... bày bánh thân khai Theo điều kiện làm việc truyền phân ra: - Truyềnđộngbánh chịu lực: dùng để truyền công suất, kích thước xác định theo độ bền - Truyềnđộngbánh không chịu lực: thực chức động ... chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến ngược lại người ta dùng truyềnđộngbánh - Một số bánh đặc biệt bánh Rút, bánh không tròn v.v Ưu nhược điểm phạm vi sử dụng So với kiểu truyềnđộng ... chuẩn 3- Tính toán sức bền truyềnbánh côn Đặc điểm kết cấu tính toán Bộ truyềnbánh côn truyền chuyển động hai trục giao nhau, góc hai trục thường 90o Bánh côn có loại: Răng thẳng, nghiêng cong Bánh...
... bánh sử dụng hộp số 3: Tỉ số truyền hộp số: Tỷ số số bánh bị động với số bánh chủ động, hay số vòng quay trục chủ động với số vòng quay trục bị động gọi tỷ số truyền Nếu hộp số có nhiều cặp bánh ... bánh ăn khớp tỉ số truyền chung tích tỉ số truyền thành phần ic = i1 x i2 x i3 x x in Tỷ số truyền hộp số khác với hãng sản xuất Tuy nhiên theo thống kê thường có tỷ số truyền : cho vị trí ... với trục khuỷu động cơ, gia tăng lực vòng nên xe chạy nhanh Bôi trơn bánh răng: Bôi trơn bánh khoảng trống nhỏ ăn khớp, khoảng trống cho phép dầu bôi trơn vào khu vực có ma sát lớn răng, điều làm...
... NI9 233 3. 1.2 Thi t b ph n m m thu nh n tín hi u 3. 1.2.1 NI compact DAQ 9172 Hình 3. 13: Mô hình th c nghi m T c ñ ñ ng : 1420 (v/p) Thông s h p s : Bánh nh : 17 Bánh l n: 43 T n s ăn kh p: 402,3Hz ... (Hình 3. 33) Hình 3. 29: Phân tích Fourier c a tín hi u 20% gãy Hình 3. 30: Phân tích Fourier c a tín hi u 40% gãy 19 20 3. 5.2 X lý tín hi u th c nghi m d u hi u nh n d ng h ng mòn Hình 3. 33: Bi ... truy n bánh bình thư ng, chưa có hư h ng Hình 31 6 :Bánh b tróc r b m t Hình 31 6 :Bánh b gãy 20% 3. 3.2 Mô ph ng d ng h ng gãy Hình 3. 25 Hình 3. 26 Hình 3. 27 l n lư t mô t tín hi u dao ñ ng mi n th...
... x(n) 37 3. 2 .3 Biến đổi Wavelet rời rạc 37 Hình 3. 5 Minh hóa lưới nhị tố dyadic với giá trị m n 38 3. 2.4 Giới thiệu số họ Wavelet 38 Biến đổi Wavelet Haar 38 Hình 3. 6 Hàm ... lại 30 2.2.4.2 Trung bình hóa tín hiệu miền tần số 30 2.2.5 Phương pháp phân tích Wavelet 31 Hình 3. 1 : Biến đổi Fourier .32 Hình 3. 2: Sóng sin Wavelet 33 3. 2.1 Phép ... 30 3. 1 Biến đổi Fourier 32 3. 2 Sóng sin Wavelet 34 3.3 Đồ thị số hàm Morlet với hệ số Morlet thông dụng 35 3. 4 Sơ đồ thuật toán biến đổi Wavelet cho tín hiệu số x(n) 37 3. 5 Minh hoạ lưới nhị tố...
... cầu phối hợp xác góc quay bánh dẫn bánh bị dẫn truyềnđộng Yêu cầu đề truyềnđộngbánh xích động học xác 51 dụng cụ đo, xích phân độ máy gia công răng, Bánhtruyềnđộng thường có modul nhỏ, ... ký hiệu: D_8 × 36 × 40 h7 × h9 5.4 - Dung sai truyềnđộngbánh 5.4.1 - Các yêu cầu truyềnbánh - Truyềnđộngbánh sử dụng phổ biến máy thiết bị khí Nó thường dùng để truyền chuyển động quay trục ... xác 2/ Chọn cấp xác cho truyềnđộngbánh răng: - Lựa chọn cấp xác truyềnđộngbánh phải dựa vào điều kiện làm việc cụ thể truyền động, vào vận tốc vòng công suất truyềnđộng Việc lựa chọn cấp...
