11 kết quả mô phỏng đáp ứng đầu
đồ án Điều khiển robot
Ngày tải lên :
11/08/2015, 15:14
... SIMULINK nh hình vẽ Hình 10 Mô hệ Simulink Hình 11 Kết mô - đáp ứng đầu 19 Hình 12 Kết mô phỏng, sai lệch tĩnh hệ Tài liệu tham khảo [1] Nguyễn Mạnh Tiến Bài giảng môn Robot cao học năm 2002 20 ... + a11t + a10 x1(t) = 2a12t + a11 y1(t) = b12t + b11t + b10 y1(t) = 2b12t + b11 Các điều kiện biên gồm: x( ) = ,4 x( ) = x(0,25) = Vxmax y( ) = y( ) = y(0,25) = Vymax a10 = ,4 a11 = ... định dơng, tơng ứng với phần bù phi tuyến thành phần trọng trờng với điều khiển PD 18 Câu 5: Mô hệ thống với điều khiển câu góc quay khớp thay đổi nhảy cấp từ radian đến radian Mô SIMULINK nh...
- 21
- 739
- 7
Thiết kế robot cơ cấu song song trên máy tính dựa trên kết quả mô phỏng động lực học
Ngày tải lên :
26/03/2015, 08:39
... Ăin v cn xỏc nh v 111 ca b di ng (vect q ) v ma trn quay R xỏc nh n vụ hng ca vect v trớ v n v hng ca ma tin quay Tuy nhiờn, u vụ hng ca ma trn quay b rng buc bi phng trỡnh (4 -11) Khụng mt tớnh ... C ỏ c t h i t b c ú k h n n g tỏ i c u t r ỳ c ( c ú th t o m t th i t b c ú c a ll 1lỡ 111 m i t c ỏ c th n h p h n c a m t th i t b ó c ú ) l m t t r o n g n h n g l i g i i ... trỡnh rng buc ca (4 -11) ta ch cn ly phng trỡnh tliớr nht, th liai v th lu xỏc nh v trớ ca b di ng v ma trn quay ta cú I I phng trỡnh lự: phng trỡnh th nht, th hai v th t ca (4 -11) , phng trỡnh (4-17)...
- 118
- 1.2K
- 0
Kết quả mô phỏng
Ngày tải lên :
03/09/2012, 15:59
... Leven -2 -3 -4 -5 -6 -7 10 E b/No Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 211 11 12 13 14 (dB ) GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kết mô Thông số Chuỗi bit Tần số sóng mang Tốc độ bit Phương pháp ... GD -2 -3 -4 -5 -6 -7 10 Eb/No Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 186 11 12 13 14 (dB) GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kết mô Thông số Chuỗi bit Tần số sóng mang Tốc độ bit Phương pháp điều ... Newton -2 -3 -4 -5 -6 -7 10 E b/No Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 187 11 12 13 14 (dB ) GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kết mô Thông số Chuỗi bit Tần số sóng mang Tốc độ bit Phương pháp điều...
- 77
- 901
- 3
Các kịch bản và kết quả mô phỏng sự kết hợp DiffServ và MPLS
Ngày tải lên :
13/04/2013, 11:18
... 0.74 Chương Các kịch kết mô kết hợp DiffServ MPLS Hình 4.14 Mô tải mạng MPLS không sử dụng DiffServ Hình 4.15 Kết mô -68- Chương Các kịch kết mô kết hợp DiffServ MPLS Hình 4.15 mô tả việc chia sẻ ... 3-5-6-7 4 311 0.0 Chương Các kịch kết mô kết hợp DiffServ MPLS Hình 4.12 Mô định tuyến ràng buộc MPLS không hỗ trợ DiffServ 4.3.3.2 Thực kết mô Thiết lập đường LSP tương ứng với ID 110 0, 1200 ... gói LSP thiết lập Kết quả: Khi luồng LSP khác nhau, tỉ lệ gói luồng 0% băng thông mạng đáp ứng yêu cầu luồng -66- Chương Các kịch kết mô kết hợp DiffServ MPLS Hình 4.13 Kết mô 4.3.3.3 Nhận xét...
