1 vẽ đáp ứng đầu ra

Đồ án lý thuyết điều khiển tự động

Đồ án lý thuyết điều khiển tự động

... 400 300 200 10 0 0 50 10 0 15 0 200 250 300 350 400 450 500 - Khi giảm T1, T2 ta đồ thị 10 00 900 800 Đáp ứng đầu 700 600 500 400 300 200 10 0 0 50 10 0 15 0 200 250 300 350 400 450 500 13 Sinh viên ... 700 600 500 400 300 200 Đáp ứng đầu 10 0 0 50 10 0 15 0 200 250 300 350 400 450 500 Ta thấy đường gần trùng nên mô hình toán học tốt b, Chỉnh định: Tìm hệ số T1 T2 cho đáp ứng đầu giống đồ thị đề cho ... đổi đáp ứng đầu mô hình toán học 12 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án lý thuyết điều khiển tự động - Khi tăng T1 T2 tăng đồ thị đầu có dạng 10 00 900 800 700 600 Đáp ứng đầu...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:16

41 1.6K 4
nền tảng lập trình c bài 3 các cấu trúc điều khiển cơ bản trong c#

nền tảng lập trình c bài 3 các cấu trúc điều khiển cơ bản trong c#

... thụ đơn giá 500 đồng/1kw • Nếu 10 0 < số Kw tiêu thụ đơn giá 600 đồng/1kw • Nếu 250 < số Kw tiêu thụ đơn giá 800 đồng/1kw • Nếu 300 < số Kw tiêu thụ => đơn giá 10 00 ... số ngày tháng case 4: case 6: case 9: case 11 11 : Console.WriteLine(“Tháng {0} năm {1} có 30 ngày”, thang, nam); break; case 2: if ((nam % == && nam % 10 0 != 0) || nam % 400 == 0) Console.WriteLine( ... (thang= =1 || thang==3 || thang==5 || thang==7 || thang==8 || thang= =10 || thang= =12 ) g ) Console.WriteLine(“Tháng {0} có 31 ngày”, thang); else if (thang==4 || thang==6 || thang==9 || thang== 11 )...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 15:57

128 616 0
Các quy luật sinh thái cơ bản

Các quy luật sinh thái cơ bản

... yếu tố sinh thái Quy luật tối thiểu Quy luật nhà hoá học người Đức Justus Von Liebig đề xuất năm 18 40 công trình “Hoá học hữu sử dụng sinh lý học nông nghiệp” Ông lưu ý suất mùa màng giảm tăng ... thực vật đạt mức tối thiểu” Khi đời, quy luật Liebig thường áp dụng loại muối vô Theo thời gian, ứng dụng mở rộng, bao gồm phổ rộng yếu tố vật lý, mà nhiệt độ lượng mưa thể rõ Tuy quy luật có hạn...

Ngày tải lên: 21/09/2015, 22:45

2 3K 39
CẤU TRÚC ĐOẠN MÃ THỰC THI CỦA CÁC LỆNH ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN CỦA C#

CẤU TRÚC ĐOẠN MÃ THỰC THI CỦA CÁC LỆNH ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN CỦA C#

... khiển C#: 1. 1 Lệnh if: .2 1. 2 Lệnh if else: 1. 3 Lệnh switch: .5 2.4 Vòng lập foreach: .11 TÀI LIỆU THAM KHẢO: 19 I Giới thiệu C#: ... nhánh”) 1. 1 Lệnh if: +Cú pháp: if () { Khối lệnh 1; } +Sơ đồ hoạt động: +Cấu trúc đoạn mã thực thi: +Assembly: 1. 2 Lệnh if else: +Cú pháp: if () { Khối lệnh 1; ... hoạt động: +Cấu trúc đoạn mã thực thi: +Assembly: 1. 3 Lệnh switch: +Cú pháp: switch () { case : Console.WriteLine("Khối lệnh 1" ); break; case : Console.WriteLine("Khối...

