3 22 quỹ đạo chuyển động đánh giá bằng bộ lọc kalman khi chưa có hiệu chỉnh và khi có hiệu chỉnh sai số
Tiếp cận thuyết lãnh đạo chuyển đổi đánh giá tác động của năng lực lãnh đạo đến sự thỏa mãn trong công việc của nhân viên
Ngày tải lên :
08/11/2016, 16:02
... 19 .33 0 417 100 39 4 100 1 .221 100 104,25 100 98,5 100 30 5 ,3 100 31 3 296 100 916 100 ườ 100 (1.1 53) 94,5 ( 839 ) 1.511 107,7 92,27 994 109,9 30 8 104 668 108 ,3 ( 622) 73 (151) 91 684 1 03, 5 827 30 9,9 ... 25,40 - Cao đẳng 29 25 ,22 29 26 ,36 31 25, 83 33 27,05 - Trung cấp nghề 31 26,95 41 37 ,27 42 35 ,00 39 31 ,96 - Phổ thông, sơ cấp 19 16, 53 18 16 ,37 18 15,00 19 15,59 ng - Gián tiếp (Quản lý) Tr ườ ... Lãnh đạo chuyển đổi có vị trí thứ bậc cao lãnh đạo nghiệp vụ, họ nhà lãnh đạo có quyền lực hùng mạnh, phức tạp có đạo đức lãnh đạo nghiệp vụ Họ có động thái thúc đẩy nhân viên đạt kết cao Và Burns...
- 102
- 294
- 0
Nghiên cứu hệ thống ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô ESC (Electronic stability control)
Ngày tải lên :
26/04/2013, 14:47
... điều khi n góc quay vành tay lái Khi chuyển động với tốc độ cao, mối quan hệ quỹ đạo chuyển động với góc quay vành tay lái phải chặt chẽ Trong nhiều trờng hợp cần sai lầm nhỏ điều khi n dẫn tới quỹ ... kiện chuyển động khác nh quay vòng Nhờ tăng tính ổn định hớng chuyển động xe Tuy nhiên trình chuyển động ô tô có nhiều yếu tố dẫn đến ổn định xe.ở đờng có hệ số bám GVHD : TS.Nguyễn Tuấn Anh - Bộ ... tuyết (và đờng khác có hệ số bám thấp) Bộ điều khi n lực kéo phải có độ xác cao, tín hiệu xử lý cấu chấp hành phần tử điều khi n cuối phải nhanh xác III- Sự ổn định động học ô tô quay vòng Khi...
- 68
- 1.5K
- 38
Slide NGHIÊN cứu vấn đề đảm bảo QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG của ô tô BẰNG các giải PHÁP điều KHIỂN hệ THỐNG TRUYỀN lực
Ngày tải lên :
29/12/2013, 14:28
... số cấp Biểu đồ tỉ lệ tốc độ động cho xe có 10 cấp số có sử dụng hộp số phụ Hộp số tự động A/T Hộp số tự động chuyển số thời điểm chuyển số dựa vào: + Tín hiệu tải động cơ, + Tốc độ xe Hộp số ... Điều khi n số truyền • Điều khi n số truyền cách tăng dãy số Chuyển số kiểu tách Chuyển số kiểu dãy Chuyển số kiểu tách dãy • Sử dụng hộp số tự động, hộp số vô cấp • Sử dụng hộp số bán tự động ... tác động lên hệ thống truyền lực PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU: - Phương pháp nghiên cứu tài liệu Chương 1: QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ VÀ CÁC TÁC ĐỘNG LÊN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG...
- 33
- 556
- 0
Điều khiển hệ thống lái ổn định quỹ đạo chuyển động của ôtô
Ngày tải lên :
30/12/2013, 15:41
... MỘT SỐ VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN TÍNH ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ 2.1 Khái niệm chung Tính ổn định ô tô khả đảm bảo giữ quĩ đạo chuyển động theo yêu cầu điều kiện chuyển động khác Tùy thuộc vào điều ... Nhưng xe có trang bị hệ thống điều khi n, góc quay vòng mà lái xe nhận biết được thêm vào tín hiệu đầu vào hệ thống điều khi n, để đảm bảo quay vòng xác ôtô Những chuyển động vôlăng, để điều chỉnh ... vòng có chuyển động quay, khớp dẫn động môtơ điện điều khi n máy tính Khi vòng giữ cố định môtơ điện, tỷ số truyền bánh không đổi Tuy nhiên, máy tính kích hoạt môtơ điện nhả khớp phanh để vòng chuyển...
