2 1 điều khiển chống hãm cứng bánh xe khi phanh
BỘ ĐIỀU CHỈNH LỰC PHANH - HỆ THỐNG CHỐNG HÃM CỨNG BÁNH XE KHI PHANH A.B.S
Ngày tải lên :
12/06/2015, 06:45
... hỗnh 1. 19, 1 .20 vaỡ 1 . 21 Hình 1. 19 Bộ điều chỉnh loại tia với dẫn động kiểu tr ợt cấu đòn gánh Hình 1 .20 Bộ điều chỉnh loại tia với dẫn động cam Chuyên đề ôtô - BĐC lực phanh ABS Hình 1 . 21 Bộ điều ... Hoàng Việt 28 Hình 1 .29 a Bộ điều chỉnh lực phanh ôtô VAZ - 21 01 (Phần 1) Chuyên đề ôtô - BĐC lực phanh ABS Biên soạn : TS Nguyễn Hoàng Việt 29 Hình 1 .29 b Bộ điều chỉnh ôtô VAZ - 21 01 (Phần 2) Chuyên ... tăng hiệu phanh (%) 19 ,1 21 ,1 17,8 37,5 Biên soạn : TS Nguyễn Hoàng Việt 45 V, p, b V p b Xe dõng chun ®éng Bánh xe ngừng quay Đạp phanh t Bánh xe bị hãm cứng tr ợt Hình 2. 7 Quá trình phanh điển...
- 126
- 2.6K
- 2
BÀI 4 BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG CHỐNG HÃM CỨNG BÁNH XE (ABS) VÀ BỘ ĐIỀU HÒA LỰC PHANH pdf
Ngày tải lên :
02/08/2014, 13:20
... nhân - Bộ hãm cứng bánh xe (ABS) bị kẹt hỏng Khi phanh xe không ổn định bị rung giật a) Hiện tượng Khi vừa đạp xe tạo lực phanh lớn làm rung giật xe b) Nguyên nhân - Bộ hãm cứng bánh xe (ABS) ... hợp xe phanh gấp xe đại phải trang bị cấu chống hãm cứng bánh xe (ABS) III HIỆN TƯỢNG VÀ NGUYÊN NHÂN HƯ HỎNG CỦA BỘ ĐIỀU HÒA LỰC PHANH NHỮNG HƯ HỎNG CỦA BỘ ĐIỀU HÒA LỰC PHANH Khi phanh, xe bị ... điều khi n van điều chỉnh áp suất dầu từ xi lanh đến xi lanh bánh xe Do lực phanh cấu phanh bánh xe không tăng nữa, bánh xe có xu hướng lăn với tốc độ cao lên, tín hiệu từ cảm biến lại đưa điều khi n...
- 13
- 1.1K
- 34
CÁCH KHẮC PHỤC của cơ cấu PHANH CHỐNG hãm CỨNG BÁNH XE ABS
Ngày tải lên :
09/01/2014, 12:02
... thể ( hình 2. 12 ) Hình 2. 12 : Điều khi n chống hãm cứng bánh xe phanh Khi phanh, áp suất dầu xylanh bánh xe tăng lên tốc độ xe giảm xuống Nếu có bánh xe có xu hướng bị bó cứng ECU điều khi n giảm ... _Trần Văn Quý 13 Khoa Cơ khí Động lực - Trờng ĐHSPKT Hng yên Đồ án môn học Hỡnh 2. 10 :Cỏc chc điều khi n ECU 1: Cảm biến tốc độ bánh xe 2: Xylanh phanh bánh xe 3: áp suất dầu phanh 2. 2.4 .2 Cấu tạo ... tốt nhất, tránh bị hãm cứng bánh xe phanh 2. 2 Cấu tạo nguyên lý làm viêc cụm chi tiết cấu ABS 2. 2 .1 Cảm biến tốc độ bánh xe Cảm biến tốc độ bánh xe dùng để đo vận tốc góc bánh xe gửi ECU dạng tín...
