3 3 cơ cấu di chuyển xe nâng

... f )2 = 3. 3.4 ,3 220 )   50 4 ,3    4 ,33 +  ÷ 4, 492   2 .3, 14.1 + f    f 502     ( (3. 9) M = Với 3. 3.4 ,3 220 119 ,30 4 ( ) =   50  74, 4769  4,  + 0, 0081 f    4 ,33 +   ... phận chính: Cơ cấu nâng hạ di chuyển hàng hóa theo phương thẳng đứng, xe (mang theo cấu nâng hạ) di chuyển theo phương nằm ngang nhà xưởng, xe cầu giúp toàn hệ thống cầu trục di chuyển dọc theo ... V/f: + P 131 0=18.4 (V) (do Uf0=18,4 (V)) + P 132 0=4.00 (Hz) (do fmin=4 (Hz)) + P 132 1 =33 ,72 (V) (do Ufmin =33 ,72 (V)) + P 132 4 =32 ,28 (Hz) (do fb =32 ,28 (Hz)) + P 132 5=142, 03 (V) (do Ufb=142, 03 (V)) Như...

Ngày tải lên: 15/09/2014, 20:56

... P4max=8750(N) At4=875(N) R4= 437 5(N) Q3t=8 531 .25 (N) Vậy tải trọng tơng đơng: Qtđ= 3. 33 0.1 * 39 870 .34 5 3. 33 + 0.25 * 32 0 53. 233 .33 + 0.15 * 14799.2 3. 33 + 0.5 * 8 531 .25 3. 33 =0.64 *39 870 .34 5=25517.02 (N) Hệ ... trí cấu ngời thiết kế Tuy nhiên , dù cấu tạo hình dáng có nhiều dạng khác xe gồm hai cấu : cấu nâng hạ cấu di chuyển xe Để đơn giản công việc lắp đặt cấu đợc bố trí liền thành khối cố gắng ... P2max =32 875.14 (N) At2 =32 87.5 (N) Ri=16 437 .57(N) Q2t=1.5*(1.5 *32 87.5+16 437 .57) =32 0 53. 23 (N) *Khi Q=0.2*9000 th× P3max=15178.57 (N) At3=1517.9 (N) R3=7589.285 (N) Q3t=1.5*(1.5*1517.9+7589.285)=14799.2(N)...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 14:58

... môn học Trang bị điện Mô men động phụ thuộc vào tải trọng 1- Động di chuyển xe cầu, 2- Động di chuyển xe con, 3- Động nâng hạ Do điều kiện làm việc của cần trục và cầu trục hết ... tạo của cấu di chuyển: - Cơ cấu di chuyển tịnh tiến - Cơ cấu di chủn quay mợt góc tới hạn - Máy nâng vận chuyển đặt cố định + Phân loại theo cấu bốc hàng : - Cơ cấu bốc ... +PO40: Công tắc tơ điều khiển khung nâng 40 feet +PO20: Công tắc tơ điều khiển khung nâng 20 feet 2 .3. 3.Thuyết minh sơ đồ mạch Sau cấu di chuyển xe cầu ,xe dừng hoạt động và móc hàng...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:25

... bánh xe Bước 2: Tiện tinh mặt bên bánh xe Hình 1: Tiện bề mặt bên bánh xe Tiện đầu xong quay đầu tiện nửa lại Kẹp chặt: mâm cập chấu Đònh vò hạn chế bậc tự Tiện thô: Dao tiện: T15k6 t =3 mm S=1 ,35 ... bánh xe Các thông số gia công nguyên công Bài tập lớn Công nghệ chế tạo Gvhd: Ths Nguyễn Văn Hùng Svth : Nguyễn Ngọc Sơn 5.3Nguyên công 3: Tiện lỗ trục bánh xe Hình – Tiện lỗ trục bánh xe H Dao ... nhân ; Ttn= 5%.T0 Nguyên công1: To= 13, 23 + 6,95 = 20,18ph Ttc= T0 + 18 % T0 = 23, 81ph Nguyên công2: To= 3, 8 + =5,8 ph Ttc= 5,8 + 1,044 = 6,844 ph Nguyên công3: T0= 9,44 + 2,5 =11,94 ph Ttc=11,94...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 11:06

... 3. 2 Cơ cấu di chuyển cầu lăn 10,07 TKG-200 30 0 Nm 200 mm Hình 3- 6 Sơ đồ cấu di chuyển cầu lăn Cơ cấu di chuyển cổng trục gồm cụm chân bánh xe, có hai cụm chủ động hai cụm bị động Các cụm di chuyển ... khối lợng cản gió W3 = 100N/tÊn = 100 16 = 1600 N Tæng c¶n : Wt = W1 +W2 + W3 = 1706 + 32 0 +1600 = 36 26 N 3. 1 .3. 3 Lùa chän ®éng cho cấu di chuyển xe lăn Công suất động di chuyển xe lăn N ĐC = Wv ... mang tải xe lăn (có hàng) Q0 = 16 (tấn) = 160000 (N) Tốc độ di chuyển xe lăn vx = 90 m/ph Xe lăn chạy hai dầm xe lăn cấu di chuyển có cấu nâng Động đợc lắp xe lăn, bánh xe lắp dới khung xe, có...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 12:20

