... toán ta đồthị gia tốc j sau: 41 Hình 2.13 Đồthị gia tốcxe 2.2 .4. 2 Đồthị gia tốc ngược xe Gia tốc ngược xe giá trị hàm “1/j” Vậy ta có đồthị gia tốc ngược xe sau: Hình 2. 14: Đồthị gia tốc ngược ... 42 2.1 .4. 4.2 Xâydựngđồthị thời gian tăngtốcxe V Ta có: dV 1 j= → dt = dV → t = ∫ dV dt j j V1 Ta đồthị thời gian tăngtốc sau : Hình 2.15 Đồthị thời gian tăngtốcxe 2.2 .4. 3 Xâydựngđồ ... 40 .9 0. 046 0.02 34 51.7 0.039 0.02 38 63.9 0.033 0.02 40 Hình 2.12 Đồthị nhân tố động lực học xe sử dụng động điện 2.1 .4 Xâydựngđồthịkhảtăngtốcxe 2.1 .4. 4.1 Gia tốcxe Nếu xe chạy đường ta...
... tiêu 0 04- 4 0.5 0.37 HP 008 -4 HP 0.75 015 -4 HP 1.5 022 -4 HP 0.1 - 40 0 Hz 380 - 46 0V, 3phase 2.5 Khối lượng 3.75 3.75 3.97 4. 63 thụ(A) Nhiệt độ -10oC 40 oC (14oF Độ ẩm < 90% RH Áp lực 86 1 .4. 3 Các ... chọn - Điều khiển tối đa cấp tốcđộ khác - Tích hợp đường truyền RS 19 037 -4 HP 3.7 4. 85 104oF) 040 -4 5 .4 HP 1 .4. 4 Các ký hiệu mặt điều khiển Màn hình hiểm thị Đèn thị Các phím chức Hình 1.11: ... 4. 85 4. 85 thụ Nhiệt độ -10oC 40 oC (14oF 104oF) lượng Độ ẩm < 90% RH Áp lực 86 106 1 .4. 2 Loại 46 0V (0.5-5.4HP) kPa Bảng 1.2: Các thông số đặc trưng biến tần loại 46 0V Loại biến tần (SvxxxiG5-x)...
... thứ cấp Như vậy, tỉ số truyền động truyền giảm dần tốcđộ puli thứ cấp tăng dần lên làm tăngtốcđộxe Động chế độtốcđộ cao Tiếp tục tăngtốcđộ động lên cao, tác động lực li tâm lớn, lăn văng ... đạt giá trị nhỏ tốcđộ puli thứ cấp cao Lúc xe có tốcđộ cao Động chế độ tải nặng , leo dốc lên ga đột ngột Khi xe tải nặng, leo dốc tăngtốc đột ngột, tải tác động lên bánh xe sau lớn, puli ... lớn nên lực kéo bánh xe sau đủ lớn để xe khởi hành từ trạng thái dừngtăngtốc lên Động chế độtốcđộ trung bình Tiếp tục tăngtốcdộ động lên, lực li tâm lớn làm các lăn puli sơ cấp văng xa ép...
... nb /xe b /xe (N) 1738,8 1 843 ,4 (N) 3110, 24 3829,3 (vg/phút) 37,91 45 5 (rad/giây) 47 ,6 Trong nb /xe tốcđộ quay bánh xe nb / xe = v 2. Rb Chọn động Trong việc chọn động ta phải xác định đợc xem ... ta có tỉ số truyền i = nđc/nbxe = 720 /45 5 =1,6 Tơng tự ta có bảng quan hệ sau: v vmin vmax Mc 41 3 70 75,6 = M 41 3 47 0 41 3 - 8.7 =1,17.M - 48 3,21 = 1,17.M - 47 4,21 5.Đặc tính động Với thông ... thông số sau : Uđm = 44 0 V Iđm = 248 A Pđm = 94 kw R = 0. 24 Một cách gần xác định đợc điện cảm dây cuấn phần ứng động nh sau: Lu = K.U dm 5,6 .44 0 = = 7.10 H I dm n dm p 248 .720.2 Đối với động...
... tiêu 0 04- 4 0.5 0.37 HP 008 -4 HP 0.75 015 -4 HP 1.5 022 -4 HP 0.1 - 40 0 Hz 380 - 46 0V, 3phase 2.5 Khối lượng 3.75 3.75 3.97 4. 63 thụ(A) Nhiệt độ -10oC 40 oC (14oF Độ ẩm < 90% RH Áp lực 86 1 .4. 3 Các ... chọn - Điều khiển tối đa cấp tốcđộ khác - Tích hợp đường truyền RS 19 037 -4 HP 3.7 4. 85 104oF) 040 -4 5 .4 HP 1 .4. 4 Các ký hiệu mặt điều khiển Màn hình hiểm thị Đèn thị Các phím chức Hình 1.11: ... 4. 85 4. 85 thụ Nhiệt độ -10oC 40 oC (14oF 104oF) lượng Độ ẩm < 90% RH Áp lực 86 106 1 .4. 2 Loại 46 0V (0.5-5.4HP) kPa Bảng 1.2: Các thông số đặc trưng biến tần loại 46 0V Loại biến tần (SvxxxiG5-x)...