- 44
- 441
- 0
Khảo sát phương pháp thiết kế kết cấu hệ thống phanh chống hãm cứng bánh xe ( ABS ) ôtô hiện đại
Ngày tải lên :
01/12/2015, 12:28
... thống điều chỉnh lực phanh 18 1 .2. 5 Điều khi n lực kéo bánh xe bị trợt quay 24 1 .2. 5 .1 Điều khi n lực kéo 1 .2. 5 .2 Các phơng pháp điều khi n mô men truyền động 27 1 .2. 6 Ôn định động học xe quay ... phanh ôtô 1. 1 Tổng quan vấn đề nghiên cứu 1 .2 Lý thuyết điều khi n trình phanh ôtô 1 .2. 1 Phơng trình động lực học phanh 1 .2. 2 Quan hệ lực bánh xe mặt đờng 1 .2. 3 Lùc phanh sinh ë b¸nh xe 11 1 .2. 4 Nguyên ... thống phanh chia dòngkiểu K kiểu TT 17 1. 9 Đặc tính thay đổi thông số bánh xe phanh gấp 21 1. 10 Sự thay đổi thông số bánh xe phanh bình thờng 22 1. 11 Sơ ®å khèi hÖ thång phanh ABS 23 1. 12 Chu kú phanh...
- 60
- 426
- 0
TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH pps
Ngày tải lên :
10/07/2014, 18:21
... 0 i =1 (23 ) Chọn hàm Lyapunov sau: V(t ) = ( ) ⎛ T m ~2 T ˆ 2 ⎜ s − K B∑ ωi − K B ε M − θ ⎟ (24 ) ⎟ 2 1 2 i =1 ⎝ ⎠ & ˆ ω = −η1sφ i ; 1 > , (25 ) & ˆ θ = 2 s ; luật thích nghi: 2 > (26 ) ˆ ... k1 = 4,5 ta có: c = 0,65 31; a = 12 9 ,4894; b = 414 7 ,2 Có nhiều phương pháp để tính tham số PID cho đối tượng (8), theo [1] tham số PID là: kP = 2, 5808 .10 3; kI = 1, 8434 .10 5, kD = 10 Đối tượng điều ... Tb mô men phanh; r bán kính bánh xe; J mơ men qn tính Độ trượt bánh xe định nghĩa sau [3]: λ= v − ωr v , (2) bánh xe bị bó cứng hồn tồn λ = 1, xe chuyển động tự λ = ĐT Lực ma sát bánh xe Fx định...
- 8
- 574
- 0
Báo cáo khoa học: "TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MỜ" docx
Ngày tải lên :
06/08/2014, 13:20
... sau: kP = 2, 5808 .10 3; kI = 1, 8434 .10 5, kD = 10 Tạp chí KHOA HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI Số 21 - 03 /20 08 CT III TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHI N THÍCH NGHI TRÊN CƠ SỞ ĐIỀU KHI N MỜ Đối tượng điều khi n phi tuyến ... , 2 (19 ) ⎡ P ⎤ ⎡p p 12 p13 ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ 11 ⎥ γ > P = ⎢P2 ⎥ = ⎢p 21 p 22 p 23 ⎥ ma trận đối xứng xác định dương thoả ⎢ P ⎥ ⎢p ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ 31 p 32 p 33 ⎦ A T P + PA e = −Q mãn phương trình Lyapunov: (20 ) ... điều khi n tự động, Tự động hố ngày nay, Hội khoa học cơng nghệ tự động Việt Nam, tr 16 -22 [2] Lê Hùng Lân, Nguyễn Văn Tiềm (20 05) “Xây dựng thuật toán điều khi n mờ thích nghi áp dụng để điều khi n...
- 9
- 506
- 3
Bộ điều khiển chống bó cứng phanh điện tử
Ngày tải lên :
01/11/2017, 15:26
... Động Hệ Thống Mô Tả Chi Tiết Sơ Đồ Điều Khi n 10 10 M 11 11 U 13 P 13 12 18 26 25 14 15 23 24 17 16 21 22 20 19 E1 026 12 Chi tiết Mô tả Chi tiết Mô tả Trợ lực phanh Giảm chấn Mạch sơ cấp thủy lực ... (20 4-04 Bánh và lốp, Tháo Lắp) E1 020 55 20 10 .50 Fiesta 2/ 2 011 G108 727 6vi 20 6-09A -15 Bộ điều khi n chống bó cứng phanh điện tử 20 6-09A -15 THÁO VÀ LẮP E1 020 56 E1 020 60 20 10 .50 Fiesta 2/ 2 011 G108 727 6vi ... Fiesta 2/ 2 011 G1063 011 vi 20 6-09A-3 Bộ điều khi n chống bó cứng phanh điện tử 20 6-09A-3 MƠ TẢ VÀ HOẠT ĐỘNG Bộ điều khi n chống bó cứng phanh điện tử – Khái Quát Tham Khảo: Điều khi n chống bó cứng phanh- Hệ...
