5 2 hệ thống điều hoà cân bằng glucose máu
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân bằng cho các khối nổi
Ngày tải lên :
23/05/2014, 16:51
... 1.6 .2 Mô tả thiết bị 43 1.6.3 Cỏc thut toỏn v modul phn mm 45 Thiết bị xử lí ảnh 2. 1 Chức 52 2. 2 Sơ đồ cấu trúc 53 2. 3 Các vấn đề xử lý ảnh 55 2. 3.1 Các khái niệm công nghệ xử lí ảnh 55 2. 3 .2 Các ... lý nh ng 5. 1 .5 Thiết bị đầu cuối thông minh 5. 1.6 Trạm chuyển tiếp 5. 1.7 Trạm giám sát điều khiển động 5. 1.8 Trạm quan sát điều khiển 5. 1.9 Trạm giám sát điều hành điều khiển tổng hợp 5. 2 Các kết ... tài 5. 1 Các kết dạng hệ thống thiết bị 5. 1.1 Hệ thống SCADA đặc thù , diện rộng 5. 1 .2 Hệ thống SCADA đăc thù với định hớng ứng dụng Quốc phòng số lĩnh vực khác 5. 1.3 Trạm phát hiện, bám sát 5. 1.4...
- 325
- 637
- 0
nghiên cứu hệ thống điều khiển cân bằng cho robot hai bánh
Ngày tải lên :
18/12/2014, 18:19
... nghiêng lực ly tâm [24 ] 20 02 Điều khiển cân tốc độ cao [ 25 ] 20 04 Điều khiển cân nhờ điều chỉnh gia tốc [ 12] 20 05 Kết hợp điều khiển lực ly tâm tâm trọng lực [11] 20 05 Điều khiển cân tránh vật Mô ... lùi robot 2. 2 .2 Thiết kế phần điện Hệ thống điều khiển robot hai bánh tự cân gồm hai hệ thống - Hệ thống điều khiển cân cho robot hai bánh tự cân bằng: Có chức trì robot cân bằng: hệ thống có ... [1] 1998 Điều khiển cân Mô [5] 1999 Điều khiển cân Thực nghiệm [19] 20 03 Điều khiển cân quỹ đạo Mô chuyển động [23 ] thực nghiệm 20 06 Điều khiển cân Mô thực nghiệm [22 ] 20 13 Điều khiển cân quỹ...
- 72
- 675
- 2
Nghiền cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân bằng định lượng cấp liệu cho máy nghiền
Ngày tải lên :
13/04/2015, 16:57
... (Nm) 50 157 0 ,28 89 136,1368 85, 5808 40 1 25 , 6 0,3397 121 , 128 3 85, 9704 30 94 ,2 0,4 0 52 101,3093 80,111 20 62, 8 0,4 851 74,9 023 65, 0698 10 31,4 0 ,56 38 40 ,58 65 37,3381 15, 7 0 ,59 04 20 ,7741 19,3 858 T ... 0.7 1.0 1.1 M 1M 0.0 0.1 0 .2 0.3 0.4 0 .5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1 .2 1.3 1.4 1 .5 M M L+ L+ DC CPU 22 4XP 15 12 - 20 mA W max 50 0 13 19 Relay 20 21 Relay 22 23 Relay 25 30 VDC 5A Hỡnh 3.9 Ghộp ni h thng ... f =50 Hz f=40 Hz f=30 Hz f =20 Hz f=10 Hz f =5 Hz 37,3381 19,3 858 20 ,7741 47,77 40 ,58 65 80,1 65, 0698 85, 58 74,9 85, 97 101,3 121 , 128 3 136,1368 Mo men (Nm) Hỡnh 3 .2 c tớnh c ng c vi cỏc tn s khỏc 27 ...
