... xung Nx 24 Đồ án Thiết kế sơđồ nguyên lý PCB 25 Đồ án Danh sách linh kiện Điện trở R1,R2,R4 R3 R5 10k 1M 4.7k Tụ điện -2 C1,C2 C3 C4-C7 33p 10uF 100u IC U1 U2 U3 U4 AT89C 52 7805 ... trúc 128 byte thấp nhớ liệu 89S 52 chứa 21 0 vị trí bit định địa 128 bit chứa byte địa từ 20 H đến 2FH (16 byte x bit = 128 bit) phần lại chứa ghi đặc biệt Ngoài 89S 52 có port xuất/nhập định địa bit, ... 21 ghi chức đặc biệt SFR chiếm phần Ram nội từ địa 80H đến FFH Cần lưu ý tất 128 địa từ 80H đến FFH định nghĩa mà có 21 địa định nghĩa Hình 8: 128 byte cao nhớ liệu 2.2 Các ghi đặc biệt 89S52...
... trị nhiệt độ biến đổi sang giá trị số với độ phân giải 12bit Hình 3.1: Sơđồ chân DS18B20 Hình 3 .2: Sơđồkhối DS18B20 Các thành phần DS18B20 bao gồm: - 64-bit lasered ROM, Cảm biến nhiệt độ (temperature ... mở 3.4 .2 3.4 .2. 1 Thiết kế phần cứng Mạch nguyên lý Hình 3.7: Mạch nguyên lý 3.4 .2. 2Sơđồ mạch in Hình 3.8: Sơđồ mạch in 3.4 .2. 3 Chương trình điều khiển #include "main.h" #include "DS18B20.c" ... dem=0,nhietdo= 32; // - chuong trinh doc cam bien gas -// void read_MQ2(void) { if(input(MQ2)==1) //kiem tra xem co gas khoi hay khong neu co thi bao coi buzz { delay_us (20 ); if(input(MQ2)==1) {...
... theo sơđồ song song z U (z) a0 + a1 z = + b1 z + b2 z E ( z) rk uk Hình 4: Thực thi hàm truyền bậc theo sơđồ song song D2 ( z ) = a1 b1 b2 rk rk z (18) Phơng trình (18) biểu diễn sơđồ nh ... trình (18) biểu diễn sơđồ nh hình Sơđồ đợc gọi sơđồ song song ek (24 ) rk = ek b1rk b2 rk rk = ek rk (23 ) (25 ) Trong u ( t ) tín hiệu đầu điều khiển, e ( t ) (20 ) tín hiệu đầu vào điều khiển, ... máy tính qua cổng nối chuẩn RS -23 2, cần phải sử dụng IC MAX2 32 để chuyển đổi mức tín hiệu nh hình Hình 2: IC MAX2 32 dùng để chuyển đổi mức tín hiệu từ TTL sang RS -23 2 ngợc lại Phụ lục 3: Bộ chuyển...
... lcd SETB P2.4 ;E=1 CLR P2.4 ;E=0 ret delay: mov R2,#50 ;tao tre 50us here2: mov R3, #25 5 here: Djnz R3,here Djnz R2,here2 Ret N -48- SVTH: TR NG ÁN T NG H P KHÓA C A NT delay1: mov R2, #25 5 ;tao ... t c 2. 3 P c ng v ng tk : T 2. 1.1 2.2 .2 ch Ph ng d ng vi c thi t k : 2. 2.1 Ph M ch ho NT tài t k là: n: S d ng vi di u n 89C51 làm kh i x lý trung tâm Kh u vào: bàn phím Kh i hi n th : LCD 2line ... tâm 17 4 .2. 2 Tìm hi u v u n AT89C51 18 4.3 Kh i OUTPUT 21 4.3.1 Hi n th LCD - Tìm hi u v LCD TC 1602A 21 4.3 .2 M ng 25 4.3.3 M ch ch p hành 25 N -3- SVTH:...
... P89V51RD2 25 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 26 3.1 Sơđồ cấu trúc khối chức hệ thống điều khiển động 26 Sơđồ cấu trúc khối chức 26 3 .2 Các tín hiệu đầu vào 29 3 .2. 1.Cảm ... 8951 . 12 2.1.4 Các ghi chức đặc biệt ( SFR ) 14 2. 1.5 Hoạt động định thời ngắt 19 2. 1.5.1 Hoạt động định thời 19 2. 1.5 .2 Hoạt động ngắt .20 2.2 Bộ chuyển ... chuyển đổi ADC 21 Giới thiệu vi mạch ADC0809 21 2. 3 Giao tiếp LCD 16 x vi điều khiển P89V51RD2 25 2. 3.1 Giới thiệu LCD 16 x .25 2. 3 .2 Phương thức giao tiếp LCD...
