2 4 chức năng của khối điều khiển cổng phương tiện

Đồ án tốt nghiệp - tìm hiểu cấu tạo và chức năng của bộ điều khiển PLC

Đồ án tốt nghiệp - tìm hiểu cấu tạo và chức năng của bộ điều khiển PLC

... L+ L+ L+ I1 I2 I3 I4 I5 M I8 L+ M SIEMENS LOGO! 24 / 24 R I1 I2 I3 I8 SIEMENS LOGO! 23 0R /23 0RC 2. 2 .4 Nối đầu LOGO! LOGO! 23 0R /23 0RC LOGO! 24 R Đầu LOGO! 23 0RC /23 0R LOGO! 24 R Rơle Công tắc ... LOGO! 24 LOGO! 24 R thích hợp với nguồn điện 24 vDC điện áp cung cấp từ 20 ,4 – 28 ,8v Với điện áp 24 v LOGO! 24 / 24 R tiêu thụ dòng 30/62mA Kết nối L+ N L+ M I1 I2 I8 L1 N I1 I2 I8 SIEMENS LOGO! 23 0R /23 0RC ... 1x2,5 mm2 2x1,5 mm2 2. 2 .2 Nối với nguồn điện LOGO! 23 0R LOGO! 23 0RC nối với nguồn điện áp từ 115 – 22 0 vAC, tần số 50 – 60 Hz Diện áp đường dây từ 85 26 0 vAC điện áp 23 0v LOGO! tiêu thụ dòng 26 mA...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 01:08

53 1,2K 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tìm hiểu cấu tạo và chức năng của bộ điều khiển PLC doc

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tìm hiểu cấu tạo và chức năng của bộ điều khiển PLC doc

... L+ L+ L+ I1 I2 I3 I4 I5 M I8 L+ M SIEMENS LOGO! 24 / 24 R I1 I2 I3 I8 SIEMENS LOGO! 23 0R /23 0RC 2. 2 .4 Nối đầu LOGO! LOGO! 23 0R /23 0RC LOGO! 24 R Đầu LOGO! 23 0RC /23 0R LOGO! 24 R Rơle Công tắc ... LOGO! 24 LOGO! 24 R thích hợp với nguồn điện 24 vDC điện áp cung cấp từ 20 ,4 – 28 ,8v Với điện áp 24 v LOGO! 24 / 24 R tiêu thụ dòng 30/62mA Kết nối L+ N L+ M I1 I2 I8 L1 N I1 I2 I8 SIEMENS LOGO! 23 0R /23 0RC ... 1x2,5 mm2 2x1,5 mm2 2. 2 .2 Nối với nguồn điện LOGO! 23 0R LOGO! 23 0RC nối với nguồn điện áp từ 115 – 22 0 vAC, tần số 50 – 60 Hz Diện áp đường dây từ 85 26 0 vAC điện áp 23 0v LOGO! tiêu thụ dòng 26 mA...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 09:20

53 797 0
Chức năng của ECU điều khiển phun xăng pot

Chức năng của ECU điều khiển phun xăng pot

... theo nhiệt độ khí nạp điện áp acquy để tạo thời gian phun thực tế ti Hình : Điều khiển kim phun khởi động b) Điều khiển kim phun sau khởi động Sau thời gian khởi động động cơ, ECU động xác định ... Khoảng thời gian phun (tb), xác định lượng khí nạp tốc độ động 2) Thời gian phun hiệu chỉnh (tc) khác xác định cảm biến khác a) Điều khiển kim phun khởi động Trong q trình khởi động, khó xác định ... bắt đầu vào thời điểm xác định, loại khác bắt đầu phun thời điểm điều khiển ECU theo lượng khí nạp, tốc độ động cơ,… Phương pháp phun nhiên liệu thời điểm phun sau Ngoài ra, lượng phun lớn...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 14:20

