1 1 sơ đồ tính ổn định trượt phẳng

Ngày tải lên: 09/10/2014, 00:31

Ngày tải lên: 30/08/2016, 08:10

... 0)0)y0 + ( 1 + ( 1 - 1) 1) y1 + + (n + ( n - n)n)yn → min, c0 y0 + c1 y1 + + cnyn ≤ 1, d0 y0 + d1 y1 + + dnyn ≥ - by0 + A1y1 + + Anyn ≤ 0, y0 ≥ 0, y1 ≥ 0, , yn ≥ 0 ≤ k ≤ 1, k = 0, 1, ... 0)0)y0 + ( 1 + ( 1 - 1) 1) y1 + + (n + (n - n)n)yn → min, c0 y0 + c1 y1 + + cnyn ≤ 1, d y0 + d y1 + + dnyn ≥ - by0 + A1 y1 + + Anyn ≤ 0, y0 ≥ 0, y1 ≥ 0, , yn ≥ 0 ≤ k ≤ 1, k = 0, 1, , ... (d0 - c0)0 y0 + (d1 - c1) 1 y1 + + (dn - cn)nyn + c0 y0 + c1 y1 + + cnyn = 1, Do yk ≥ 0, ≤ k ≤ 1, ck - dk ≤ với k = 0, 1, , n, nên ta có ≥ + (c0 - d0)0 y0 + (c1 - d1)1y1 + + (cn - dn)n...

Ngày tải lên: 23/04/2015, 10:04

... 1 1 (E 11 + F 11 (n)) 1 = E 11 − E 11 F 11 (n)(E 11 + F 11 (n)) 1 Nhân hai vế phương trình đầu hệ (10 ) với E 11 (E 11 + F 11 (n)) 1 , ta được: ¯ ¯ E 11 y1 (n + 1) = (A 11 + B 11 (n))y1 (n) + (A12 + B12 ... (n), ¯ B 11 (n) =B 11 (n) − F 11 (n)(E 11 + F 11 (n)) 1 (A 11 + B 11 (n)) ¯ B12 (n) =B12 (n) − F 11 (n)(E 11 + F 11 (n)) 1 (A12 + B12 (n)) Nhân hai vế phương trình đầu (10 ) với −F 21 (n)(E 11 +F 11 (n)) 1 cộng ... E 11 y1 (n + 1) = A 11 y1 (n) + A12 y2 (n) = A 21 y1 (n) + A22 y2 (n) (4) Do E 11 A22 khả nghịch nên (4) tương đương với hệ: { 1 y1 (n + 1) = E 11 (A 11 − A12 A 1 A 21 )y1 (n) 22 y2 (n) = A 1 A 21 y1...

Ngày tải lên: 23/04/2015, 10:04

... (t ) =0 Nếu số > định nghĩa không phụ thuộc vào thời gian ban đầu t tính ổn định (hay ổn định tiệm cận) đợc gọi ổn định hay (ổn định tiệm cận đều) Định nghĩa 1. 1.3 Hệ (1. 1) ổn định mũ tồn số M ... định mũ 1. 2 Tính ổn định hệ phi tuyến 1. 3 Tính ổn định hệ tuyến tính 1. 4 Phơng pháp hàm Lyapunov 1. 5 Tính ổn định ổn định tiệm cận với xác suất hệ vi phân ngẫu nhiên ngẫu nhiên Itô tuyến tính Các ... ,z) (1. 2) Trong F( ,z) = 0, ổn định nghiệm x(t) hệ (1. 1) đợc đa nghiên cứu tính ổn định nghiệm hệ (1. 2) Để ngắn gọn, từ ta nói hệ (1. 2) ổn định thay nói nghiệm hệ ổn định Do từ ta xét hệ (1. 1)...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 19:22

... bày 1. 1 Các khái niệm lý thuyết ổn định theo Liapunov 1. 2 Mỗi quan hệ tính ổn định (ổn định tiệm cận) hệ vi phân tuyến tính với tính ổn định (ổn định tiệm cận) hệ vi phân tuyến tính tơng ứng 1. 3 ... Sự ổn định hệ vi phân tuyến tính 1 Các khái niệm lý thuyết ổn định Đ2 Tính ổn định hệ vi phân tuyến tính Đ3 Tính ổn định hệ vi phân Đ4 Tính ổn định hệ vi phân tuyến tính ... F(t), ( F(t) 0) Hệ 1: Hệ vi phân tuyến tính ổn định nghiệm ổn định ngợc lại nghiệm không ổn định hệ không ổn định Hệ 2: Hệ vi phân tuyến tính (2.2) ổn định hệ vi phân tơng ứng ổn định Hệ 3: Điều...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 19:22

