2 1 đặc tính phụ tải của cơ cấu nâng hạ

... 13 2. 1 Yêu cầu truyền động 13 2. 1. 1 Hệ thống điều khiển cấp nguồn cho cầu trục dầm đôi 16 2. 1 .2 Cơ cấu nâng- hạ 16 2. 1. 3 Cơ cấu nâng- hạ phụ 17 2. 1. 4 Cơ cấu ... 1 .2. 1 Cấu tạo .10 1 .2. 2 Nguyên lý hoạt động .11 1 .2. 3 Các thông số 12 1 .2. 4 Ưu nhược điểm 12 1 .2. 5 Phạm vi sử dụng 12 TRANG BỊ ... động cơ cấu di chuyển Hình 1. 1 Cầu trục dầm đôi Hình 1 .2 Cấu tạo cầu trục dầm đôi .10 Hình 1. 1 Hệ thống cầu trục 13 Hình 2. 1 Cơ cấu nâng- hạ 16 Hình 3 .1 Cơ...

Ngày tải lên: 20/04/2015, 00:16

... Hình 3.6 Đặc tính tốc độ động 28 Hình 3.7 Đặc tính mômen phụ tải động nâng 29 Hình 3.8 Đặc tính mômen phụ tải động hạ 30 Hình 3.9 Mômen cản nâng hạ với tải trọng Q1, Q2, Q3 31 Hình 3 .10 Đặc tính ... Hình 3 .10 , Hình 3 .11 20 Hình 3 .1 Mô hình động không đồng rôto dây quấn 21 22 Hình 3 .2 Mô hình nâng cần 23 24 Hình 3.3 Mô hình hạ cần 25 Hình 3.4 Mô hình mômen phụ tải động 26 27 Hình 3.5 Đặc tính ... 3.6 3.6 Đặc tính mômen phụ tải động nâng Hình 3.7 3.7 Đặc tính mômen phụ tải động hạ Hình 3.8 3.8 Mô hình mômen cản nâng hạ với Q1 =10 T, Q2 =20 T, Q3=40T Hình 3.9 3.9 Đặc tính mômen cản nâng hạ cần...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:28

... n©ng cÇn Chương 2: CƠ SỞ TÍNH TOÁN VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦN CƠ SỞ TÍNH TOÁN 1 Tính toán tónh động cho cấu Mỗi cấu cần trục , không phụ thuộc vào chức , cấu thành từ phận ... Hệ thống nâng hạ cần cần trục ngày dược hoàn thiện , trọng lượng hàng hóa ngày tăng xu hướng tự động hóa thiết bò nâng hạ cần ngày quan tâm 1 .2 Phân loại cần trục 1 .2. 1 Phân loại theo cấu trúc ... : n1 = n c * i1 n = n c* i = n c i i Mômen hãm trục nhỏ mômen chuyển động có cản trở chuyển động cấu Khi momen hãm tính theo : M T = M c η MeX T M1 = MT M 1 ; i1 T M η M c 1 η = = i2 i1i Đồng...

Ngày tải lên: 30/08/2014, 22:19

... 29 4 4 21 08 .15 = 7360 527 .038 Z3= * 29 4 4 21 08 .15 = 4 416 316 .2 20 Z4= 29 4 4 21 08 .15 = 14 7 21 054 Tải trọng tác dụng nên trục tơng ứng với tải: Q1=Pmax=408 92. 86 Q2=8750 +24 10 7 .14 = 328 57 .14 Q2 = 0.8 Q1 Q3=8750+6 428 .57 =15 178.57 ... =60*44 019 *0 .25 *44.59 =29 4 4 21 08 .15 Theo sơ đồ tải trọng với giả thiết chuyến có tải kèm theo chuyến không tải, do số chu kỳ làm việc tơng ứng với tải trọng: Z1= 29 4 4 21 08 .15 = 29 4 4 21 0.8 10 Z2= 29 4 4 21 08 .15 ... P2max= 328 75 .14 (N) At2= 328 7.5 (N) Ri =16 437.57(N) Q2t =1. 5* (1. 5* 328 7.5 +16 437.57)= 320 53 .23 (N) *Khi Q=0 .2* 9000 P3max =15 178.57 (N) At3 =15 17.9 (N) R3=7589 .28 5 (N) Q3t =1. 5* (1. 5 *15 17.9+7589 .28 5) =14 799 .2( N) *Khi...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 14:58

