4 đánh giá hiệu quả của pss đối với ổn định góc tải

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN

... đầu tín hiệu chuẩn (ví dụ 1-10V, 0-20mA, 42 0mA,…) Trong hệ thống điều khiển trình truyền thống tín hiệu 4- 20mA thông dụng 1.3.2 Thiết bị chấp hành Một hệ thống/thiết bị chấp hành nhận tín hiệu từ ... khuếch đại hàm truyền G11 mở van CV1 từ 0% đến 40 % là: Hệ số khuếch đại: 0.13298  0.0033 245 40 0.0033 245 16 s e Hàm truyền : G21  s K21  3.1 .4 Nhận dạng tác động dòng lạnh đến mức L (G22) ... 77 ,4 +1 𝑒 −19𝑠 ≈ (77 ,41 𝑆+1)(19𝑆+1) = (𝑇 11 𝐾11 ′ 𝑆+1)(𝑇11 𝑆+1) Áp dụng tiêu chuẩn tối ưu module, ta điều khiển PI: 𝑇11 77 ,41 𝐾 𝑅11 = = 2,6 84 ′ = 2𝐾11 𝑇11 2.0,7589.19 { 𝑇 ′ 𝑅11 = 𝑇11 = 77 ,41 (𝑆)...

31
1,014
1

Chương 9: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biến

Danh mục: Điện - Điện tử

... động tích phân cặp đôi tương ứng với phần tử Λ(G(0)) có giá trị âm thì: Toàn hệ ổn định, Vòng đơn tương ứng ổn định, Toàn hệ ổn định vòng đơn tương ứng hở mạch © 20 04, HOÀNG MINH SƠN Nếu điều khiển ... ⎡ 0 .48 0.90 −0.006⎤ G (0) = ⎢0.52 0.95 0.008 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 0.90 −0.95 0.020 ⎥ ⎣ ⎦ © HMS ⎡ 0.57 14 0.3766 0.7292 ⎤ U = ⎢ 0.6035 0 .40 93 −0.6 843 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ −0.5561 0.8311 0.0066⎥ ⎣ ⎦ ⎡ −2 .43 76 3.0 241 0 .41 35 ... = ⎢ 1.2211 −0.7617 0. 540 7 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 2.2165 −1.2623 0. 045 8⎥ ⎣ ⎦ 0.0151⎤ ⎡ 0.0 541 0.99 84 V = ⎢ 0.9985 −0.0 540 −0.0068⎥ ⎢ ⎥ ⎢ −0.0060 0.01 54 −0.9999 ⎥ ⎣ ⎦ 0 ⎤ ⎡1.618 ∑=⎢ 1. 143 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 0 0.0097 ⎥ ⎣...

38
657
1

Nghiên cứu phân tích hệ điều khiển quá trình đa biến

Danh mục: Kỹ thuật

... thiết kế giao diện 44 3.2.1 Giới thiệu chung 44 3.2.2 Thiết kế giao diện 50 3.3 Nhận dạng đối tƣợng điều khiển trình 52 Chƣơng 4: THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG HỆ ... DOB2 (-) AIC12 Đỏ 4- 20mA In (+) AIB4 Đen 4- 20mA Out (-) AIC4 Bảng đấu dây cho cầu nối số Tên thiết bị Màu dây Thứ tự dây Chức dây Loại chân Trắng 4- 20mA (-) AO3- Đỏ +24V L+24V Đỏ trắng COM L- ... máy móc, thiết bị kéo dài Thứ ba, hệ thống có vận hành ổn định ổn định suất chất lượng sản phẩm theo yêu cầu Hơn nữa, hệ thống vận hành ổn định người vận hành phải can thiệp việc vận hành hệ thông...