- 19
- 868
- 2
Luận văn tình hình dịch cúm gia cầm và kết quả tiêm phòng vacxin h5n1, h5n2 của trung quốc cho gà, vịt nuôi tại bắc ninh từ năm 2004 đến năm 2010
Ngày tải lên :
28/11/2013, 23:56
... virus thư ng s d ng tiêm truy n qua phôi gà 9 -11 ngày tu i ho c môi trư ng dòng t bào th n chó (MDCK) - Phân l p virus phôi gà S d ng phôi gà 9 -11 ngày tu i ñ phân l p virus M i m u b nh ph m ... tr ng gà thêm 2-3 l n - Phân l p virus môi trư ng t bào ð có th gây nhi m b nh ph m môi trư ng t bào, trư c tiên ph i th c hi n nuôi c y t bào chai T-25 môi trư ng phát tri n t bào v i hóa ch ... 2, b ng cách chuy n 25 l huy t t gi ng sang gi ng tu n t ñ n gi ng 11 Nh 25 l kháng nguyên ñơn v HA ñã chu n b vào gi ng t 111 Thêm 25 l vào hàng ñ i ch ng h ng c u (gi ng 12) L c ñĩa nhi t ñ...
- 97
- 587
- 2
kết quả mô phỏng bằng phần mềm ansys
Ngày tải lên :
02/05/2014, 14:32
... in S v s c thỏng Tng 0 6 2 11 4 14 10 33 33 50 50 21 33 20 ỏn tt nghip 1.4.2 S c ct in trờn li in 110 kV tnh Qung Ninh Li in 110 kV Qung Ninh di 725 km gm ng dõy 110 kV c liờn kt bi cỏc nh ... mi quan h gia Vs v I X thay i nh sau 16 ỏn tt nghip Vc Ic Hỡnh 1-11b: in ỏp ngun cn thit ng vi chiu di h quang thay i Hỡnh 1-11b cho ta thy cỏc ng cong ph thuc gia in ỏp ngun cn thit tn ti c ... c quan h V-I theo phng trỡnh (1.6) 15 ỏn tt nghip V1 Hỡnh 1-11a: Quan h V-I theo phng trỡnh (1.6) ng vi X= 67 mm Nhn xột: Hỡnh 1-11a mi quan h Vs-I cho thy luụn tn ti mt giỏ tr in ỏp nh nht...
- 91
- 786
- 4
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ MÔ PHỎNG LŨ BẰNG MÔ HÌNH 1DKWM – FEM & SCS LƯU VỰC SÔNG TẢ TRẠCH – TRẠM THƯỢNG NHẬT " pptx
Ngày tải lên :
20/06/2014, 00:20
... Trạch - trạm Thượng Nhật STT Sông I IL11 IIL11 IIIL11 IVL11 VL11 VIL11 VIIL11 VIIIL11 IXL11 XL11 IL21 IIL21 IIIL12 IVL21 VL21 VIL21 VIIL21 VIIIL12 IXL21 XR11 IR11 IIL31 IIIL21 IVL31 VL31 VIL31 VIIL31 ... 99.40% Hình2 Kết mô trận lũ từ 7h/7 /11- 19h/13 /11/ 2000 Kết kiểm tra mô hình Sử dụng thông số xác lập qua mô để kiểm tra qua chuỗi độc lập dựa số liệu trận lũ từ 1h/18 /11/ 2002 đến 13h/23 /11/ 2002 (hình ... VIIL31 VIIIL21 IXL31 IR21 IIL41 IIIL22 IVL41 VL41 VIL41 VIIR11 VIIIL22 IXR11 IIL51 IIR11 IVR11 VR11 VIR11 VIIR21 VIIIR11 IXR21 IIR11 IIIR12 IVR21 VR21 VIR21 VIIR31 VIIIR21 IXR31 IIR21 IIIR21...
- 6
- 569
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ MÔ PHỎNG LŨ BẰNG MÔ HÌNH 1D KWM - FEM & SCS LƯU VỰC SÔNG TRÀ KHÚC - TRẠM SƠN GIANG " docx
Ngày tải lên :
20/06/2014, 00:20
... Sông II Sông III Sông IV Sông V Sông VI IL11 IIL11 IIIL11 IVL11 VL11 VIL11 VIIL11 VIIIL11 IXL11 IL21 IIL12 IIIL12 IVL21 VL12 VIL12 VIIL21 VIIIL21 IXR11 IL22 IIL13 IIIL13 IVL22 VL21 VIL21 VIIL31 ... 27 1322.1 118 0 28 116 4.3 874 29 112 1.4 722 30 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 110 2.9 603 24 26 28 30 32 R 94,7% Sai số đỉnh Ngay 10,7% Sai số tổng lượng 16,9% Hình2 Kết mô trận lũ ... số ứng với trận lũ năm 1998,1999 để tìm thông số cho lưu vực sông Trà Khúc Kết mô lũ Từ file số liệu xác lập theo thông số tính tiến hành tính toán mô hình cho trận lũ năm 1998, 1999 [2] thu kết...