Ngày tải lên: 21/11/2013, 23:03

20 1K 0
wpf-lesson 2 - các điều khiển cơ bản vủa WPF

wpf-lesson 2 - các điều khiển cơ bản vủa WPF

... this.textBox1 = new System.Windows.Forms.TextBox(); this.textBox1.Location = new System.Drawing.Point (10 0, 16 ); this.textBox1.Name = "textBox1"; this.textBox1.Size = new System.Drawing.Size (16 0, 20); ... this.button1.Location = new System.Drawing.Point(20, 11 4); this.button1.Name = "button1"; this.button1.Size = new System.Drawing.Size(99, 38); this.button1.TabIndex = 2; this.button1.Text = "Xem ... this.label1.Location = new System.Drawing.Point (17 , 16 ); this.label1.Name = "label1"; this.label1.Size = new System.Drawing.Size(48, 13 ); this.label1.TabIndex = 0; this.label1.Text = "Họ đệm:"; //Tạo nhãn Tên...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 19:30

20 1.1K 0
các điểu khiển cơ bản trong C#

các điểu khiển cơ bản trong C#

... khái niệm liên quan đến ListView Subitems[0] Subitems [1] → ô = Subitems Minh họa ListView Giả sử có ListView có tên LV (View=Detail) Bước 1: Chưa làm Bước 2: Thêm cột vào LV LV.Columns.Add(“Name“);...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 20:00

10 1.1K 14
Các điều khiển cơ bản

Các điều khiển cơ bản

... FileUpLoad1.FileName); FileUpLoad1.SaveAs(path); Label1.Text = "File Uploaded: " + FileUpLoad1.FileName ; } else { Label1.Text = "No File Uploaded."; } } Trình bày: Nguyễn Hữu Nhân 2 /19 /2 013 18  ... bày: Nguyễn Hữu Nhân 2 /19 /2 013 19  Tạo menu hình sau Trình bày: Nguyễn Hữu Nhân 2 /19 /2 013 20  Thiết kế giao diện xem ảnh hình sau: Trình bày: Nguyễn Hữu Nhân 2 /19 /2 013 21  Khi chọn chức In đơn ... Trình bày: Nguyễn Hữu Nhân 16 2 /19 /2 013  FILEUPLOAD Trình bày: Nguyễn Hữu Nhân 2 /19 /2 013 17 protected void UploadBtn_Click(object sender, EventArgs e) { if (FileUpLoad1.HasFile) { string path...

Ngày tải lên: 08/06/2014, 07:47

25 621 0
Bài 3   view  các điều khiển cơ bản

Bài 3 view các điều khiển cơ bản

... textView.setCompoundDrawables(Left, Top, Right, Bottom); ● Trong XML:  android:drawableLeft=“@drawable/ic_launcher” Lập trình Android (2 014 ) – Bài View & Các điều khiển 16 2 .1 TextView  Một số ... Lập trình Android (2 014 ) – Bài View & Các điều khiển 12 Nội dung Khái niệm View Các điều khiển ● TextView ● Button Lập trình Android (2 014 ) – Bài View & Các điều khiển 13 2 .1 TextView  Đối tượng ... (2 014 ) – Bài View & Các điều khiển 10 1. 3 Thuộc tính  Kích thước: bao gồm chiều ngang chiều cao đối tượng View ● Phương thức thiết lập Java Code:  Thiết lập thông qua đối tượng LayoutParams...

Ngày tải lên: 17/06/2014, 17:47

24 401 0
HỆ THỐNG THÔNG TIN - Các điều khiển cơ bản pot

HỆ THỐNG THÔNG TIN - Các điều khiển cơ bản pot

... tu ^ la toan tu XOR private void checkBox1_CheckedChanged(object sender, EventArgs e) { label1.Font = new Font(label1.Font.Name, label1.Font.Size, label1.Font.Style ^ FontStyle.Bold); } private ... sender, EventArgs e) { label1.Font = new Font(label1.Font.Name, label1.Font.Size, label1.Font.Style ^ FontStyle.Italic); } 2007 Bộ môn Các Hệ thống Thông tin Slide 48 RadioButton Hoàng Hữu Việt ... Slide 16 Ví dụ Hoàng Hữu Việt Chuyển liệu từ xâu ký tự sang số Chuyển không kiểm tra liệu Sử dụng hàm Convert = Convert.ToDouble(str) double a = Convert.ToDouble( 12 3.45”); Chuyển có kiểm tra...

