... trợ thực thínghiệm foder Presentation phần - Các công cụ hỗ trợ thiếtkếthí nghiệm: Giới thiệu công cụ hỗ trợ thiếtkếthínghiệm chuyên nghiệp foder Presentation thư viện dụng cụ thínghiệm ... dụng cụ thínghiệm ảo có dụng cụ hỗ trợ thước đo, đồ thị, tranh vẽ, nút dừng thínghiệm hay thực lại thí nghiệm, … Ưu điểm phần mềm thínghiệm có sẵn chương trình ta tự thiếtkếthínghiệm khác ... viện dụng cụ thínghiệm vật lý ảo, với dụng cụ bạn hoàn toàn thiếtkế toàn thínghiệm vật lý trường phổ thông, nhiên thínghiệm trở nên chuyên nghiệp phải kết hợp sử dụng dụng cụ kết hợp dụng...
... ra, cấu khí đơn giản,chắc chắn, bền, đẹp Một số môhìnhthiếtkế thực tế Trong đồ án sử dụng môhình 3.4 3.3 Môhình sau thiếtkế 4.4 Thiếtkế điều khiển PID cho toán beam-ball Chạy M-file đoạn ... Moinuddin & Malyshev 20 06) Mô hình: Ball on Beam System (Hirsch 1999) Mô hình: A Robotic Ball Balancing Beam (Lieberman 20 04) PHÂN TÍCH VÀ XÂY DỰNG MÔHÌNH CỦA HỆ THỐNG BEAM-BALL • Môhình tổng quát ... kd =2; kp=10 Tăng kd=10 Thực nghiệm thuật toán điều khiển môhình beam-ball Thiếtkế mạch Thiếtkế giao diện Thuật toán Main Khởi tạo PORT, Timer, Timer, ADC 10 bít, ngắt ngoài, UART Kết thực nghiệm...
... đương, môhình quay hồi chuyển, môhình lắc ngược đến môhình thật đề tài - Mômôhình MATLAB 1.5 .2 Xây dựng môhình thực - Thiếtkếmôhình - Tính toán công suất điện điện tử (điều khiển bánh ... giá trị K Hình 12 Xác định tham số cho môhình xấp xỉ bậc có trễ Trường hợp hàm độ h(t) dạng lý tưởng hình2. 12a, có dạng gần giống hình chữ S khâu quán tính bậc bậc n mô tả hình2. 12b ba tham ... T1; c1'' = c1 – T1 – T2 c2 = a2 + (T1 – b) (a1 – b)+ T 2 ; c2' = c2 – T1 c1' ; c2'' = c2 – T1 c1' – T2 c1'' Điều khiển đối tượng dạng 2: Trong trường hợp đối tượng có môhình toán học dạng điều...
... Hình vẽ Trang Hình Giản đồ nung Hình2. 1 Môhình chia lớp để tính nhiệt độ vật 29 Hình2.2 Sơ đồ tính hệ số α 30 Hình2. 3 Sơ đồ tính hệ số γ 30 Hình2. 4 Môhình tính nhiệt độ lớp 31 Hình 3.1 Điều ... cầu nhiệt độ thực [τn]: thời gian nung cho phép 2.2 .2 Môhình phân bố nhiệt độ 2.2 .2. 1 Môhình tính phân bố nhiệt độ phôi Mục đích chủ yếu môhình nung cho thông số diễn biến nhiệt độ bề mặt ... không 3 .2. 4 Trường hợp trước môhình toán học đối tượng 31 Trong trường hợp xây dựng môhình cho đối tượng, số toán việc xác định môhình không cần thiết phương pháp thiếtkế điều khiển thích hợp...
... hệ thống Hình 4.1 Sơ đồ khối hệ thống thínghiệm 20 Hình 4 .2 Hình ảnh môhìnhthínghiệm PTN -21 1 Nguyên Nguyên lý hoạt động hệ thống sau: Nhiệt độ lò điện trở biến thiên từ nhiệt độ môi trường ... giải toán truyền nhiệt chiều 2. 5.1 Môhình toán 2. 5 .2 Lưới sai phân hàm lưới a Lưới sai phân b Hàm lưới 2. 5.3 Xấp xỉ đạo hàm 2. 6 Môhình phân bố nhiệt độ 2. 6.1 Môhình tính phân bố nhiệt độ thỏi ... công nghiệp 4 .2. 2 Bộ khuyếch đại cặp nhiệt Hình 4.5: IC khuyếch đại đo lường IN 128 Hình 4.6 Hình ảnh mạch khuếch đại đo lường 22 4 .2. 3 Mạch động lực Hình 4.7 Hình ảnh mạch động lực 4 .2. 3.1 Thyristor...