- 41
- 267
- 0
Nghiên cứu ảnh hưởng của hệ thống chống bó cứng bánh xe ABS đến khả nang chuyển động ổn định của ôtô khi phanh
Ngày tải lên :
18/08/2013, 21:22
... a bánh xe phanh 2. 3 ðánh giá ch t lư ng phanh 12 2.3 .1 Quãng ñư ng phanh 12 2.3 .2 Gia t c ch m d n phanh 14 2. 3.3 Th i gian phanh 15 2. 3.4 L c phanh bánh xe ... 2. 2 .2 Hi n tư ng trư t l t c a bánh xe phanh 2. 2 .2. 1 L c moment tác d ng lên bánh xe phanh Hình 2- 2: Sơ đ l c moment tác d ng lên bánh xe phanh Khi ngư i lái tác d ng vào bàn ñ p phanh c u phanh ... 30 3 .2 ð c trưng k thu t c a xe ABS cho xe UAZ- 315 12 30 3 .2. 1 H th ng phanh ô tô UAZ- 315 12 30 3 .2. 2 H th ng phanh ô tô UAZ- 315 12 sau c i ti n h th ng phanh 31 3.3 Xây...
- 87
- 921
- 1
xây dựng mô hình điều khiển hệ thống cung cấp không khí và quạt thông gió của lò đốt ứng dụng plc
Ngày tải lên :
08/12/2013, 09:08
... CPU2 12 , CPU 21 4, CPU 21 5, CPU 21 6 Hình dáng CPU 21 4 thơng dụng mơ tả hình 2. 1 * Các Module mở rộng (EM) (Etrnal Modules) - Module ngõ vào Digital: 24 V DC, 12 0 /23 0V AC - Module ngõ Digital: 24 V ... có họ: S7 -20 0, S7-300, S7-400, Logo PLC Misubishi có họ: Fx, Fxo, Fxon 17 2. 3 CÁC BỘ ĐIỀU KHI N VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 2. 3 .1 Các điều khi n Ta có điều khi n: Vi xử lý, PLC máy tính 2. 3 .2 Phạm vi ... đến 30 T Bộ thời gian ÷ 63 đến 12 7 1 3 ÷ 63 28 1 3 đến 12 7 đến 2. 8 CHƢƠNG TRÌNH CỦA S7 -20 0 2. 8 .1 Cấu trúc chƣơng trình S7 -20 0 Các chương trình điều khi n PLC S7 -20 0 viết có cấu trúc bao gồm chương...
- 64
- 1.2K
- 4
Luận văn: Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống cung cấp không khí và quạt thông gió của lò đốt ứng dụng plc pot
Ngày tải lên :
17/03/2014, 23:20
... CPU2 12 , CPU 21 4, CPU 21 5, CPU 21 6 Hình dáng CPU 21 4 thơng dụng mơ tả hình 2. 1 * Các Module mở rộng (EM) (Etrnal Modules) - Module ngõ vào Digital: 24 V DC, 12 0 /23 0V AC - Module ngõ Digital: 24 V ... có họ: S7 -20 0, S7-300, S7-400, Logo PLC Misubishi có họ: Fx, Fxo, Fxon 17 2. 3 CÁC BỘ ĐIỀU KHI N VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 2. 3 .1 Các điều khi n Ta có điều khi n: Vi xử lý, PLC máy tính 2. 3 .2 Phạm vi ... đến 30 T Bộ thời gian ÷ 63 đến 12 7 1 3 ÷ 63 28 1 3 đến 12 7 đến 2. 8 CHƢƠNG TRÌNH CỦA S7 -20 0 2. 8 .1 Cấu trúc chƣơng trình S7 -20 0 Các chương trình điều khi n PLC S7 -20 0 viết có cấu trúc bao gồm chương...