... so với kiến trúc vonNeumann vi điều khiển Sơđồkhối PIC16F84A Hình 1 .2: Sơđồkhối PIC16F84A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1.4 Sơđồ chân PIC16F84A Hình 1.3: Sơđồ chân PIC16F84A OSC1/CLKIN : Chân nối với ... em đưa sơđồkhối tổng quát mạch điện sau: Máy tính MAX 23 2 Led hiển thị Vi điều khiển Khối nguồn cung cấp 16F877A Khối điều khiển động cảm biến Cảm biến Bàn phím Remote Hình 2. 2: Sơđồkhối tổng ... reset) 1. 12 SƠĐỒKHỐI PIC 16F877A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 1 .24 : Sơđồkhối PIC16F877A 1.13 TỔ CHỨC BỘ NHỚ CỦA PIC 16F877A PIC16F877A có nhớ chương trình nhớ liệu có đường truyền độc lập việc đồng thời...
... cơng thức: RT2 = RT1(τ - t2)/(τ + t1) RT2, RT1 điện trở ứng với nhiệt độ T2 T1 τ = 1/α số phụ thuộc vào loại vật liệu τ = 23 4 đồng - Nhiệt điện trở Platin Platin chịu đến nhiệt độ 120 0 0C mà khơng ... NMOS Khơng 64 128 64 8051 NMOS có KByte 64 Byte 128 KByte 64 8751 NMOS Kbyte KByte 64 Byte 128 KByte 64 80 32 NMOS Kbyte Khơng KByte 64 Byte 25 6 KByte 64 80 52 NMOS có KByte 64 Byte 25 6 KByte 64 ... OUT 25 BUFF OSC Ngõ dao động đệm OUT 26 RUN / HOLD Ngõ vào mức cao – Biến đổi thực 81 92 xung đồng hồ Ngõvào mức thấp – Q trình biến đổi kết thúc 27 SEND Ngõ vào – Nối lên +5V khơng dùng 28 V-...
... cơng thức: RT2 = RT1(τ - t2)/(τ + t1) RT2, RT1 điện trở ứng với nhiệt độ T2 T1 τ = 1/α số phụ thuộc vào loại vật liệu τ = 23 4 đồng - Nhiệt điện trở Platin Platin chịu đến nhiệt độ 120 0 0C mà khơng ... Byte 25 6 KByte 64 80 52 NMOS có KByte 64 Byte 25 6 KByte 64 Kbyte Khơng KByte 64 Byte 128 KByte 64 có KByte 64 Byte 128 KByte 64 Kbyte KByte Byte KByte 80C3 80C5 CMOS CMOS Timer Counte r 2 3 2 Phần ... định Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội trang 29 Đồ án tốt nghiệp -16 byte vùng 20 H ÷ 2FH vùng RAM định địa bit Trong vùng có 128 bit, bit byte 20 H bit byte 2FH có địa 7FH II.5 hoạt động reset 8051...
... động chiều 20 2. 1.4 Phân loại động chiều 20 2. 1.5 Công suất điện từ moment điện từ 2.2 18 21 Nguyên lý điều khiển động chiều 22 2. 2.1 Động chiều điều khiển dòng điện phần trường 23 2.2 .2 Động chiều ... chiều Hình 2. 5 Sơđồ động chiều Hình 2. 6 Mô hình sơđồkhối động điều khiển phần trường Hình 2. 7 Mô hình sơđồkhối động điều khiển phần ứng Hình 2. 8 Minh họa tác dụng điều khiển P Hình 2. 9 Minh ... chiều điều khiển phần ứng 24 2. 3 Điều khiển PID cho động chiều 26 2. 3.1 Bộ điều khiển PID 26 2. 3 .2 Sơđồ điều khiển PID 26 2. 3.3 Điều khiển mô tơ chiều theo luật PID 28 Chương 3-XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU...
... 120 710 029 Page 18 Đồ án GVHD: Th.S Vũ Thế Đảng 4/ Một số ứng dụng HC-SR04: SV: Đặng Quốc Tuấn MSSV: 120 710 029 Page 19 Đồ án SV: Đặng Quốc Tuấn MSSV: 120 710 029 GVHD: Th.S Vũ Thế Đảng Page 20 Đồ ... RA1/AN1(3), RA2/AN2(3): có chức * RA0,1 ,2: xuất/ nhập số * AN 0,1 ,2: ngõ vào tương tự kênh thứ 0,1 ,2 - Chân RA2/AN2/VREF-/CVREF+(4): xuất nhập số/ ngõ vào tương tự củakênh thứ 2/ nhõ vào điện ... Microchip cung cấp SV: Đặng Quốc Tuấn MSSV: 120 710 029 Page Đồ án GVHD: Th.S Vũ Thế Đảng Sơđồ điều khiển: SV: Đặng Quốc Tuấn MSSV: 120 710 029 Page Đồ án GVHD: Th.S Vũ Thế Đảng CHƯƠNG III: THIẾT...