1 7 cấu trúc song song ngược chiều hay đối song song của adn
Tài liệu Tổng quan về Robot cấu trúc song song và phân loại docx
... gian, thay = vo phng trỡnh (1. 8) v (1. 9) ta cú: m C k = 7F (1. 10) k Ck F (1. 11) Gii ng thi (1. 10) v (1. 11) vi cỏc s nguyờn dng Ck , k =1, 2,3 Cú th phõn loi robot song song khụng gian ng vi s bc ... (1. 2) Do tng cỏc rng buc ca cỏc khõu l: j j j c = ( f ) = j f i =1 i i =1 i i =1 i (1. 3) Thay phng trỡnh ( 1. 3) vo phng trỡnh (1. 1) ta c: j f = (n j 1) fi (1. 4) i =1 u Phng trỡnh (1. 4) ... hỡnh 1. 7 l c cu chp hnh song song cu 3RRR, bc t B1 Bàn má y động B3 C3 B2 C1 A3 O C2 A1 Đ ế cố đị nh A2 Hỡnh 1. 7: C cu chp hnh kiu cu RRR Chỳ ý, mt khp cu cú th c lp tõm ca c cu chp hnh song song...
- 20
- 1,255
- 15
Báo cáo nghiên cứu khoa học " CẤU TRÚC THÀNH PHẦN LOÀI KHU HỆ CÁ MỘT SỐ CỬA SÔNG VEN BIỂN MIỀN TRUNG " docx
... Mugiliformes Bộ cá Đối 4, 41 4, 31 14 7, 00 13 Synbranchiform Bộ Lươn 2,94 1, 72 1, 00 es 10 0 Bộ cá Vược 14 Perciformes 34 50,00 57 49 ,14 10 4 52,00 15 Scorpaeniformes Bộ cá Mù 1, 47 1, 72 1, 00 16 Pleuronectiform ... 53 77 ,94 80 63 92,65 10 3 39 57, 35 56 62 91, 18 10 0 10 2 68,9 88 ,7 48,2 86,2 13 1 65,50 16 9 84,50 83 41, 50 17 1 85,50 Hai - Thừa Thiên Huế Đầm Ô Loan - Phú Yên 46 67, 65 67 Toàn vùng miền Trung 68 10 0 ... 14 12 , 07 19 9,50 Siluriformes Bộ cá Nheo 7, 35 6,90 11 5,50 Atheriniformes Bộ cá Suốt 1, 47 0,86 0,50 10 Beloniformes Bộ cá Nhoái 2,94 1, 72 2,50 11 Gasterosteiform Bộ cá Gai 1, 47 0,86 0,50 es 12 ...
- 16
- 731
- 0
Cấu trúc sóng chức năng trong điện lý thuyết P1 pot
... conducting or dielectric spheroids of arbitrary orientation 11 2,2 91 The method they used was similar to that of Sinha and MacPhie [lo, 11 1 In order to impose the boundary conditions, the field scattering ... been used elsewhere for many years [ 1, 1 81 With the development of computer facilities and the appropriate method and software routines for calculation (2 ,19 1, the numerical values tabulated for ... ~2 15 71 . In Chapter 7, some examples are provided as applications of spheroidal wave functions to the analysis of EM energy deposition and specific absorption rate in a spheroidal human head 1. 5...
- 11
- 396
- 1
Cấu trúc sóng chức năng trong điện lý thuyết P2 potx
... 15 )4 .72 42949 (18 ) - 4. 519 0488+i (18 ) - 6.6 416 0 47 (18 )1. 84 077 63+i (18 )9.29009 41 (18 )9 .11 71 3 29+i (19 ) - 1. 1399 279 ( 17 ) - 2.06965OO+i( 16 )3.605 811 6 ( 17 )1. 113 2 575 +i (16 )7. 2066 011 ( 17 )2.9089245+i( 17 )8 .7 619 73 9 ... ,0) (0 71 ) (0 72 ) (1 71 ) (12 ) (z 72 ) (0 70 ) (0 71 ) (0 72 ) (1 71 ) (12 ) (a 72 ) (0 ,0) (0 71 ) (0 2) (1 71 ) (12 ) (2 72 ) (0 0) (0 71 ) (0 72 ) (1 71 ) (12 ) (2 72 ) 1. 005 1. 077 1. 005 1. 077 Flammer (0) ... (2 )1. 538 211 97 (1) 4. 0 17 4230 (1) 1. 275 8 17 9 -00 (0) -;:46 87 51 (1) 1.62 212 55 (0)4.360 71 6 8 (-2) - 9 .16 32869 (0)5.6080836 (0 )7. 0 314 609 (0)3.9 316 186 (2 )1. 538 212 0 (1) 4. 0 17 4230 (1) 1. 275 8 17 9 -00 (1) Go 210 2...