... ba pha nguồn áp PWM dùng transistor IGBT, biểu diễn h .4 Sơ đồ gồm transistor IGBT: T1, T2, T3, T4, T5, T6 mắc theo sơ đồ cầu Do tran-si-to khả chịu đợc điện áp âm nên ta dùng diod mắc song song ... T3:=0; if (T1+T5>1) then T5:=0; if (T4+T6>1) then T4:=0; if (T6+T2>1) then T6:=0; if (T4+T2>1) then T2:=0; Giá trị điện áp biến tần xác định nh sau: ua:=ud*(T1-T4); ub:=ud*(T3-T6); uc:=ud*(T5-T2); ... T2: ub>ua>uc Uđkb >0 X3 =1 suy T3=1 Cho T5: uc>ub>ua Uđkc >0 X5 =1 suy T5=1 Cho T4: ua
... thứ cấp Như vậy, tỉ số truyền động truyền giảm dần tốcđộ puli thứ cấp tăng dần lên làm tăngtốcđộxe Động chế độtốcđộ cao Tiếp tục tăngtốcđộ động lên cao, tác động lực li tâm lớn, lăm văng ... đạt giá trị nhỏ tốcđộ puli thứ cấp cao Lúc xe có tốcđộ cao Động chế độ tải nặng , leo dốc lên ga đột ngột Khi xe tải nặng, leo dốc tăngtốc đột ngột, tải tác động lên bánh xe sau lớn, puli ... giảm tốc tới bánh xe sau xe bắt đầu chuyển động Tại thời điểm này, dây đai V có vị trí nằm puli sơ cấp vị trí Puli thứ cấp Tỉ số truyền truyền lúc lớn nên lực kéo bánh xe sau đủ lớn để xe khởi...
... 41 Hình 3.13 Sơ đồ khối mạch roler 42 Hình 3. 14 Khối điều khiển trung tâm sau chế tạo 42 Hình 3.15 Sơ đồ khối ATmega16 .43 Hình 3.16 Sơ đồ cấu trúc CPU ATMEGA16 46 ... 46 Hình 3.18 Thanh ghi chức chung 47 Hình 3.19 Thanh ghi trỏ ngăn xếp 47 Hình 3.20 Bản đồ nhớ chương trình 49 Hình 3.21 Bản đồ nhớ liệu SRAM 49 Hình 3.22 Sơ đồ ... 67 Hình 3 .42 Mô Hình ngừng hoạt động nước hố hút khô cạn 67 Hình 3 .43 Sơ đồ hút nước lacanh hầm hàng 68 Hình 3 .44 Sơ đồ hút nước lacanh buồng máy 69 Hình 3 .45 Sơ đồ hệ thống hút...
... đặt bên trái 4.4 CẤU TẠO HỆ THỐNG LÁI TOYOTA INNOVA: 4. 4.1 Cơ cấu lái: • Hình 4. 1: Cơ cấu lái trục vít - 1-Trục lái; 2-Chụp bụi; 3-Trục vít; 4- Thanh răng; 5-Vỏ cấu; • Cấu tạo: Trên xe Toyota Innova, ... bánh xe Kết cấu đơn giản, chiếm chổ phần đầu xe Đầu có khả điều chỉnh chiều dài Kiểu dẫn động ứng dụng nhiều xe du lòch ngày -22- Luận văn tốt nghiệp ngành khí ô tô SV: Nguyễn Thanh Thảo Hình 4. 4: ... phía bơm qua van điều khiển Hình 4. 8: Vò trí van điều khiển xe quay vòng -25- Luận văn tốt nghiệp ngành khí ô tô SV: Nguyễn Thanh Thảo 4.4 .4 Bơm trợ lực lái: Trên xe Toyota Innova sử dụng bơm cánh...
... Qbr = 49 ,4 lít/ phút; chọn giá trị hệ số k= 0,5; Số n = 14, tốcđộ quay bánh = 3500 vòng/phút, từ công thức (4. 18) ta tính mô đun ăn khớp: m = 10.3 49 ,4 = 4. 3, 14. 0,5. 14. 3500 0, 54 cm = 5 ,4 [mm] ... 3,6 4, 5 Với z = 9, ta lấy k = 3,6 Từ ta có công thức tính đường kính xylanh : d =3 −3 4. q lt = 4. 0,1.10 = 0,0 24 [m] = 24 [mm] π k.ztgγ 3, 14. 3,6.9.tg16o (4. 11) Hành trình piston : −3 4. q lt = 4. 0,1.10 ... : = m.Z = 6. 14= 84 mm Đường kính vòng đỉnh De De = dc + 2m Đường kính vòng chân Di = d c − 2,5m rc = 42 [mm] = 84+ 2.6 = 96 mm re = 48 [mm] Di = 84 – 2,5.6 = 69 mm ri = 34, 5[mm] 47 Khảo sát, tính...