Ngày tải lên: 09/07/2014, 13:20

51 606 0
Các điều khiển cơ bản trong C# ppsx

Các điều khiển cơ bản trong C# ppsx

... phóng to -MinimizeBox : có hay không nút thu nhỏ -StartPosition : vị trí bắt đầu chạy form -WindowState : trạng thái ban đầu form Các phương thức thường dùng : -Close : đóng form giải phóng tài nguyên...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 18:20

4 630 2
tìm hiểu một số quy luật kết cấu cơ bản lâm phần keo lai (acacia hybrid), phục vụ công tác điều tra

tìm hiểu một số quy luật kết cấu cơ bản lâm phần keo lai (acacia hybrid), phục vụ công tác điều tra

... 15 .43 11 .86 10 .84 11 .35 11 .57 11 .97 10 .83 11 .02 11 .38 10 .79 10 .88 10 .40 10 .55 10 .69 13 .16 12 .47 12 .56 11 .80 11 .44 11 .54 14 .77 13 .87 13 .95 10 .94 10 .34 10 .36 17 . 31 15.68 16 .36 10 .46 10 .15 10 .12 51 ... ơtc D 14 .76 14 .24 14 . 61 14 .18 14 .23 11 . 21 11. 16 11 .18 11 . 71 10 11 .18 11 11 .02 12 10 .48 13 10 .93 14 10 .52 15 10 .67 16 20.98 17 22. 01 18 20.46 S S2 n S% P% 4.30 18 .48 72 29 .13 3.43 4.25 18 .12 70 ... 11 .4 19 12 .4 di n7 6 .1 7.3 8.5 9.6 10 .8 17 11 .9 21 13 .1 19 di n8 7 .1 8.2 9.2 10 .3 10 11 .4 15 12 .5 15 13 .6 12 di n9 6.6 7.8 9.0 10 .2 12 11 .4 12 12 .6 13 13 .7 14 10 di n10 6.6 7.8 9.0 10 .2 12 11 .4 13 ...

Ngày tải lên: 02/02/2015, 19:13

59 737 2
Hệ thống điều khiển cô bản và thuật tốn pid kinh điển

Hệ thống điều khiển cô bản và thuật tốn pid kinh điển

... Kiệt Trang 49  Luận văn tốt nghiệp GVHD : Nguyễn Thiện Thành  y y3 y2 y1 A1 A2 x A3 µ(x) Hình 3.6 : đầu vào tập mờ , đầu singleton - Dạng : đầu vào tậpmờ , đầu ... y y3 y2 y1 x1 x3 x2 x Hình 3.4 : dầu vào tập rõ, đầu singleton - Dạng : đầu vào tập hợp rõ , đầu tập mờ , hệ thống điều khiển mờ mơ tả luật If-Then có dạng sau : If Ai : xi -1 < x < xi Then ... : xi -1 < x < xi Then y = Bi (y) µ với i = , , , y B3 B2 B1 x1 x2 x3 Hình 3.5 : đầu vào tập rõ , đầu tập mờ x - Dạng : đầu vào tập mờ, đầu giá trò dạng singleton, hệ thống điều khiển mờ mơ tả...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37

9 1K 21
Hệ thống điều khiển cơ bản và thuật tốn pid kinh điển

Hệ thống điều khiển cơ bản và thuật tốn pid kinh điển

... Kiệt Trang 49  Luận văn tốt nghiệp GVHD : Nguyễn Thiện Thành  y y3 y2 y1 A1 A2 x A3 µ(x) Hình 3.6 : đầu vào tập mờ , đầu singleton - Dạng : đầu vào tậpmờ , đầu ... y y3 y2 y1 x1 x3 x2 x Hình 3.4 : dầu vào tập rõ, đầu singleton - Dạng : đầu vào tập hợp rõ , đầu tập mờ , hệ thống điều khiển mờ mơ tả luật If-Then có dạng sau : If Ai : xi -1 < x < xi Then ... : xi -1 < x < xi Then y = Bi (y) µ với i = , , , y B3 B2 B1 x1 x2 x3 Hình 3.5 : đầu vào tập rõ , đầu tập mờ x - Dạng : đầu vào tập mờ, đầu giá trò dạng singleton, hệ thống điều khiển mờ mơ tả...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37