- 61
- 1.1K
- 1
NGHIÊN cứu hệ THỐNG điều KHIỂN cân BẰNG CHO ROBOT HAI BÁNH
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:50
... TWI (I2C) Sức mạnh xử lý Xung nhịp: 16MHz EEPROM: 1KB (ATmega 328 ) 4KB (ATmega 25 6 0) SRAM: 2KB (Atmega 328 ) 8KB (Atmega 25 6 0) Flash: 32KB (Atmega 328 ) 25 6 KB (Atmega 25 6 0) 2. 2 .2. 1 .2 Mạch cầu H 2. 2 .2. 1.3 ... cắm 2 .54 mm Hình 2. 4 Cảm biến gia tốc Gyro GY - 52 1 6DOF MPU6 050 2. 2.1.3 Cảm biến tốc độ 2. 2.1.4 Hệ thống điều khiển tiến lùi 2. 2 .2 Thiết kế phần điện Hệ thống điều khiển robot hai bánh tự cân gồm ... hệ thống trì góc nghiêng bánh đà 9 - Hệ thống điều khiển robot chạy tiến lùi: Có chức điều khiển robot chạy tiến lùi 2. 2 .2. 1 Hệ thống điều khiển cân robot 2. 2 .2. 1.1 Vi mạch điều khiển Hình 2. 10...
- 26
- 457
- 1
Bài giảng Trang thiết bị kỹ thuật công trình Chương 2: Hệ thống điều hòa không khí và thông gió
Ngày tải lên :
30/01/2016, 21:01
... Chương II Hệ thống điều hoà không khí thông gió Chương II Hệ thống điều hoà không khí thông gió 2. 1 Khái niệm chung điều hoà không khí thông gió - Hệ thống ĐHKK thông gió hệ thống TTBKT đại ... lường điều khiển, khống chế tự động 2. 3 Phân loại hệ thống điều hoà không khí 2. 3.1 Phân loại điều hoà theo chức làm việc - Máy điều hoà không khí chiều : (chỉ có khả làm lạnh giảm ẩm ) - Máy điều ... nóng lạnh điều hoà cục nên < 10m (càng ngắn tốt đỡ tổn hao lượng) 2 .5. 2 .5 Phương pháp tính công suất lạnh sơ 1) Phương pháp tính theo m2 sàn cần điều hoà : - Tính 150 - 20 0 Kcal/h/1m2 sàn (cho...
- 33
- 1.4K
- 3
Nghiên cứu ,xây dựng hệ thống điều khiển cần trục 5 tấn bằng PLC ở TCT công nghiệp tàu thủy phà rừng
Ngày tải lên :
07/12/2013, 11:36
... W511 W511 15 đến H000 đến H00000 H511 H511 15 đến A000 đến A00000 A 959 A 959 15 đến D0 đến - đến W511. 15 đến H0.00 đến H511. 15 đến A0.00 đến A 959 . 15 - D 327 67* đến T0 T511 32 đến T000 đến T0000 T511 ... Autoturning E2-07 Hệ số bảo hoà 50 % 0.00- motor 0.01 0 .5 0 .50 E2-08 Hệ số bảo hoà 75% 0 .5- 0. 75 0.01 0. 75 motor E2-09 Công suất bị Bình thƣờng không 0.0-10.0 0.0 tiêu hao ma quan tâm Điều chỉnh ... dụng hệ thống động không đồng roto lồng sóc, điều chỉnh tốc độ động biến tần Hệ thống thƣờng đƣợc thiết kế hệ số với phần tử xử lý, điều khiển PLC máy tính Hệ thống điều khiển thƣờng hệ kín, điều...