... lượng dầu, [m3/s] F1 : Diện tích piston [m2] V n : Vận tốcnâng [m/s] 4Q 4.4 ,45 .103 Vn 0,29 [m/s] D 3, 14. 0, 142 (3.20) 3.2.2 Tính lực vận tốc chuyển động xylanh thủy lực hạ gầu Khi hạ cần: ... dụng kép Cần Tay cần Gầu Đường kính 140 160 140 mm Đường kính piston 100 110 100 mm Hành trình 148 0 1825 1285 mm lớn 3525 42 55 3155 mm Khoảng cách nhỏ 2 045 243 0 1870 mm Khoảng cách hai chốt hai ... SAA6D114E Số xylanh-hành trình x đường kính 6-1 14 x 135 Dung tích xy lanh 8,27(8270) l(cc) Công suất bánh đà 183,9/1980 kW/(v/ph) Mô men lớn 1108/ 145 0 Nm/(v/ph) Tốcđộ lớn không tải 2050 v/ph Tốc...
... Mô hình mô chuyển động thân xilanh Kết khảo sát đặc tính HTTĐ điện-thủy lực dựa mô hình mô Thực mô khảo sát đặc tính HTTĐ điện-thủy lực dựa mô hình xâydựng thu kết sau: H 20 Đặc tính HTTĐ điện-thủy ... hình sin VCM2012 Kết luận Bài báo xâydựng phương trình mô hình toán mô tả hoạt động phần tử HTTĐ điện-thủy lực sử dụng van séc-vô kiểu vòi phun-tấm chắn, từ mô khảo sát đặc tính hệ thống Các kết ... kut ( P P2 ) 3 .4 Mô hình hóa chuyển động pít-tông, tải trọng, thân xilanh Phương trình chuyển động pít-tông: Fpt Fdf p m p y p 2 ;G ( x) AC1( x) C1 Sơ đồ hệ thống truyền...
... sut qua van chia dũng ta xỏc nh c hao tn ỏp sut l: p4 = bar Hao tn cụng sut trờn van l: p sut trờn van chia dũng: pv = 80 + 0 ,44 + = 87 ,44 bar 3 .4 Tớnh toỏn hao tn ng ng t van phõn phi ti van chia ... lũ xo 48 48 ỏn tt nghip Lờ Kim Trung CKL51 PHN IV Mễ HèNH Mễ PHNG H THNG 4. 1 S truyn ng Kt cu tng th h thng truyn ng thy lc: Bỏnh xe Mụ t ng c Bm Van phõn phi Van chia Mụ t Bỏnh xe Hỡnh 4. 1 ... lng 4- Van phõn phi 4/ 3; 5- Van chia dũng; 6,7- ng c thy lc Theo yờu cu ca ti cú : + Vn tc mỏy : 1,5 ữ 22,5 km/h + Lc kộo : Pk = kN 24 24 ỏn tt nghip Lờ Kim Trung CKL51 + ng kớnh bỏnh xe :...
... 3. 14 Sơ đồ chân LED đoạn đôi Hình 3.15 Sơ đồ nguyên lý khối hiển thị LED đoạn đôi Hình 3.16 Sơ đồ layout khối hiển thị LED đoạn đôi Hình 3.17 Sơ đồ nguyên lý khối hiển thị LCD Hình 3.18 Sơ đồ ... Sơ đồ khối Timer2 Hình 2.8 Sơ đồ khối chuyển đổi ADC Hình 2.9 Sơ đồ khối tạo điện áp so sánh Hình 2.10 Sơ đồ khối khối truyền liệu USART Hình 2.11 Sơ đồ khối khối nhận liệu USRAT Hình 2.12 Sơ đồ ... 2.1 Sơ đồ chân PIC16F877A Hình 2.2 Sơ đồ khối vi điều khiển PIC16F877A Hình 2.3 Bộ nhớ chương trình PIC16F877A Hình 2 .4 Sơ đồ nhớ liệu PIC16F877A Hình 2.5 Sơ đồ khối Timer0 Hình 2.6 Sơ đồ khối...
... Khối lượng nguyên tố ô xy có 1kg nhiên liệu lỏng 32 L 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 U2m Uđl P δ T K Kdt Wdt Wdt L1 Ing 44 45 46 47 48 S ∆u2 ∆t lượng không khí thực tế cần đốt cháy hoàn toàn ... 42 Hình – 48 Hiệu chỉnh làm đậm sau khởi động 43 Hình – 49 Hiệu chỉnh đậm hâm nóng động 44 Hình – 50 Hiệu chỉnh làm đậm trợ tải 45 Hình – 51 Làm đậm tăngtốc động lạnh 46 ... .39 Hình – 43 Chế độ phun khởi động 40 Hình – 44 Hiệu chỉnh phun khởi động 41 Hình – 45 Hiệu chỉnh phun sau khởi động 41 Hình – 46 Hiệu chỉnh phun .41 Hình – 47 Hiệu chỉnh...