- 7
- 537
- 0
Thiết bị giảm chấn sử dụng chất lỏng thiết lập bài toán và một số kết quả mô phỏng số
Ngày tải lên :
25/03/2015, 10:47
... HỌC Phan Thị Thu Phƣơng THIẾT BỊ GIẢM CHẤN SỬ DỤNG CHẤT LỎNG: THIẾT LẬP BÀI TOÁN VÀ MỘT SỐ KẾT QUẢ MÔ PHỎNG SỐ Chuyên ngành: Cơ học chất lỏng Mã số: 60.44.22 LUẬN VĂN THẠC SĨ CƠ HỌC NGƢỜI HƢỚNG ... vấn đề Kết thu gần với kết thực nghiệm [9] 33 KẾT LUẬN CHUNG Trong khóa luận này, dựa sở lý thuyết từ tài liệu tham khảo, học viên giới thiệu tổng quan thiết bị giảm chấn chất lỏng với ứng dụng ... kiện biên điều kiện ban đầu …………………………… 26 2.3 Cách giải …………………………………… 27 2.4 So sánh kết tính phương pháp số với phương pháp giải tích………… .………………… 28 2.5 Kết luận ……………………………………………………...
- 40
- 432
- 0
Đánh giá kết quả mô phỏng một số cực trị khí hậu và hiện tượng khí hậu cực đoan ở việt nam bằng mô hình khí hậu khu vực
Ngày tải lên :
14/07/2015, 23:55
... hợp kết mô mô hình RCMs Kết cho thấy tổ hợp đa mô hình RCMs mô tương đối tốt khí hậu châu Âu Phân tích đánh giá cường độ mưa ngày mô từ 18 mô hình AOGCM, Sun CS (2006) đưa nhận định hầu hết mô ... dụng mô hình HadAM3 GCM để mô cực trị mưa, kết kỹ mô thay đổi cực trị mưa Để nghiên cứu biến đổi cực trị mưa ngày, May (2004) sử dụng kết mô từ mô hình ECHAM4 GCM đưa nhận định mô hình mô tốt ... vực cho phép ứng dụng kết mô dự báo tượng cực 24 đoan từ lớp mô hình Khi ứng dụng nghiên cứu ECEs mô hình khí hậu toàn cầu hay khu vực, phải lưu ý đến quy mô tượng cực đoan mà loại mô hình nắm...
- 143
- 398
- 0
Nghiên cứu độ nhạy của mô hình khí hậu khu vực RegCM3. Phần I: Ảnh hưởng của điều kiện biên đến kết quả mô phỏng khí hậu hạn mùa khu vực Việt Nam và Đông Nam Á
Ngày tải lên :
06/06/2016, 03:34
... T2m cao Tuy khác biệt kết mô ba thí nghiệm không rõ mùa đông Liên hệ với trường đầu vào, khác kết mô ba thí nghiệm có lẽ gây nên khác trường độ ẩm tương đối Việc so sánh kết mô ba thí nghiệm với ... trường mưa mô ba thí nghiệm mùa đông rõ rệt mùa hè, kết mô Reg+ERA40 nhìn chung phù hợp với số liệu phân tích CMAP so với hai thí nghiệm lại Để có kết luận xác đáng cho khu vực Việt Nam, kết mô ba ... tương quan mô quan trắc nhiệt độ cao (0,94) lượng mưa thấp (từ 0,46−0,61) Xét tổng thể, cho sai số mô ba thí nghiệm tương đương nhau, Reg+ERA40 cho kết mô lượng mưa tốt Kết hợp với kết đánh giá...
- 12
- 302
- 0
Ảnh hưởng của bề mặt đệm đến kết quả mô phỏng nhiệt độ và lượng mưa của mô hình WRF
Ngày tải lên :
08/07/2016, 15:24
... mặt đến kết mô mô hình số trị nhiều vấn đề cần tháo gỡ Do vậy, nhằm góp thêm chứng để trả lời cho câu hỏi lựa chọn đề tài luận văn “Ảnh hưởng bề mặt đệm đến kết mô nhiệt độ lượng mưa mô hình ... “Một số kết bước đầu ứng dụng mô hình MM5 nghiên cứu hiệu ứng đảo nhiệt đô thị thành phố Hồ Chí Minh”, Tạp chí Phát triển Khoa học Công nghệ, 11 (04-2008), tr 7992 Lương Văn Việt (2010), Mô thay ... HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN -Trần Đình Linh ẢNH HƯỞNG CỦA BỀ MẶT ĐỆM ĐẾN KẾT QUẢ MÔ PHỎNG NHIỆT ĐỘ VÀ LƯỢNG MƯA CỦA MÔ HÌNH WRF Chuyên ngành: Khí tượng Khí hậu học Mã số: 60440222 LUẬN VĂN THẠC...