... 1. 2.4, 1. 2.5) 1. 3 Định lí mối liên hệ tính ổn định tính giới nội nghiệm ( định lí 1. 3.2, 1. 3.5) 1. 4 Điều kiện cần đủ để hệ vi phân với ma trận A ổn định tiệm cận ( định lí 1. 4 .1, 1. 4.2) 1. 5 .Định ... phân tuyến tính ổn định hệ vi phân tơng ứng ổn định Hệ 1. 2.7: Hệ vi phân tuyến tính (2 .1) với số lợng tự F(t) ổn định tiệm cận hệ vi phân tuyến tính tơng ứng ổn định tiệm cận tính ổn định tính giới ... 1. 1 Các khái niệm lý thuyết ổn định nghiệm hệ vi phân tuyến tính tất định 27 1. 2 Định lí mối liên hệ tính ổn định nghiệm hệ vi phân tuyến tính với tính ổn định nghiệm tầm thờng hệ tơng ứng( định...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 19:22

... sức mạnh đồng tiền, cuối định huỷ hoại đời đồng tiền Phàm người coi tiền bạc tiền đề đầu tiên, xuất phát điểm họ tầm thường, vươn tới lý tưởng cao đẹp? Những người coi trọng đồng tiền bị đồng tiền ... nghĩ chút: Vì so đo tính toán cao thấp đồng lương, đòi hỏi trao đổi tương đương sức lự tiền lương mà họ vứt bỏ thứ quan trọng tiền lương tiền đồ họ Vì không hài lòng với đồng lương mà ông chủ ... vọng tiền đồ mình, suốt đời làm người bình thường, không thành đạt Một cô gái vào tiệm hàng bán đồ trang sức, cô thấy hai vòng tay chẳng khác nhau, giá 250 ngàn đồng, lại có giá 500 ngàn đồng, cô...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 04:20

... b1s m 1 + K + bm−1s + bm G (s) = = R ( s ) a0 s n + a1s n 1 + K + an−1s + an A( s ) = a0 s n + a1s n 1 + K + an−1s + an mẫu số hàm truyền B ( s ) = b0 s m + b1s m 1 + K + bm−1s + bm Đặt: tử số ... đònh Giản đồ cực - zero Giản đồ cực – zero đồ thò biểu diễn vò trí cực zero hệ thống mặt phẳng phức 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm ổn đònh Điều kiện ổn đònh Tính ổn đònh hệ ... pháp vẽ QĐNS Xét ổn đònh dùng QĐNS Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Khái niệm đặc tính tần số Đặc tính tần số khâu Đặc tính tần số hệ thống tự động Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24

Ngày tải lên: 18/11/2014, 10:02

... 5.44 11 8.58 12 . 61 7 .15 11 . 61 7.5 12 .63 10 13 .53 10 .7 13 3.63 13 1 .1 + c i Δl i ) = 10 ( 11 8,58 + 13 1 ,1 ) = 2497 ( T.m ) M gt = R.∑ g i sin α i + Pn d + H.a = 10 .13 3,63 + 83.5,5 + 40.0,5 = 18 12 ( ... 10 9.50 6 .13 10 .4 18 .1 33.3 65.40 7.27 11 .0 16 .2 24.5 38.5 64.40 0.89 2.00 2 .15 4.58 4.93 7.97 0 11 .34 27. 61 13.90 25.4 70.58 49.20 7.68 12 .1 18.5 29 .10 48.20 1. 19 2. 41 2.92 5.67 6. 91 10.2 16 . 41 18.7 ... ) (1 tgα = h m tgα ) a b - b c 10 - = = 1, 25 2.h m 2.2 ⇒ σ i = 19 ,11 + (22 ,16 19 ,11 ) (1 ⇒ Ma = Mb = 2 .1, 25 ) = 21, 62 (T / m ) 14 22 ,16 + 19 ,11 (14 - 7) (10 .2 + 5)( ) = 10 53 (T.m) 24 22 .16 + 21, 62...