7 515 2
Đồ án tốt nghiệp   tìm hiểu cấu tạo và chức năng của bộ điều khiển PLC

Đồ án tốt nghiệp tìm hiểu cấu tạo và chức năng của bộ điều khiển PLC

... thụ dòng 26 mA LOGO! 24 LOGO! 24 R thích hợp với nguồn đ iện 24 vDC điện áp cung cấp từ 20 ,4 – 28 ,8v Với điện áp 24 v LOGO! 24 / 24 R tiêu thụ dòng 30/62mA Kết nối L+ N L+ M SIEMENS LOGO! 24 / 24 R SIEMENS ... L+ L+ L+ I1 I2 I3 I4 I5 I8 SIEMENS LOGO! 24 / 24 R M L+ M I1 I2 I3 I8 SIEMENS LOGO! 23 0R /23 0RC 2. 2 .4 Nối đầu LOGO! LOGO! 23 0R /23 0RC LOGO! 24 R Đầu LOGO! 23 0RC /23 0R LOGO! 24 R Rơle Công tắc ... thước dây: 1x2,5 mm2 2x1,5 mm2 2. 2 .2 Nối với nguồn điện LOGO! 23 0R LOGO! 23 0RC nối với nguồ n điện áp từ 115 – 22 0 vAC, tần số 50 – 60 Hz Diện áp đường dây từ 85 26 0 vAC điện áp 23 0v LOGO! tiêu...

Ngày tải lên: 09/09/2016, 20:47

64 485 0
đồ án công nghệ thông tin Giao thức điều khiển cổng phương tiện MEGACO

đồ án công nghệ thông tin Giao thức điều khiển cổng phương tiện MEGACO

... 1.8 .2 Ưu điểm theo quan điểm khách hàng .33 2. 1 Giới thiệu chung 34 2. 2 Giao thức H. 323 .36 2. 2.1 Kiến trúc mạng thành phần H. 323 36 2. 2 .2 H .22 5 H . 24 5 39 2. 2.3 ... gọi H. 323 39 2. 3 Giao thức SIP .41 2. 3.1 Các thành phần SIP . 42 2.3 .2 Các chức SIP 44 2. 3.3 Hoạt động SIP .45 2. 4 Giao thức SIGTRAN 46 2. 4. 1 Kiến ... 1.8 .2 Ưu điểm theo quan điểm khách hàng .33 2. 1 Giới thiệu chung 34 2. 2 Giao thức H. 323 .36 2. 2.1 Kiến trúc mạng thành phần H. 323 36 2. 2 .2 H .22 5 H . 24 5 39 2. 2.3...

Ngày tải lên: 24/04/2015, 22:10

72 470 0
Giao thức điều khiển cổng phương tiện MGCP

Giao thức điều khiển cổng phương tiện MGCP

... tích hợp tốt với mạng SS7 tạo thuận lợi cho trình điều khiển xử lý gọi MGCP phân tách riêng biệt hai chức chức điều khiển luồng phương thức chức báo hiệu nên việc thi hành dễ dàng Tuy nhiên có ... Đại Học Phương Đông Khoa Công Nghệ Thơng Tin phương thức Giao thức hồn thiện chuẩn H . 24 8/MEGACO tháng 11 /20 00 với hợp tác hai tổ chức ITU IETF So sánh MGCP, SIP H. 323 MGCP khác với SIP H. 323 chỗ: ... niệm, kiến trúc lợi ích “Giao thức điều khiển cổng phương tiện - MGCP” MGCP hoạt động theo kiểu server/client, phân tách rõ ràng chức điều khiển luồng chức báo hiệu thơng qua MG MGC (CA) Nó áp...

Ngày tải lên: 04/06/2016, 10:59

15 866 3
Chương 4: Tổng quát về khối điều khiển

Chương 4: Tổng quát về khối điều khiển

... chịu điều khiển CPU - Điều khiển mở nguồn trì nguồn - Điều khiển kênh thu phát - Điều khiển truy cập SIM Card - Điều khiển Dung - Chuông - Led - Điều khiển mạch nạp điện cho Pin - Điều khiển ... hỏng khối nguồn khơng có dòng khởi động - Máy hỏng khối điều khiển có dòng khởi động khơng có lệnh trì nguồn Hỏng khối điều khiển, bật cơng tắc thấy có dòng điều khiển - Nếu khối điều khiển ... v - Phương pháp S/C khối điều khiển Phân tích nguyên nhân hư hỏng khối điều khiển Để hiểu chất nguyên nhân hư hỏng khối điều khiển ta phân tích sơ đồ sau xuanvinh_09 1 24 21959 Tài liệu đăng ký...

