... PABAX203 PABAX208 PABAX204 PABAX207 PAD 220 1 PABAX205 PABAX206 PAD2301 COD23 PAD23 02 PAD10 02 COR 52 COR7 PAD 220 2 PAR7 02 PAGK301 PAR2301 PAR23 02 COR23 COD 22 COGK3 PAGK3 02 PAD8 02 PALED301 PALED3 02 PABAX201 ... PAGND0KDX01 COBAX2 COD21 PAK101COG1COK1PAG101 COR50 PAD20 02 PAD21 02 COGK2 PAGK2 02 PAR5001 PAR50 02 PALED201 PALED2 02 COR43 COG2 PAG201COK2 PAK201 COLED3 PAR43 02 PABAX2010 PAD801 COD8 PABAX2 02 PABAX209 PAD1001 ... PAIC708 PAR201 PAR20 02 COR20 PAIC203 PAIC204 PAIC205 PAIC206 COIC7 PACF401 PAR2601 PAIC701 PAR26 02 PAIC7 02 PAIC703 PAIC704 PAR2 02 PACF801 PAIC2014 PACF802COCF8 PAIC2013 PAR2001 PAR 520 1 PAR 520 2 COK3...
Ngày tải lên: 10/04/2017, 00:49
... Trang Đồ án mơn học: Điều khiển logic CHƯƠNG3 TÍNH CHỌN THIẾT BỊ VÀ THIẾT KẾ MẠCH LẮP RÁP Chọn thiết bị Trong sơ đồ nguyên lý ta sử dụng phần tử logic sau: a) Phần tử AND: Trong sơ đồ điều khiển ... tổng hợp mạch điều khiển +) Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực mạch điều khiển hệ thống +) Lựa chọn thiết bị chấp hành, thiết bị điều khiển xây dựng sơ đồ lắp ráp bảng nối dây Trong trình ... chuyển dịch 2: Xác định biến trung gian, mã hoá biến trung gian Hàm điều khiển cho biến biến trung gian 10 8.Thuyết minh hoạt động sơ đồ nguyên lý 12 Chương III Tính chọn thiết bị thiết kế mạch lắp...
Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18
Sơ đồ nguyên lý mạch đèn chạy sáng đuổi theo 2 chiều dùng IC potx
... (mạch chia 128 ) 128 Hz chân Q8 IC 4060 (mạch chia 25 6) 64Hz chân Q9 IC 4060 (mạch chia 5 12) 32Hz chân Q10 IC 4060 (mạch chia 1 024 ) 16Hz chân Q11 IC 4060 (mạch chia 2^ 11) 8Hz chân Q 12 ... lần (chia cho 2^ 15) * Lưu ý: 2^ 15 nghĩa lũy thừa 15 (2 mũ 15) Sơ đồ nguyên lý mạch tạo xung Hz (chuy kỳ giây) từ thạch anh 32. 768 Hz Mạch thường dùng để tạo xung clock cho mạch đồng hồ Về đầu ... thạch anh 32. 768KHz IC 4060 làm mạch chia tần số, ta thu tần số sau: 20 48Hz chân Q4 IC 4060 (mạch chia 16) 1 024 Hz chân Q5 IC 4060 (mạch chia 32) 512Hz chân Q6 IC 4060 (mạch chia 64) 25 6Hz...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 09:20
sơ đồ nguyên lý mạch tạo xung
... tụ C2 đ-ợc nạp đầy , tu C1 xả hết điện Sang thời điểm 2= t2-t1: Lúc C1 nạp điện UBT1 tăng,thông bão hòa T1,URA1 mức thấp Còn C2 phóng điện từ C2 qua RB2 làm UBT2 hạ thấp ,do T2 khãa ,URA2 ë møc ... cho xung c-a đầu IV Sơ đồ lắp ráp V ĐIềU CHỉNH TĩNH Cắt bá tơ Co ,C2 Chän T1 hoµn toµn gièng T2 hệ số khuếch đại Đo đ-ợc UCET1 = 0 .2 V UCET2 = 0 .2 V [Báo cáo thực tập :Mạch tạo xung] Page ... RC2 =6.5 k RC3 = 1k RE = 100 RB1 = 100k RB2 = 100k RB3 = 670 R = 100 k Xung vuông Xung c-a 4V 5V 4V RB1 (k) 100 100 100 RC1 (k) 1 1 RB2 (k) 100 100 100 RC2 (k) 1 6.5 22 0 22 0...