... dọc suất nhà xưởng - Xe con: Trên xe đặt cấu nâng cấu di chuyển xe Tùy theo cơng dụng cầu trục mà xe có hoạc hai cấu nâng Xe di chuyển dọc xe cầu tạo điều kiện cho cầu trục di chuyển suất chiều ... container có cấu điều khiển chuyển động là: cấu nâng hạ hàng, cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn cấu nâng hạ giàn (nâng hạ côngson).Đặc điểm công tác bật loại có tầm với trọng tải nâng lớn,năng ... giàn bánh lốp xếp container có cấu điều khiển chuyển động là: cấu nâng hạ hàng, cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn Việc cấp nguồn điện cho cầu trục hoạt động diezen lai máy phát điện đồng...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:20

... cho kho hàng, phân xưởng khí biểu di n hình cầu trục loại có cấu điều khiển chuyển động chính: cấu nâng hạ hang ,cơ cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn Các cấu trúc thường thiết kế điều khiển ... Bảng1.1: Các phanh sử dụng cho cầu trục RTG Công dụng Số Loại lượng Cơ cấu nâng hạ Cơ cấu di chuyển xe Cơ cấu di chuyển cầu trục Cơ cấu nghiêng Các thông số kĩ thuật Phanh đĩa điện thủy lực xoay chiều ... điện ĐC cấu 150 1000/ Nt Nt 11 TEFC “ Lồng nâng ĐC cấu 37 2250 1750 “ sóc “ Nt 60%ED Nt xe ĐC cấu 45 1 533 / Nt 40%ED Nt “ “ di chuyển 230 0 cầu trục ĐC bơm 5,5 1800 Nt Liên tục Nt “ “ 1800 Nt 30 phút...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:33

... container có cấu điều khiển chuyển động là: cấu nâng hạ hàng, cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn cấu nâng hạ giàn (nâng hạ côngson).Đặc điểm công tác bật loại có tầm với trọng tải nâng lớn,năng ... lý cấu trúc biến tần PWM 2 .3 Tổng quan PLC S7 -30 0 Chương 3: Thiết kế điều khiển cho cấu di chuyển xe cầu trục giàn container 3. 1 Sơ đồ điều khiển xe cầu trục giàn 3. 2 Chức phần tử sơ đồ 3. 3 Nguyên ... khiển Khối OB1 34 35 36 37 Khối FC1 38 39 40 Khối FC2 41 42 43 Cài đặt thông số biến tần P001= P002= 10 P0 03= 10 P004= P005= 50 P006= P007= P009= P012= 50 P0 13= 150 P018=1 P 031 =30 P 032 =30 P041=20...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:28

... khác 23 CHƯƠNG III Tính cấu di chuyển xe lăn Tính chọn bánh xe ray 33 Chọn động 35 37 Tỷ số truyền 36 CHƯƠNG IV Tính cấu di chuyển cầu Tính chọn bánh xe ray 37 Chọn động 38 Tỷ số truyền 39 TÀI ... khí dễ chế tạo , an tồn - Cơ cấu công tác - Cơ cấu quay - Cơ cấu di chuyển : Thường sử dụng di chuyển bánh xe ray - Hệ thống điều khiển : Sử dụng để tắt mở hoạt động cấu - Khung bệ - Các thiết ... 37 5*( M m ± M n ) 37 5*( M m ± M n )* io * a *η (cth :3- 3[2]) , “+” :nâng vật , “-“ : hạ vật Trong đó: ∑(GiDi2)I = ∑(GiDi2)roto + (GiDi2)khớp ∑(GiDi2)roto = 30 (Nm) , (GiDi2)khơp = 34 .2 (Nm) , β =...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:55

... quấn Cơ cấu chấp hành : Sơ đồ mạch động lực cấu nâng cần Chửụng 2: CƠ SỞ TÍNH TOÁN VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦN CƠ SỞ TÍNH TOÁN 1 Tính toán tónh động cho cấu Mỗi cấu cần ... Hình 3. 2 Mô hình mô đặc tính hệ thống cấu nâng hạ cần : Hình Hinh 3. 3 Đặc tính Momen phụ tải tĩnh cấu nâng: Hình4 3. 4 Đặc tính Momen phụ tải tĩnh cấu hạ: Hình 3. 5 Đặc tính momen phụ tải tĩnh theo ... cấu di chuyển có khâu cuối bánh xe có đường kính Dk lực cản W n Cơ cấu nâng hạ cần hay cấu thay đổi tầm với có khâu cuối trống tời thay đổi tầm với có đường kính D c δ c lực căng cấu nâng hạ...