- 49
- 809
- 2
Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do ppt
Ngày tải lên :
20/03/2014, 13:20
... điều khi n quỹ đạo thiết kế cho Robot bám theo quỹ đạo đặt trước (di chuyển Robot tự không gian) Vị Trí Thiết kế quỹ đạo Bộ điều khi n ROBOT Phản hồi Hình 1.2 Ví dụ hệ thống điều khi n theo quỹ đạo ... qcy=l1*sin(THETA1)+l2*sin(THETA1+THETA2); 10 Chương Thiết kế quỹ đạo CHƯƠNG THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHO ROBOT 3. 1 Xây dựng quỹ đạo Quỹ đạo chuyển động liên quan mật thiết đến toán điều khi n robot di chuyển từ vị trí đến vị trí khác ... Đường quỹ đạo thiết kế giá trị đặt cho robot Quỹ đạo thiết kế ảnh hưởng đến chất lượng di chuyển robot không gian làm việc Phương pháp thiết kế quỹ đạo dạng 2-1-2 cho robot Quỹ đạo chuyển động...
- 21
- 2K
- 40
PHÁT TRIỂN CÔNG CỤ LÀM TRƠN RTS (RAUCH-TUNG-STRIEBEL) TRONG XÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG docx
Ngày tải lên :
10/07/2014, 20:20
... hoạt động mô hình w(t) ồn trắng với cường độ phổ Qc Bộ lọc Kalman kinh điển giới thiệu Rudolph E Kalman (1960), đưa giải pháp đệ quy để đánh giá hệ thống động rời rạc tuyến tính hóa thời gian Lọc ... đoán vẽ quỹ đạo thực chuyển động, cách kết hợp liệu trước liệu có tính toán nhằm tăng tần số lấy mẫu, đáp ứng biên độ sai lệch lớn, tái tạo quỹ đạo từ liệu thực GPS/INS Lớp toán áp dụng điều khi n ... (extended ForwardBackward smoother) Bộ làm trơn ETS xây dựng hoạt động làm trơn kết hợp hai lọc, có lọc quét liệu chuyển tiếp từ giá trị đo lường hướng đến giá trị hơn, lọc thứ hai quét ngược theo hướng...
- 6
- 337
- 0
Báo cáo khoa học: "hệ thống điều khiển bền vững quỹ đạo chuyển động robot" ppt
Ngày tải lên :
06/08/2014, 13:21
... Đờng sai lệch quỹ đạo khớp robot robot mang tải (mt = kg) Từ kết mô thấy sai lệch quỹ đạo quỹ đạo đặt quỹ đạo thực robot không mang tải (tham số không đổi) đủ nhỏ Nhng robot mang tải, với tham số ... lệch quỹ đạo góc quay khớp Đờng 1: Bộ điều khi n bền vững mt = kg Đờng 2: Bộ tuyến tính phản hồi mt = kg Đờng 3: Bộ tuyến tính phản hồi mt = kg Hình Sai lệch quỹ đạo góc quay khớp Đờng 1: Bộ điều ... điều khi n đó, sai lệch quỹ đạo khớp tăng mạnh so với tham số không đổi Trờng hợp 2: Trong trờng hợp tham số tải biến đổi (mt = kg), điều khi n bền vững đợc thiết kế theo (25); sai lệch quỹ đạo...
- 7
- 474
- 0
NGHIÊN cứu vấn đề đảm bảo QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG của ô tô BẰNG các giải PHÁP điều KHIỂN hệ THỐNG TRUYỀN lực
Ngày tải lên :
28/10/2014, 22:43
... a . 122 3. 2.2 H thng in thy lc chng trt vi sai 1 23 Hỡnh 3. 7 H thng hn ch trt vi sai iu khin thu lc 125 3. 3 iu khin 4WD 125 3. 3.1 4WD l gỡ? 125 3. 3.2 Phõn ... . 133 3. 3.5 B trớ c bn ca 4WD 134 3. 3.6 H thng 4WD HUYNDAI- TERRACAN 135 Hỡnh 3. 11: Cu to h thng EST . 139 Hỡnh 3. 13: Tớn hiu chuyn ch 1 43 Hỡnh 3. 15: C cu ... a . 122 3. 2.2 H thng in thy lc chng trt vi sai 1 23 Hỡnh 3. 7 H thng hn ch trt vi sai iu khin thu lc 125 3. 3 iu khin 4WD 125 3. 3.1 4WD l gỡ? 125 3. 3.2 Phõn...