95
512
0

nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển quá trình đa biến

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 38 2.3.2 Mô hình đối tượng điều khiển 39 2 .4 Các vòng điều khiển .44 CHƢƠNG NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG 45 3.1 Nhận dạng hệ thống 45 3.1.1 Nhận dạng ... cho gần với giá trị mong muốn hay giá trị đặt (set point) bám theo biến chủ đạo/tín hiệu mẫu (command variable/reference signal) Các biến điều khiển liên quan hệ trọng đến vận hành ổn định, an ... máy móc, thiết bị kéo dài Thứ ba, hệ thống có vận hành ổn định ổn định suất chất lượng sản phẩm theo yêu cầu Hơn nữa, hệ thống vận hành ổn định người vận hành phải can thiệp việc vận hành hệ thông...

120
597
2

Đồ án Thiết kế và xây dựng mô hình thí nghiệm điều khiển quá trình đa biến

Danh mục: Điện - Điện tử

... phẩm Chương Tổng quan điều khiển trình phạm vi yêu cầu Tính ổn định liên quan nhiều chưa định tới chất lượng sản phẩm Để đảm bảo chất lượng sản phẩm, biến trình phải trì ổn định giá trị mà phải ... lượng, nồng độ) sang tín hiệu khác, thông thường điện khí nén Bộ chuyển đổi đo cho đầu tín hiệu chuẩn ví dụ 0-10V, 4- 20mA, RS485, tín hiệu bus trường, …trong tín hiệu 4- 20mA thông dụng Chất lượng ... trộn L max =40 0mm Tính toán giá trị chuẩn hóa điểm làm việc: L ch = 200 100%=50% 40 0 • Đối với lưu lượng: Lưu lượng đầu cực đại van điều khiển F max=200ml/s Tính toán giá trị chuẩn hóa cho giá trị...

84
813
4

Cải thiện chất lượng hệ điều khiển quá trình đa biến bằng bộ điều khiển mờ lai

Danh mục: Kỹ thuật

... 44 3 .4. 2.1 Kết mô hệ điều khiển mức cho đối tượng đa biến 44 3 .4. 2.2 Kết mô hệ điều khiển nhiệt độ cho đối tượng đa biến 44 3.5 Đánh giá chất lượng hệ thống thực nghiệm 45 v 3.5.1 ... kế 63 4. 4 Kết mô hệ thống 63 4. 4.1 Sơ đồ mô 63 4. 4.1.1 Điều khiển mức 64 4 .4. 1.2 Điều khiển nhiệt độ 65 4. 4.2 Kết mô 66 4. 4.2.1 Điều khiển ... biến 41 3.3.1 Điều khiển mức 41 3 .4. 2 Điều khiển nhiệt 42 3 .4 Đánh giá chất lượng hệ thống mô Matlab – Simulink 43 3 .4. 1 Cấu trúc mô 43 3 .4. 2 Các kết mông...

82
269
0

LỰA CHỌN VÀ MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN

Danh mục: Kỹ thuật

... 14 442 244 44 ρ Ah ρ Ah 11 32 w 1 1 (T1 - T)∆F1 + (T2 - T)∆F2 + F1∆T1 + F ∆T ρ Ah ρ Ah ρ Ah ρ Ah 2 = ( -F ∆T +(F1 - T)∆F1 +(T2 - T)∆F2 + F1∆T1 + F2 ∆T2 ) ρ Ah + (2. 14) Để thuận tiện, đặt ký hiệu ... khiển mờ tĩnh: 4. 2.2 Bộ điều khiển mờ động 4. 3 Bộ điều khiển mờ lai 4. 3.1 Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ lai hình 4. 4 Hình 4. 4: Cấu trúc hệ điều khiển mờ lai 26 4. 3.2.Các biến vào Hình 4. 5: Bộ điều ... gian 1 .4 1.2 Nhiet (0C) 0.8 0.6 0 .4 0.2 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 40 00 45 00 5000 Thoi gian (s) Hình 3. 14: Kết mô hệ thống điều khiển nhiệt độ đối tượng đa biến 50 00 20 3.5 Đánh giá chất...