Ngày tải lên: 09/05/2015, 22:13

... y ∈ R (1. 13) Thế vào (1. 12) |G(x + y) − G(x) − G(y)| ≤ 4ε, ∀x ∈ R Theo định lý tính ổn định hàm cộng tính, tồn hàm cộng tính A : R → R cho |G(x) − A(x)| ≤ 4ε, ∀x ∈ R (1. 14) Từ (1. 13) (1. 14) ta ... ∈ [ 1, 1] |an xn + an 1 xn 1 + · · · + a1 x + a0 | ≤ ε Khi tồn z ∈ [ 1, 1] thỏa mãn điều kiện an z n + an 1 z n 1 + · · · + a1 z + a0 = 0, cho |y − z| ≤ Kε Từ ta có định lý tính ổn định Định ... 3.5 Nếu điều kiện Định lý 3.5 y ∈ [ 1, 1] thỏa mãn bất đẳng thức |an y n + an 1 y n 1 + · · · + a1 y + a0 | ≤ ε Khi phương trình 3.5 ổn định Chứng minh Xem [11 ] 3.3 Tính ổn định phương trình...

Ngày tải lên: 12/07/2015, 16:56

Ngày tải lên: 12/08/2016, 07:46

... Chính phủ phê duyệt ngày 30 /11 /2 011 Luật đất đai 2003, Luật nhà 2005 Luật kinh doanh BĐS 2006 nghị định hướng dẫn thi hành Nghị định 71/ NĐ - CP ngày 23/6/2 010 quy định hướng dẫn thi hành Luật ... tựu định, diện tích đất toàn đô thị 48.965 km2 chiếm 14 ,78% tổng diện tích đất tự nhiên nước; đất nội thị 14 .10 4 km2 (chiếm 4,26%) đất ngoại thị 34.8 61 km2 (chiếm 10 ,52%) Dân số toàn đô thị 31, 695 ... đáng, có tính cạnh tranh cao phát triển kinh tế - xã hội quốc gia, khu vực quốc tế Dự báo năm 2 015 tổng số đô thị nước đạt 870 đô thị, đến 2025 tổng số đô thị nước đạt khoảng 10 00 đô thị 11 Dân...

Ngày tải lên: 25/09/2016, 10:49

... ta hệ tương đương: Px ' t PA1 1q t Qx t Đặt u t PA1 1BPx t QA1 1BPx t QA1 1q t Px t , v t u' t v t Qx t ta đưa hệ (1. 3 .1) hệ sau: PA1-1Bu t PA1-1q t QA1-1Bu t QA1-1q t ( ) ( ) ( ) hệ phương trình ... chiếu lên ImA) A1 : A BQ , N1 : KerA1 , S1 : z  n : B1 z ImA Gọi Q1 phép chiếu lên N1 dọc S1 , đặt P : I Q1 B1 : BP , A2 : A1 B1Q1 A1 BPQ1 Hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính (1. 2.5) có số ... -1 Q1 x Q1 A2 BPP x Q1 A2 q Ta chọn phép chiếu Q (xem [1] ) cho PQ1, PP1 phép chiếu đồng thời Q, PQ1, PP đôi có tích Khi đó, ta có: -1 Q1 Q1 A2 BP, Q1Q 0, PPP PP , PPQ 0, QPP 1 1 QQ1, QPQ Q Q1...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:57

... ta hệ tương đương: Px ' t PA1 1q t Qx t Đặt u t PA1 1BPx t QA1 1BPx t QA1 1q t Px t , v t u' t v t Qx t ta đưa hệ (1. 3 .1) hệ sau: PA1-1Bu t PA1-1q t QA1-1Bu t QA1-1q t ( ) ( ) ( ) hệ phương trình ... chiếu lên ImA) A1 : A BQ , N1 : KerA1 , S1 : z  n : B1 z ImA Gọi Q1 phép chiếu lên N1 dọc S1 , đặt P : I Q1 B1 : BP , A2 : A1 B1Q1 A1 BPQ1 Hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính (1. 2.5) có số ... -1 Q1 x Q1 A2 BPP x Q1 A2 q Ta chọn phép chiếu Q (xem [1] ) cho PQ1, PP1 phép chiếu đồng thời Q, PQ1, PP đôi có tích Khi đó, ta có: -1 Q1 Q1 A2 BP, Q1Q 0, PPP PP , PPQ 0, QPP 1 1 QQ1, QPQ Q Q1...

Ngày tải lên: 13/11/2012, 17:05