- 11
- 805
- 0
CHƢƠNG 4 PHÂN TÍCH KẾT QUẢ MÔ PHỎNG KHUNG XƢƠNG VÀ CHASSIS ÔTÔ KHÁCH
Ngày tải lên :
20/08/2016, 16:37
... vòng Hình 4 .11 Kết mô trình Quay vòng với ứng suất lớn 461 Mpa 4.6 Phân tích đánh giá kết đạt đƣợc: Nhìn chung ứng suất phân bố cho thấy trình uốn cong ứng suất lớn giai đoạn tính toán, mô σkhung ... Phân tích kết mô … Trang Hình 4.4 Ứng suất biến dạng Chassis ô khách trình chịu uốn với ứng suất tối đa 403 (MPa) Hình 4.5 :Ứng suất biến dạng khung xƣơng xe khách trình chịu uốn với ứng suất ... 4.9 ứng suất biến dạng khung xƣơng ô tô khách trình phanh với ứng suất lớn 432 Mpa SVTH: Trần Thái Sơn & Trần Hữu Nghĩa GVHD: TS Nguyễn Thành Tâm Khóa Luận Tốt Nghiệp Chương 4: Phân tích kết mô...
- 4
- 646
- 1
Báo cáo kết quả chiến dịch thanh niên tình nguyện hè
Ngày tải lên :
07/07/2016, 14:22
... nút giao thông trung tâm huyện, xây dựng mô hình cổng trường an toàn giao thông, điểm giao cắt đường - đường sắt an toàn 6/6 sở Đoàn trường học Bảo vệ môi trường, phòng chống thiên tai, dịch bệnh: ... nhi đồng: Công tác chăm sóc giáo dục thiếu niên nhi đồng hội đồng Đội xã, thị trấn trì đổi nhằm đáp ứng tốt nhu cầu vui chơi, giải trí cho em thiếu nhi dịp hè 100% xã, thị trấn tổ chức Lễ khai mạc ... niên chậm tiến, niên hoàn lương, niên sau cai nghiện tái hòa nhập cộng đồng Các hoạt động “Đền ơn đáp nghĩa”, “Uống nước nhớ nguồn”, chăm sóc sức khỏe cộng đồng: Đây nội dung trọng điểm cấp Đoàn...
- 3
- 713
- 3
Báo cáo kết quả hoạt động thanh niên tình nguyện hè
Ngày tải lên :
11/07/2016, 15:57
... C KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC I Hoạt động cấp huyện: 1- Thực chương trình công tác Đoàn phong trào TTN năm 2 011 BCH Huyện đoàn Lâm Thao, Tối ngày 1/6/2 011, Được đồng ý Thường trực ... ngày 08/7/2 011 BTV Tỉnh đoàn Phú Thọ V/v tổ chức hoạt động “Đền ơn đáp nghĩa”, “Uống nước nhớ nguồn” Lễ thắp nến tri ân nhân kỷ niệm 64 năm ngày thương binh liệt sỹ (27/7/194727/7/2 011) Được đồng ... phối kết hợp chặt chẽ ban, ngành đoàn thể từ huyện tới sở hoạt động “Thanh niên tình nguyện hè 2 011 ” cấp đoàn huyện Lâm Thao thực nghiêm túc đảm bảo hiệu tạo không khí sôi ĐVTTN Trên báo cáo kết...
- 5
- 2.2K
- 46
phân tích đặc điểm về cấu tạo, nguyên lý làm việc và mô phỏng sự hoạt động của hệ thống nhiên liệu commonrail trên ôtô isuzu - dmax tfs - 2007
Ngày tải lên :
31/08/2014, 17:10
... ty Denso sản xuất, bơm có kết cấu bên thể hình 3-8 Hình 3-8 Kết cấu bên bơm cao áp HP3 1- Trục dẫn động bơm; 2- Ống cao áp; 3- Đầu nhiên liệu cao áp; 4- Đầu hút; 5- Đầu nhiên liệu hồi thùng; ... thấp, kết hợp với hệ thống nhiên liệu có chất lượng phun cao làm giảm thành phần độc hại khí thải động cơ, động trang bị hệ thống Common rail đáp ứng yêu cầu động diesel đại 2.2.3 Nhược điểm Kết ... ô nhiễm môi trường Trên giới ôtô phương tiện giao thông phổ biến tác nhân gây ô nhiễm môi trường không khí Do đó, vấn đề cải tiến công nghệ động ôtô, nhằm tiết kiệm nhiên liệu bảo vệ môi trường...
- 86
- 1.3K
- 8
