4 17 bộ xử lí tín hiệu từ cảm biến gia tốc

... tc loi MRE 40 2 .4 Cỏc phng ỏn b trớ h thng iu khin ABS 41 2 .4. 1 Phng ỏn 41 2 .4. 2 Phng ỏn 42 2 .4. 3 Phng ỏn 42 2 .4. 4 Cỏc phng ỏn 4, 5,6 .43 CHNG III: ... 58 4. 1 Mc ớch ca mụ hỡnh 58 4. 2 Yờu cu ca mụ hỡnh.58 4. 3 Phng ỏn la chn thit k 59 4. 3.1 Gi thiu mụ hỡnh59 4. 3.2 u im v nhc im 61 IV 4. 4 Ch to mụ hỡnh.61 4. 4.1 Cỏc b phn chớnh ca mụ hỡnh 62 4. 4.2 ... động ABS FL ABS Và TRC ECU BM OR BTH Tc xe Cảm biến bánh xe tr ớc phải Cảm biến bánh xe tr ớc trái Cảm biến bánh xe sau phải Cảm biến bánh xe sau trái Bộ chấp hànhb chp Van in ABS hnh phanh TRC...

Ngày tải lên: 11/10/2014, 04:47

... động cảm biến bánh xe loại điện từ - Cảm biến bánh xe Mercedes - Cảm biến tốc độ loại MRE Nam châm vĩnh cửu Cuộn dây Nam châm vĩnh cửu Lõi Cuộn dây Rô to cảm biến +V -V Rô to cảm biến Cảm biến tốc ... khiển -Phần xử lý tín hiệu -Phần logic điều khiển -Bộ phận an toàn -Bộ chẩn đoán lưu giữ mã lỗi Gia toác baùnh xe ChươngII: ECU ABS loại cảm biến tốc độ bánh xe Các loại cảm biến tốc độ bánh ... tạo cảm biến tốc độ Ra A Ở tốc độ cao Ở tốc độ thấp ChươngII: ECU ABS loại cảm biến tốc độ bánh xe Các phương án bố trí điều khiển ABS - Phương án 1 :4 kênh điều khiển độc lập - Phương án 2 :4 kênh...

Ngày tải lên: 11/10/2014, 04:47

... 0,15.(0, 244 ) 0,15.1,637 kT = 0,15.1,637 0,15.(0, 244 ) + + = 1 ,42 45 0,35.0,19.1,919 0,19.1,919 0,35.0,19.1,919 0,19.1,919 Thay s vo cụng thc (2.3) ta c: P1 = P1 = 6609,53 = 15370,37 [N] 1 ,42 45.(0,15 ... s vo ta cú: ọ = 90 - 45 + 145 =0 Rt ủ= sin 2 Thay s vo ta cú: 0,19 180 ủ= 145 45 sin 100 = 0,216 Thay s vo (2.8) ta c: = TT Ta nhn thy: 0. 144 cos = 0,65 0,218 0, 144 sin > = 0,35 C TT ... Pp2.rk [Nm] Thay s vo ta c: Mp1 = 11925 ,44 7.0 ,43 2 = 5151,79 [Nm] Mp2 = 15299,7 74. 0 ,43 2 = 6609,5 [Nm] Xỏc nh cỏc thụng s ca c cu phanh 4. 1 C cu phanh cu trc 4. 1.1.Chn thụng s hỡnh hc ca c cu phanh...

Ngày tải lên: 31/10/2014, 17:15

... Thấp 23 ,4 28,9 33,7 31,0 5,60 4, 59 8,05 7,79 2,0 3,0 Cao 24, 6 30,0 34, 2 33 ,4 6,70 5,56 8,25 7,99 9,0 9,0 Trung bình 24, 2 29,7 34, 1 32,6 6,10 5,18 8,19 7,95 4, 4 5,6  T4-5 T4-5 10 T9- Độ đục T4- Giá ... chiều ( oC) Nhiệt độ TB tuần (oC) 24, 33 ± 0,85 24, 74 ± 0 ,45 24, 53 ± 0,65 23,75 ± 0,73 24, 16 ± 0,59 23,96 ± 0,76 24, 31 ± 0,58 25,12 ± 0,36 24, 71 ± 0 ,47 25, 64 ± 0,88 25,79 ± 0,82 25,72 ± 0,79 26,66 ... 0,21 32 ,47 ± 0,89 32,18 ± 0,31 32 ,43 ± 0,21 32,30 ± 0,29 32,37 ± 0,13 32 ,46 ± 0,09 32 ,41 ± 0,12 32 ,40 ± 0,08 32 ,41 ± 0,18 32 ,41 ± 0, 14 32,09 ± 0,26 32, 14 ± 0,27 32,12 ± 0,26 32,33 ± 0,16 32 ,41 ±...