- 65
- 743
- 0
thiết kế bộ điều khiển pid điều khiển hệ động cơ - bánh xe
Ngày tải lên :
21/04/2014, 08:04
... thành phần 2. 2 .1. Bộ điều khi n 2. 2 .2. Bộ biến đổi 2. 2.3.Động điện chiều kích từ độc lập 2. 2.4.Thiết bị đo lường Chương Tổng hợp điều khi n kết mô 3 .1. Tổng hợp điều khi n 3 .1. 1.Tổng hợp điều khi n dòng ... hình 17 tốn thành phần 2. 2 .1. Bộ điều khi n 17 2. 2 .2. Bộ biến đổi 23 2. 2.3.Động điện chiều kích từ độc lập 24 2. 2.4.Thiết bị đo lường 30 Chương Tổng hợp điều khi n kết mô 32 3 .1. Tổng hợp điều khi n ... khi n 32 3 .1. 1.Tổng hợp điều khi n dòng điện 32 3 .1 .2. Tổng hợp điều khi n tốc độ 35 3 .1. 3.Tổng hợp điều khi n vị trí 37 3 .2. Kết mơ 39 3 .2. 1. Tính tốn thơng số 39 3 .2. 2.Kết mơ 42 Kết luận 51 Lời...
- 52
- 789
- 2
Tài liệu đào tạo Hệ thống phanh ABS trên ô tô chống bó cứng bánh xe
Ngày tải lên :
30/04/2014, 21:34
... đèn) ( 12 ) C 022 1 ( 21 ) C 022 2 (22 ) C 022 3 (23 ) C 022 5 (25 ) C 022 6 (26 ) C 022 7 (27 ) C 023 1 ( 31) C 023 2 ( 32) C 023 3 (33) C 023 5 (35) C 023 6 (36) C 023 7 (37) C 023 8 (38) C 024 1 ( 41) C 024 2 ( 42) C 024 3 (43) C 024 4 (44) ... 0,1V) Chỉ xe cầu DTC C 027 6, C 028 5 Xám Trên 0,8V : (+) - (-) DTC C 022 1, C 022 2, C 022 3 Xám/Đỏ Trên 0,8V : (+) - (-) DTC C 022 1, C 022 2, C 022 3 DTC C 023 1, C 023 2, C 023 3 Điều kiện đóng: Đạp bàn đạp phanh Điều ... Trên 10 V Xanh/trắng Điện áp bình điện - - 11 (C67-3) 12 (C67 -2) 13 (C67 -1) 18 (C67 -13 ) 19 (C67- 12 ) 20 (C67 -26 ) 21 (C67 -25 ) 22 (C67 -22 ) Cảm biến tốc độ bánh trước trái (+) Cảm biến tốc độ bánh...
- 35
- 2.4K
- 6
Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống cung cấp không khí và quạt thông gió của lò đốt ứng dụng plc
Ngày tải lên :
08/05/2017, 08:58
... Fxon 17 Footer Page 18 of 12 6 Header Page 19 of 12 6 2. 3 CÁC BỘ ĐIỀU KHI N VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 2. 3 .1 Các điều khi n Ta có điều khi n: Vi xử lý, PLC máy tính 2. 3 .2 Phạm vi ứng dụng 2. 3 .2. 1 Máy ... ÷ 63 đến 12 7 1 3 ÷ 63 28 Footer Page 29 of 12 6 1 3 đến 12 7 đến Header Page 30 of 12 6 2. 8 CHƢƠNG TRÌNH CỦA S7 -20 0 2. 8 .1 Cấu trúc chƣơng trình S7 -20 0 Các chương trình điều khi n PLC S7 -20 0 viết ... Page 22 of 12 6 Hình 2. 3 : Hình ảnh ngồi CPU 21 4 * Tích hợp CPU, I/O nguồn cung cấp vào Module, có nhiều loại CPU: CPU2 12 , CPU 21 4, CPU 21 5, CPU 21 6 Hình dáng CPU 21 4 thơng dụng mơ tả hình 2. 1 *...