... ) + Qο Dο ndcη 1, 1(30 + 20 , 4) × 715 13 12 5 0 × 0, 416 52 × 715 × 0,87 = + 375( M ph + M t )a 2i 375 × 8 02 375 × 8 02 × 22 × 39, 12 = 0 ,14 9s Mômen truyền qua khớp để thắng lực quán tính M k = M qt ... I(00) II (10 0) III (20 0) IV(300) Cánh tay đòn b,m 12 , 05 12 , 750 13 ,26 13 ,6 Chiều dài palăng l,m 14 ,55 12 , 61 10,33 7,99 Thời gian thay đổi tầm với t,s 7 ,18 8,44 8,67 Lực palăng Sc, kN với tải trọng ... đương vật nâng (có vận tốc v) chuyển trục động (G iDi)td = 0 ,1 Q0 v2n 12 2 = 0 ,1 13 12 5 0 × = 3, Nmm 2 n 715 Tổng mômen vôlăng hệ thống ∑ (G D i i ) = β ∑ (Gi Di )t +(Gi Di )td = 1, 1× (30 + 20 , 4)...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 12:20

... ngun cho ng c thc hin 3 .2 Bin tn to nờn c tớnh tc ng c c tớnh c v c in qua trỡnh ng Nu b qua tn hao in ỏp mch stato (b qua R1v X1) ta cú: U1 = E1 = 4,44f1W1kcd (3 .1) iu chnh gi t thụng khụng ... phanh As1 l phanh hóm dng cho c cu nõng h Mch iu khin: Ac1, Ac2: Cun hỳt ca cỏc cụng tc t cp ngun cho ng c Ac 41 Ac45: Cun hỳt ca cỏc cụng tc t iu khin in tr ph mch rụto ca ng c Ad1, Ad2, Ad3, ... thut 3 .1 Cu trỳc ca bin tn giỏn tip + = f1,U1 Ud f2, U2 Trong bin tn ny in ỏp xoay chiu u tiờn c chuyn thnh mt chiu nh mch chnh lu, qua b lc ri mi bin tr li in ỏp xoay chiu vi tn s f2 in ỏp...

Ngày tải lên: 17/05/2016, 15:02

... ng th m , ln lt l m -1 in tr ph ti mi cp l rf1 , rf2 , rfm v in tr tng vi mi c tớnh l R1 = R +rf1 R2 = R +rf1 +rf2 Rm -1 = R +rf1 +rf2 + rf(m -1) Rm = R +rf1 +rf2 + rf(m -1) +rfm U dm E m Ti ... s I1/I2 ta cú I1/I2 = Rm/Rm -1 Tng t vi cỏc cp khỏc ta cú : R R I1 R = m = m = = I Rm Rm Ru I1 = l bi s dũng in ng ta cú t I2 R R I R = = m = m1 = = I Rm Rm Ru Ta rỳt c R1 = Ru R2 = R1 = ... ú tr s cỏc cp in tr ng c xỏc nh nh sau : r f = R1 Ru = ( 1) Ru =m r f = R2 R1 = ( 1) Ru r3 = R3 R2 = ( 1) Ru rm = Rm Rm1 = m1 ( 1) Ru Vic xỏc nh s cp in tr ng c tớnh toỏn c th nh...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 13:20

... 19 54 19 56 19 58 %Σ Sản lượng %Σ Sản lượng %Σ 955905 927 811 13 310 45 11 9 21 65 60 66 72 73 56359 3787 41 3636 72 324 743 35 27 20 20 84600 1 029 95 14 525 1 12 7 697 Tổng 16 0 41 02 14 09547 18 39968 16 44605 19 60 19 61 ... 18 39968 16 44605 19 60 19 61 19 62 16 10459 15 67378 16 77088 79 80 81 29 2355 25 17 62 207438 14 13 11 14 9433 14 5495 17 1938 7 20 522 47 19 64635 20 56464 BẢNG - SẢN LƯỢNG THAN HOẠT TÍNH ĐƯỢC SẢN XUẤT Ở MỘT ... Dầu 22 5 11 0- 12 0 1, 5 8-9 Dầu 26 0 -28 0 74 -10 0 1, 5 8-9 Dầu Dầu 500-550 21 0 -29 0 15 -30 12 5 -20 0 1, 0 1, 5 -2 8-9 18 00 13 0,5 4700 0,5 Khí thiên nhiên Khí thiên nhiên PHẦN CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT THAN HOẠT TÍNH...