Ngày tải lên: 31/10/2016, 09:23

... III TCN ấn độ rơi vào giai đoạn khủng hoảng Hoạt động 2: Theo nhóm GV chia HS thành nhóm nêu câu hỏi thảo luận cho nhóm: -Nhóm 1: Quá trình hình thành vơng triều Gup-ta? Thời gian tồn tại? Vai trò ... công nguyên miền bắc ấn độ đợc thống , bật vơng triều Gup-ta (319 -46 7 ) Vơng triều tổ chức kháng cự không cho ngời trung xâm lấn từ tây bắc , thống miền bắc làm chủ gần nh toàn miền trung ấn độ ... thần bảo hộ Cùng với đạo Hin-đu công trình kiến trúc thờ thần củng đợc xây dựng + Từ chữ viết cổ đơn sơ Brahmi có từ 3000 năm trớc nâng lên thành chữ viết hoàn chỉnh chữ Phạn ( Sank-rit ) sở chữ...

Ngày tải lên: 28/07/2013, 01:27

... III TCN ấn độ rơi vào giai đoạn khủng hoảng Hoạt động 2: Theo nhóm GV chia HS thành nhóm nêu câu hỏi thảo luận cho nhóm: -Nhóm 1: Quá trình hình thành vơng triều Gup-ta? Thời gian tồn tại? Vai trò ... công nguyên miền bắc ấn độ đợc thống , bật vơng triều Gup-ta (319 -46 7 ) Vơng triều tổ chức kháng cự không cho ngời trung xâm lấn từ tây bắc , thống miền bắc làm chủ gần nh toàn miền trung ấn độ ... thần bảo hộ Cùng với đạo Hin-đu công trình kiến trúc thờ thần củng đợc xây dựng + Từ chữ viết cổ đơn sơ Brahmi có từ 3000 năm trớc nâng lên thành chữ viết hoàn chỉnh chữ Phạn ( Sank-rit ) sở chữ...

Ngày tải lên: 28/07/2013, 01:27

... định đặc tính kéo 75 bám bánh xe kết hợp 4. 1 Mục đích 75 4. 2 Phơng pháp sơ đồ tổng thể chuỗi đo thí nghiệm 75 4. 3 Liên kết thiết bị thí nghiệm 76 4. 4 Xây dựng module thí nghiệm 79 4. 5 Hiệu chỉnh ... 340 Tốc độ : 1 ,4; 2,5; 4, 1; 5,3; 9 ,4; Tiến 15,3 Lùi 1;3;8 Ký hiệu 1B,5/11,5 Công suất định mức (ml) 12 Tốc độ định mức (v/ph) 2000 Tiêu hao nhiên liệu (g/ml.h) 200 Khối lợng (Kg) 130 Động : Bộ ... thiết bị đo 80 4. 6 Bố trí thí nghiệm 80 4. 6.1 Điều kiện thí nghiệm 80 4. 6.2 Tiến hành thí nghiệm 82 4. 7 Xây dựng chơng trình hồi qui 83 4. 8 So sánh đặc tính bánh xe kết hợp với đặc tính bánh lốp...

Ngày tải lên: 06/12/2013, 19:41

... định đặc tính kéo 75 bám bánh xe kết hợp 4. 1 Mục đích 75 4. 2 Phơng pháp sơ đồ tổng thể chuỗi đo thí nghiệm 75 4. 3 Liên kết thiết bị thí nghiệm 76 4. 4 Xây dựng module thí nghiệm 79 4. 5 Hiệu chỉnh ... 340 Tốc độ : 1 ,4; 2,5; 4, 1; 5,3; 9 ,4; Tiến 15,3 Lùi 1;3;8 Ký hiệu 1B,5/11,5 Công suất định mức (ml) 12 Tốc độ định mức (v/ph) 2000 Tiêu hao nhiên liệu (g/ml.h) 200 Khối lợng (Kg) 130 Động : Bộ ... thiết bị đo 80 4. 6 Bố trí thí nghiệm 80 4. 6.1 Điều kiện thí nghiệm 80 4. 6.2 Tiến hành thí nghiệm 82 4. 7 Xây dựng chơng trình hồi qui 83 4. 8 So sánh đặc tính bánh xe kết hợp với đặc tính bánh lốp...