Ngày tải lên: 04/05/2014, 23:23

... β ta chọn K H β =1,1(sơ đồ 3) T3 =9 237 1 ,3 (Nmm) mômen xoắn trục chủ động aw = 43. (3, 955 + 1) 9 237 1 ,3 1,10 = 175,1212(mm) 39 2, 732 .3, 955.0 ,3 => lấy aw3 = 170(mm) 3. 2 .3 Xác định thông số ăn khớp ... Nguyễn Văn Hiệp l 23 l 22 Fa2 E FyE FxE Fr2 G Ft3 Fr3 Fr3 FyE FxE Ft2 Fa3 H Mt3 Ft3Ma2 Fa3 Fa2 Ma3 I FxI Mt2 FyI Ft2 Fr2 FxI FyI 4742,24 139 95,25 936 5,95 My 24 03, 62 52602.42 41814, 63 24499,8 24499,8 ... ndc Wto* Dbx − 37 5.ix t o 2.ix ηdc ph 1,1.1,105. 935 42000.0, 252. 935 33 6.0, 25 + − 37 5.0 ,33 3 37 5.48,927 0 ,33 3 2.48,927.0,877 = 19 Nm = Căn vào mômen phanh ta chọn phanh má TKT-100 [3] có Mph=20...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 18:02

... đồ cấu tạo cổng trục 1 Ray Cơ cấu di chuyển Chân cổng trục Dầm Xe Palăng 7.Động Cụm puly mãc c©u d.Nguyên lý làm việc: Khi làm việc điều khiển hộp cabin ,cơ cấu di chuyển( 2) giúp cổng trục di chuyển ... sát bánh xe ray: Wt =35 000+250+2500 =37 750kg ɳ=0.85 f=0.05 V= m/s N1= N1==16.284(kw) + Công suất bù sức cản cấu nâng hạ: (Dùng cho xe có cấu nâng hạ nằm ngồi xe con) N2 = F2: lực cản cấu nâng Chọn ... 560N => Chọn Phanh điện thủy lực kiểu: TKG -30 0 Đường kính bánh phanh: 30 0mm Mơmen phanh: 600 Nm Cơ cấu di chuyển xe 4.Kiểm nghiệm động +Thời gian di chuyển: tdc = = = 20 (s) Thời gian làm việc:...

Ngày tải lên: 17/06/2015, 19:15

... kế hệ điều khiển truyền động cho cấu di chuyển xe cổng trục - Tải trọng hàng: 35 tấn - Tải trọng móc cáp: 2.5 tạ - Tải trọng xe: 3. 5 - Tốc độ di chuyển định mức: 35 m/phút - Tốc độ gió cho phép làm ... = 13, 4 (kw) Cơng suất sức cản gió N3 = F3 =2,5.A.q lực cản gió A di n tích tác dụng 0,5m2-1 Q lực tác dụng/ đơn vị di n tích A = m2 q =.vgió Vgió =40 km/h =11,11 m/s => q=77,16  F3 =2,5.19 ,37 5.77,16 ... - Cơng suất kéo tải định mức Trong : + F1 lực cản bánh xe Wt.f ( Wt tải trọng đè lên bánh xe f hệ số ma sát lăn: f=0.005) + : hiệu suất truyền ta chọn +v: tốc độ nâng tải : 35 m/phút = 0.583m/s...

Ngày tải lên: 17/06/2015, 19:32

... dọc suất nhà xưởng - Xe con: Trên xe đặt cấu nâng cấu di chuyển xe Tùy theo công dụng cầu trục mà xe có hoạc hai cấu nâng Xe di chuyển dọc xe cầu tạo điều kiện cho cầu trục di chuyển suất chiều ... container có cấu điều khiển chuyển động là: cấu nâng hạ hàng, cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn cấu nâng hạ giàn (nâng hạ côngson).Đặc điểm công tác bật loại có tầm với trọng tải nâng lớn,năng ... giám sát ta ấn vào cơng cụ “HỆ THỐNG GIÁM SÁT” Màn hình hiển thị giao di n sau: 31 3. 2 Viết chương trình giám sát cho hệ thống Khối OB1 32 33 34 Khối FC1 35 36 37 Khối FC2 38 39 KẾT LUẬN Hệ thống...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:23

... Cơng suất bù sức cản gió P3  F3 V  Trong dó: F3 = 2,5.A.q lực cản gió q: lực tác dụng đơnv di ntích q  chọn Vgió =30 km/h= 8,3m/s  q  V gi2ó 16 8 ,32  43N / m2 1,6 A: Di n tích tác dụng gió, ... bánh xe - f = 0,05 hệ số ma sát lăn Công suất bù nâng hạ  Trong đó: -F2 lực cản cấu nâng -  làhiệusuấtcủa cấu truyền -F2 lực cản cấu nâng (1,5- Kw) Chọn F2=2 kN P2  2.0,  1, 4( Kw) 0,85 Cơng ... kế hệ điều khiển truyền động cho cấu di chuyển xe cổng trục - Tải trọng hàng: 25tấn - Tải trọng móc cáp: 2.5 tạ - Tải trọng xe: 2.5 - Tốc độ di chuyển định mức: 36 m/phút - Tốc độ gió cho phép làm...