- 105
- 628
- 1
Tính toán cân bằng nhiệt ẩm cho hệ thống điều hoà không khí Trung tâm kỹ thuật y tếc ao cấp
Ngày tải lên :
18/12/2014, 08:39
... 134 134 134 4 25 4 25 4 25 4 25 4 25 4 25 4 25 4 25 4 25 4 25 4 25 4 25 4 25 4 25 0, 32 0 0, 32 0 0, 32 0 0, 32 0 0, 32 0 0, 32 0 0, 32 0 0, 32 0 0, 32 0 0, 32 25 6 ,3 128 ,1 0, 32 0 0, 32 0 0, 32 0 0, 32 128 ,1 1 82 Không có ... 134 4 25 0, 32 4 25 0, 32 4 25 0, 32 0 0 0 2, 2 2, 2 2, 2 2, 2 2, 2 2, 2 2, 2 2, 2 0 0 0 0 0 0 0 40 ,5 40 ,5 40 ,5 40 ,5 20 ,1 20 ,1 40 ,5 40 ,5 1 82 1 82 1 82 1 82 1 82 1 82 1 82 1 82 1 82 1 82 1 82 1 82 1 82 1 82 1 82 1 82 87 87 87 ... 4,4 2, 2 2, 2 2, 2 2, 2 2, 2 2, 2 2, 16 2, 16 4, 32 4, 32 2,16 2, 16 2, 16 2, 16 2, 16 2, 16 4, 32 4, 32 2,16 2, 16 2, 16 2, 16 có điều hoà có điều hoà có điều hoà có điều hoà có điều hoà có điều hoà 51 51 5, 5 5, 5...
- 87
- 799
- 2
tính toán cân bằng nhiệt ẩm đối với hệ thống điều hoà không khí trung tâm kỹ thuật y tế cao cấp
Ngày tải lên :
04/02/2015, 07:10
... 134 4 25 4 25 4 25 4 25 4 25 4 25 4 25 4 25 4 25 4 25 4 25 4 25 0, 32 0 0, 32 0 0, 32 25 6 ,3 0, 32 25 6 ,3 0, 32 0 0, 32 0 0, 32 0 0, 32 0 0, 32 0 0, 32 0 0, 32 25 6 ,3 0, 32 128 ,1 0 0 4,4 2, 2 2, 2 2, 2 0 0 0 1 82 1 82 1 82 1 82 ... 1 82 1 82 1 82 1 82 1 82 1 82 0 0 6,6 4,4 2, 2 2, 2 0 0 0 1 82 1 82 1 82 1 82 1 82 1 82 87 87 87 134 134 134 4 25 0, 32 4 25 0, 32 4 25 0, 32 0 0 0 2, 2 2, 2 2, 2 2, 2 2, 2 2, 2 2, 2 2, 2 0 0 0 0 0 0 0 40 ,5 40 ,5 40 ,5 40 ,5 ... 33 0, 15 0 25 10 11 50 20 22 180 72 79 ,2 14,4 31 25 1 25 0 13 75 25 0 150 0 9 72 4 32 4 92 396 - 155 0 - 620 -6 82 - 124 27 54 27 27 26 30 26 26 30 404 54 41 20 20 0 ,2 0 0 ,2 0 ,2 0 ,2 0,3 0 ,2 0,6 0 5 3 25 10...
- 102
- 537
- 0
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ CHO NHÀ MÁY DƯỢC NHẤT NHẤT Chương 1+2+3+4+5
Ngày tải lên :
06/04/2016, 16:39
... 35 30.0 2. 0 2. 8 25 TẦNG D 23 2 55 5 35 15. 1 2. 0 2. 8 25 TẦNG D 23 2 55 5 35 10 .2 1.6 2. 8 25 TẦNG D 23 2 55 5 35 26 .2 2.0 2. 8 25 TẦNG D 23 2 55 5 35 23 .1 2. 0 2. 8 25 PM -20 TẦNG D 23 2 55 5 20 6 .2 ... 55 5 10 6 .2 2.8 2. 8 25 D 23 2 55 5 15 2. 0 1 .5 2. 8 25 TẦNG D 23 2 55 5 20 6 .2 3 .2 2.8 25 PM-19 TẦNG D 23 2 55 5 20 6 .2 3 .2 2.8 25 PM-38 TẦNG D 23 2 55 5 20 4.7 3 .5 2. 8 25 HL-PM9 TẦNG D 23 2 55 5 ... D 23 2 55 5 35 5.9 4.0 2. 8 25 PM-13 TẦNG D 23 2 55 5 35 5.8 5. 5 3.3 25 ALPM16 TẦNG D 23 2 55 5 45 4.4 1.9 2. 8 25 PM - 52 TẦNG D 23 2 55 5 20 4 .5 3.1 2. 8 25 PM -54 ' TẦNG D 23 2 55 5 20 4 .5 2. 7 3.5...
