1 20 sơ đồ điều khiển của lái xe

Ngày tải lên: 11/08/2014, 01:22

... D K M K2 K1 RN1 RT1 RT 11 1K RT2 RN 2K RT 21 RT3 §C 3K1 2K1 §C + RT 31 3K Rf Rf2 Rf2 1K1 Rf A B C AT D M K RN1 RT1 K2 K1 1K RT 11 RT2 RN 2K RT 21 RT3 §C 3K1 §C RT 31 3K Rf 2K1 Rff2 R2 1K1 Rf A B C ... RN1 RT1 K2 K1 1K RT 11 RT2 RN 2K RT 21 RT3 §C 3K1 §C RT 31 3K Rf 2K1 Rff2 R2 1K1 Rf A B C AT A1 B1 D C1 K M RN1 RT1 K K A2 B2 RT1 C2 1K RT2 RN A3 B3 RT2 C3 2K RT3 §C §C RT3 3K 3K Rf 2K Rff2 R2 1K ... 3K Rf 2K Rf2 1K Rf A B C AT A1 B1 D C1 M K RN RT1 K K A2 B2 RT1 C2 1K RT2 RN A3 B3 RT2 C3 2K RT3 §C §C RT3 3K RT3 Rf RT2 Rf2 RT1 Rf A B C AT A1 B1 D C1 M K RN RT1 K K A2 B2 RT1 C2 1K RT2 RN A3...

Ngày tải lên: 04/07/2013, 01:26

... Ψ , γ cho Sơ đồ hệ thống điều khiển mô tả hình với tín hiệu điều khiển ω xác định theo (17 ) Khi chưa quan tâm đến mạng nơron mô men điều khiển τ tính τ =Ψω +γ (18 ) thay (17 ) vào (18 ) ta có τ ... pp 31- 42, No 97 (IV -20 01) [11 ] Bùi Trọng Tuyên, Phạm Thượng Cát Về phương pháp điều khiển hệ camerarobot bám mục tiêu sử dụng mạng nơ-ron, Hội nghị toàn quốc lần thứ Cơ điện tử, 20/ 9 /200 2 [12 ] ... zn(t -1) 1 Φ2 Φm z1(t-2) z2(t-2) k zn(t-2) Hình 4: Sơ đồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng hệ điều khiển hand-eye rô-bốt KẾT LUẬN Những nghiên cứu cho thấy việc áp dụng phương pháp tính mô men điều khiển...

Ngày tải lên: 04/11/2013, 12:15

... Khoảng thời gian lấy mẫu từ tháng 3 /200 7 đến tháng 2/2 012 lãi suất trái phiếu, từ tháng 7 /200 4 đến tháng 2/2 012 lãi suất liên ngân hàng từ tháng 1/ 200 0 đến tháng 12 /2 010 lãi suất cho vay, lãi tiền ... sau năm 200 7, 200 8 lần lƣợt là: CR3 (200 7) 62 .14 %, CR5 (200 7) 65.74% CR3 (200 8) 49.37%, CR5 (200 8) 54. 91% cho thấy thị trƣờng có điều chỉnh mạnh Mức độ cạnh tranh ngành ngân hàng năm 200 7 200 8 đƣợc ... truyền tốt hơn, chọn mẫu từ tháng 3 /200 7 đến tháng 2/2 012 cho giai đoạn chọn mẫu từ tháng 7 /200 4 đến tháng 12 /2 010 cho giai đoạn hai Mục đích thứ hai tìm hiểu xem liệu lãi suất tiền gởi hay lãi...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 12:35

... Sheet1 f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» ... ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» Page Sheet1 f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» ... ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» Page Sheet1 f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü»...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 09:20

Ngày tải lên: 02/08/2014, 09:20

... t (sec) M (Nm) 0 12 4 0,9 0,8 0,7 0,5 0,4 0,355 0,2 0 ,1 0,09 10 ,5 21 31, 5 52,5 63 67,7 84 94,5 96 0,038 0,073 0 ,10 6 0 ,16 3 0 ,19 0,2 0,24 0,28 0,28 13 5 14 6 15 9 18 6 19 6 19 7 16 8 10 3 94 Từ bảng ta ... sơ đồ điều khiển động không đồng rô to dây quấn điện trở xung mạch rô to Vẽ sơ đồ điều khiển, thuyết minh: Phần sơ đồ điều khiển đợc thể qua hình vẽ Phần thuyết minh đợc thể phần giới thiệu sơ ... Các sơ đồ đợc gọi hãm tự kích thuận tiện việc sử dụng * Phơng pháp 2: Đợc dựa cách điều khiển động không đồng sơ đồ tầng (dùng cho động có công suất lớn) - Sơ đồ khối: Li b Sơ đồ nguyên lý hệP1điều...

