lý tưởng (Differential, khâu D) K _hệ số vi phân Hàm truyền: G(s) Ks Đặc tính thời gian Đặc ... 20lg A() 10 /31 /2014 34 3. 3 Đặc tính động học đối tượng điều khiển 3. 3.8 Đối tượng điều khiển có trễ Hàm truyền G h (s) G(s).e s Hàm độ h(t ) U G(s) e -s Y Đặc tính tần số: G...
- 58
- 457
- 0
Nghiên cứu đặc tính phẳng của động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu và đề xuất cấu trúc điều khiển trên cơ sở nguyên lý hệ phẳng
Ngày tải lên :
19/07/2017, 22:30
... .30 3. 1.2.4 Các khâu thiết lập quỹ đạo 31 3. 1.2 .5 Bộ điều khiển truyền thẳng 34 3. 2 Các điều khiển bù sai lệch 36 3. 2.1 Bù dòng cho khâu điều khiển tốc độ 36 ... Hình 3. 1 Sơ đồ điều khiến sử dụng điều khiển truyền thẳng 28 Hình 3. 2 Khâu tính isq 29 Hình 3. 3 Khâu tính usd 30 Hình 3. 4 Khâu tính usq 31 Hình 3 .5 Sơ ... dụng điều khiển truyền thẳng cho đối tượng PMSM 34 Hình 3. 11 Bộ điều khiển truyền thẳng theo nguyên lý hệ phẳng . 35 Hình 3. 12 Đáp ứng tốc độ động sử dụng điều khiển truyền thẳng 35 Hình 3. 9...
- 74
- 315
- 0
Nghiên cứu đặc tính phẳng của máy phát không đồng bộ nguồn kép và đề xuất cấu trúc điều khiển trên cơ sở nguyên lý hệ phẳng
Ngày tải lên :
19/07/2017, 22:30
... cấu trúc điều khiển tựa phẳng cho DFIM 43 3.1 Tính chất phẳng DFIM: 43 3.1.1 Mô hình trạng thái đầy đủ: 43 3.1.2 Mơ hình dòng điện: 50 3. 2 Cấu trúc điều khiển tựa ... 31 Hình 3. 1: Cấu trúc điều khiển phẳng không cascade cho DFIM 57 Hình 3. 2: Cấu trúc điều khiển phẳng cho DFIM 61 Hình 3. 4: Bộ điều khiển có phản hồi cho dòng rotor 62 Hình 3 .5: Khâu ... cho vòng điều khiển dòng rotor 64 Hình 3. 6: Bộ điều khiển truyền thẳng cho cơng suất 65 Hình 3. 7: Bộ điều khiển có phản hồi cho cơng suất 66 Hình 3. 8: Khâu PI cho vòng điều khiển cơng...
- 98
- 230
- 0
dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của điều khiển tự động
Ngày tải lên :
27/04/2013, 20:35
... w2=tf([0 1],[. 25 1]) Transfer function: 0.1 -0. 25 s^2 + s + >> w3=1 w3 = >> wh=w1*w2 Transfer function: 1.2 -0.1 25 s ^3 + 0. 75 s^2 + 1 .5 s + >> wk=feedback(wh,w3) Transfer function: ... ĐKTĐ tính đặc tính độ nh: y max , yod , σmax , Tmax , Tod Ta cho thö K1 = 12;K2 =0.1; K3 = ; T1=0 .5; T2 =0 .5 13 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá Từ đồ thị ta có: Giá trị cực đại y max = 0, 639 9 ... Line1.X1 + 50 0, Line2.Y2 - Int(Yod * 30 00 * 1.02) 50 0) picDoThi.Line (Int(Tod / T) + Line1.X1 + 50 0, Line2.Y2 - Int(Yod * 30 00 * 0.98)) _ -(Int(Tod / T) + Line1.X1 + 50 0, Line2.Y2 - Int(Yod * 30 00...