- 132
- 716
- 8
Tính toán thiết kế hệ thống điều hòa không khí - Chương 2
Ngày tải lên :
30/10/2012, 10:00
... 21 ÷ 24 24 ÷ 27 20 ÷ 33 21 ÷ 33 3÷4 10 ÷ 15 18 ÷ 22 16 ÷ 24 24 ÷ 27 18 ÷ 24 27 16 24 21 ÷ 27 20 ÷ 24 24 27 ÷ 29 27 ÷ 29 27 ÷ 29 22 ÷ 25 22 ÷ 25 22 ÷ 25 Âäü áøm, % 45 45 ÷ 50 50 ÷ 60 40 ÷ 50 50 ... Khạch sản, Vàn 23 ÷ 24 45 ÷ 50 25 ÷ 26 45 ÷ 50 23 ÷ 25 30 ÷ 35 phng, Bãûnh viãûn, trỉåìng hc Cỉía hng, cỉía hiãûu : Ngán hng, ca hng bạnh 24 ÷ 26 45 ÷ 50 25 ÷ 27 45 ÷ 50 22 ÷ 24 30 ÷ 35 kẻo, m pháøm, ... Nh thåì, Quạn bar, nh hng, 24 ÷ 26 50 ÷ 55 26 ÷ 27 50 ÷ 60 22 ÷ 24 35 ÷ 40 nh bãúp Nh mạy, phán xỉåíng, xê nghiãûp 25 ÷ 27 45 ÷ 55 27 ÷ 29 50 ÷ 60 20 ÷ 23 30 ÷ 35 2. 3.1 Nhiãût âäü v âäü áøm...
- 10
- 1.3K
- 35
Tính toán thiết kế hệ thống điều hòa không khí - Chương 5
Ngày tải lên :
30/10/2012, 10:00
... 24 3 480 1 95 24 3 480 + Cao mm 29 0 29 0/3 35 3 35 627 25 4 29 0/3 35 29 0/3 35 355 627 25 4 3 35 627 25 4 Kêch thỉåïc dn nọng + Räüng mm 9 52 9 52 9 52 9 52 9 52 1 128 1 128 1 128 1 128 1 128 1 128 1 128 1 128 + Sáu mm ... mm 25 4 25 4 25 4 25 4 25 4 25 4 408 408 408 - Chiãưu räüng mm 950 950 950 1.100 1. 25 0 1. 25 0 1.107 1.107 1. 25 0 - Chiãưu sáu mm 480 480 52 0 52 0 52 0 52 0 759 759 759 - Khäúi lỉåüng kg 20 22 24 26 29 29 ... 22 0/1 /50 22 0/1 /50 22 0/1 /50 22 0/1 /50 22 0/1 /50 22 0/1 /50 22 0/1 /50 22 0/1 /50 22 0/1 /50 22 0/1 /50 22 0/1 /50 22 0/1 /50 22 0/1 /50 0 ,5 / 0 ,5 Hãû thäúng Âiãûn ngưn Dng âiãûn IU Hãû thäúng 1 /2/ 3 0,1/0,1 0,1/0,1...
