... không đồng Ở sơ đồ hình 3. 16a ta có: (3. 39) Ipq = VpY2 + (Vp-Vq)Y1 (3. 40) I’pq = VqY3 + (Vq-Vp)Y1 Đồng (3. 39) (3. 40) với (3. 37) (3. 38) ta được: Y1 + Y2 = Y1/a2 Y1 =Y1/a Y1 + Y3 = Y1 Y Y Y Y Giải ... trở đường dây Đặt Z c = z y (3. 3) (3. 4) (3. 5) (3. 6) (3. 7) (3. 8) (3. 9) (3. 10) γ = z y : Gọi số truyền sóng Vậy (3. 9) (3. 10) viết gọn sau: V + I R Z c V − I R Z c (3. 11) V ( x) = R exp(γ x) + R ... n cửa 3. 2.6 Các thông số Z Y dùng cho giới thiệu khác: Từ bảng 3. 1 đẳng thức 3. 30 3. 31 thông số Z Y tính sau (dùng cho sơ đồ p) Y.Z YSS = D = (1 + )/Z = +Y B 2 YSR = − = − ; YRS = (3. 33) Các...
Ngày tải lên: 15/08/2012, 08:51
... use-case Use-case name: ID: Primary actor: Importance level: Use-case type: Stakeholders and interests: Brief description: Trigger: Type: Relationships: (Association, Include, Extend, Generalization) ... Management Record availability Manage schedule Doctor Used use-case Chương Mô hình hóa chức 2006 Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTT 23 Mối liên kết Mối liên kết ... lại toàn bước tất use-case định nghĩa Chương Mô hình hóa chức 2006 Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTT 33 Tạo sơ đồ use-case Bắt đầu từ đường biên hệ thống Xác định tác nhân use-case Đặt use-case vào...
Ngày tải lên: 16/08/2012, 11:49
Tài liệu mô hình hóa cấu trúc
... Mô hình hóa cấu trúc 2006 Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTT 32 Tính thừa kế Chương Mô hình hóa cấu trúc 2006 Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTT 33 Tính đa hình kết nối động Tính đa hình (polymorphism) ... CNTT 35 Tính đa hình tính bao đóng Here, each type of vehicle has its own version of calcPrice() An Example of Polymorphism Chương Mô hình hóa cấu trúc 2006 Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTT 36 Tính ... Khoa CNTT 43 Mối liên kết Ternary Relationship Chương Mô hình hóa cấu trúc 2006 Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTT 44 Mối liên kết Lượng số mối liên kết (relationship cardinality / multiplicity) số lượng...
Ngày tải lên: 16/08/2012, 11:49
bao cao mo hinh hoa yeu cau.doc
... sách Mã sách : …………………………… Ví dụ : BM5 Mã sách : MS00000002 1.1.2.6 Huỷ sách Biểu mẫu 6A, 6B, 6C BM6A Tra cứu sách (theo tên sách) Tên sách : ………………………… Ví dụ : BM6A Tra cứu sách (theo tên sách) ... nhận sách Nhận sách xuất vòng (năm) : ………………………………… Danh sách thể loại sách STT Thể loại sách Ví dụ : BM10 Cập nhật qui định nhận sách Nhận sách xuất vòng (năm) : 10 Danh sách thể loại sách STT ... cứu sách (theo thể loại) BM6C STT Tên sách Tra cứu sách (kết quả) Danh sách sách Thể loại Tác giả Ví dụ : BM6C STT Tra cứu sách (kết quả) Danh sách sách Tên sách Thể loại Kỹ thuật lập trình A ứng...
Ngày tải lên: 24/08/2012, 13:53
Ngôn ngữ mô hình hóa thực tại VRML
... 0 .30 0.11 0.00 0.75 0 .33 0.00 0.08 0.40 0.22 0.15 0.00 0.71 0.70 0.56 0.16 0.17 0.10 0. 03 0.22 0.64 0.00 0.98 0.20 0.15 0.27 0.00 0.00 0.61 0. 13 0.18 0.20 Plastic Blue 0.10 0.20 0.20 0.71 0. 83 ... thái kéo vật thể Nút VisibilitySensor nhận biết đối tợng hữu hình ngời dùng (c) SE/FIT/HUT 2002 Dùng visibilitysensor proximitysensor Hai nút VisibilitySensor ProximitySensor cảm biến vùng vật ... thuật Web-based 3D/VR Text rt hu ích hệ chuyên gia,ví dụ nh khoa học trực quan Text { string Hi! # multi-field length # stretch to this width (0=natural width) fontStyle FontStyle { familySERIF...