- 22
- 891
- 3
Chương 3 ĐẶC TÍNH HẠN CHẾ VÀ CÁC TRƯỜNG HỢP CÓ THỂ QUÁ TẢI CỦA ĐCĐT TÀU QUÂN SỰ
Ngày tải lên :
28/10/2013, 08:15
... (kG/cm2) 750 420 12 ,5 2,1 1000 430 15, 5 4,0 1200 470 23, 4 6,0 1400 51 0 24,6 8,2 150 0 53 0 25, 6 9 ,5 1700 57 0 26,9 12,2 1780 58 5 Theo lý lịch 13, 4 Việc đo trực tiếp giá trị hệ số dư lượng khơng khí điều ... ta khảo sát đặc điểm tải trọng động thời gian đảo chiều theo hình 3. 18 Trên hình vẽ có đặc tính sau: 1- Đặc tính chân vịt hành trình tiến; - Đặc tính chân vịt hành trình lùi; 3- Đặc tính neo giữ ... diễn theo đặc tính điều chỉnh (đường?-C) đến điểm cắt với đặc tính chân vịt bước tiến âm chân vịt Đặc tính sau dốc tốc độ hành trình tiến tàu lớn Độ dốc đặc tính xác định N (%) e 100 đặc tính tải...
- 32
- 480
- 0
Chương 5 Các đặc tính kỹ thuật của mạng cục bộ
Ngày tải lên :
29/10/2013, 01:15
... có điều khiển chủ yếu dùng kỹ thuật chuyển thẻ (token) để cấp phát quyền truy nhập đường truyền tức quyền truyền liệu Thẻ đay đơn vị liệu đặc biệt, có kích thưóc nội dung (gồm thông tin điều khiển) ... tinh, sợi Bằng đồng, có Bằng đồng, dây, Bằng đồng, dây, đường 25 cặp dây đường kính 5mm kính 10mm BNC N-series ST 100m 185m 50 0m 1000m 30 100 Được Được Được Được Được Không Không Được Chống nhiễu ... 0, 25 inch, cáp đồng trục dày 0 ,5 inch Cả hai loại cáp làm việc tốc độ cáp đồng trục mỏng có độ hao suy tín hiệu lớn Hiện có cáp đồng trục sau: RG -58 ,50 ohm: dùng cho mạng Thin Ethernet RG -59 ,75...
- 11
- 565
- 0
Tài liệu Chương 5 : tính chọn mạch điều khiễn. doc
Ngày tải lên :
24/12/2013, 04:16
... (1 39 3mm ) 4 ,5. 35 . 106 U t x 1 75 (vßng) W1 0, 03. 10 4.0 ,3 Q.B Số vòng dây quấn thứ cấp W1 1 75 58 (vßng) 3 W2 - TiÕt diện dây quấn đ-ợc tính Đối với loại biến áp xung để điều khiển ... điện-điện tử Đồ án cthiết bị điều khiển Hình 3. 1: Nguyên lý điều khiển chỉnh l-u II.Sơ đồ khối mạch điều khiển Để thực đ-ợc ý đồ nêu phần nguyên lý điều khiển trên, mạch điều khiển bao gồm ba khâu sau: ... điều khiển, chu kỳ điện áp nguồn cấp, cuối bán kỳ điện áp d-ơng anod IV Tính toán thông số sơ đồ mạch điều khiển Các thông số để tính mạch điều khiển có: - Điện áp ®iỊu khiĨn Tiristor U®k=1 ,5( V)...