26
424
0

tóm tắt cải thiện chất lượng hệ điều khiển quá trình đa biến bằng bộ điều khiển mờ lai

Danh mục: Kỹ thuật

... 50 40 30 20 10 0 50 100 150 200 t(s) 250 300 350 40 0 Hình 4. 25: Đáp ứng nhiệt độ với điều khiển mờ lai PID có nhảy cấp từ 900C xuống 700C 4. 4.3 Đánh giá kết Từ kết Hình 4. 8 23, Hình 4. 24 Hình 4. 25 ... cap binh bao hoi 100 90 80 70 L(%) 60 50 40 30 20 10 0 20 40 60 80 100 t(s) 120 140 160 180 200 Hình4. 24: Đáp ứng mức nước với điều khiển mờ lai PID 4. 4.2.2 Điều khiển nhiệt độ Dap ung nhiet cua ... PID 4. 4.2 Kết mô 4. 4.2.1 Điều khiển mức Dap ung muc nuoc binh bao hoi 90 Ld LPID LMo lai 80 70 L(% ) 60 50 40 30 20 10 0 50 100 150 200 t(s) 250 300 350 40 0 18 Hình 4. 83: Đáp ứng mức nước với...

21
295
0

Tóm tắt luận văn nghiên cứu phân tích hệ điều khiển quá trình đa biến

Danh mục: Kỹ thuật

... toàn, hiệu kinh tế trình công nghệ - Đảm bảo vận hành hệ thống ổn định, trơn tru: - Đảm bảo suất chất lượng sản phẩm: - Bảo vệ môi trường: - Nâng cao hiệu kinh tế: Chương XÂY DỰNG CẤU TRÚC CỦA ... chấp hành 2 .4 Thiết bị điều khiển 2.5 Mô hình toán học đối tượng - Đối tượng bình trộn Hình 2.6: Xác định biến trình đối tượng bình trộn - Các đối tượng khác Hàm truyền van điều khiển - Hàm truyền ... độ T3 Hình 5.3 Thay đổi giá trị lượng đặt T3 chưa có tách kênh Hình 5 .4 Thay đổi giá trị lượng đặt T3 có tách kênh 5.3 Thay đổi giá trị đặt mức Level Hình 5.5 Thay đổi giá trị lượng đặt mức L...

23
501
0

NGHIÊN CỨU MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... mức L (G21) 45 4. 4 Nhận dạng tác động dòng lạnh đến mức L (G22) 46 4. 5 Tính toán tách kênh 47 4. 6 Sử dụng mô nghiên cứu tác động xen kênh hệ thống 48 4. 7 Tính toán mô ... 44 Hình 4. 3 Nhận dạng tác động dòng nóng tới mức L 45 Hình 4. 4 Nhận dạng tác động dòng lạnh tới mức L 46 ii Danh mục hình vẽ Hình 4. 5 Mô hình tách kênh đơn giản 47 ... 38 Chương 4: THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN 43 4. 1 Nhận dạng tác động dòng nóng đến nhiệt độ T3 (G11) 43 4. 2 Nhận dạng tác động dòng lạnh đến nhiệt độ T3 (G12) 44 4. 3 Nhận...

87
579
2

Lý thuyết hệ điều hành - Quá trình

Danh mục: Hệ điều hành

... nhập/xuất Trên vài hệ thống, định thời công việc hay Thí dụ, hệ thống chia thời UNIX thường định thời công việc đơn giản đặt trình vào nhớ cho định thời CPU Khả ổn định hệ thống phụ thuộc vào ... tiếp hay gián tiếp • Giao tiếp đối xứng hay bất đối xứng • Gởi hay tham chiếu • Thông điệp có kích thước cố định hay thay đổi VI.2 Đặt tên Các trình muốn giao tiếp phải có cách tham chiếu với Chúng ... biên dịch riêng VI.2.2 Giao tiếp gián tiếp Với giao tiếp gián tiếp, thông điệp gởi tới nhận từ hộp thư (mailboxes), hay cổng (ports) Một hộp thư hiển thị trừu tượng đối tượng thông điệp đặt trình...