Ngày tải lên: 27/08/2012, 13:55
vận dụng mô hình hoạch định chiến lược kinh doanh ở Công ty thông tin viễn thông Điện lực giai đoạn 2001-2005.doc.DOC
... 30 769 33 791 35 937 632 3 8580 8957 9442 246 33 8 35 5 37 9 60 83 5941 5846 6062 5240 7 930 8877 9297 ( Nguồn : Phòng tài kế toán) 46 Hình1: So sánh tiêu năm 40000 Doanh thu Công ty 35 000 30 000 Nộp ngân ... tỉ trọng 99/2000 539 100 5 53 100 97,47 429 79,59 433 78 ,3 99,07 110 20,41 120 21,7 91,67 229 55,47 30 4 54,97 98 ,36 88 16 ,33 91 16,46 96,7 28 5,19 32 5,79 87,5 1 83 33, 95 181 32 , 73 101,1 109 20,22 ... lực Bảng 3. 3 Kế hoạch số lợng kinh phí cho đào tạo nhân lực Bảng 3. 4 Kế hoạch lao động Bảng 3. 5 Kế hoạch nhập máy móc 15 19 22 23 27 31 31 37 37 42 43 43 45 46 48 51 60 65 66 68 69 71 72 73 Lời...
Ngày tải lên: 31/08/2012, 22:40
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 1
... Johansson, System Modeling and Identification, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 19 93 [3] D L Smith, Introduction to Dynamic Systems Modeling for Design, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, ... Nội dung môn học Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mô hình hóa Chương 3: Nhận dạng mô hình không tham số Chương 4: Nhận dạng mô hình có tham số Chương 5: Đánh giá chất ... tốn học: khối chức kết nối tốn học để mơ hình hệ thống 11 September 2005 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Mô hình hóa Phương pháp mô hình hóa áp dụng ta biết rõ cấu trúc hệ thống qui luật vật lý chi phối...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 2
... áp 2 .3. 2 .3 Phương pháp giải tích mạch điện Phương pháp dòng vòng Phương pháp đỉnh Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động Chương 2: MƠ HÌNH HĨA 15 2 .3. 3 Phân tích vật lý hệ thống 2 .3. 3.1 ... HĨA 2 .3. 3 .3 Sự tương đồng hệ thống hệ thống điện Hình 2. 13: Sự tương đồng phần tử Hình 2.14: Sự tương đồng nguồn Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động 17 Chương 2: MƠ HÌNH HĨA 18 2 .3. 4 ... 2 .3. 4.2 Các phương trình cân nhiệt 2 .3. 5 Phân tích vật lý hệ lưu chất lỏng 2 .3. 5.1 Các phần tử lưu chất Các biến hệ lưu chất : • Áp suất: p • Thể tích: V • Lưu lượng: q (2.1) ⇒ q= [N/m2] [m3]...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 3
... Var( X + Y ) = Var( X ) + Var(Y ) Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động (3. 31) (3. 32) (3. 33) (3. 34) Chương 3: NHẬN DẠNG MƠ HÌNH KHƠNG THAM SỐ • Hiệp phương sai (Covariance) Cho X Y hai biến ... động (3. 75) (3. 76) Chương 3: NHẬN DẠNG MƠ HÌNH KHƠNG THAM SỐ 12 Từ (3. 75) (3. 76) ta tính được: 2 IC ( N ) + I S ( N ) Ym = I (N ) ϕ = − tan −1 S IC ( N ) (3. 77) (3. 78) Thay (3. 77) (3. 78) ... Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động (3. 49) Chương 3: NHẬN DẠNG MƠ HÌNH KHƠNG THAM SỐ 3. 3 PHÂN TÍCH ĐÁP ỨNG Q ĐỘ VÀ PHÂN TÍCH TƯƠNG QUAN 3. 3.1 Phân tích đáp ứng q độ 3. 3.1.1 Phân tích đáp ứng xung Giả...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Chương 6
... A(q) cho bảng để chu kỳ tuần hoàn tín hiệu PRBS đạt cực đại Bảng 6.1: Đa thức A(q) tạo tín hiệu PRBS có độ dài cực đại, hệ số A(q) không liệt kê bảng có giá trò Bậc n 10 11 M=2n−1 15 31 63 127 255 ... thống ∂ 2VN (θˆ) H = E ∂θ N ˆ ˆ ˆ VN (θ ) = ∑ ( y (t ) − y (t , θ )) N t =1 13 (6 .34 ) (6 .35 ) Trong công thức ký hiệu Var(.) phương sai E(.) kỳ vọng Nếu số thông số tác động nhiều so với ... phương sai tỉ lệ nghòch với công suất tín hiệu vào ⇒ công suất tín hiệu vào lớn kết nhận dạng xác • Tuy nhiên thực tế tín hiệu vào có biên độ hữu hạn (do giới hạn vật lý) nên công suất tín hiệu vào...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - Closed lôp ident
... given by (4) Then we can factorize the matrix in (34 ) as 6I 0=4 ;1 ue I 32 76 54 r u 32 76 I ;1 0 07 I eu (35 ) The left and right factors in (35 ) always have full rank, hence the condition becomes ... ::: n iT dim k = s dim = n s 11 (37 ) We shall call n the order of the model ( 23) and we allow n to tend to in nity as N tends to in nity Suppose also that T in (36 ) has the following shift structure: ... as ( 133 ) ( 134 ) where the polynomials X and Y are coprime Let the closed-loop and openloop model structures be Ac(q)y(t) = Bc(q)r(t) + Cc(q)e(t) ( 135 ) A(q)y(t) = B (q)u(t) + C (q)e(t) ( 136 ) G...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - random process 1