- 17
- 532
- 11
Chương 3 - Đặc tính Lý Hóa của Đất pdf
Ngày tải lên :
17/03/2014, 06:20
... 2600-2 750 kg/m3 Mùn: 1400- 155 0 kg/m3 - Nước: 1000 kg/m3 - Khí: 1 .3 kg/m3 Ví dụ tính • lọai đất mặt có 25% sét; 40% silt; 30 % cát 5% mùn (humus) Hãy ước tính dung trọng đất, giả sử độ rỗng 50 % So ... Class Sand Sandy loam Bulk Density (Mg/m³) 1 .55 1.40 Porosity (%) 42 48 Fine sandy loam 1 .30 51 Loam Silt loam Clay loam Clay 1.20 1. 15 1.10 1. 05 55 56 59 60 Aggregated clay 1.00 62 (theo Juma, ... Chiều sâu (cm) 30 61 91 122 152 Mùa đông CO2 O2 1.2 2.4 6.6 9.6 10.4 19.4 11.6 3 .5 0.7 2.4 Mùa hè CO2 2.0 3. 1 5. 2 9.1 11.7 O2 19.8 19.1 17 .5 14 .5 12.4 Nguồn: Boynton et al, 1 938 Soil science...
- 36
- 1.1K
- 11
cơ học vật liệu -chương 3 đặc tính cơ học của vật liệu
Ngày tải lên :
05/07/2014, 17:02
... 3 .5 HỆ SỐ POISSON LTA_ Cơ học vật liệu (2 150 04) 14 Chƣơng 3: ĐẶC TÍNH CƠ HỌC CỦA VẬT LIỆU 3. 3 HỆ SỐ POISSON Ví dụ 01: LTA_ Cơ học vật liệu (2 150 04) 15 Chƣơng 3: ĐẶC TÍNH CƠ HỌC CỦA VẬT LIỆU 3. 4 ... CƠ HỌC CỦA VẬT LIỆU VÍ DỤ: Ví dụ 03: LTA_ Cơ học vật liệu (2 150 04) 12 Chƣơng 3: ĐẶC TÍNH CƠ HỌC CỦA VẬT LIỆU VÍ DỤ: Ví dụ 03: LTA_ Cơ học vật liệu (2 150 04) 13 Chƣơng 3: ĐẶC TÍNH CƠ HỌC CỦA VẬT ... vật liệu (2 150 04) Chƣơng 3: ĐẶC TÍNH CƠ HỌC CỦA VẬT LIỆU 3. 2 BIỂU ĐỒ ỨNG SUẤT - BIẾN DẠNG CỦA VẬT LIỆU DẺO & DÒN LTA_ Cơ học vật liệu (2 150 04) Chƣơng 3: ĐẶC TÍNH CƠ HỌC CỦA VẬT LIỆU 3. 3 ĐỊNH LUẬT...
- 20
- 1.1K
- 4
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... nguồn cung cấp Để đảm bảo động chạy ổn đònh thiết kế nên chọn nguồn có điện áp tải đến 3A 3 .5. 3 CÁC CỔNG NỐI KẾT VÀ CÁC HỆ THỐNG HIỂN THỊ CỦA ROBOT L2001 * Cổng kết nối: Để đảm bảo tính độc lập ... Chuyển động quay nhờ động điện chiều có công suất 5W 3. 6.2 TRANG BỊ ĐIỆN CHO HỆ THỐNG BĂNG TẢI - Băng tải lắp với động chiều có công suất 5W - Động điều khiển công tắc tơ - Thông qua công tắc tơ dộng ... - + + - Hình 3 .5 : Phương pháp đảo chiều quay động Để làm công việc , mạch điều khiển ta trang bò cầu dao đảo rơle điện từ Dựa theo nguyên lý...
- 5
- 441
- 1
CHƯƠNG 3 - ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG pptx
Ngày tải lên :
11/07/2014, 04:20
... M (ω ) → đường tròn bán kính 3. 3 Đặc Tính Động Học Của Hệ Thống 3. 3.1 Đặc tính thời gian hệ thống • Xem thêm phần nhận xét sách 3. 3.2 Đặc tính tần số hệ thống • (3. 76) → Biểu đồ Bode biên độ ... 3. 1 Khái Niệm • Đặc tính động học mô tả thay đổi tín hiệu theo thời gian • Các hệ thống tự động có mô hình toán giống đặc tính động học giống 3. 1.1 Đặc tính thời gian • Đặc tính động ... kính 1/2 Pha G( jω ) luôn âm → biểu ⎝2 ⎠ đồ nửa đường tròn C3 Đặc Tính Động Học 3. 2 .5 Khâu vi phân bậc • Hàm truyền : G(s) = Ts + • Đặc tính thời gian : C (s) = R(s).G(s) = R(s)(Ts + 1) ⎧ (Ts +...