9 576 2
Giáo trình vi điều khiển cơ bản dùng c++

Giáo trình vi điều khiển cơ bản dùng c++

... delay(5); P0=m1[q]; P1=m1[q]; } delay (15 );i =1; delay (10 );l =1; delay (10 );u =1; delay(25);u=0; delay (10 );l=0; delay (10 );i=0; delay (10 ); for(w=0;w

Ngày tải lên: 26/12/2013, 10:13

53 1.8K 45
Bài học về đầu tư : Các quy tắc đầu tư cơ bản docx

Bài học về đầu tư : Các quy tắc đầu tư cơ bản docx

... tháng 12 , cổ phiếu giá 20.000 đồng Vào tháng giêng, bạn bán 10 cổ phiếu với giá 30.000 đồng Như 10 cổ phiếu tài sản bạn Vì chúng đem lại lời cho bạn Nhưng tháng 3, bạn bán 10 cổ phiếu với giá 10 .000 ... coi công cụ đầu tư như: cổ phiếu, trái phiếu, bất động sản, kim loại quý… loại tài sản Những công cụ đầu tư tài sản mang tiền đến cho bạn Ngược lại, chúng tài sản Ví dụ bạn đầu tư mua 10 0 cổ phiếu ... sức lao động cách đầu tư vào loại công cụ đầu tư như: cổ phiếu, trái phiếu, bất động sản, kim loại quý…vv Vấn đề quan trọng quy tắc là: Bạn phải biết công cụ đầu tư mà bạn đầu tư trở thành tài...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 07:20

8 532 2
Các quy tắc bảo mật cơ bản dành cho website pdf

Các quy tắc bảo mật cơ bản dành cho website pdf

... thay đổi sau xảy cố mà cần phải thay đổi thường xuyên, tốt định kỳ tháng lần Một mật đủ mạnh cần đáp ứng tiêu chí Mật an toàn phải tích hợp chữ, số ký tự đặc biệt phải đảm bảo dễ nhớ để ghi lại mật ... đến bảo mật máy tính: nhiều malware độc hại công vào trang web phát tán cách nhiễm bệnh vào máy tính Vì vậy, vấn đề an ninh máy chủ quản lý trang web khía cạnh quan trọng việc bảo mật website Giữ ... căng thẳng Trung Đông làm gia tăng cường độ chiến dịch chiến tranh không gian mạng hoạt động gián điệp không gian mạng diễn Ảnh – Hơn 1. 600 máy tính bị lây nhiễm Lebanon Các chuyên gia Kaspersky...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 10:20

7 345 0
NGHIÊN CỨU, MÔ PHỎNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TIN SỐ VỚI CÁC KÊNH TRUYỀN KHÁC NHAU.

NGHIÊN CỨU, MÔ PHỎNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TIN SỐ VỚI CÁC KÊNH TRUYỀN KHÁC NHAU.

... tính sử dụng hệ thống viễn thông để chuyển đổi đáp ứng kênh truyền - Bộ cân kênh ZF hay gọi lọc đảo có nhiều ứng dụng Tên gọi Zero Forcing tương ứng với việc ép nhiễu ISI xuống mức Điều có ý nghĩa ... '[2 N − 1] K h '[0]   cN       → với: p(t)=g(t) ⊗ h'(t)=δ (t) Ở điều kiện lý tưởng, p(t) xung Dirac 0 0    M   0 p(t)= 1    0  M   0 0   → p = h ' c → 1 → c ... kênh lý tưởng: h(t)*g(t)=(t) - Trong miền tần số: G(j)H(j) =1 => G(j) =1/ H(j) Hay lọc ZF gọi lọc đảo  Tính toán thông số lọc - Gọi T =1/ fs chu kì lấy mẫu tín hiệu sau qua lọc - cn hệ số lọc - Với...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 05:47