- 48
- 409
- 1
Cấu trúc sóng chức năng trong điện lý thuyết P3 pdf
... avalcante et al [10 7] , Engheta and Bassiri [10 8], Chew [go], Gl isson and Junker [10 91, Krowne [l lo], Lakhtakia [ill -11 31, Lindell [11 4], T oscano and Vegni [11 51, and Weiglhofer [11 6 -12 01 Since a ... 0; l l l l o;-2 O1 0; f -1 f -1 O2 O1 f -1 O3 O2 f f -1 O4 O3 f f f O1 y-2 O2 r-2 O3 N-2 O3 l N -1 N -1 wf+l f l of+2 f *’ ON-3 f -1 wf Of oN-l #-; ONI1 f ON N-l ON \ oN-l f-l q-3 ... al [12 2] the DGFs in achiral In a multilayered spherical geometry [14 ,12 3 ,12 4], media and their scattering coefficients were generalized in 19 94 by Li et al FUNDAMENTAL FORMULATION 63 11 2 51 This...
- 27
- 347
- 1
Cấu trúc sóng chức năng trong điện lý thuyết P5 pps
... ~42 = 0.2X0, a2/b2 13 8 EM SCATTERING BY A COATED DIELECTRIC SPHEROID - H-plane mm E-plane (a) r = X0/x 30 -I 20 IO -10 11 20 II 40 11 60 (b) [I 80 11 10 0 12 0 11 14 0 11 16 0 18 0 (“I r = 2&/x Fig ... i 1 20 1 40 1 60 1 80 1 100 co) 1 120 1 140 1 160 I 18 0 (b) 00 = 40” Fig 5.9 Bistatic cross sections of a coated dielectric spheroid with u2 = 0.2X0, = 2, coating thickness = 0.02X0, ~ ~1 = 1. 5 ... RESULTS AND 14 3 DISCUSSION m P, - H-plane mm E-plane 20 40 60 80 10 0 12 0 14 0 16 0 18 0 10 0 @ co) 12 0 14 0 16 0 18 0 ( 1 (a) 80 = 60” -10 - 20 H-plane -60 E-plane 40 60 80 (b) & = 80” Fig 5 .10 Bistatic...
- 29
- 285
- 0
Cấu trúc sóng chức năng trong điện lý thuyết P6 pdf
... PROLATE SPHEROIDAL 16 7 ANTENNA 0.8 0.6 0.0 I I (a) 90 @ co) 51 180 = 1. 077 , 11 x0 = 5/27r, r)o = 0.866; and
- 46
- 227
- 0
Cấu trúc sóng chức năng trong điện lý thuyết P7 docx
... 0.08/0.26 0.60/0. 57 Spheroidal e:r 4 914 7 7 2 17 2 4 514 5 818 619 3 513 2 Model of a Hu- P (Wm3) 10 30 10 60 10 50 18 50 920 11 00 19 4 SAR DISTRIBUTIONS 7. 3 FORMULATION 7. 3 .1 IN A SPHEROIDAL OF THE Expansions of ... 7. 2 Electric Properties of the Multilayered man Head at 900 MHz /18 00 MHz Region SPHEROIDAL (cm) Prolate (S/m) 1. 10 /1. 42 2 .13 12.50 0.9 811 .29 0.1yo .15 0.08/0.26 0.60/0. 57 Spheroidal e:r 4 914 7 7 2 17 2 ... PCN monopole have been calculated and the results are presented in Figs 7. 2 to 7. 4, 7. 6 to 7. 8, 7 .10 to 7 .12 and 7 .14 to 7 .16 , respectively The inner SAR distributions of the multilayered spherical...