16
630
2

Lý thuyết hệ thống điều khiển quá trình & phương pháp đọc lưu đồ P&ID

Danh mục: Tài liệu khác

... thuật, đường cấp lượng cho thiết bị Tín hiệu khí nén Tín hiệu điện Tín hiệu thuỷ lực Tín hiệu điện từ âm (có dẫn định) * Tín hiệu điện từ âm (không dẫn định) * Đường nội hệ thống (liên kết phần ... cấp nước  WS (Water Supply): cấp nước Mức tín hiệu ghi kèm theo ký hiệu đường cấp, ví dụ ES 24VDC nghĩa đường cấp nguồn 24V chiều Nhãn thiết bị ký hiệu chức Chữ đầu Các chữ đứng sau Biến đo Bổ ... chức ta cần lưu đồ đơn giản với biểu tượng thiết bị, không cần đường tín hiệu điều khiển Để mô tả sách lược điều khiển ta cần lưu đồ chi tiết với đường ghép nối tín hiệu thành phần chức Nếu mục...

12
18,029
106

Tài liệu Chương 1: Mở đầu điều khiển quá trình docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... khiển gần với giá trị ₫ặt tốt! — Trong ví dụ: nồng ₫ộ A sản phẩm ₫ược trì ổn ₫ịnh, mà phải gần với giá trị mong muốn Chất lượng sản phẩm ₫ược ₫ánh giá thông qua số tiêu chất lượng — Đáp ứng với thay ... biến với hai nhiều chức Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 43 Biểu tượng tín hiệu ₫ường nối Tín hiệu không ₫ịnh nghĩa Đường nối tới trình kỹ thuật cấp lượng Tín hiệu khí nén Tín hiệu ₫iện Tín hiệu ... Phần tử 2005 - HMS © ĐK 48 Các ký hiệu chức tính toán Ký hiệu Chức 1-0 ON/OFF Điều khiển ON/OFF chuyển mạch (Switch) Σ ADD Cộng tổng (cộng trừ), với nhiều ₫ầu vào Δ SUB Hiệu (với hai nhiều ₫ầu vào)...

51
1,423
1

Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 1: Mở đầu pptx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... khiển gần với giá trị ₫ặt tốt! — Trong ví dụ: nồng ₫ộ A sản phẩm ₫ược trì ổn ₫ịnh, mà phải gần với giá trị mong muốn Chất lượng sản phẩm ₫ược ₫ánh giá thông qua số tiêu chất lượng — Đáp ứng với thay ... biến với hai nhiều chức Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 43 Biểu tượng tín hiệu ₫ường nối Tín hiệu không ₫ịnh nghĩa Đường nối tới trình kỹ thuật cấp lượng Tín hiệu khí nén Tín hiệu ₫iện Tín hiệu ... Phần tử 2005 - HMS © ĐK 48 Các ký hiệu chức tính toán Ký hiệu Chức 1-0 ON/OFF Điều khiển ON/OFF chuyển mạch (Switch) Σ ADD Cộng tổng (cộng trừ), với nhiều ₫ầu vào Δ SUB Hiệu (với hai nhiều ₫ầu vào)...

51
1,663
6

Nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm quá trình trao đổi nhiệt trao đổi chất hỗn hợp trong tháp giải nhiệt của các hệ thống lạnh và điều hoà không khí

Danh mục: Tiến sĩ

... 34 37 40 H.f = 51, 149 .( t k1 0 ,44 68 t u1 1,0603 t n2 - 0,8829 G k - 6, 143 ) ( ) ( ) ( ) t n1 t n1 t n1 G n1 (4. 10) kết thực nghiệm là: 7,12% (4. 7) So sánh giá trị tn2 tính theo phương trình (4. 7) ... nghiệm giá trị trung bình lần đo với sai số ngẫu nhiên tương đối 0,32% mô hình thực nghiệm 1,15 % với đo đạc thực tế 3 .4. 3.3 Đánh giá sai số Nếu coi lượng nước bổ sung chế độ thí nghiệm chuẩn 4. 1 HIỆU ... nghiệm 4. 5 .4 Phương trình xác định tổ hợp H.f 4. 5 CÁC PHƯƠNG TRÌNH TIÊU CHUẨN β * C p tn2TN 25 4. 5.5 Phương trình xác định Gn2 t G n2 t G = 0,99 54. ( k1 ) - 0,0057 ( u1 ) 0,0 148 ( k ) 5,29 74 G n1...