- 65
- 339
- 0
9.5. Hệ thống chống bó cứng bánh xe(ABS)
Ngày tải lên :
24/08/2017, 09:15
... biến, điều khi n chấp hành phanh Gần đây, số kiểu xe có ECU điều khi n trượt lắp chấp hành phanh + Bộ chấp hành phanh: Bộ chấp hành phanh điều khi n áp suất thuỷ lực xilanh bánh xe tín hiệu ECU điều ... độ giảm tốc bánh xe Hình 9.5.3 Sơ đồ điều khi n ABS Khi đạp bàn đạp phanh, áp suất thuỷ lực xilanh bánh xe bắt đầu tăng lên tốc độ bánh xe bắt đầu giảm xuống Nếu bánh xe dường bị bó cứng, ECU giảm ... áp suất thuỷ lực xilanh bánh xe phép bánh xe hoạt động trở lại Sau bánh xe bị bó cứng hoạt động trở lại q trình phanh bánh xe lại tiếp tục hoạt động Nếu bánh xe lại bị bó cứng tiếp hệ thống lại...
- 4
- 291
- 9
Tài liệu Chương 1 - Bài 2 (Dạng 2): Tìm điều kiện để hàm số có cực trị ppt
Ngày tải lên :
25/01/2014, 20:20
... ( m − 1) x + m − có ( ) hàm s y = x + m + x + m − có i m c c ti u 1; 1 hàm s y = x2 x +1 i mc c ( ) i 2; 2 Ví d : Cho hàm s y = x + 4mx + 3(m + 1) x + Tìm m ∈ » Hàm s có ba c c tr : 62 Nguy ... Ta có y ' = 4x + 12 mx + 6(m + 1) x = 2x (2x + 6mx + 3(m + 1) ) x = y' = ⇔ f (x ) = 2x + 6mx + 3m + = Nh n xét: *N u y có hai nghi m phân bi t x 1, x ≠ , ó y ' s i m 0, x 1, x ó hàm có hai ... có nghi m (1) Ví d : Tìm m Ta có: y ' = ⇔ (x − 2) 2 + = m(x − 2) (2) t t = x − (2) tr thành : t ≤ t ≤ mt = t + ⇔ ⇔ 2 ⇒ (1) có nghi m (m − 4)t = t = m −4 ⇔ m − > ⇔ m < 2 (Do m
- 5
- 3.6K
- 18
Bài toán điều khiển H – vô cùng cho một lớp hệ phương trình vi phân không ôtônôm
Ngày tải lên :
13/11/2012, 09:02
... 3 .1: Giả sử hệ toán điều khi n p = sup P (t) tR+ H [A(t), B(t)] tR+ điều khi n hoàn toàn Khi bền vững (3 .1) có lời giải nÕu > 2pa1 , > 2c2 , 2 2p b1 (1 − 2c2 ) (1 − ) > 2c2 + 4p2 a2 + 8pa1 cc1 ... (t)C1 (t) = 0, DT (t)D(t) = I, a1 = c1 = 0, c = , p = e tho¶ m·n > 2pa1 , > 2c2 , (1 − 2c2 ) (1 − 2p2 b2 ) > 2c2 + 4p2 a2 + 8pa1 cc1 1 45 4e , b1 = Vậy toán điều khi n H bền vững cho hệ (3 .1) ... T e 2 sin T x2 ≥ T e 2 sin T x2 = (1 Do đó, với hữu hạn e2 sin s ds + e−2T (s + 1 )2 ds + e−2T (s + 1) )e 2 sin T x2 + T e−2T T +1 n n e2s ds i =2 T x2 i i =2 n T x2 i ds x2 i i =2 T = 1, điều...
- 63
- 1K
- 4
Các cấu trúc điều khiển và hàm
Ngày tải lên :
05/10/2013, 07:20
... number You entered: Enter number You entered: Enter number You entered: (0 to end): 12 3 45 12 3 45 (0 to end): 16 027 7 16 027 7 (0 to end): 0 Vòng l p do-while thư ng đư c dùng ñi u ki n ñ k t thúc vòng ... constant1 Hai ño n mã sau tương ñương: ví d switch switch (x) { case 1: cout
- 19
- 386
- 0