Ngày tải lên: 22/10/2013, 14:15

39 569 2
Tìm hiểu chức năng của thanh điệu tiếng việt

Tìm hiểu chức năng của thanh điệu tiếng việt

... CHƯƠNG 2: CHỨC NĂNG CỦA THANH ĐIỆU 24 24 TRONG TỪ ĐƠN TIẾT TIẾNG VIỆT 25 2. 1 2. 1.1 2. 1.1.1 2. 1.1 .2 2.1.1.3 2. 1 .2 2.1 .2. 1 2. 1 .2. 2 2. 1.3 2. 1.3.1 2. 1.3 .2 2.1.3.3 2. 2 2. 2.1 2. 2 .2 2 .2. 2.1 2. 2 .2. 2 2. 3 2. 3.1 ... trưng 25 25 25 26 27 28 28 29 30 30 31 32 32 32 33 33 35 37 37 37 37 2. 4 điệu Tiểu kết 39 39 CHƯƠNG 3: CHỨC NĂNG CỦA THANH ĐIỆU TRONG TỪ LÁY ĐÔI TIẾNG VIỆT 3.1 3 .2 3.3 3.3.1 3.3 .2 3 .4 3 .4. 1 3 .4 .2 ... Thanh ngang Thanh huyền Thanh hỏi Thanh ngã Tổng 2. 1 .2. 2 Nhận xét Tần số xuất 1581 1167 11 14 947 644 43 1 58 84 Tỉ lệ % 26 ,87 19,83 18,95 16,09 10, 94 7, 32 100.00 Theo quan niệm truyền thống, sắc nặng...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 22:01

32 2,8K 4
Đề tài tìm hiểu quá trình công nghệ sản xuất khí hóa lỏng tại nhà máy Dinh Cố, thiết lập sơ chức năng đo và điều khiển quá trình này

Đề tài tìm hiểu quá trình công nghệ sản xuất khí hóa lỏng tại nhà máy Dinh Cố, thiết lập sơ chức năng đo và điều khiển quá trình này

... mol) N2 2. 0998E-3 CO2 5.9994E -4 C1 0.7085 C2 0.1 341 C3 0.075 iC4 0.0165 nC4 0. 023 7 iC5 6 .29 94E-3 nC5 7 .29 93E-3 C6 5.0995E-3 C7 2. 5997E-3 C8 1.7998E-3 C9 7.9992E -4 C10 2. 9997E -4 CycloC5 4. 9995E -4 ... 12. 237 C3 6.601 7. 040 7.133 iC4 1.195 1.535 1.576 nC4 1.675 2. 191 2. 283 iC5 0 .29 7 0. 549 0.6 04 nC5 0 .25 7 0.5 92 0.6 64 C6 0.157 0.385 0. 540 C7 0.0 84 0.135 0 .27 1 C8+ 0. 026 0 .22 0 0.0 94 0. 12 0.113 10.0 10.0 ... khoảng 40 km thành phần khí vào bờ thay đổi sau: Khí Rạng Đơng Khí Bạch Hổ Khí bờ % mol % mol % mol N2 0. 144 0. 129 0. 123 CO2 0.113 0.1 74 0. 044 C1 78.650 74. 691 74. 430 C2 10.800 12. 359 12. 237 C3...

Ngày tải lên: 24/10/2014, 21:30

46 2,1K 3
structural and functional features of fronting in english versus vietnamese equivalents = đặc điểm cấu trúc và chức năng của khởi ngữ trong tiếng anh và tương đương trong tiếng việt

structural and functional features of fronting in english versus vietnamese equivalents = đặc điểm cấu trúc và chức năng của khởi ngữ trong tiếng anh và tương đương trong tiếng việt

... Vietnamese …… 21 Chapter 2: Methodology 22 2. 1 Research questions 22 2. 2 Research methods .22 2. 3 Data collection 23 2. 4 Data analysis .23 Chapter ... 24 3.1 Data analysis . 24 3.1.1 The structures of Fronting and “Khởi ngữ” . 24 3.1.1.1 Fronted elements in English 24 3.1.1 .2 Sentence elements as “Khởi ngữ” 26 ... 1 .2. 3.5 Fronting and Right-dislocation.………… ……… ….…………… 12 iv 1 .2. 3.6 Fronting and Conversing……………… ……………… 12 1 .2. 4 Fronting and presupposition in Topic-Comment Articulation (TCA)……………….12...