Ngày tải lên: 23/06/2016, 07:23

... trị Min rate = -3 Max rate = làm việc tốt cho ảnh 800x600 pixel cho ảnh có kích thước 12 00x1024 hoàn toàn dùng Min rate = -4 Max rate = -1, cỡ ảnh cao giá trị hạ xuống Trong quan hệ với việc tăng ... lập giá trị Amount =1, Noise threshold=0.005 Nhận thấy hình ảnh thu giống lần trước thời gian rander giảm 2.5 lần Hình.02 -10 Xác lập giá trị Amount =1, Noise threshold=0 .1 Giảm Noise threshold ... sáng một khung cảnh cụ thể theo sơ đồ đã nêu sẽ được xem sét :D Dài kinh dị Igor_Sivacov(igsiv@mail.ru) Phát hành — 21 tháng năm 200 4 Dịch từ tiếng Nga Raytrace...

Ngày tải lên: 19/08/2013, 09:39

... ñ n h t 31/ 01/ 2 010 1. 147.765 chi c [18 ] V i ñà tăng trư ng này, m c tiêu kỳ v ng t i năm 203 0 s có tri u xe, ñó m t n a s xe ñư c s d ng t i Vi t Nam hoàn toàn có th ðư c d báo lư ng xe s d ng ... ñi u n 1. 3 .1- Khái ni m tính ñi u n c a ô tô 1. 4 V n ñ an toàn giao thông qu ñ o chuy n ñ ng 12 1. 5 Quan h hình h c c a xe 14 Chương CƠ S LÝ THUY T C A ð TÀI 18 2 .1 H tr c t a ñ kh o sát 18 2.2 ... trình cân b ng mô men h th ng lái: T hình v ta có: M v∗ = −( F1 + F2 )nk − ( P − P2 )r0 − F1nF − F2 nF − Pnx1 − P2 nx 1 (2 .20) Trong ñó: M vr1 = − F1nF − Pnx1 (2. 21) M vr = − F2 nF − P2 nx (2.22)...

Ngày tải lên: 06/12/2013, 09:28

... ADC, LCD, RTCvà đồng hồ Cổng P1: + P1.0, P1 .1, P1.2 Điều khiển phím + P1.3, P1.4 Điều khiển việc đọc số liệu từ ADC + P1.6, P1.7 Truyền từ đồng hồ mẹ sang đồng hồ + P1.5 Điều khiển đánh chuông ... CHUONG LOA CHAN 11 P3 .1 CHAN 15 P3.5 START ALE CHAN (P1.3) CHAN P1.5 CHAN 14 P3.4 ENABLE CHAN (P1.4) DIEU KHIEN RTC PHIM RETURN (1) C B A (P1.0) (P1 .1) (P1.2) 1 1 +(3) 0 -(4) 1 OK(5) CS _ CHAN ... Có loại điều khiển điều khiển việc đọc ghi liệu điều khiển tín hiệu: RS, R/W, E Các tín hiệu điều khiển đặt lên LCD để đặt LCD vào chế độ hoạt động Sau có tín hiệu điều khiển có điều khiển vào...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... 570]= 1. 98 412 7 y[ 580]= 1. 98 412 7 y[ 590]= 1. 98 412 7 y[ 600]= 1. 98 412 7 y[ 10 0]= 1. 977944 y[ 11 0]= 1. 983065 y[ 12 0]= 1. 987294 y[ 13 0]= 1. 9 816 11 y[ 14 0]= 1. 9853 01 y[ 15 0]= 1. 983949 y[ 16 0]= 1. 983873 ... y[ 17 0]= 1. 984423 y[ 18 0]= 1. 983947 y[ 19 0]= 1. 98 418 6 y[ 200 ]= 1. 98 413 7 y[ 210 ]= 1. 984097 y[ 220] = 1. 98 415 1 y[ 230]= 1. 98 411 6 y[ 240]= 1. 98 412 9 y[ 250]= 1. 98 412 9 y[ 260]= 1. 98 412 4 y[ 270]= 1. 98 412 9 ... 810 ]= 1. 98 412 7 y[ 820] = 1. 98 412 7 y[ 830]= 1. 98 412 7 y[ 840]= 1. 98 412 7 y[ 850]= 1. 98 412 7 y[ 860]= 1. 98 412 7 y[ 870]= 1. 98 412 7 y[ 880]= 1. 98 412 7 y[ 890]= 1. 98 412 7 y[ 900]= 1. 98 412 7 y[ 910 ]= 1. 98 412 7...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 16:21