- 36
- 254
- 0
Cấu trúc sóng chức năng trong điện lý thuyết P8 doc
... 0.364003 0.4 216 75 0.4825 81 0.546 71 5 ~0 for Various a, ( 21 GHz) 0.0249038 0. 070 5999 0 .13 0 0 17 0.299695 0.2 812 57 0. 370 814 0.46 875 2 0. 574 633 0.68 814 3 0.809062 0.9 372 47 1. 072 62 1. 215 17 Frequencies ... 1. 072 62 1. 215 17 Frequencies ~0 (30 GHz) 0.03 519 96 0.09 978 79 0 .18 37 71 0.2836 67 0.3 975 36 0.52 411 9 0.662548 0. 812 203 0. 972 635 1. 14355 1. 32 473 1. 516 07 1. 71 7 56 of NUMERICAL Table 8.3 Inside the Raindrop: ... Spheroid ~0 (15 GHz) 0. 0 17 5998 0.0498938 0.0 918 8 47 0 .14 1834 0 .19 876 8 0.262059 0.3 312 74 0.40 610 1 0.48632 0.5 71 7 75 0.662365 0 .75 80 37 0.85 877 8 Parameter RAINDROPS 60 and the Confocal CO 4.3 878 4 3.04243...
- 18
- 168
- 0
Cấu trúc sóng chức năng trong điện lý thuyết P9 ppt
... 0.2 876 07 0. 275 250 0.3 418 65 0.2 4 17 64 0 .14 6803 0 .12 78 03 0.0000 47 0.0000 07 0.000005 0.000 0 17 S =4 12 .485940 13 .920520 15 . 313 560 16 . 67 415 0 0.402599 0.2 876 21 0.2 678 65 0.26 074 7 0.6293 27 0.498 71 0 -0. 015 979 ... 3) =1 45.493 410 5 .76 3460 6.9 879 32 8 .18 2562 0.400000 0.285 71 4 0.2666 67 0.25 975 2 0. 318 0 57 0.234662 0 .10 970 8 0 .10 011 1 0.000039 0.000033 0.000005 0.000006 s=2 7. 725252 9.095 012 10 . 4 17 120 11 .70 4 910 ... 0.2683 31 0.25 97 51 0.94 574 0 0.848433 -0. 272 904 -0 .13 9 916 0.00 011 7 0.00 011 9 -0.000 010 -0.000006 s-6 20.3 71 3 00 21. 853 870 23.304250 24 .72 7 570 0.400000 0.28 572 9 0.2666 67 0.25 976 4 1. 216 530 1. 098 372 -0.258691...
- 10
- 262
- 0
Cấu trúc song song trong câu potx
... Tuy nhiên thời gian mệnh đề khác câu khác động từ phải tuân theo qui luật thời gian Lúc cấu trúc câu song song thời động từ (như ví dụ dòng cuối bảng trên) không áp dụng Ví dụ: She is a senior,...
- 4
- 561
- 2
Cấu trúc song song trong câu pdf
... Tuy nhiên thời gian mệnh đề khác câu khác động từ phải tuân theo qui luật thời gian Lúc cấu trúc câu song song thời động từ (như ví dụ dòng cuối bảng trên) không áp dụng Ví dụ: She is a senior,...
- 4
- 623
- 3
ROBOT CÓ CẤU TRÚC SONG SONG ppsx
... gian làm việc 1. 3 Cấu trúc Robot song song: 1. 3 .1 Cấu trúc cấu : Cũng Robot thông thường, Robot song song loại Robot có cấu trúc vòng kín khâu (dạng thanh) nối với khớp động Sơ đồ động cấu tay máy ... (do SIG Pack Systems sản xuất) C33 CE33 Sửa hdl 110 7 ngày 11 /5/2 010 lúc 14 : 01 Read more: http://www.ant7.com/forum/forum_posts.asp? TID=8430&PN =1# ixzz1JhgqWACs ... hợp khâu nối với khớp động Robot nối tiếp có cấu trúc chuỗi hở, Robot song song có cấu trúc chuỗi kín Chuỗi động học gọi cấu khâu giá cố định Trong cấu có nhiều khâu ấn định khâu dẫn với thông...