Ngày tải lên: 06/12/2013, 19:42

... thích ( hướng dẫn trẻ sử dụng loại hình hình học để nặn xe) Sau thời gian định, giáo viên kiểm tra sản phẩm Mỗi nhóm giới thiệu sản phẩm nhóm Thiết kế góc để trẻ trưng bày sản phẩm nhóm Kết thúc ... Website hỗ trợ giảng dạy chăm sóc trẻ em www.mamnon.com I Mục đích yêu cầu: - Trẻ nhớ kể kiễn cảm nội dung câu chuyện - Hiểu bánh xe lại làm hình tròn - Rèn kỹ nặn hình vuông, hình tròn, hình...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 12:15

... GIÊËY 29 Chûúng 24 GIÚÂ TRONG ÀÚÂI MƯÅT NGÛÚÂI ÀÙÅC BIÏÅT giúâ sấng: Bûäa àiïím têm àêåm chêët Anh 30 giúâ: Thïë nâo lâ sûå nhên àẩo cao cẫ nhêët? 44 10 giúâ: Nûúác cúâ hôa bònh 49 12 giúâ trûa: ... qëc gia cẫ kiïån hổc têåp ca trễ thú Mưåt xûúãng sẫn xët gưìm hâng trùm nhên cưng cng thiïng liïng nhû mưåt - Nhûng qëc gia àố àang tân dên tưåc chng tưi gia àònh, phẫi lâm cho mổi thânh viïn gia ... giúái 145 Phêìn III HỔC TÊÅP THÛÅC SÛÅ LÂ MƯÅT VIÏÅC VƠ ÀẨI Cêu chuån vïì chiïëc nưìi nêëu xp ca m 156 Sấch chûa phẫi lâ têët cẫ 172 Cêåu nhốc “thúå rên” 12 tíi vâ “sấng chïë” àêìu tiïn176 Phêìn...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 02:20

... GIÊËY 29 Chûúng 24 GIÚÂ TRONG ÀÚÂI MƯÅT NGÛÚÂI ÀÙÅC BIÏÅT giúâ sấng: Bûäa àiïím têm àêåm chêët Anh 30 giúâ: Thïë nâo lâ sûå nhên àẩo cao cẫ nhêët? 44 10 giúâ: Nûúác cúâ hôa bònh 49 12 giúâ trûa: ... qëc gia cẫ kiïån hổc têåp ca trễ thú Mưåt xûúãng sẫn xët gưìm hâng trùm nhên cưng cng thiïng liïng nhû mưåt - Nhûng qëc gia àố àang tân dên tưåc chng tưi gia àònh, phẫi lâm cho mổi thânh viïn gia ... giúái 145 Phêìn III HỔC TÊÅP THÛÅC SÛÅ LÂ MƯÅT VIÏÅC VƠ ÀẨI Cêu chuån vïì chiïëc nưìi nêëu xp ca m 156 Sấch chûa phẫi lâ têët cẫ 172 Cêåu nhốc “thúå rên” 12 tíi vâ “sấng chïë” àêìu tiïn176 Phêìn...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 17:20

... kẹp gây phải thắng momen cắt Không tính đến tính đến lực dọc trục Po phương trình cân có dạng: + Với K hệ số an toàn có tính đến khả làm tăng lực cắt trình gia công (công thức 36 sách thiết kế ... hệ số tính đến trường hợp tăng lực cắt độ bóng thay đổi ° K  1,5 : hệ số tăng lực cắt dao mòn ° K  1,2 : hệ số tính đến việc tăng lực cắt bề mẵt gia công gián đoạn ° K  1,3 : hệ số tính đến ... hệ số ma sát lấy 0,1 M K R 2.19.7,58.80   349 20.0,1.33 d f R1 ª Tính đường ren trung bình bulông kẹp chặt theo công thức sau: d C Q 349  1 ,4  9,3mm  chọn bulông có đường kink d=10mm ª...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 21:20

... trung tâm bị khoá (4) Công tắc vị trí L4 Phát vị trí (H L) cần chuyển số hộp số phụ (5) Rơle điều khiển khoá vi sai trung tâm Khoá mở vi sai trung tâm theo tín hiệu từ cảm biến (6) Bộ dẫn động chuyển ... tốc độ cao thấp, moay đồng tốc cao thấp vỏ hộp vi sai (2/3) -11- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hộp số thường 4WD (4 bánh xe dẫn động) Bộ vi sai trung tâm (1) Cấu tạo Bộ vi sai trung tâm kiểu cảm biến ... thường 4WD (4 bánh xe dẫn động) Phân loại 4WD Có thể phân loại 4WD thành loại sau theo khác biệt loại dẫn động điều khiển 4WD gián đoạn Với loại 4WD này, người lái phải chuyển đổi chế độ 2WD 4WD...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 04:20