... điểu khiển vị trí lực điểm tác động cuối ta cần điều khiển biến xE1 , yE1 ,xE2 , yE2 , f1 f2 Để điều khiển lực vị trí có phơng pháp điều khiển phù hợp phơng pháp điều khiển hỗn hợp điều khiển đồng ... bị máy Điều khiển tinh chia làm hai phơng pháp điều khiển : - điều khiển trở kháng - điều khiển hỗn hợp a Điều khiển trở kháng Điều khiển trở kháng phơng pháp điều khiển dựa việc điều khiển độ ... )) 1 2 3 2 3 dt & +3 l3 cos (1 + + ) 20 Lời nói đầu Biểu diễn dới dạng ma trận : dx E1 dt (l1S1 l2S12 l3S123 ) (l2S12 l3S123 ) l3S123 0 T = dy E1 (l1C1 + l2C12 + l3C123...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 08:30

... Multiplier: 10 .85 c Direct computation < * Irradiance map Max rate: |o : X HSph subdivs: 15 0 r thresh: 10 .4 % Interp Nrm thresh: 10 .3 f Dist thresh: 0 .1 c Subdivs: 15 0 ẻ] r samples: 12 0 ẻ] ẻ] c ... samples: pfo Max photons: [30 Multiplier: 11 .0 Max density: 10 .0 t r Convex hull area estimate C| Search dist: 12 0.0 W t\ Store direct light 11 Retrace threshold: 12 .0 t ij Retrace bounces: pfo t Mode ... 3200 10 24MB Hinh.02-08 Xọc lọp cọ giọ tri Amount = 0, Noise threshold=0.005 y R a y A d v r I re n d e r tim e : o h 1m 39.9s I A th lo n XP 3200 10 24MB Hỡnh.02-09 Xỏc lp c giỏ tr Amount =1, ...

Ngày tải lên: 10/04/2015, 19:53

... tần dòng điện Id Ở thời điểm có hai Thyristor dẫn điện, Thyristor điều khiển mở theo thứ tự 1, 2,…,6, Thyristor dẫn khoảng 12 00 Sơ đồ ngun lý Dạng sóng dòng điện điện áp pha Dòng điện có dạng gần ... Thyristor T1và T2 dẫn Dòng điện từ nguồn qua T1 T2 pha a pha c, điện áp Vac=V0 Nếu ta cho T2 ngưng dẫn lúc dòng tải qua T1,D5và Vac=0 Nếu cho T1 ngưng dẫn T2 dẫn dòng tải qua T2 D4, Vac=0 Nếu T1 T2 ... dùng Thyristor khóa cực khiển (GTO) khâu nghòch lưu biến tần có điều chế bề rộng xung Biến tần điều chế bề rộng xung với Thyristor khóa cực khiển Dạng sóng điển hình có điều chế bề rộng xung Các...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 00:57

... 400/220V 200 V/0,75kW Động kéo băng tải Đ3 BT1 K5 Đ4 BT2 200 V/0,75kW Động rải vải K6 Hình 1- 3: Sơ đồ điều khiển D Đ M P K1 K1 K1 B S1 K2 S2 K3 S3 K4 11 S6 S5 S4 K5 13 12 10 K6 S8 S7 K7 15 14 Y1 .1 ... 04 20mA (500 load) Front Panel RS485 D-type Analogue input 10 V or 20mA RL1A RL1B (NC) (NO) RL1C (COM) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 DIN3 DIN4 P15+ Digital Input (7,5-33V, max 5mA) or 04 20mA ... Alarm 1/ Hearter bumout alarm Alarm output Hình 3-25: Thông số đặt 49 Event Inputs and CT CT1 EV2 EV1 15 14 13 12 11 CT1 B 15 14 13 12 11 Communications and 2CTs CT1 RS485 A + B DO NOT USE 15 14 13 ...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 16:38

