... L2 MÔHÌNH LƯỚI PHA HẠ THẾ FUSE MCCB FUSE SƠ ĐỒ BỐ TRÍ FUSE L3 N CT T1 FUSE 1 -3 10 CR1 eBook for You CR2 MA MA MA M2 M2 M2 CR3 CONTACTOR OL MA M1 M1 M1 CR4 M3 CR5 11 CT M3 CR6 21 OL1 M3 OL2 31 ... lưu kết vào biến nội tương ứng: (HÌNH 2.15) Chương trình %SR2 dùng cập nhật trạng thái bit cố phân đoạn AB (từ %M3 - %M9) vào bit nội chương trình (từ %M91 - %M98) (HÌNH 2.16) eBook for You HÌNH ... TRẢ KẾTQUẢ KIỂM TRA TỪ SR1 VỀ BIẾN NỘI (nhánh AB) eBook for You HÌNH 2.18: GIẢI THUẬT KIỂM TRA TRẠNG THÁI NHÁNH TẢI CD NHỜ GỌI SR1 eBook for You HÌNH 2.19: GIẢI THUẬT TRẢ KẾTQUẢ KIỂM TRA TỪ...
... thực quy trình NCBH 94 3 .4 Kết …………………………………………………………………. 94 3 .4. 1 Hệ thống hóa cấu trúc học phầnphân số liên quan 94 3 .4. 2 Phântích tính liên quan nội dung học 94 3 .4. 3 Xác định định hướng, ... 88 3. 1 Một số định hƣớng thực nghiêncứu vận dụng ………… 88 3. 2 Quá trình nghiêncứu việc vận dụng mơhình NCBH vào dạy học ……88 3. 2.1 Thành lập nhóm nghiêncứu 88 3. 2.2 Tiến hành phântích ... học giáo dục Vận dụng môhìnhNghiêncứu học” vào nâng cao hiệu dạy học phầnphân số lớp 4 Đối tƣợng phạm vi nghiêncứu4. 1 Đối tƣợng nghiên cứu: Cách thức tổ chức Nghiêncứu học” nhà trƣờng...
... 4. 4.1 Khối tính tốn thơng số vận tốc chuyển động tơ……………… 43 Luận văn thạc sĩ - 24. 4.2 Khối tính tốn góc lệch thân xe…………………………………… 44 4.4 .3 Khối tính tốn góc xoay thân xe…………………………………… 45 4.4 .4 ... hợp có VSC Hình4. 31 Độ trượt bánh xe trường hợp khơng có VSC Hình4. 32 Độ trượt bánh xe trường hợp có VSC Hình4. 33 Bán kính quay vòng thực tế lý thuyết trường hợp khơng có VSC Hình4. 34 Bán kính ... Hình3 .4: Xác định vị trí trọng tâm ô tô thời điểm định Hình3. 5: Sơ đồ xác định gia tốc trọng tâm Hình3. 6: Quan hệ động học mơhình động học hai vết Hình3. 7: Quan hệ động học vi sai Hình3. 8:...
... .44 Hình3. 3: Quan hệ mơmen cản vận tốc 44 Hình3 .4: Mơhình vết ơtơ 45 Hình3. 5: Lực mơmen tác dụng lên bánh xe ôtô 46 Hình3. 6: Quan hệ động học mơhình vết 49 Hình ... hình học xe 43 3.3Mơhình tơ 45 3. 3.1 Hệ phương trình vi phânmơ tả chuyển động xe 46 3. 3.2 Quan hệ động học 49 3 .4 Mơhình ECU EPS 50 3. 5 Mơhình motor trợ lực 51 CHƢƠNG 4: MƠ PHỎNG ... .38 Hình 2 .30 : Sơ đồ khối điều khiển hệ thống lái trợ lực điện xe Kia 38 Hình 2 .31 : Bề mặt đặc tính trợ lực 39 Hình3. 1 Mơhình tính tốn hệ thống EPS xe Kia 41 Hình3. 2:...
... xe 51 28 Hình4.4 Góc Nghiêng thân xe (u =40 km/h) 52 29 Hình4. 5 Góc Nghiêng thân xe (u=60 km/h) 53 30 Hình4. 6 Góc Nghiêng thân xe 54 31 Hình4. 7 Hệ số phân bố tải trọng 55 32 Hình4. 8 hệ số ... dụng lên thân xe cầu xe 41 24 Hình3. 6 Hình3. 6 Mơhình lật xe 44 25 Hình4. 1 Quy luật đánh lái 49 26 Hình4. 2 Modul tính tốn vận tốc vào góc xoay 50 Trang 26 27 Hình4.3 Modul tính tốn góc lật ... tâm ô tô thời điểm 37 20 Hình3. 2 Mối định quan hệ trục tọa độ X0O0Y0 hệ tọa độ XOY 38 21 Hình3. 3: Các lực mô men tác dụng lên ô tô 38 22 Hình3 .4 Mơhình vết 39 23 Hình3. 5 Lực mơ men tác dụng...
... hình khơng có đủ yếu tố Thực hành 1: Báo cáo Nghiêncứu Thanh tra Xác định lý thuyết lựa chọn Xác định cấu phầnmôhìnhHình thức thể mơhình 1) Hình vẽ Xuất Môi trường tỉnh - Minh bạch Kết ... chưa nghiêncứu Vấn đề nghiên cứu/ kiểm định Câu hỏi nghiêncứu “viên gạch” quan trọng luận án Xác định câu hỏi nghiêncứu Hãy dành nhiều thời gian để suy nghĩ cho câu hỏi nghiêncứu Hãy trao ... TRÒ CỦA MƠHÌNH Sau có câu hỏi nghiêncứu cần xác định định hướng nghiêncứuMơhình giúp: – – Xác định nhân tố/ lĩnh vực cần thu thập thông tin Xác định mối quan hệ cần phân tích/ kiểm định...
... dụng tương hỗ vật chắn lõi mơhình hóa thành hệ lò xo k0, lực điện từ Fm, ta có mơhình vật lý hệ hình Chuyển vị m1 X1, m2 X2 hình vẽ HìnhMơhình vật lý hệ 3. 2 Mơhình tốn học Sử dụng định luật ... pp 36 5 37 8 [ 13] .Ahn K and Yokota S (2005), Intelligent switching control of pneumatic actuator using on/off solenoid valves Mechatronics 15, pp 6 83 702 43 T¹p chÝ Khoa häc & Công nghệ - Số 4( 44) /Năm ... so sánh với kết thí nghiệm (a) (b) Hình 4: So sánh kết tính tốn thí nghiệm cho (a) chuyển vị lõi kim loại (b) chuyển vị bàn trượt Qua đồ thị hình 4, thấy mơhình tốn học đề xuất cho kết gần với...