Ngày tải lên: 24/10/2013, 11:15
Sơ đồ nguyên lý Mạch Dao Động
... transistor : T1 : 7.5 ÷ 8.3V T2 : ÷ 5V T3 : ÷ 5V Ura : 2. 2 ÷ 2. 6V II) Sơ đồ lắp ráp : 9V R1 R5 R6* C4 R7 C6 C3 R9 C8 C7 R2 U C1 R3 C2 R4 VR R8* C2 III) Nguyên lý hoạt động : Mạch bao gồm khối chính: ... xoay chiều) mạch sửa dạng xung B)Khối hồi tiếp cầu: Mạch dao động qua mạch lọc tần số mắc theo kiểu cầu viên gồm tụ C1, C2 điện trở R2, R3 R2 C2 v ao C1 R3 Ta có cơng thức tính tần số mạch cầu viên ... chỉnh Trước cắm nguồn phải so sánh sơ đồ nguyên lý với sơ đồ lắp ráp vẽ Tụ hố phải lắp chiều,3 tụ gốm khơng có phân cực âm dương Đo chiều chưa lắp biến trở VR vào mạch Cắm nguồn chiều 9V đo giá trị...
Ngày tải lên: 24/10/2013, 11:15
Giáo án Công Nghệ lớp 8: Thực hành vẽ sơ đồ nguyên lý mạch điện pot
... mắc song song với GV: Hướng dẫn học sinh làm việc 2. Vẽ sơ đồ nguyên lý theo nhóm vẽ sơ đồ mạch điện hình mạch điện 56 .2 SGK - Vẽ sơ đồ hình 56 .2 - Xác đinh nguồn điện xoay chiều hay chiều - Xác ... điện xoay chiều hay chiều - Xác đinh điểm nối điểm chéo dây dẫn - Kiểm tra lại sơ đồ nguyên lý mạch 2/ điện so với mạch điện thực tế 4.Củng cố GV: Nhận xét đánh giá thực hành chuẩn bị dụng cụ vật ... hoà GV: Em phân biệt mạch chính, + Mạch chính: mạch nhánh, dây trung hoà, dây fa? - Dây fa dây trung hoà Dẫn từ công tơ đến HS: Trả lời phòng đặt cao + Mạch nhánh: Rẽ từ mạch đến thiết bị tiêu...
Ngày tải lên: 07/08/2014, 17:20
Tài liệu Nguyên lý mạch điều khiển pdf
... = 175o : U = 2U sin o = Từ ta chọn : 2. 3 Khâu tạo điện áp cưa dùng khếch đại thuật toán transistor : Nguyên lý dùng mạch tích phân khóa K Khóa K điều khiển tín hiệu đồng Khi xung đồng kết thúc, ... c Mạch điều khiển chế độ nạp: Field Code Changed Formatted: Font: (Default) Times New Roman Để điều khiển chế độ nạp ta cần cóú mạch điều khiển với nhiệm vụ sau: Khi điện áỏp ngăn ắcquy nhỏ 2, 5V ... biểu thức ta có : ⎛ 2R ⎞ t x = R.C ln⎜1 + ⎟ ⎜ R2 ⎟ ⎝ ⎠ c kỳ má phát : chu áy ⎛ 2R ⎞ T = 2t x = R.C ln⎜1 + ⎟ ⎜ R2 ⎟ ⎝ ⎠ Chọ R3 = R2 = 50kΩ su : ọn uy 1 T = 2. R.C ln ⇒ f = = T 2. R.C ln Tha f = 3kH...
Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20
xây dựng sơ đồ khối cho mạch điều khiển xe rải nhựa
... đảo 40 Mạch lặp lại điện áp 41 Một số mạch khác ứng dụng 42 Khâu Chơng V Xây dựng sơ đồ khối cho mạch điều khiển xe rải nhựa 53 I.Phơng trình hàm điều khiển cho Uđk 53 II Sơ đồ mạch điều khiển ... lợng điều khiển phơng pháp xấu, ngời ta dùng Mạch điều khiển băm áp chiều 16 Nguyên lý điều khiển -Mạch điều khiển băm áp chiều có nhiệm vụ xác định thời điểm mở khoá van bán dẫn chu kì chuyển mạch ... 2, 2 t/m3 khối lợng riêng lớp bêtông nhựa lèn phẳng Năng suất máy rải bêtông nhựa nớc nhập vào nớc ta thờng từ 20 0 đến 450 t/h 2. Bảng điều khiển xe 11 Hình Sơ đồ bảng điều khiển xe Bảng điều khiển...