Ngày tải lên: 25/07/2013, 15:42

... Hình 3.6 Đặc tính tốc độ động 27 Hình 3.7 Đặc tính mômen phụ tải động nâng 28 Hình 3.8 Đặc tính mômen phụ tải động hạ 29 Hình 3.9 Mômen cản nâng hạ với tải trọng Q1, Q2, Q3 30 Hình 3 .10 Đặc tính ... Hình 3 .10 , Hình 3 .11 19 Hình 3 .1 Mô hình động không đồng rôto dây quấn 20 21 Hình 3 .2 Mô hình nâng cần 22 23 Hình 3.3 Mô hình hạ cần 24 Hình 3.4 Mô hình mômen phụ tải động 25 26 Hình 3.5 Đặc tính ... 3.6 3.6 Đặc tính mômen phụ tải động nâng Hình 3.7 3.7 Đặc tính mômen phụ tải động hạ Hình 3.8 3.8 Mô hình mômen cản nâng hạ với Q1 =10 T, Q2 =20 T, Q3=40T Hình 3.9 3.9 Đặc tính mômen cản nâng hạ cần...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:09

... 12 3 20 N 660 660 Phản lực A RA = RD – RB = 13 5 52 – 12 3 20 = 12 3 2N Mômen điểm C MC = RA 10 0 = 12 3 2 10 0 = 12 3 200N Mômen điểm D: MD = RB 60 = 12 3 20.60 = 73 920 0N + Trường hợp III: Lực căng cáp nằm ... MC = RA 10 0 = 11 498,6 10 0 = 11 49860N Mômen điểm D MD = RB 60 = 20 53,4 60 = 12 3 204N + Trường hợp II Lực căng điểm D RD = 13 552N ; RC = Phản lực B RB  RD (10 0  500) 13 5 52. 600   12 3 20 N 660 ...     Ztđ = 11 7384 + 0,755 29 3450 + 0 ,28 17 6076 = 14 6743 Hệ số chế độ làm việc KC  10 7 10 7   1, 695 Z td 13 6743 Giới hạn tính toán:  -1 = [ -1] Kc = 25 0 1, 695 = 423 ,75 N/mm2 Hệ số chất...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 22:20

... hành 28 1. 1.4 Khởi tạo, đo đếm truyền thông số 29 Robot toán học cấu chấp hành 31 Động học 31 1 .1 1 .2 1 .2. 1 1 .2. 1. 1 Bài toán giải tích động học 32 1 .2. 1 .2 Bài toán tổng hợp động học 32 1 .2. 2 Tĩnh ... 4 .1 hình 12 5 4 .1. 1 Các cấu điển hình 12 5 4 .1 .2 Phân loại theo số khâu hợp thành 12 5 4 .1 .2. 1 Cổ tay bảy khâu 12 6 4 .1 .2. 2 Các cổ tay tám khâu sở cổ tay bảy khâu 12 6 4 .1 .2. 3 Các cổ tay tám khâu 12 6 ... động 93 4 .1 Cơ cấu cổ tay T3 12 5 4 .2 Cơ cấu cổ tay Bendix 12 5 4.3 Cơ cấu cổ tay khâu 12 6 4.4 Cơ cấu cổ tay khâu sở dẫn xuất 12 6 4.5 Cơ cấu cổ tay tám khâu 12 6 4.6 Cơ cấu cổ tay khâu 12 7 4.7 Cặp...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

... 4 /20 04 STT 10 11 12 13 14 15 16 17 15 4 1 52 13 8 15 3 15 4 21 4 334 338 27 940 017 27 45475773 564 929 48 30337654 14 12 3 237 1 12 1 13 82 23373 018 311 46 82 6 21 622 627 6 41 6 42 320 83947 15 8000 10 304970 8790 724 ... 4.807.600 2. 854.753 11 .27 6.978 22 .554 Túi HQ mã 25 0 50 485.940 549 .18 7,5 326 .10 7,5 1. 3 61 .23 5 27 .22 4 Túi ý mã 12 0 6 14 0 1. 105 .14 6 1. 447.087,6 859 .28 0,6 3. 411 . 514 24 .368 Giầy ngắn cổ Thái 49 .23 4 đôi 12 5 . 310 .376,8 ... 8790 724 8596880 CộngA 11 1 1 12 1 52 15 5 Cộng B A+B 38 6 21 10 322 419 47 622 11 30488 623 1 627 12 16 9435 915 13 Tổng cộng chi phí 14 Bảng tính phân bổ khấu hao Tài sản cố định Tháng năm 20 04 stt Chỉ tiêu...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 09:11