... CÁC HÌNH VẼ Hình vẽ Trang Hình2. 1 Lưới sai phân 19 Hình2.2 Chia lớp vật nung 24 Hình2. 3 Môhình chia lớp để tính nhiệt độ vật 27 Hình2. 4 Sơ đồ tính hệ số 28 Hình2. 5 Sơ đồ tính tính hệ số 29 ... 53 Hình 3 .22 Xác định số khuếch đại tới hạn 54 Hình 3 .23 Dạng dao động hình sin 55 Hình 3 .24 Đáp ứng đầu điều khiển PI 55 Hình 4.1 Sơ đồ khối hệ thống thínghiệm 57 Hình 4 .2 Hình ảnh môhìnhthí ... nhiệt chiều 18 2. 5.1 Môhình toán 18 2. 5 .2 Lưới sai phân hàm lưới 18 2. 5.3 Xấp xỉ đạo hàm 20 2. 6 Môhình phân bố nhiệt độ 21 2. 6.1 Môhình tính toán phân...
... nhiệt độ…………… 21 2.2 .2. 1 .Mô hình tính phân bố nhiệt độ phôi…… 21 2.2 .2. 2.Hệ số truyền nhiệt tổng cộng bên … 26 2.2 .2. 3.Cơ sở toán học lập môhình tính…………………… 27 Số hóa Trung tâm ... CÁC HÌNHHình vẽ Trang Hình Giản đồ nung Hình2. 1 Môhình chia lớp để tính nhiệt độ vật 29 Hình2.2 Sơ đồ tính hệ số 30 Hình2. 3 Sơ đồ tính hệ số 30 Hình2. 4 Môhình tính nhiệt độ lớp 31 Hình ... 16 2. 1 .2. 2 Các dạng toán nung 17 2.2 Xây dựng môhình tính toán phân bố nhiệt độ khảo sát trình nung kim loại lò nung tĩnh 19 2. 2.1.Đặt vấn đề 19 2.2 .2. Mô hình...
... k thí nghi m x lý k t qu b ng IRRISTAT……… 12 1.3 .2 Các h p so n th o (Text Boxes) Text boxes ñư c s d ng ñ vào thông tin, s a ch a Ví d hình 1 .24 m t text box mô t ñơn v ño c a bi n su t, hình ... p l i cách trình bày c a c a Window (hình 1 .22 ) Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Giáo trình Thi t k thí nghi m x lý k t qu b ng IRRISTAT……… 11 Hình 1 .22 Ch c c a menu Window Text Editor 1.3 ... – Giáo trình Thi t k thí nghi m x lý k t qu b ng IRRISTAT……… 17 menu khác Edit, Options, Tools (hi n m ) chưa có kh làm vi c chúng s làm vi c sau m file (hình 2. 2) Hình2.2 C a s Data Editor m...
... thật: Là thínghiệm thực dụng cụ thínghiệm thật, hoá chất thật - Thínghiệm ảo: Là thínghiệm thực máy vi tính, thínghiệm ảo thực chất môhìnhthínghiệm thật máy vi tính II.1.4 So sánh thínghiệm ... dụng thínghiệm biểu diễn theo bước khỏc tiến trình dạy học, thínghiệm biểu diễn chia thành ba loại thí nghiệm: Thínghiệmmở đầu, thínghiệm nghiên cứu tượng thínghiệm củng cố - Thínghiệm ... dừng thínghiệm hay thực lại thí nghiệm, … 11 II.3 Khai thác phần mềm Crocodile Physics vào thiếtkếthínghiệmmô “Giao thoa sóng mặt nước” “Sóng dừng” sách giáo khoa Vật lí 12 ban II.3.1 Thí nghiệm...