... xanh xay nhuyễn chế biến kỹ không hiểu lại vậy”, chị Quỳnh nói Vì nhiều lý do, không người mẹ cho ăn bột sớm, thường từ 3,5 – trước tháng tuổi Có người nhầm tưởng rằng, ăn bột sớm khiến bé mau ... bệnh cho gia đình, thuốc chữa bệnh nhân gian Ngoài ra, số trẻ quen với thức ăn có xu hướng không thích bú mẹ sữa mẹ nguồn dinh dưỡng tối quan trọng giai đoạn Việc bị ép ăn dặm sớm khiến trẻ biếng ... muốn ti mẹ cách ngừng bú ngủ thiếp Nhưng để bé biết quay đầu từ chối thức ăn phải đợi đến – tháng tuổi Dưới tháng tuổi, bạn thường dấu hiệu bé có muốn ăn hay không Do đó, nhiều người mẹ thấy việc...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 19:20

Ngày tải lên: 13/03/2014, 11:02

Ngày tải lên: 13/03/2014, 11:02

... ap+1, , am) Đột biến: Ta thực toán tử đột biến cá thể có sau trình lai ghép Đột biến thay đổi trạng thái số gien nhiễm sắc thể Mỗi gien chịu đột biến với xác suất pm Xác suất đột biến pm ta xác ... B: 1.8765, 3.9821, 9.1283, 6.8 344 , 4. 116, 2.192 C: ABCKDEIFGHNWLSWWEKPOIKNGVCI  Mã hóa Được dùng chủ yếu để rút biểu thức chương trình *Ưu điểm: biểu diễn không gian tìm kiếm không giới hạn (open-ended) ... cá thể Một quần thể ứng với giai đoạn phát triển gọi hệ Từ hệ ban đầu tạo ra, TTDT bắt chước chọn lọc tự nhiên di truyền để biến đổi hệ TTDT sử dụng toán tử sau để biến đổi hệ • Toán tử tái sinh...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 22:19

... hình vẽ 2 .4) Hình 2 .4 Cấu trúc hệ thống phanh có điều hoà lực phanh + Nguyên lí làm việc điều hòa trình bày hình Bộ điều hòa làm việc theo hai tín hiệu điều khiển: tín hiệu áp suất tín hiệu tải ... E2000-1995 41 3.5.3 Quy trình lắp cấu phanh bánh xe loại tang trống xe MAZDA E2000-1995 42 3.6 XẢ E VÀ ĐIỀU CHỈNH PHANH 46 3.7 ĐIỀU CHỈNH HỆ THỐNG PHANH 47 3.8.THỬ PHANH 49 KẾT LUẬN 50 Trong thời gian ... đĩa……………………………………………… 24 Hình 3.1 Xe MAZDA E2000-1995……………………………………….25 Hình 3.2 Dụng cụ xả e…………………………………………………… 46 Hình 3.3 xả E điều chỉnh phanh……………………………………… 46 Hình 3 .4 Hành trình tự bàn đạp……………………………………… 47 ...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 10:59

... vật nhà dùng để xếp hợp lí - B1: Quan sát hình 2.7 SGK/39: Sơ đồ phòng số đồ đạc - B2: Thảo luận vẽ xếp đồ đạc lên sơ đồ mặt phòng vào giấy A3 - B3: Tô màu cho đồ đạc - B4: Đại diện nhóm trình ... GV yêu cầu HS tự thực thêm gia đình * Hướng dẫn nhà: - Chuẩn bị túi gấy màu thủ công, kéo, hồ dán, thước kẻ ==================== Tiết 22 Thực hành: SẮP XẾP ĐỒ ĐẠC HỢP LÍ TRONG NHÀ Ở (Tiết 2) I ... Cắt mô hình giấy màu - B4: Dán mô hình theo sơ đồ - B5: Đại diện nhóm trình bày cách xếp nhóm Hoạt động 2: Hướng dẫn thường xuyên - Mục tiêu: Thực theo trình tự - Thời gian: 18 phút - Đồ dùng:...

Ngày tải lên: 26/04/2014, 11:29