... hành 28 1. 1.4 Khởi tạo, đo đếm truyền thông số 29 Robot toán học cấu chấp hành 31 Động học 31 1 .1 1 .2 1 .2. 1 1 .2. 1. 1 Bài toán giải tích động học 32 1 .2. 1 .2 Bài toán tổng hợp động học 32 1 .2. 2 Tĩnh ... 4 .1 hình 12 5 4 .1. 1 Các cấu điển hình 12 5 4 .1 .2 Phân loại theo số khâu hợp thành 12 5 4 .1 .2. 1 Cổ tay bảy khâu 12 6 4 .1 .2. 2 Các cổ tay tám khâu sở cổ tay bảy khâu 12 6 4 .1 .2. 3 Các cổ tay tám khâu 12 6 ... động 93 4 .1 Cơ cấu cổ tay T3 12 5 4 .2 Cơ cấu cổ tay Bendix 12 5 4.3 Cơ cấu cổ tay khâu 12 6 4.4 Cơ cấu cổ tay khâu sở dẫn xuất 12 6 4.5 Cơ cấu cổ tay tám khâu 12 6 4.6 Cơ cấu cổ tay khâu 12 7 4.7 Cặp...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... Tun Ngy-sinh: 23 /09 /19 62 Chuyờn-mụn: Thc-s-CNTT in thoi: 84-04-97 822 35 13 Phú Giỏm c Cụng ty: Nguyn Th Tng Võn Ngy-sinh: 26 / 02/ 19 73 Chuyờn-mụn: Thc-s-Kinh-t in thoi: 84-04-97 822 35 Phú Giỏm c Cụng ... ASOCIO 20 03 Cỏc mc thi gian ghi nh * 01/ 08 /20 00: Ngy thnh lp Cụng ty Phỏt trin Phn mm VASC * 20 00: Bng khen ca Tng Cụng ty Bu chớnh Vin thụng Vit Nam * 20 01: Bng khen ca Tng cc Bu in * 20 02: - Bng ... nht nm 20 02 PC World bỡnh chn - Gii thng APICTA ti Malaysia cuc thi quc t CNTT v Truyn thụng Chõu - Thỏi Bỡnh Dng 20 02 - Bng khen sn phm CNTT xut sc nm 20 02 ti Tun l Tin hc Vit Nam ln th 11 cho...

Ngày tải lên: 18/12/2012, 09:45

... Tun Ngy-sinh: 23 /09 /19 62 Chuyờn-mụn: Thc-s-CNTT in thoi: 84-04-97 822 35 15 Phú Giỏm c Cụng ty: Nguyn Th Tng Võn Ngy-sinh: 26 / 02/ 19 73 Chuyờn-mụn: Thc-s-Kinh-t in thoi: 84-04-97 822 35 Phú Giỏm c Cụng ... nm 20 02 * 20 03: * 28 .08.03: Gii thng Sao Vng t Vit dnh cho Bỏo in t VietNamNet * 29 .08.03: Chớnh thc i tờn thnh Cụng ty Phn mm v Truyn thụng VASC 19 * 28 .11 .03: VASC chớnh thc c cụng nhn l mt 10 ... Khái quát cấu tổ chức doanh nghiệp chiến lợc công ty noi chung: khái quát cấu tổ chức máy quản trị 1. 1 khái niệm Cơ cấu tổ chức máy quản trị tổng hộp phận khác có mối liên hệ quan hệ phụ thuộc...