... ) 15 20 15 10 15 00 14 90 15 10 15 00 14 90 14 80 14 80 14 70 14 70 0.02 0.04 0.06 0.08 0 .1 Thoi Gian t ( s ) 0 .12 0 .14 0 .16 14 60 0.5 0 .18 0.6 0.7 Hình Mô với J=0, 016 0.8 0.9 Thoi Gian t ( s ) 1. 1 1. 2 1. 3 ... n-Mo 15 40 0 .18 15 30 Toc n ( vong/phut ) Mo men quan tinh J 0 .17 0 .16 0 .15 0 .14 15 20 15 10 15 00 14 90 0 .13 0 .12 14 80 0 .11 14 70 0 .1 0.5 1. 5 Thoi Gian t ( s ) 2.5 Hình Mô men quán tính J dạng xung 14 60 ... 1. 3 1. 4 Hình Mô với J=0 ,16 0.07 15 25 n-dat n-PID n-Mo 0.065 15 20 0.06 15 15 Toc n ( vong/phut ) Mo men quan tinh J 0.055 0.05 0.045 J 0.04 0.035 0.03 15 10 15 05 15 00 14 95 0.025 14 90 0.02 0.05 0.1...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01

... thu: Từ 36 .12 6 triệu đồng năm 19 91, năm 200 2 doanh thu đạt 13 1.000 triệu đồng, năm 200 3 doanh thu đạt 13 5.000 triệu đồng vợt năm - 26% so với kế hoạch - Tốc độ tăng trởng bình quân 11 % năm Thu ... thông Bảng 3 .1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, ... Bán dẫn 10 0 19 30 40 50 60 70 80 90 200 0 Hình 1. 1: Đồ thị biểu diễn chức xử lí hệ thống TĐH 70 năm Analog - 20mA, 10 V từ đầu đo cấu chấp hành trung tâm điều khiển nhịp trớc đợc thay vài cáp đồng...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10

... thu: Từ 36 .12 6 triệu đồng năm 19 91, năm 200 2 doanh thu đạt 13 1.000 triệu đồng, năm 200 3 doanh thu đạt 13 5.000 triệu đồng vợt năm - 26% so với kế hoạch - Tốc độ tăng trởng bình quân 11 % năm Thu ... thông Bảng 3 .1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, ... Bán dẫn 10 0 19 30 40 50 60 70 80 90 200 0 Hình 1. 1: Đồ thị biểu diễn chức xử lí hệ thống TĐH 70 năm Analog - 20mA, 10 V từ đầu đo cấu chấp hành trung tâm điều khiển nhịp trớc đợc thay vài cáp đồng...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... Package) 12 PH N MODULE ðI U KHI N M M TRONG STEP 17 2 .1 Module ñi u n trình 17 2 .1. 1 Modul ñi u n liên t c v i FB 41 “CONT_C” 18 2 .1. 2 Modul ñi u n bư c FB42 “CONT_S” 28 2 .1. 3 ... b PLC 1. 3.3 H PLC S7-300 Error! Bookmark not defined 1. 3.4 Các module c a PLC S7-300 10 1. 4 Ph n m m STEP – 12 1. 4 .1 STEP7 ñ nh nghĩa ch c 12 1. 4.2 B chương ... 1. 6 H th ng ñi u n ph c t p 10 Hình 1. 7 SIMATIC S7 300 c a SIEMENS Hình 1. 8 Sơ ñ k t n i module c a S7-300 rack 12 Hình 1. 9 Giao di n hình Simatic Manager 13 Hình 1. 10...

Ngày tải lên: 04/08/2013, 10:17

... Package) 12 PH N MODULE ðI U KHI N M M TRONG STEP 17 2 .1 Module ñi u n trình 17 2 .1. 1 Modul ñi u n liên t c v i FB 41 “CONT_C” 18 2 .1. 2 Modul ñi u n bư c FB42 “CONT_S” 28 2 .1. 3 ... b PLC 1. 3.3 H PLC S7-300 Error! Bookmark not defined 1. 3.4 Các module c a PLC S7-300 10 1. 4 Ph n m m STEP – 12 1. 4 .1 STEP7 ñ nh nghĩa ch c 12 1. 4.2 B chương ... 1. 6 H th ng ñi u n ph c t p 10 Hình 1. 7 SIMATIC S7 300 c a SIEMENS Hình 1. 8 Sơ ñ k t n i module c a S7-300 rack 12 Hình 1. 9 Giao di n hình Simatic Manager 13 Hình 1. 10...

Ngày tải lên: 28/11/2013, 11:19