Ngày tải lên: 02/05/2014, 12:21
NGUYÊN lý MẠCH điều KHIỂN
... Nguyên lý mạch điều khiển Formatted: Font: 20 pt Formatted: Centered Nguyên lý mạch điều khiển : Bộ điều khiển biến đổi tín hiệu điều khiển U dk thành góc điều khiển α tính từ ... khiển sơ đồ chỉnh lưu cầu pha không đối xứng thiết kế theo nguyên lý điều khiển dọc (có cấu trúc hình vẽ) Bộ điều khiển gồm : tạo xung cưa gọi điện áp tựa (RC) so sánh (SS) Tín hiệu đồng đồng ... = 175o : U = 2U sin o = Từ ta chọn : 2. 3 Khâu tạo điện áp cưa dùng khếch đại thuật toán transistor : Nguyên lý dùng mạch tích phân khóa K Khóa K điều khiển tín hiệu đồng Khi xung đồng kết thúc,...
Ngày tải lên: 23/08/2015, 20:31
đồ án lý thuyết điều khiển tự động
... Lambda 42. 5698 11 42. 4494 0.004 32 42. 4447 18 42. 4494 8.73e-006 21 .4154 27 42. 4494 3.14 -7.13e-007 11.1016 35 42. 4493 2. 22 -2. 75e-010 1. 523 27 43 42. 44 92 1.65 -1.1e-006 0.47 324 9 50 42. 44 92 1 .22 -2. 94e-006 ... 0.00957799 11 88 42. 44 92 0.00 629 9.87e-008 0.00957874 12 96 42. 44 92 0. 124 1e-007 0.00996699 13 105 42. 44 92 0.0139 1.34e-007 0.00996794 14 1 12 42. 44 92 0 .25 8 1.33e-007 0.0101 424 15 121 42. 44 92 0.0153 1.3e-007 ... 0.1773 82 57 42. 44 92 0.0 929 3.41e-007 0.0765399 64 42. 44 92 0.444 -6.53e-008 0.0765 624 71 42. 44 92 0.157 -7.12e-008 0.0306064 ngobanvn@gmail.com Lớp : D2_TDH 16 Trường Đại Học Điện Lực 10 78 42. 4492...
Ngày tải lên: 21/04/2014, 13:30
Đồ án lý thuyết điều khiển tự động
... KP = 83.3 KI = 10 KD = 120 0 - Sơ đồ khối hiệu chỉnh : - Đường đặc tính: GVHD : Phạm Thị Hương Sen 22 SVTH : Nguyễn Như Hoàn Trường đại học Điện Lực Đồ án môn LTĐKTĐ - Sơ đồ khối PID ta hiệu chỉnh: ... Vẽ lại đường độ so sánh 2. 1: Đường độ 2. 2: So sánh 2. 3: Tìm điểm cực điểm 2. 4: Nhận xét tính ổn định hệ thống 3.Tổng hợp điều khiển P, PI, PD GVHD : Phạm Thị Hương Sen 26 SVTH : Nguyễn Như Hoàn ... pháp điều chỉnh tạo tín hiệu điều chỉnh tỉ lệ với sai lệch đầu vào - Điều chỉnh tích phân I Phương pháp điều chỉnh tỉ lệ để lại độ lệch sau điều chỉnh lớn Để khắc phục ta sử dụng kết hợp điều...
Ngày tải lên: 06/06/2014, 18:39
Đồ án lý thuyết điều khiển tự động
... tế điều khiển PID tạo từ mạch mạch điện, điện tử… tạo điều khiển mềm máy tính Bộ điều khiển PID thường chế tạo dạng điều khiển chun dụng tích hợp điều khiển khác PLC, biến tần… 2. 4, Mơ hình điều ... 46% - Thời gian độ: tqd = 20 9s - Thời gian tăng tốc: 16,7s - Thời gian lên đỉnh: 37, 2s III, Bộ điều khiển ON - OFF 3.1, Sơ đồ điều khiển: Sơ đồ điều khiển thể qua hình 37 Sinh viên thực hiện: Nguyễn ... hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án lý thuyết điều khiển tự động _ H(s) E(s) y(s) r(s) Umin Umax + Sơ đồ điều khiển ON – OFF 3 .2 Nguyên lý làm việc Phương pháp điều khiển ON-OFF gọi phương pháp...
Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:16
Đồ án Lý thuyết điều khiển tự động: Mô hình hóa động cơ điện một chiều
... điều chỉnh 10%, thời gian độ 2s Mô hệ thống điều khiển trường hợp tải có dạng xung vuông với chu kỳ 4s cho (Uđm=100v) Số thứ tự 26 27 28 29 30 Ra(Ω) 1,785 0 ,22 75 0.9875 0.1514 0.6569 La(mH) 21 ,24 ... 0.1514 0.6569 La(mH) 21 ,24 2, 866 12, 44 2, 0 12 8,734 J(kg.m²) 0,08 321 0, 123 9 0, 123 9 0,1646 0,1646 Số Liệu GVHD: Th.S.Lê Thị Vân Anh SVTH: Lê Ngọc Hưng Kt=Ke(Nm/A; Vs/rad) 0,1 0 ,2 Hệ số ma sát Viscous ... Phạm Công Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1996 Nguyễn Thị Phương Hà: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội,1999 Lý thuyết điều khiển tự động...
Ngày tải lên: 07/03/2015, 21:40
ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG VÀ CÁCH DÙNG MATLAP
... 19.889595479 825 4, KD = 520 .9 022 91 927 468,ta đáp ứng đầu sau: SVTH:Lưu Trọng Hiếu 32 Đồ án :Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen 1.4 X: 8.566 Y : 1.065 1 .2 0.8 0.6 0.4 0 .2 • 20 40 60 ... tử… tạo điều khiển mềm máy tính SVTH:Lưu Trọng Hiếu 14 Đồ án :Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen Bộ điều khiển PID thường chế tạo dạng điều khiển chuyên dụng tích hợp điều khiển ... để điều khiển. Nó khơng tạo nhỏ gọn mơ hình mà rút ngắn thời gian tính tốn thơng số cho điều khiển. Vì ta tham khảo cách dùng điều khiển PID controller để thiết kế điều khiển Sơ đồ hình vẽ 4 .2. 1.Thiết...
Ngày tải lên: 12/04/2015, 08:07
ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO LÒ ĐIỆN TRỞ
Ngày tải lên: 30/10/2015, 16:58
ĐỒ án lý thuyết điều khiển tự động
... ( s) 375 .Ce Cm 10 .375 .0,136.1,3 | đồ án lý thuyết điều khiển tự động Sơ ồcấutrúccủahệthống : – PI BBĐ K Chọn ; Thông số biến đổi : Udk Ud Chọn sơ đồi chỉnh lưu hìn tia pha => => | đồ án lý thuyết ... Tronghệchỉcònlạikhâucóhằngsốthờigiannhỏvàhàmtruyềnhệkínphảithỏamãnđiềukiệ n: Nên 10 22 0, 4 72 × × × RI 33 0, 01s + 0, 054 s + => = = 33 ( 0, 01s + 1) ( 0, 054 s + 1) × x0, 01s ( + 0, 01s ) 10 x 22 x 0, 4 72 ( = Ta có sơ đồ hệ thống : – | đồ án lý thuyết điều ... Dựavàosơđồcấutrúchệthống: 8,9 025 s + 165 0, 01782s + 2, 112s + 122 , 025 s + 1650 W(s) = Sửdụng Simulink môtảhệthống: Yêucầuhệthống: +) lượngquáđiềuchỉnh: 4,3% +) Thờigianquáđộ: 0,084s | đồ án lý thuyết...
Ngày tải lên: 05/03/2016, 18:24
đồ án lý thuyết điều khiển tự động
... trog sơ đồ có van T2 làm việc nên id=it2 ud=u 22 Vậy v1 ut1=u21-u 22= 2u21>0, có đủ điều kiện để t1 mở.T1 mở xụt điên áp T1 khơng nên ta có điện áp chỉnh lưu tức thời ud=u21.Lúc ut2=u 22- u21=2u 22
Ngày tải lên: 22/05/2016, 09:11
Đồ án lý thuyết điều khiển tự động
... bậc thang đơn vị hàm Ramp Bài 10: Cho hệ thống điều khiển hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hệ hở hàm G(s) Biết đáp ứng hệ thống với tín hiệu vào hàm nấc đơn vị có dạng a) Dựa vào đồ thị xác ... 1)( z + 2) R( z ) a) Thành lập phương trình biến trạng thái cho hệ? b) r(t)=1(t) điều khiện ban đầu 0, tính đáp ứng đầu C(nT) với n
Ngày tải lên: 28/06/2016, 15:02
đồ án lý thuyết điều khiển tự động xác định hàm truyền đạt từ đồ thị
Ngày tải lên: 30/10/2016, 08:43