Ngày tải lên: 28/02/2015, 11:54

64 1,1K 5
Xác định chức năng của protein dựa trên việc cải tiến thuật toán so sánh cấu trúc protein luận văn thạc sĩ

Xác định chức năng của protein dựa trên việc cải tiến thuật toán so sánh cấu trúc protein luận văn thạc sĩ

... 44 Chương 4: Cải tiến phương pháp So sánh cấu trúc 45 4. 1 Phương pháp thực 45 4 .2 Xếp chồng cấu trúc protein 47 4. 3 Cực tiểu hóa khoảng cách 47 4. 4 Thực ... 1 .2 Mục đích luận văn 12 Chương 2: Khái niệm cấu trúc protein 13 2. 1 Amino acid tính chất 13 2. 2 Protein 15 2. 3 Chức protein 17 2. 4 Phân ... 19 2. 5 Xác định cấu trúc protein 29 Chương 3: So sánh cấu trúc 41 3.1 Phương pháp so sánh cấu trúc Chimera 41 3 .2 Phương pháp so sánh cấu trúc DALI 41 3.3 Phương...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:37

71 629 1
Nghiên cứu tác dụng của hải mã và sâm Việt Nam lên hình thái - chức năng của tinh hoàn chuột cống trưởng thành

Nghiên cứu tác dụng của hải mã và sâm Việt Nam lên hình thái - chức năng của tinh hoàn chuột cống trưởng thành

... 5,00 4, 00 3,00 4, 43 3,31 3, 12 3 ,20 2, 00 3,36 2, 74 2, 54 3,58 3,51 3,08 3, 32 3,16 2, 21 2, 55 2, 25 1,81 3,59 3 ,23 Nhóng 43 ®é C (A) Nhóng43 ®é C +HMSVN I (B) Chuét b×nh th−êng (C) 1,00 0,00 24 giê ... thờng 3.3 .4 Nång ®é FSH, LH huyÕt 3.3 .4. 1 Nång ®é FSH hut (biĨu ®å 3.3) 35 32. 2 30 28 .3 25 .6 28 .5 24 .4 25 26 .4 20 15.8 16.3 15 16.5 24 .3 16.1 15.3 16.5 22 .3 19.8 16 .2 43 15.7 15.1 ®é C (A) 43 ®é ... (3) SVN I (4) SVN II (5) HMSVN I (6) HMSVN II (7) p n 17 17 17 17 17 17 17 §−êng kÝnh trung bình ống sinh tinh (àm), ( X SD) 20 3 ± 32 215 ± 37 22 1 ± 28 21 9 ± 32 213 ± 37 23 3 ± 28 ** 21 5 ± 39 P1-6

Ngày tải lên: 07/04/2014, 17:50

29 494 2
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "CHỨC NĂNG CỦA CÁC CẤU TRÚC ĐẢO NGỮ TIẾNG ANH" ppsx

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "CHỨC NĂNG CỦA CÁC CẤU TRÚC ĐẢO NGỮ TIẾNG ANH" ppsx

... dạy học ngữ pháp tiếng Anh TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [ 12] [13] [ 14] [15] [16] [17] [18] [19] [20 ] [21 ] [22 ] Abba K.A., The Umbrella and Three Other Indian ... ràng, hoan hỉ 4 .2 Chức nhấn mạnh Green [1980; 5 94] nhận xét rằng: Chức nhấn mạnh đảo ngữ tiếng Anh vấn đề bàn luận nhiều nhất, có lẽ vấn đề thấu đáo nhất.” Căn vào quan niệm Callow [19 74] , chúng ... tham gia vào mơ hình Mặt ngữ nghĩa ĐNTA biểu cụ thể qua chức năng: chức giới thiệu thực thể diễn ngôn, chức nhấn mạnh chức liên kết Các chức cụ thể hố phần nghĩa “phi miêu tả” hay nghĩa “phi nội...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