- 17
- 712
- 10
thể mệnh lệnh và cấu trúc song song
... turn on the lights ? Một số cách cần phải dùng cẩn thận khách sáo, thiếu tính thân mật 2 .Cấu trúc song song câu Tiếng Anh Khi thông tin câu đưa dạng liệt kê thành phần liệt kê phải tương ứng với ... Tuy nhiên thời gian mệnh đề khác câu khác động từ phải tuân theo qui luật thời gian Lúc cấu trúc câu song song thời động từ (như ví dụ dòng cuối bảng trên) không áp dụng Ví dụ: She is a senior, ... You mustn’t go out (Anh không ngoài) Lưu ý: dùng have to thể phủ định hay nghi vấn ta dùng trợ động từ thêm not sau have hay chuyển have lên trước chủ từ Ví dụ: Why you have to go to hospital?...
- 5
- 252
- 1
Nghiên cứu ảnh hưởng của độ ẩm đến năng suất và cấu trúc năng suất phần trên và phần dưới đất của cỏ voi (Pennisetum Purpureum) tại Bá Vân Thị xã Sông Công tỉnh Thái Nguyên
... Xanh VCK 56, 91 9 ,73 92,9 17 ,6 86,3 40, 57 8 ,11 - - 40,89 8, 21 62,4 12 ,6 44 59,96 11 ,92 77 ,1 15 ,1 60,8 Panicum maximum 16 ,5 90,5 17 ,3 99,96 18 ,9 97, 5 17 ,5 10 ,1 68,2 15 ,7 12 ,4 10 8 19 ,4 Hamil Panicum ... 11 /11 /2000 6,8 11 /12 /2000 4,6 11 / 01/ 20 01 2,6 11 /02/20 01 4 ,1 11/ 03/20 01 4,3 11 /04/20 01 5,8 11 /05/20 01 3 ,7 (Nguồn: Animal Report on Animal Nutrition Division, 2000, [33]) 1. 1.2 Tình hình nghiên cứu ... Makueni 14 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Pennisetum 11 9 19 ,02 - - 17 0 ,1 22,3 2 07 23,6 99 ,73 16 ,95 17 6 22,9 16 9,5 20,4 19 8 21, 8 28 ,13 5,56 - - 75 ,1 14,1...
- 89
- 626
- 0
Sưu tầm-Bài 7-Cấu trúc của Trái Đất.Thạch quyển.Thuyết kiến tạo mảng
... 65º 21 09 02 51 60º 18 30 05 30 50º 16 08 07 42 40º 14 51 09 09 30º 13 56 10 04 20º 13 13 10 47 10 º 12 35 11 25 ... KiĨm tra bµi cò Chän ý ®óng nhÊt c©u tr¶ lêi sau C©u 1: Mçi mói giê gåm: a 14 kinh tun c 16 kinh tun b 15 kinh tun d 17 kinh tun C©u 2: Hµnh tinh nµo hƯ MỈt Trêi kh«ng cã vƯ tinh a ... 0º 12 00 12 00 Do Thi Ly - THPT Le Quy Don Bµi tËp Chän ý ®óng nhÊt c©u tr¶ lêi sau: C©u1 Cã ngµy mµ mäi ®Þa ®iĨm trªn Tr¸i §Êt cã ngµy vµ ®ªm dµi b»ng lµ: a 21/ 3; 23/9 c 22/6; 22 /12 ...