- 173
- 1.4K
- 0
Quản lý hoạt động đánh giá cán bộ quản lý trường trung học cơ sở theo chuẩn hiệu trưởng của phòng giáo dục và đào tạo thành phố yên bái tỉnh yên bái
Ngày tải lên :
29/08/2016, 14:53
... chuẩn Hiệu trưởng 13 1 .3. 1 Tiêu chí đánh giá CBQL trường THCS 13 1 .3. 2 Các quy trình đánh giá 14 1 .3. 3 Các hình thức đánh giá 15 1 .3. 4 Các chủ thể đánh giá ... CBQL 62 3. 2 .3 Biện pháp 3: Chỉ đạo thực đánh giá theo tiêu chí Chuẩn HT 64 3. 2.4 Biện pháp 4: Bồi dưỡng lực đánh giá cho lực lượng tham gia đánh giá 65 3. 2.5 Biện pháp 5: ... Bái 37 Bảng 2.11 Đánh giá mức độ nhận thức mục tiêu đánh giá, xếp loại CBQL theo chuẩn Hiệu trưởng 39 Bảng 2.12 .Đánh giá việc quản lý nội dung đánh giá, xếp loại CBQL theo chuẩn Hiệu...
- 13
- 271
- 0
Những giải pháp nhằm nâng cao chất lượng của hoạt động đánh giá nội bộ trong Tổng công ty Tài chính Cổ phần Dầu khí Việt Nam
Ngày tải lên :
28/11/2012, 16:09
... 91 65 39 38 42 21 18 25 34 18 70 89 52 40 82 78 40 35 152 167 92 75 TL 41 18 15 42 19 13 41 33 74 Cần Thơ 47 17 16 49 20 11 42 38 80 Nam Định 39 16 15 35 18 17 39 31 70 Hải Phòng 35 19 17 37 19 ... Công ty 3, 2 93 5 ,38 3 63% 12,610 134 % 58% 30 ,202 61.6% 140% 51 ,34 3 64.2% 70% HCM 944 1,884 100% 6,125 225 % 28% 9,701 19.8% 58% 14,551 18.2% 50% 2 73 0.6% 518 0.6% 90% 7,164 14.6% 11,4 63 14 .3% 60% ... 1,040, 137 35 0,298 72.95 24.57 137 126 34 ,880 491 2.45 0. 03 852 Năm 2004 Năm 2005 Tỷ lệ tăng trưởng doanh thu năm Năm 2006 2005 so với 2004 (%) 194, 232 88,8 43 438 ,961 155,164 126.00 74.65 3, 6 63 2 83, 075...
- 120
- 657
- 3
Vận dụng các nguyên tắc đánh giá cán bộ để đánh giá thực trạng và đề xuất giải pháp nâng cao hiệu quả của hoạt động đánh giá cán bộ của cơ quan Quận đoàn Ba Đình
Ngày tải lên :
21/03/2016, 21:03
... chung, chưa rõ ràng dẫn đến việc đánh giá chưa đúng, chưa sát tới cán bộ, chưa nêu bật phẩm chất, lực đội ngũ cán Hiên tình trạng đánh giá cán dựa mức độ tình cảm.Do tính tự giác, tính gương mẫu số ... triển Đây nguyên tắc đánh giá cán quan trọng , đánh giá động viên cán bộ, động viên phong trào, làm rõ chuẩn mực đạo đức người cán bộ, đảng viên Những chuẩn mực đạo đức cán bộ, đảng viên trước ... giao,khả chưa thực tiễn kiểm nghiệm.Vì vậy ,đánh giá cán cần phải kết hợp tiêu chuẩn hiệu hoạt động thực tiễn làm thước đo phẩm chất lực cán bộ. Hiệu hoạt động thực tiễn thể hiệu kinh tế hiệu trị-xã...
- 8
- 9.5K
- 141
Đánh giá thực trạng công nghệ bảo quản nguyên liệu ghẹ và nghiên cứu đề xuất một số phương pháp mới bảo quản ghẹ nguyên liệu
Ngày tải lên :
14/08/2014, 11:47
... anolyte 20 (ppm) 50 30 60 45*1 03 58*1 03 31*1 03 25*1 03 4.2*1 03 5.2*1 03 *1 03 180*1 03 23* 1 03 39*1 03 26*1 03 15*1 03 *1 03 3.5*1 03 1.1*1 03 50*1 03 48*1 03 30*1 03 5*1 03 4.1*1 03 3*1 03 0.5*1 03 Các số liệu biểu ... 2 .3 Sơ đồ bố trí thí nghiệm .33 2 .3. 1 Nghiên cứu giảm hoạt độ anolyte theo thời gian 33 2 .3. 2 Tìm hiểu số lượng vi sinh vật ghẹ 33 2 .3. 3 Nghiên cứu ảnh hưởng ... vật 34 2 .3. 4 Sơ đồ bố trí thí nghiệm chế độ rửa khác .35 CHƯƠNG 3. 1 Thực trạng thu mua bảo quản ngun liệu ghẹ cơng ty .36 3. 1.1 Thu mua bến vận chuyển 36 3. 1.2 Thu mua...
- 60
- 1.6K
- 6