- 29
- 983
- 8
Tính toán thiết kế hệ thống điều hòa không khí - Chương 2
Ngày tải lên :
30/10/2012, 10:57
... 20 ÷ 24 24 27 ÷ 29 27 ÷ 29 27 ÷ 29 22 ÷ 25 22 ÷ 25 22 ÷ 25 Độ ẩm, % 45 45 ÷ 50 50 ÷ 60 40 ÷ 50 50 ÷ 70 80 ÷ 85 50 ÷ 60 45 ÷ 65 45 ÷ 55 50 ÷ 65 70 ÷ 80 60 40 ÷ 50 38 40 ÷ 50 45 ÷ 55 60 50 ÷ 60 ... - 22 22 - 6 - 22 22 - 6 - 22 22 - - Phòng ăn lớn, quán ăn lớn Độ ồn cực đại cho phép, dB Cho phép Nên chọn 35 30 30 30 40 35 40 35 50 45 85 80 30 30 55 50 40 35 40 30 30 30 45 35 40 30 50 45 2. 3.4 ... Khách sạn, Văn 23 ÷ 24 45 ÷ 50 25 ÷ 26 45 ÷ 50 23 ÷ 25 30 ÷ 35 phòng, Bệnh viện, trường học Cửa hàng, cửa hiệu : Ngân hàng, hàng bánh 24 ÷ 26 45 ÷ 50 25 ÷ 27 45 ÷ 50 22 ÷ 24 30 ÷ 35 kẹo, mỹ phẩm,...
- 9
- 867
- 4
Tính toán thiết kế hệ thống điều hòa không khí hiện đại - Chương 2
Ngày tải lên :
30/10/2012, 13:57
... 20 ÷ 24 24 27 ÷ 29 27 ÷ 29 27 ÷ 29 22 ÷ 25 22 ÷ 25 22 ÷ 25 Độ ẩm, % 45 45 ÷ 50 50 ÷ 60 40 ÷ 50 50 ÷ 70 80 ÷ 85 50 ÷ 60 45 ÷ 65 45 ÷ 55 50 ÷ 65 70 ÷ 80 60 40 ÷ 50 38 40 ÷ 50 45 ÷ 55 60 50 ÷ 60 ... - 22 22 - 6 - 22 22 - 6 - 22 22 - - Phòng ăn lớn, quán ăn lớn Độ ồn cực đại cho phép, dB Cho phép Nên chọn 35 30 30 30 40 35 40 35 50 45 85 80 30 30 55 50 40 35 40 30 30 30 45 35 40 30 50 45 2. 3.4 ... Khách sạn, Văn 23 ÷ 24 45 ÷ 50 25 ÷ 26 45 ÷ 50 23 ÷ 25 30 ÷ 35 phòng, Bệnh viện, trường học Cửa hàng, cửa hiệu : Ngân hàng, hàng bánh 24 ÷ 26 45 ÷ 50 25 ÷ 27 45 ÷ 50 22 ÷ 24 30 ÷ 35 kẹo, mỹ phẩm,...
- 9
- 522
- 7
Tính toán thiết kế hệ thống điều hòa không khí hiện đại - Chương 5
Ngày tải lên :
30/10/2012, 13:57
... 11,97 R 22 Kiểu kín Dấu trần mm mm mm kg 25 4 950 480 20 25 4 950 480 22 25 4 950 52 0 24 25 4 1.100 52 0 26 25 4 1. 25 0 52 0 29 25 4 1. 25 0 52 0 29 408 1.107 759 48 ,5 408 1.107 759 48 ,5 408 1. 25 0 759 54 ,5 mm ... 167/1 95 21 0 24 3 480 1 95 24 3 480 + Cao mm 29 0 29 0/3 35 3 35 627 25 4 29 0/3 35 29 0/3 35 355 627 25 4 3 35 627 25 4 + Rộng mm 9 52 9 52 9 52 9 52 9 52 1 128 1 128 1 128 1 128 1 128 1 128 1 128 1 128 + Sâu mm 330 330 330 ... 104 . 52 4 130.179 158 .681 155 .039 168.6 42 2 05. 411 23 0 .23 2 20 6.937 25 2 .21 2 28 2.643 29 8.9 62 3 15 12. 047 22 . 824 34.916 51 .464 71 .55 6 88.313 54 .23 3 101.300 1 25 . 123 151 .733 1 35. 6 42 1 62. 101 196 .24 1 21 3.416...