- 22
- 3,312
- 8
Bài 7.Cấu trúc Trái đất
... Manti (10 0km): THCH QUYN NHN TRI T C IM GII HN dy vo khong 3 470 km Nhõn ngoi - dy 2900 - 510 0 - Nhit cao khong 5000oC - p sut: 1. 3 - 3 .1 triu atm - Vt cht trng thỏi lng Nhõn - dy 510 0 - 6 370 km ... sỏt hỡnh v cựng tho lun nhúm theo cỏc phiu hc sau: + Nhúm 1: Cu to v Trỏi t + Nhúm 2: Lp Manti + Nhúm 3: Nhõn Trỏi t PHIU HC TP S1 (NHểM 1) - Quan sỏt hỡnh v, cựng ni dung SGK in vo s sau: - Thi ... u v kt qu ca s chuyn dch: Himalaya núc nh th gii II.THUYT KIN TO MNG 1. Kin to mng: - c phỏt hin bi: Afred Wenenger (19 15) - V Trỏi t b bin dng t góy to thnh nhng mng cng (mng lc a) - Mng lc...
- 26
- 791
- 1
bài 7:cấu trúc trái đất (lớp 10)
... mặt vỏ lục địa QUAN SÁT HÌNH 7 .1, MÔ TẢ CẤU TRÚC TRÁI ĐẤT? CẤU TRÚC TRÁI ĐẤT I CẤU TRÚC TRÁI ĐẤT: 1. Lớp vỏ trái đất: - Vỏ đại dương (đến 5km ) - Vỏ lục địa (đến 70 km ) - Có tầng : Trầm tích ... 70 0 km) Trạng thái quánh dẻo manti ( 70 0 -2900 km) Trạng thái rắn 3 Nhân trái đất: - Nhân : 2900 – 510 0km Vật chất trạng thái lỏng - Nhân : 510 0 – 6 370 km Vật chất trạng thái rắn( hạt) - ... hình 7. 2, cho biết khác gữa vỏ lục địa vỏ đại dương? Nêu khái niệm thạch quyển? Các vành đai động đất,núi lửa giới Lớp manti: - Chiếm 80% thể tích, 68,5% khối lượng trái đất - Gồm : manti (15 - 70 0...
- 35
- 1,475
- 1
Bài 7. Cấu trúc của Trái Đất. thạch quyển, thuyết kiến tạo mảng
... khoảng 3 470 km - Thành phần chủ yếu kim loại nặng Ni,Fe -Cấu tạo gồm: + Nhân từ 2900km-> 510 0km Nhiệt độ khoảng 50000c, áp suất 1, 3->3 ,1 triệu atm, vật chất trạng thái lỏng + Nhân từ 510 0km->6 370 km, ... hình 7 .1 cho biết lớp manti -Chiếm: 80% thể tích 68,5% khối chia thành tầng? Giới hạn Trái Đất lượng tầng -Cấu tạo gồm tầng: + Manti trêntừ 15 km-> 70 0km, trạng thái quánh dẻo + Manti từ 70 0km->2900km ... Nhân từ 510 0km->6 370 km, áp suất 3->3,5 atm, vật chất trạng thái rắn CẤU TRÚC CỦA TRÁI ĐẤT THẠCH QUYỂN, THUYẾT KIẾN TẠO MẢNG I .Cấu trúc Trái Đất II Thuyết kiến tạo mảng VỊ TRÍ CÁC MẢNG Ở CAC KHOẢNG...
- 12
- 3,076
- 22
Bài 7: Cấu trúc thị trường kỳ hạn và giao sau
... cốc • 19 42 sàn giao dịch giao sau hồn chỉnh đời để thỏa mãn nhu cầu Sự phát triển TT KH GS Thị trường giao sau tài • 19 71 , Hiệp ước Bretton Wood sụp đổi, tỷ giá nước biến động mạnh • 19 72 , hợp ... hợp đồng giao tiền tệ đời hợp đồng giao sau tài giới • 19 75 , hợp đồng giao sau lãi suất đời • 19 77 , hợp đồng giao sau chứng khốn đời • 19 80, hợp đồng giao sau số chứng khốn bắt đầu thành cơng ... hóa cá nhân (£62.500, Can $10 0.000 v.v.) Ngày giá trò (hay Thiết kế thích hợp cho nhu cầu Đựơc tiêu chuẩn hóa (vào thứ tư tuần thứ ngày đáo hạn) cá nhân ba tháng 3,6,9 ,12 v.v.) Các ngân hàng, nhà...
- 34
- 1,513
- 18
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25