... NI9 233 3. 1.2 Thi t b ph n m m thu nh n tín hi u 3. 1.2.1 NI compact DAQ 9172 Hình 3. 13: Mô hình th c nghi m T c ñ ñ ng : 1420 (v/p) Thông s h p s : Bánh nh : 17 Bánh l n: 43 T n s ăn kh p: 402,3Hz ... (Hình 3. 33) Hình 3. 29: Phân tích Fourier c a tín hi u 20% gãy Hình 3. 30: Phân tích Fourier c a tín hi u 40% gãy 19 20 3. 5.2 X lý tín hi u th c nghi m d u hi u nh n d ng h ng mòn Hình 3. 33: Bi ... truy n bánh bình thư ng, chưa có hư h ng Hình 31 6 :Bánh b tróc r b m t Hình 31 6 :Bánh b gãy 20% 3. 3.2 Mô ph ng d ng h ng gãy Hình 3. 25 Hình 3. 26 Hình 3. 27 l n lư t mô t tín hi u dao ñ ng mi n th...
... việc êm tiếp xúc 2 TẢI TRỌNG TRONG TRUYỀNĐỘNGBÁNHRĂNG 2.1 Lực tác dụng lên ăn khớp TẢI TRỌNG TRONG TRUYỀNĐỘNGBÁNHRĂNG TẢI TRỌNG TRONG TRUYỀNĐỘNGBÁNHRĂNG Bỏ qua lực ma sát, lực phân bố ... thẳng, bánh côn thẳng) - Bộ truyền nghiêng (bánh trụ nghiêng, bánh côn cong) Nghiêng phải Nghiêng trái KHÁI NIỆM CHUNG Theo hình dạng răng: - Truyềnđộngbánh thân khai - Truyềnđộngbánh xiclôit ... chất di động tâm truyền: + Truyềnđộng bình thường: tâm bánh cố định + Truyềnđộng hành tinh: tâm nhiều bánh di động 1 KHÁI NIỆM CHUNG - Theo phương (so với đường sinh): - Bộ truyền thẳng (bánh...
... 0,528 0, 532 0, 536 0, 539 0,546 0,549 0,5 53 Hệ số dạng 16 17 20 25 30 40 50 60 80 100 0 ,35 3 0 ,39 2 0, 435 0,458 0,471 0,487 0,495 _ Lực vòng: P= 2M ⇒ công thức kiểm nghiệm: Chương Truyềnđộngbánh d ... với cặp bánh không dịch chỉnh dịch chỉnh α = α0 Hình 5 .3 O2 ω2 d2 d02 dc2 de2 A di2 de1 d01 di1 ω1 Chương Truyềnđộngbánh dc1 d1 Hình 5.4 O1 Bải giảng Chi tiết máy 1 .3 Độ xác truyềnbánh _ Độ ... Đặc điểm bánh nón chủ yếu dùng để truyềnđộng hai trục vuông góc với Bánh nón thẳng chế tạo lắp ghép đơn giản loại bánh nón khác, thường dùng vận tốc thấp (v ≥ ÷ m/s) _ So với bánh trụ bánh nón...
... TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀNBÁNHRĂNG TRỤ 1.các thông số truyền 2.xác định thông số ăn khớp 3. kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc 4.kiểm nghiệm bền uốn cho 5.kiểm nghiệm tải TRUYỀNĐỘNGBÁNHRĂNG CÔN Xác...
... yêu cầu phối hợp xác góc quay bánh dẫn bánh bị dẫn truyềnđộng Yêu cầu đề truyềnđộngbánh xích động học xác dụng cụ đo, xích phân độ máy gia công răng, Bánhtruyềnđộng thường có modul nhỏ, chiều ... ký hiệu: D_8 × 36 × 40 h7 × h9 5.4 - Dung sai truyềnđộngbánh 5.4.1 - Các yêu cầu truyềnbánh - Truyềnđộngbánh sử dụng phổ biến máy thiết bị khí Nó thường dùng để truyền chuyển động quay trục ... xác 2/ Chọn cấp xác cho truyềnđộngbánh răng: - Lựa chọn cấp xác truyềnđộngbánh phải dựa vào điều kiện làm việc cụ thể truyền động, vào vận tốc vòng công suất truyềnđộng Việc lựa chọn cấp...
... Thông thường • truyềnbánh trụ bôi trơn liên tục dầu η = 0,97÷0,99 • truyềnbánh trụ bôi trơn định kỳ mỡ η = 0, 93 0,95 • truyềnbánh côn bôi trơn liên tục dầu η = 0,95÷0,98 • truyềnbánh côn bôi ... Chi tiết máy TS Phan Tấn Tùng Phân loại theo vi trí trục: bánh trụ bánh côn bánh trụ chéo Phân loại theo sư phân bố răng: bánhbánh Chi tiết máy TS Phan Tấn Tùng Phân loại theo phương so với ... (bảng 6.18 công thức 6.105) KHV, KFV : hệ số tải trọng động (bảng 6.17) 31 Chi tiết máy TS Phan Tấn Tùng 10 .3 Tính bền truyềnbánh nón thẳng 10 .3. 1 Đặc điểm tính toán • Ứng suất tiếp xúc ứng suất...