- 29
- 827
- 4
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 2 pdf
Ngày tải lên :
15/12/2013, 06:15
... (l1, l2, , lm) tính theo công thức lk max ai , rki , 1i n k = 1, 2, , m, a vector gồm giá trò rời rạc hàm liên thuộc A’(x) A’ điểm x X = {x1, x2, , xn}, tức aT = (A’(x1), A’(x2), , ... vector chuyển vò Với n điểm rời rạc x1, x2, , xn sở A m điểm rời rạc y1, y2, , ym sở B từ hai vector: TA = (A(x1), A(x2), , A(xn)) TB = (B(y1), A(y2), , A(ym)) suy R = TA TB, quy tắc ... x0 X = {x1, x2, , xn} đầu vào, vector chuyển vò a có dạng: aT = (a1, a2, , an) có phần tử có số i số x0 X có giá trò 1, phần tử lại Hàm liên thuộc: = (l1, l2, , ln) với n...
- 6
- 701
- 1
Tài liệu tính toán các hệ thống điều hòa không khí, Chương 5 docx
Ngày tải lên :
24/12/2013, 11:17
... Trần (mái) Q21 ∆t qua bao che Q2 vách Q 22 Nền Q23 Nhiệt toả Q3 Đèn Q31 Do người Q4 Do gió tươi QN Máy Người Người Gió ẩn Q 32 tươi Q4â Q4h QhN Gió lọt Q5 Gió tươi ẩn QâN Gió lọt Q5h Nguồn khác ... tụ, bay hơi, tiết lưu Cũng giống hệ thống lạnh, suất lạnh hệ thống máy điều hòa không khí cố định mà luôn thay đổi theo điều kiện môi trường, nghĩa suất lạnh máy điều hòa nhiệt độ tăng nhiệt phòng ... khỏi bình bay hơi: tl1 = 12oC , tl2 = 7oC - Nhiệt độ nước giải nhiệt vào khỏi bình ngưng: tw1 = 30oC, tw2 = 35oC Việc chọn máy làm lạnh nước có ý nghĩa quan trọng hệ thống điều hòa không khí trung...
- 6
- 880
- 8
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 5 doc
Ngày tải lên :
24/12/2013, 14:15
... phải nhận dạng thời điểm để điều chỉnh tham số điều khiển nhằm mục tiêu trì tiêu tối ưu đề Như hệ thống điều khiển thích nghi hệ thống không dừng thích nghi với hệ thống chòu tác động môi trường ... (thiết bò điều khiển bản), hệ điều khiển thích nghi có khối thiết bò điều khiển thích nghi TBĐKA Khối nhận tín hiệu hệ thống R, U, N, C dựa tiêu tối ưu yêu cầu hệ thống mà đònh tín hiệu điều khiển ... trường hay cấu trúc Hệ thống điều khiển thích nghi có khả phát thay đổi tham số thực việc điều chỉnh cần thiết tham số điều khiển để trì tiêu chuẩn tối ưu Trong hệ thống điều khiển thích nghi,...
- 5
- 435
- 1
Tài liệu tính toán các hệ thống điều hòa không khí, Chương 2 ppt
Ngày tải lên :
21/01/2014, 17:20
... Nói chung loại hệ thống điều hòa chủ yếu có dàn lạnh đặt gần với không gian điều hòa Hệ thống xét mặt thiết bị so với hệ thống có sử dụng Chất tải lạnh hệ thống thiết bị Trong hệ thống chia làm ... loại hệ thống điều hòa không khí tiến hành nhiều cách, thường phổ biến cách phân loại theo tính tập trung, theo cách hệ thống điều hòa chia làm ba loại: hệ thống điều hòa cục bộ, hệ thống điều hòa ... lên tới 50 m độ cao dàn lạnh lên tới 15 m, điều chỉnh suất lạnh máy biến tần thông qua việc điều chỉnh lưu lượng môi chất, với 21 bậc điều chỉnh Thực chất máy điều hòa VRV phát triển máy điều hòa...
- 10
- 632
- 0