- 15
- 673
- 11
Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ giao tiếp giữa máy tính và ecu điều khiển động cơ Mục tiêu của chủ đề này là thiết kế, chế tạo bộ giao tiếp giữa máy tính và ECU điều khiển động cơ và giao diện giao tiếp bằng phần mềm Matlab. pdf
Ngày tải lên :
10/08/2014, 03:20
... liệu máy tính vi điều khiển thực theo kiểu hỏi đáp Nghĩa máy tính muốn gởi liệu máy tính gởi tín hiệu ( 254 ), vi điều khiển nhận tín hiệu ( 254 ) gởi lại tín hiệu ( 2 53 ) báo cho máy tính, máy tính gởi ... tạo mạch giao tiếp hai chiều máy tính ECU điều khiển động nhằm hiển thị thông số hoạt động động cơ, đồng thời, điều khiển động từ máy tính Việc tính tốn mơ điều khiển động thực thông qua phần mềm ... liệu Nếu lý vi điều khiển khơng nhận được, máy tính chờ hết thời gian xác định mà khơng nhận tín hiệu ( 2 53 ) báo máy tính gởi lại tín hiệu Hướng truyền liệu từ vi điều khiển đến máy tính tương tự...
- 10
- 624
- 2
Viết chương trình máy tính hỗ trợ điều khiển và thu thập dữ liệu cho bộ điều tốc điện tử của động cơ Yanmar-3SM
Ngày tải lên :
20/03/2015, 08:48
... vi điều khiển 54 3. 2.2.1 Chọn chuẩn giao tiếp nối tiếp 54 3. 2.2.2 Mạch giao tiếp với vi điều khiển dùng IC Max 232 55 3. 3 Giao diện điều khiển máy tính 57 3. 3.1 Giải thuật ... Hình 3. 1 – Sơ đồ khối phần cứng giao tiếp máy tính với BĐT điện tử 52 Hình 3. 2 – IC Max 232 55 Hình 3. 3 – Sơ đồ mạch giao tiếp với chuẩn RS 232 qua IC MAX 232 tới vi điều khiển 55 Hình ... 57 3. 3.2 Thiết kế giao diện giao tiếp Visual Basic 6.0 57 3. 3.2 Viết chương trình thực thi giao tiếp máy tính 60 3. 3.2.1 Chức chương trình 60 3. 3.2.2 Giải thuật điều khiển...
- 106
- 650
- 2
BÀI 5 đặc tính động của hệ truyền động điện
Ngày tải lên :
23/01/2016, 17:43
... vẽ đặc tính ω(t); M(t) khởi động với m = hình 5- 6 b Tính thời gian khởi động: Tính: tkđ = tqđ = t1 + t2 + t3 Có m cấp khởi động có (m + 1) giai đoạn QTQĐ khởi động, từ phương trình M(t) ta tính ... khơng vượt q dòng cho phép (Ih.bđ ≤ Icp) Cũng tính tốn q trình khởi động, q trình hãm đặc tính phi tuyến ĐCnt hay ĐKdq thay đoạn đặc tính tuyến tính hố từ -M1 đến -M2 hình sau a Phương trình ... đặc tính 1: ( Kφ )2 M1 − M J J ( Kφ )2 β1 = ⇒ β1 = ⇒ Tcl = = =J R1 R1 ω1 β1 ( Ru + R f + R f ) ( Kφ ) Điều kiện ban đầu: điểm (a): ωbđ1 = ; Mbđ1 = M1 Điều kiện xác lập: ωxl1 = xác định theo đặc...
- 7
- 224
- 1