... thật: Là thínghiệm thực dụng cụ thínghiệm thật, hoá chất thật - Thínghiệm ảo: Là thínghiệm thực máy vi tính, thínghiệm ảo thực chất môhìnhthínghiệm thật máy vi tính II.1.4 So sánh thínghiệm ... dụng thínghiệm biểu diễn theo bước khỏc tiến trình dạy học, thínghiệm biểu diễn chia thành ba loại thí nghiệm: Thínghiệmmở đầu, thínghiệm nghiên cứu tượng thínghiệm củng cố - Thínghiệm ... dừng thínghiệm hay thực lại thí nghiệm, … II.3 Khai thác phần mềm Crocodile Physics vào thiếtkếthínghiệmmô “Giao thoa sóng mặt nước” “Sóng dừng” sách giáo khoa Vật lí 12 ban II.3.1 Thí nghiệm...
... mức logic Môhình quan niệm xử lý Môhình tổ chức xử lý Thành phần thiếtkế mức logic MÔHÌNHVÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔHÌNH HÓA Môhình (Model) Môhình hóa (Modelling) Phương pháp môhình hóa (Methodology) ... liệu xử lý MÔHÌNHVÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔHÌNH HÓA Môhình (Model) Môhình hóa (Modelling) Phương pháp môhình hóa (Methodology) Lòch sử phát triển phương pháp môhình hóa Một số môhình tiêu biểu ... trạng thái Mơhình Merise Mơhình quan hệ Mơhình liệu Mơhình mạng Mơhình thực thể kết hợp Mơhình hướng đối tượng Mơhình OOA Mơhình UML MỘT SỐ MÔHÌNH TIÊU BIỂU (tt) 5.1 Môhình phân cấp...
... chức Môhình dòng liệu Môhình tương tác thông tin Môhình luân chuyển Môhình dòng liệu Môhình Petri-net MôhìnhMôhình động Môhình trạng thái Môhình Merise Môhình quan hệ Môhình liệu Môhình ... tiêu biểu Môhình liệu Môhình mạng Môhình thực thể kết hợp Môhình hướng đối tượng Môhình theo phương pháp OOA Môhình theo UML Một số môhình tiêu biểu Môhình tổ chức Môhình phân ... Môhình luân chuyển Môhình dòng liệu Môhình tương tác thông tin Môhình dòng liệu Môhình động Môhình mạng Petri-net Môhình trạng thái Môhình xử lý Merise Một số mô hình...
... 80%V (phụ thuộc vào kỹ thuật thiết bị phá bọt) Thiết bị nhân sản xuất giống có dung tích khoảng 10%V thiết bị len men, thiếtkế tương tự thường ghép cứng với thiết bị lên men Toàn thiết bị lên men ... rộng 2- 5 mm khuẩn ty bạc trắng bào tử, khuẩn ty chất màu nâu, chất màu không hòa vào môi trường Bước 2: Chọn khuẩn lạc điển hình cấy chuyển sang môi trường dịch thể A 4H 28 -30oC Bước 3: Sau 120 ... rộng 2- 5 mm khuẩn ty bạc trắng bào tử, khuẩn ty chất màu nâu, chất màu không hòa vào môi trường Bước 2: Chọn khuẩn lạc điển hình cấy chuyển sang môi trường dịch thể A 4H 28 -30oC Bước 3: Sau 120 ...
... có MnO2 làm xúc tác Nhiệt độ cần thiết khoản 22 00C nên ta dùng đèn cồn để nung nóng Trộn 10g KClO3 với khoảng 2. 5 g MnO2 Lượng KClO3 điều chế khoảng 2. 5 lít oxi Ta thu lượng oxi vào khí kế để ... Đốt cháy que diêm từ từ đưa vào bình oxi Que diêm cháy mạnh làm sợi dây thép nóng lên cháy, tia sang bắn téo hạt oxit sắt màu nâu bám vào thành bình Trước làm thínghiệm nên ý tới đầu sợi dây ... nhỏ nhọn, thành bình suốt Sau làm thínghiệm xong, quan sát đầu sợi dây có cục kim loại hình cầu nhỏ Chứng tỏ thép nóng chảy, sức căng mặt nên thu lại thành hình mặt cầu Thành bình lấm hạt nhỏ...
... 431,101 27 ,718 F 15,553 Sig ,001a a Predictors: (Constant), lan b Dependent Variable: nangsuat Qua kết bảng 22 ta kết luận môhình giải thích biến động suất lúa (P