6 753 3
vai trò, chức năng của khoa học và công nghệ ở nước ta hiện nay  tiểu luận cao học

vai trò, chức năng của khoa học và công nghệ ở nước ta hiện nay tiểu luận cao học

... kinh tế Số 24 5 10/1998 19 Trương Gia Bình, Lê Thế Hùng: Vốn mạo hiểm công nghệ phần mềm Công ty FPT Báo cáo Hội thảo vốn mạo hiểm Hà Nội, 14/ 3/1998 20 Hoàng Trọng Cư (chủ nhiệm đề tài) 22 23 Nghiên ... nước Số 1 72, ngày 23 -29 tháng năm 1996, tr.19 Bùi Mạnh Hải (chủ biên) Tổng kết hoạt động khoa học công nghệ 19911995 Bộ Khoa học, công nghệ môi trường H.1996, tr .41 21 22 Những điều cần nói lực lượng ... phát triển Phương thức lãnh đạo Đảng khoa học - công nghệ 12 13 4. 1 Đổi quản lý tổ chức hoạt động khoa học - công nghệ Đổi quản lý tổ chức hoạt động khoa học công nghệ gắn với đổi tổ chức quản...

Ngày tải lên: 07/07/2017, 13:18

23 351 0
Mối quan hệ giữa cơ quan cảnh sát điều tra và viện kiểm sát trong việc khởi tố, điều tra các vụ án vi phạm quy định về điều khiển các phương tiện giao thông đường bộ (trên cơ sở thực tiễ

Mối quan hệ giữa cơ quan cảnh sát điều tra và viện kiểm sát trong việc khởi tố, điều tra các vụ án vi phạm quy định về điều khiển các phương tiện giao thông đường bộ (trên cơ sở thực tiễ

... điều tra bổ sung 43 2. 1.6 Kết thúc điều tra 45 2. 1.7 Mối quan hệ CQCSĐT VKSND trƣờng hợp khác 46 2. 2 Tình hình TNGT đƣờng địa bàn tỉnh Ninh Bình từ 01/01 /20 11 đến 31/ 12/ 2015 ... khởi tố, điều tra vụ án vi phạm quy định điều khiển phƣơng tiện giao thông đƣờng 1 .2 Đặc điểm mối quan hệ CQCSĐT VKSND khởi tố, điều tra vụ án vi phạm quy định điều khiển phƣơng tiện giao ... 48 2. 3 Thực tiễn mối quan hệ CQCSĐT VKSND khởi tố, điều tra vụ án vi phạm quy định điều khiển phƣơng tiện giao thông đƣờng địa bàn tỉnh Ninh Bình 51 2. 3.1 Kết đạt đƣợc 51 2. 3.2...

Ngày tải lên: 09/03/2018, 10:01

109 295 0
Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm

Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm

... 2 022 12  abx   2 1 22 03  aby   2 13  2 0 2  abz   2  f E   2 1 22 03  abx  2 0  2 2  aby   2 2 3  2 01  abz  2  f D   2 13  2 0 2  abx  (2 2 3  2 01 ...   2 1 22 0 3 2 022 22  2 2 3  2 0 1   c21 c 22   2 13  2 0 2 2 2 3  2 0 1 2 022 32    c31 c 32    (1.11) c13  c23   c33   (1. 12) Có thể xác định tham số Rodrig-Hamilton ... 2 Cơng thức (1.8) viết lại dạng ma trận thông qua số siêu phức quaternion [ 32] : Rn  Cbn Rb  2 022 12  2 1 22 0 3 2 13  2 0 2   c11 c 12   đó, Cbn   2 1 22 0 3 2 022 22 ...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 12:07

147 576 3
Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm

Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm

... sau:  2 022 12  2 1 22 0 3 2 13  2 0 2   c11 c 12 c13    Cbn   2 1 22 0 3 2 022 22  2 2 3  2 01   c21 c 22 c23     2 13  2 0 2 2 2 3  2 01 2 022 32  1 ... (hình 4. 6) 18 cij 0 .48 0 .47 0 .46 0.35 0. 34 0.33 -0.78 -0.8 -0. 82 c11 c21 0.015 0.01 0.005 c31 0. 94 0. 92 0.9 c 12 0.396 0.3 94 0.3 92 cij tính tốn c 22 0.89 0.88 0.87 c 32 -0.18 -0.19 -0 .2 0 .44 0. 42 0 .4 ... c21nx  c 22 ny  c23nz  (c21w  c 22 w  c23 w ) (2. 131) VD  c31nx  c 32 ny  c33nz  (c31w  c 32 w  c33 w )  g (2. 1 32) Tiến hành thực phép tích phân vế phương trình (2. 130 – 2. 1 32) khoảng...