Ngày tải lên: 27/07/2016, 10:24

... điện di chuyển theo nhờ hệ thống bánh xe 5 Bánh xe bị động đƣợc dẫn động nhờ bánh xe chủ động cấu di chuyển xe Hệ thống ròng rọc cấu nâng hạ hàng Cầu thang di chuyển Động di chuyển xe đƣợc biểu di n ... điện cấu nâng hạ công son 31 3. 1 .3 Các chế độ bảo vệ 33 3. 2 Trang bị điện – điện tử điều khiển cấu di chuyển giàncủa cầu trục QC hãng Kalmar 33 3. 2.1 Chức phần tử cấu di chuyển ... cầu trục QC hãng Kalmar 39 3. 3.1 Chức phần tử cấu di chuyển xe cầu trục QC 39 3. 3.2 Nguyên lý hoạt động sơ đồ điện cấu di chuyển xe 45 3. 3 .3 Các chế độ bảo vệ 45 KẾT...

Ngày tải lên: 02/12/2017, 15:27

... Tat-eGFP-Runx3 term in NIH/3T3 fibroblasts Fluoresence micrographs of NIH/3T3 treated with TateGFP-Runx3 term at (A) before transduced; (B) 190ug/ml; (C) 400ug/ml or (D) 800ug/ml and corresponding phaseconstrast ... protein is as follows: TAT-eGFP: 37 kDa; TAT-eGFP-Runx3 term.: 37 .3 kDa Purification of the proteins through a Ni-NTA affinity column was performed under native conditions (described above) to preserve ... transduction efficiency between NIH/3T3 fibroblasts and C2C12 myoblasts Fluoresence micrographs of NIH/3T3 treated with 800ug/ml of (A) Tat-eGFP or (C) Tat-eGFP-Runx3term.; C2C12 treated with 800ug/ml...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 14:21

... xây dựng Xe di chuyển ray đặt hai dầm cổng trục cấu di chuyển riêng Trên xe bố trí cấu là: cấu nâng Q=20t, cấu nâng phụ Q= 5t cấu di chuyển xe Các thông số xe con: - Tổng trọng lợng xe Qx= 8500 ... (3 + k ) F 2I ] 45 Tính tốn thiết kế cấu di chuyển cổng trục sức nâng [ ] 61,875.12,64 3( 3,5 + 3, 5.2 − 3, 0 ) + 2 .3, 0 .3. 34,4 3 3.1,04.10  X= = 14 ,3 (kN) 12,46 2 .3 ( + 2 .34 ,4) + 25,56.10 − 3. 1,04.10 ... h 2b + (3 + 2k1 ) F 3I 46 Tính tốn thiết kế cấu di chuyển cổng trục sức nâng [ ] 0,446 .3 2.12,64 3( 3,5 + 3, 5.2 − 3, 0 ) + 2 .3, 0 .3. 34,4 12.1,04.10 3 => X = = 0,14 (kN) 12,46 2 .3 ( + 2 .34 ,4) +...

Ngày tải lên: 09/10/2014, 23:26

... 1000.74.92 = 33 79 (v/ph) = π D 3. 14.7 π D.nm 3. 14.7.50 v= = = 1.07 (v/ph) 1000 1000 n1 =  Phay răng: Lượng chạy dao Sph=S.n=Sz.Z.n Trong đó: n:số vòng quay dao phay Z:số dao phay Tra bảng 5 -33 ta có ... 1000.167.8 = =38 7 v/ph π D 3, 14 138  Tiện thô: Tính vận tốc cắt : Cv D z v= m y x T S t v t = 0 .3 s = 0.05 Các thông số khác tương tự trên: V= 32 4.0.72 = 449.8 (m / ph) 50 0 .30 .2.0.050.4 Số vòng quay: ... kv=kmv.knv.kuv=0,72.1.1=0,72 292 => v = 45 0,18 .3 0,15.1 ,35 0 ,3 0,72 =82,12 m/ph Số vòng quay trục chính: n= 1000.v 1000.82,12 = =86.029 v/ph π D 3, 14 .30 4 Tiện tinh: Chiều sâu cắt: t=0,5÷2 mm Chọn...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 11:06