12
1,147
3

bài giảng kỹ thuật đo và điều khiển quá trình phần 1

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... sánh với tín hiệu đơn vị để xác định giá trị đại lượng cần đo ác cấp khác đ đ ố thô [1] X Đưa ra: số tuyệt đối giới hạn ( ≥ ác định sai số tuyệt đối giới hạn số a=3, 14 thay cho số Π Vì 3, 14

87
864
1

Bài giảng điều khiển quá trình 1 pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... Nhận dạng trình 4. 1 Khái niệm nguyên tắc 1 4. 2 Các phương pháp dựa đáp ứng độ 3 4. 3 Các phương pháp dựa đáp ứng tần số 1 4. 4 Nhận dạng vòng kín Chương Tổng hợp điều khiển 24 24 điều khiển trình ... khiển dựa vào giá trị đo biến cần biến điều khiển, so sánh với giá trị định mức (giá trị đặt) sử dụng sai lệch để có tác động hiệu chỉnh theo mong muốn Nhiều hệ thống phức tạp đo giá trị lượng ... (controlled variable) biến biến trạng thái trình điều khiển, điều chỉnh ổn định giá trị đặt bám theo tín hiệu chủ đạo (tín hiệu mẫu) http://www.ebook.edu.vn Hình 1.1: Quá trình loại biến trình...

11
879
19

Điều khiển quá trình - Chương 1 docx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... khiển gần với giá trị ₫ặt tốt! — Trong ví dụ: nồng ₫ộ A sản phẩm ₫ược trì ổn ₫ịnh, mà phải gần với giá trị mong muốn Chất lượng sản phẩm ₫ược ₫ánh giá thông qua số tiêu chất lượng — Đáp ứng với thay ... biến với hai nhiều chức Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 43 Biểu tượng tín hiệu ₫ường nối Tín hiệu không ₫ịnh nghĩa Đường nối tới trình kỹ thuật cấp lượng Tín hiệu khí nén Tín hiệu ₫iện Tín hiệu ... Phần tử 2005 - HMS © ĐK 48 Các ký hiệu chức tính toán Ký hiệu Chức 1-0 ON/OFF Điều khiển ON/OFF chuyển mạch (Switch) Σ ADD Cộng tổng (cộng trừ), với nhiều ₫ầu vào Δ SUB Hiệu (với hai nhiều ₫ầu vào)...

51
536
1

Báo cáo nông nghiệp: "THIếT Kế Và CHế TạO Mô đUn Xử Lý TíN HIệU ĐO NHIệT Độ, Độ ẩM Và CƯờNG Độ áNH SáNG Sử DụNG TRONG Hệ THốNG ĐIềU KHIểN QUá TRìNH SảN XUấT RAU TRONG NHà LƯớI" pps

Danh mục: Báo cáo khoa học

... 21 22 23 24 25 26 27 28 29 0,98 1,01 1,08 1,20 1,21 1,25 1,29 1,33 1,39 1 ,47 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 1 ,49 1, 54 1,61 1,62 1,70 1,73 1,82 1,88 1,91 1,92 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 1,99 2,09 ... 576k 50k R4 47 k D Q Q U6:A CLK CV 1 TH U5:A 74HC 74 100nF 47 0nF -5V 74HC02 74HC 04 R10 TR GND C6 2.7k 555 18k U4:A 1 HS1100 U7 OPA132P C8 68nF 74HC00 -5V 5V C4 5V 1uF U9 R7 576k 50k R6 R8 47 k TR TH ... 2,25 2,32 2, 34 2 ,40 2 ,44 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 2,52 2,53 2,61 2,65 2,71 2,77 2,82 2,88 2,91 2,97 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 2,99 3,06 3,12 3,18 3,19 3,28 3,30 3,31 3 ,42 3 ,49 Quan h gia...

11
887
2

Tóm tắt luận văn của quá trình đa biến điều khiển mức và nhiệt độ

Danh mục: Kỹ thuật

23
363
2