... 3 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ TRUYỀNĐỘNGBÁNHRĂNG VÀ CƠ CẤU RĂNG CẦU 1.1 Truyềnđộngbánh 1.1.1 Định nghĩa cấu bánh Cơ cấu bánh cấu có khớp cao dùng để truyền chuyển động quay hai trục với tỷ số truyền ... cầu dẫn động( 1) 1.2.7 Phân tích động học cấu cầu 1.2.7.1 Mô hình toán học chuyển động cấu cầu 1.2.7.2 Phân tích động học cấu cầu 1.2.7 .3 Phân tích động học cấu đĩa cầu – bánh cầu Trong cấu bánh ... hình 3. 1.2 Các vấn đề dao tiện bao hình 3. 1 .3 Các vấn đề máy 3. 2 Mô cấu tiện bao hình cầu 18 Các chuyển động xích bao hình trình bày phân mô chuyển động cắt dựa nguyên lý ăn khớp bánh cầu cầu 3. 2.1...
... tạo bánh Hệ số trùng khớp Vành Nan hoa Mayơ pb g pb e e g d bw f f c c đ x x Bánh chữ V Bánh nghiêng đặc điểm ăn khớp t a c t x x i2 Tải trọng truyềnđộngbánh Lực tác dụng ăn khớp truyềnđộng ... trọng truyềnđộngbánh Lực tác dụng ăn khớp truyềnđộngbánh trụ n2 n2 n1 x x i2 Tải trọng truyềnđộngbánh Lực tác dụng ăn khớp truyềnđộngbánh trụ n2 Ft tw t) tw ( F'n F"n Fa nw Fr w Ft n1 Fr ... trọng truyền BR x i3 Phơng pháp tính toan truyềnđộng BR Các dạng hỏng tiêu tính toán a/ Gy x x i4 tính toan độ bền truyềnđộng BR trụ b/ Tróc rỗ bề mặt Dới tác dụng lực tác dụng ăn khớp sinh bánh...
... Cấu tạo bánh Vành Nan hoa Mayơ Bánh chữ V i2 Tải trọng truyềnđộngbánh Lực tác dụng ăn khớp truyềnđộngbánh trụ n2 n2 n1 i2 Tải trọng truyềnđộngbánh Lực tác dụng ăn khớp truyềnđộngbánh trụ ... - Bộ truyền thẳng - Bộ truyền nghiêng - Bộ truyền xoắn / cong d/ Theo vị trí ăn khớp : - Bộ truyền ăn khớp - Bộ truyền ăn khớp e/ Theo hình dạng : : - Truyềnđộng BR thân khai : - Truyềnđộng ... trục : Truyềnđộng trục : - Song song : BR trụ thẳng, nghiêng - Giao : BR côn - Chéo : BR Hypecboloid b/ Theo tính chất di động tâm truyền : - Truyềnđộng thờng : tâm cácBR cố định - Truyền động...
... 2595.0 ,36 4 = 945 N - Lực vòng: P = 7.5 BỘ TRUYỀNBÁNH TRỤ RĂNG NGHIÊNG Truyềnđộngbánh trụ nghiêng dùng vận tốc cao (v >3m/s) công suất lớn So với truyềnđộngbánh trụ thẳng truyềnđộngbánh trụ ... 1,55 1,4 - > 35 0 35 0 1,2 1 ,35 > 35 0 35 0 1,1 1 ,3 1,45 1,4 - - > 35 0 1,1 1,4 - - Bảng 7.8: Hệ số tải trọng động Kđ dùng cho bánh nghiêng có b ≥ Cấp Độ rắn bề xác mặt HB 35 0 > 35 0 35 0
... thut HKTCN Thỏi Nguyờn, 20 13 Lờ Th Thu H tt nghip i hc v cao hc nm 1999, 20 03 ca trng VCCA-2015 DOI: 10.15625/vap.2015.0002 i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn Nm 20 13 nhn bng TS ngnh T ng hoỏ ... cho nú phự hp hn vi cu trỳc thut toỏn c mụ t di õy Hỡnh 3: Cu trỳc h iu khin s dng PID d bỏo luụn tn ti nu cú bm xT , thm cũn cú th k p 2 .3 Thut toỏn PID d bỏo vi ca s d bỏo vụ hn nhiu Hỡnh mụ ... thut toỏn chỳng luụn c cp nht theo vũng lp k o e k Sp xp li mng x nh sau: x1 : x , x ek , x3 : x3 ek Nu bm x thỡ chuyn ti bc 10 Tớnh s wk a1wk aT y bT u vi a , b cho bi (5) v {wk } l...