Ngày tải lên: 03/04/2013, 12:18

... hành 28 1. 1.4 Khởi tạo, đo đếm truyền thông số 29 Robot toán học cấu chấp hành 31 Động học 31 1 .1 1 .2 1 .2. 1 1 .2. 1. 1 Bài toán giải tích động học 32 1 .2. 1 .2 Bài toán tổng hợp động học 32 1 .2. 2 Tĩnh ... 4 .1 hình 12 5 4 .1. 1 Các cấu điển hình 12 5 4 .1 .2 Phân loại theo số khâu hợp thành 12 5 4 .1 .2. 1 Cổ tay bảy khâu 12 6 4 .1 .2. 2 Các cổ tay tám khâu sở cổ tay bảy khâu 12 6 4 .1 .2. 3 Các cổ tay tám khâu 12 6 ... động 93 4 .1 Cơ cấu cổ tay T3 12 5 4 .2 Cơ cấu cổ tay Bendix 12 5 4.3 Cơ cấu cổ tay khâu 12 6 4.4 Cơ cấu cổ tay khâu sở dẫn xuất 12 6 4.5 Cơ cấu cổ tay tám khâu 12 6 4.6 Cơ cấu cổ tay khâu 12 7 4.7 Cặp...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... Tun Ngy-sinh: 23 /09 /19 62 Chuyờn-mụn: Thc-s-CNTT in thoi: 84-04-97 822 35 13 Phú Giỏm c Cụng ty: Nguyn Th Tng Võn Ngy-sinh: 26 / 02/ 19 73 Chuyờn-mụn: Thc-s-Kinh-t in thoi: 84-04-97 822 35 Phú Giỏm c Cụng ... ASOCIO 20 03 Cỏc mc thi gian ghi nh * 01/ 08 /20 00: Ngy thnh lp Cụng ty Phỏt trin Phn mm VASC * 20 00: Bng khen ca Tng Cụng ty Bu chớnh Vin thụng Vit Nam * 20 01: Bng khen ca Tng cc Bu in * 20 02: - Bng ... nht nm 20 02 PC World bỡnh chn - Gii thng APICTA ti Malaysia cuc thi quc t CNTT v Truyn thụng Chõu - Thỏi Bỡnh Dng 20 02 - Bng khen sn phm CNTT xut sc nm 20 02 ti Tun l Tin hc Vit Nam ln th 11 cho...

Ngày tải lên: 23/07/2013, 18:33

... Triệu đồng 24 6.8 51 26 1 . 21 8 27 7.7 41 29 6.7 42 Tỷ suất LNST/Vốn chủ sở hữu (ROE) % 12 , 28% 12 , 78% 13 , 82% 14 ,88% Cổ tức % 13 % 15 % 15 % 15 % Theo Nghị Định 64 /20 02/ NĐ – CP ngày 19 /06 /20 02 việc chuyển Doanh ... tiêu ĐVT Ước 20 06 20 07 20 08 20 09 Vốn điều lệ Triệu đồng 12 8 .734 15 3.739 15 3.739 15 3.739 Doanh thu Triệu đồng 17 5.6 42 2 02. 000 23 2.000 26 7.000 Tốc độ tăng trưởng doanh thu % - 15 % 15 % 15 % Lợi nhuận ... Quận 1, TP.HCM � Điện thoại: 84.8 8 21 3 913 – 8 21 3566 – 8 21 3567 – 8 21 3668 - 8 21 3558 � Fax: 84.8 8 21 59 92 – 8 21 3553 � Email: SAVICO@SAVICO.com.vn � Website www.SAVICO.com.vn � Giấy CNĐKKD Số 410 30 029 55...

Ngày tải lên: 08/01/2014, 20:56

... -3- Chơng 2: Xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ có tính đến biến dạng tay cần 2. 1 Tính toán cấu nâng hạ hàng: 2. 1. 1 Tính toán đại lợng cấu Đặc điểm quan trọng cấu nâng hạ hàng trọng tải hàng ... cấu nâng hạ hàng Các thông số: Q = 0.8 KK = 10 00 m = 18 V = 1 ,2 - 15 - 3.3 Đặc tính momen cản cấu nâng hạ hàng Hình vẽ: Đặc tính mômen cản cấu nâng hạ hàng mô thời gian 2, 5s - 16 - Hình vẽ: Đặc ... Gia tốc củat tải trọng đợc xác định nh sau (K =1) Khi khởi động: T 2. n0 D j= 12 0 i n i M t TT VG t TT (m/s2) hay j= (m/s2) hay j= (m/s2) Khi hãm: T 2. n0 D j= 12 0 in i M t H VG tH (m/s2) 2. 1 .2 Hệ thống...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:28