... probability density function Figure H-2 The normal probability density function 646 PROBABILITY A N D R A N D O M PROCESSES Figure H -3 Members of the ensemble { x ( t ) } PROBABILITY A N D ... probability density function is (H-4) An evident characteristic of any probability distribution or density function is From the definition, the interpretation off (x) as the density of probability ... uu1exp ! k=o : "3 Hk(ul)Hk(u3 dull -m using Eq (H-73b) and the orthogonality conditions of Eq (H-75) The input-output cross-correlation function for a static single-valued nonlinearity with an unbiased...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - thí nghiệm nhận dạng hệ thống
Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43
Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - random process 2
... and rarely establishable in practice Stationarity of order LECTURE STOCHASTIC PROCESSES E[Xt ] = µ for ∀t No other stationarity is implied Stationarity of order E[Xt ] = µ and E[Xt2 ] = µ2 , so ... order stationarity does not imply complete stationarity However, if the process is Gaussian (i.e, the joint cdfs of the rv’s are multivariate normal) then second order stationarity does imply complete ... time points {ti } must be unaltered by time shifts There are several cases of stationarity: Complete stationarity If the joint cdf of {Xt1 , , XtN } is identical to that for {Xtk+1 , , Xtk+N...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1
... thống động phương pháp mơ hình hóa nhận dạng hệ thống Số tiết: 30 LT + 15 TL Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mơ hình hóa Chương 3: Nhận dạng mơ hình khơng tham số Chương 4: Cấu trúc mơ hình có ... Johansson, System Modeling and Identification, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 19 93 [3] D L Smith, Introduction to Dynamic Systems Modeling for Design, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, ... 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Mô hình hóa 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Mô hình hóa Mô hình hóa phương pháp xây dựng mô hình toán hệ thống cách dựa vào qui luật vật lý...
Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2
... ÐHBK TPHCM 34 Các biến loại cổng 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 35 Thí dụ: Mơ hình hố hệ tay máy (tt) Sơ đồ khối hồn chỉnh hệ tay máy 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 36 Phân tích ... October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 30 Thí dụ: Mơ hình hố hệ tay máy (tt) Các liên kết chi tiết đến hệ thống (subsystem) 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 31 Thí dụ: Mơ hình hố hệ tay máy ... nhân Các đ.luật bảo tồn Đại số sơ đồ khối Đánh giá mơ hình 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Phân tích quan hệ nhân – Xác định biến HT Vì cổng đầu cuối mà qua cơng suất (năng lượng/đơn vị...
Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3
... (k − τ )] = Rxy (τ ), ∀τ 24 November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 23 Phổ công suất {x(k)} tín hiệu ngẫu nhiên gần dừng, phổ công suất {x(k)} biến đổi Fourier hàm tự hiệp phương sai: Φ x (ω ) ... November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 30 Kết ước lượng đáp ứng xung động DC 0.08 0.09 ghat g0 0.07 ghat g0 0.08 0.06 0.07 0.05 0.06 0.04 0.05 0. 03 0.04 0.02 0. 03 0.01 0.02 0.01 -0.01 20 40 60 80 ... lệch 24 November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 31 Thí dụ nhận dạng đáp ứng xung tay máy Ký hiệu Đơn vị Giá trị M m l lC B g kg kg m m N.m.s/rad m/s2 3. 5 0.6 1.4 0.5 0.01 9.81 Mô hình toán học mô...
Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08