Ngày tải lên: 11/07/2015, 23:16

28 419 2
Nghiên cứu kiến trúc hướng mô hình kết hợp với RealTime UML-MARTE trong thiết kế hệ thống điều khiển cho phương tiện không người lái tự hành trên mặt nước

Nghiên cứu kiến trúc hướng mô hình kết hợp với RealTime UML-MARTE trong thiết kế hệ thống điều khiển cho phương tiện không người lái tự hành trên mặt nước

... 41 2. 2 Mơ hình động lực học giải thuật điều khiển thực thi cho ASV mặt ngang 44 2. 2.1 Mơ hình động lực học điều khiển ASV mặt ngang 44 2. 2 .2 Giải thuật điều khiển thực ... + 𝑛 22 𝑣𝑣 + 𝑛 23 𝑟𝑟−𝑘 2 (𝑣𝑣 − 𝛼 2 ) = 𝑌𝑌𝛿𝛿 𝜏𝜏 𝑁𝑁𝛿𝛿 (2. 62) Thay (2. 60) vào phương trình thu được: �𝑚 22 − 𝑌𝑌𝛿𝛿 𝑌𝑌𝛿𝛿 𝑌𝑌𝛿𝛿 𝑚𝑚 32 � 𝛼𝛼̇ + �𝑚 23 − 𝑚𝑚33 � 𝛼𝛼̇ + �𝑛 22 − 𝑛𝑛 � 𝑣𝑣 𝑁𝑁𝛿𝛿 𝑁𝑁𝛿𝛿 𝑁𝑁𝛿𝛿 32 (2. 63) ... được: �𝑚 22 − 𝑌𝑌𝛿𝛿 𝑌𝑌𝛿𝛿 𝑚𝑚 32 � 𝛼𝛼̇ = − �𝑛 22 − 𝑛𝑛 � 𝛼𝛼 + 𝛾𝛾(𝑧𝑧1 , 𝑧 2 , 𝑟𝑟𝑑𝑑 , 𝑟𝑟̇𝑑𝑑 ) 𝑁𝑁𝛿𝛿 𝑁𝑁𝛿𝛿 32 (2. 64) Trong đó: 𝛾𝛾(𝑧𝑧1 , 𝑧 2 , 𝑟𝑟𝑑𝑑 , 𝑟𝑟̇𝑑𝑑 ) = − �𝑚 23 − - �𝑛 22 − 𝑌𝑌𝛿𝛿 𝑁𝑁𝛿𝛿 +𝑘 2 𝑧 2, 2 − 𝑌𝑌𝛿𝛿...

Ngày tải lên: 14/07/2017, 13:39

125 729 0
Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm ( Luận án tiến sĩ)

Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm ( Luận án tiến sĩ)

... ngầm theo góc hướng 109 4. 4 .2 Mơ điều khiển vũ khí chống ngầm theo góc chúc ngóc 111 4. 4.3 Mơ điều khiển vũ khí chống ngầm theo góc lắc 113 4. 4 .4 Mô điều khiển hồi tiếp đầu nơron mờ ... hướng tâm phương tiện ngầm tự hành 32 1 .4 .2 Các lực mô men ngoại lực tác động lên phương tiện ngầm tự hành 33 1 .4 .2. 1 Các lực mô men gây trọng lực lực 33 1 .4 .2. 2 Các lực mô men khối nước ... Hình 4. 12: Kết mơ điều khiển ASWs theo góc hướng 110 Hình 4. 13: Sơ đồ mơ hệ thống điều khiển ASWs theo góc chúc ngóc 111 Hình 4. 14: Kết mơ điều khiển vũ khí chống ngầm theo góc chúc ngóc 112...

Ngày tải lên: 24/04/2018, 13:13

147 160 1
w