30 2.1K 24
Báo cáo khoa học: "thiết kế cơ cấu theo chỉ tiêu độ chính xác trong các thiết bị điều khiển cơ điện tử" potx

Báo cáo khoa học: "thiết kế cơ cấu theo chỉ tiêu độ chính xác trong các thiết bị điều khiển cơ điện tử" potx

... Tài liệu tham khảo [1] .. 19 81 [2] . 19 76 [3] Hamilton M Mabie, Charles F Reinholtz Mechanisms and dynamics of machinery NXB John wiley & sons New York (19 98 printed in Singapore) ... = y - y0 = (z,pi) - 0(z,ki) = 0(z,pi) z+A z+A A = arcsin arcsin l1 l1 l1 Nếu đặt: Phơng án A y+B B arcsin l2 l2 A B = , l1 l 0(z,pi) hàm sai số lý thuyết phụ thuộc vào dạng hàm vị trí lý thuyết ... đòn (hình g) y B Phơng dịch ngang b a b a l2 Phơng án l1 Hình g z Hình e Với sin = = arcsin = arcsin z+A z+A = arcsin , l1 l1 B , l1 Mặt khác: = arcsin Tổng hợp hình học cấu Mục đích toán...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 05:20

4 365 0
Các thước đo, điều kiện cơ bản và một vài con số so sánh pptx

Các thước đo, điều kiện cơ bản và một vài con số so sánh pptx

... TTCK/GDP'03(%) 1% 83% 16 2 % 15 9% (XK+NK)/GDP'03(%) 12 7% 12 5% 208% 13 7% 10 Tự tài khoản vốn vãng lai Chưa Đã Đã Hồn tồn 11 Tỷ giá hối đối Có KS 12 Xếp hạng cạnh tranh'05 81/ 117 36 /11 7 24 /11 7 6 /11 7 13 Xếp ... 232 5 61 290 12 4 GDP - giá thực tế'05 (tỷ USD) 55 18 4 12 2 11 1 GDP-PPP'05- đầu người (USD) 2.800 8.300 12 .10 0 27.746 Dư nợ cho vay/GDP'03 (%) 49% 10 3% 14 1% 11 6% M2/GDP'03(%) 55% 94% 98% 11 8% Giá ... TTCK’'06 (tỷ USD) 5 .10 0 25.900 2/30 11 5 19 6 286 1. 200 Tiền gửi ngân hàng '05(tỷ USD) 15 17 7 Na Na Na Số cơng ty niêm yết '06 37 506 1. 026 689 934 Số cty có vốn hóa ~ tỷ USD'06 13 25 >50 18 Na Na Na ??...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 08:21

14 223 1
Vì sao nói học thuyết giá trị thặng dư là quy luật học thuyết cơ bản của chủ nghĩa Mác Lênin

Vì sao nói học thuyết giá trị thặng dư là quy luật học thuyết cơ bản của chủ nghĩa Mác Lênin

... phong phú b Cạnh tranh ngành hình thành tỷ suất lợi nhuận bình quân - Cạnh tranh ngành cạnh tranh xí nghiệp tư kinh doanh ngành sản xuất khác nhau, nhằm mục đích tìm nơi đầu tư có lợi - Tỷ suất ... chứng khoán có giá, mang lại thu nhậpcho người sử hữu chứng khoán c Thị trường chứng khoán: Thị trường chứng khoán thị trường mua bán loại chứng khoán có giá Tư kinh doanh nông nghiệp địa tô tư ... bóc lột nhà tư lao động Còn tỷ suất lợi nhuận nói lên mức doanh lợi việc đầu tư tư Tỷ suất lợi nhuận cho nhà đầu tư tư thấy đầu tư vào đâu có lợi Tỷ suất lợi nhuận cao hay thấp tùy thuộc vào nhiều...

Ngày tải lên: 31/03/2015, 23:12

21 1.3K 2
w