 bus điều khiển hệ thống có 6 chân

Ngày tải lên: 09/08/2014, 22:21

... tắt τl = τ (2. 16) Với hệ thống có tính chất trễ, việc điều khiển trở nên phức tạp Nó phụ thuộc vào thời gian trễ hệ thống Với hệ thống có thời gian trễ ngắn, việc thiết kế điều khiển phức tạp ... Phương pháp điều khiển Hai phương pháp điều khiển cho hệ thống có trễ tìm hiểu nghiên cứu là: - Điều khiển hồi tiếp PID - Phương pháp điều khiển Smith Predictor 19 3.2.1.1 Điều khiển hồi tiếp ... hiệu điều khiển bị lan truyền thời gian (dead-time transport lag) tác động tới hệ thống vấn đề phổ biến hệ thống điều khiển Hê thống phản hồi phải làm trễ để điều khiển đưa giá trị điều khiển...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 20:22

... H 6- 3 Sơ đồ hệ thống điều khiển - Đối tợng điều khiển thiết bị, máy móc - Thiết bị điều khiển bao gồm: phần tử đa tín hiệu, phần tử sử lý điều khiển, cấu chấp hành (H 6- 4) - Tín hiệu điều khiển ... tợng điều khiển - Tín hiệu nhiễu z đại lợng đợc tác động từ bên vào hệ thống gây ảnh hởng xấu đến hệ thống Phần tử đa tín hiệu - Công tắc, nút bấm - Công tắc hành trình - Cảm biến Phần tử xử lý điều ... tín hiệu số có hai giá trị (0 1) tín hiệu ba tín hiệu số có ba giá trị Điều khiển khí nén chủ yếu dùng tín hiệu nhị phân, ví dụ: Đóng Mở Van đóng Van mở Có áp suất Không có áp suất 6. 2 Phần tử...

Ngày tải lên: 10/05/2015, 12:20

... kế hệ thống điều khiển liên tục Ví dụ • Đáp ứng hệ thống System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục LOGO Thiết kế điều khiển PID  Xác định thông số điều khiển ... KI điều khiển PD System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục LOGO Ví dụ  Cho hệ thống có sơ đồ khối sau với GC(s) điều khiển PI: • Xác định thông số điều khiển ... Điều khiển hệ thống Chương Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục LOGO Khái niệm ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:17

... Om11 R13 R14 R15 R 16 L+ Q4.0 Q6.0 Q4.1 Q6.1 Q4.2 Q6.2 Q4.3 Q6.3 Q4.4 Q6.4 Q4.5 Q6.5 Q4 .6 Q6 .6 Q4.7 Q6.7 Q5.0 Q7.0 Q5.1 Q7.1 Q5.2 Q7.2 Q5.3 Q7.3 Q5.4 Q7.4 Q5.5 Q7.5 Q5 .6 Q7 .6 Q5.7 Q7.7 N Micro ... ngun cho stato ng c Kc1 Rle trung gian Kd41 32 Q5 .6 Q5.7 Q6.0 Q6.1 Q6.2 Q6.3 Q6.4 Q6.5 Q6 .6 Q6.7 Q7.0 Q7.1 Q7.2 Q7.3 Q7.4 Q7.5 Q7 .6 Q7.7 Q8 .6 Q8.7 Q9.0 Q9.1 Q9.2 Rle trung gian Kd42 Rle thi gian ... Q9.3 I9.4 Q9.4 I9.5 Q9.5 I9 .6 Q9 .6 I9.7 DOP4 DOP6 Q8 .6 I8.7 DOP5 Q8.5 I8 .6 DOP2 Q9.7 N DK1c1 DK2c1 DR11 DR12 N AC 380 V R1 CS&SAY CS&SAY R2 R3 R4 R5 R13 R14 R15 R 16 Ob2 Od1 Oc1 Kc1 Kd41 Kd42...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 15:33

... sang BĐ2 Để đạt trạng thái cần có góc điều khiển phải thoả mãn điều khiển Nếu tính đến góc chuyển mạch µ góc khoá δ giá trị lớn c góc Tổng hợp hệ thống điện điều khiển biến đổi chế độ nghịch lưu ... hoá van bán dẫn có hệ số khuếch đại công su ất l ớn Điều thuận tiện việc thiết lập hệ thống tự động điều chỉnh nhiều vòng để nâng cao chất lượng Nhược điểm hệ thống T-Đ van bán dẫn có tính phi ến, ... đ ộng c Tổng hợp hệ thống điện chấp hành Ngoài máy phát chiều có từ dư, đặc tính từ hoá có trễ nên khó điều chỉnh sâu tốc độ 1.3.2 Hệ truyền động T – Đ 1.3.2.1 Khái quát chung Hệ truyền động T...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 22:37

... tiêu chuẩn IEC 66 4 ) Điều có nghĩa thích hợp cho việc nối cố định tới hệ thống nguồn việc lắp đặt trời Với việc lắp đặt trời nên dùng thêm bảo vệ áp Cho hệ 525 V 66 0 V nối tới hệ thống nguồn áp ... đặt phần điện Nối đất hệ thống điều khiển Mạch điều khiển AC ngoài, nh- contactor, đ-ợc cấp nguồn qua biến áp cách ly có trung tính nối đất cuộn sơ cấp thứ cấp Dây điều khiển đ-ợc nối điểm với ... góc phần t- Điều khiển đầu đơn xung huy cung cấp cho việc chạy thuận chiều Điều khiển góc phần t- đảo chiều cách đầy đủ Cả hai loại điều khiển tốc độ và/hoặc momen động cơ, điều khiển góc phần...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 04:20

... điều khiển PID số Hình 3.12 biểu diễn hệ thống điều khiển có sử dụng điều khiển PID số Tức điều khiển PID có tín thiệu vào dạng số tín hiệu đầu PID số dãy {uk} đưa đến điều khiển đối tượng có ... Các điều khiển sử dụng điều khiển tầng cấu hình điều khiển khác Nhiều vấn đề điều khiển đơn 32 giản giải tốt điều khiển PID - với yêu cầu chất lượng không cao Thuật toán PID đóng gói điều khiển ... Lakehead xây dựng hệ thống có tên “ cân bóng đỡ ” hình 1.3 Hệ thống sử dụng động DC tích hợp với hốp số, cảm biến điện trở dây để xác định vị trí bóng, encoder số Hệ thống điều khiển điều khiển LQR 7...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 23:16

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:02

... Các điều khiển Đèn xe Danh mục lệnh Lights có chức sau:  Hệ thống chiếu sáng thông minh  Đèn lái xe ban ngày  Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức cao cấp 12 phím điều khiển* )  Tắt ... Các điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) Tổng quan danh mục ( trang 2 06) , thao tác hệ thống điều khiển ... có chức sau:  Chọn đơn vị đo tốc độ quãng đường  Chọn ngôn ngữ  Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức cao cấp 12 phím điều khiển* )  Đồng hồ tốc độ kỹ thuật số xe có hộp số khí ...

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống: a Điều khiển hoàn toàn khí nén b Điều khiển điện - khí nén Bài làm: a Hệ thống điều khiển hoàn toàn khí nén b Hệ thống điều khiển điện-khí nén SVTH: Nguyễn ... a Hệ thống điều khiển hoàn toàn khí nén SVTH: Nguyễn Đức Trọng Lớp :Đ-ĐTK7.1 Trang 2S1 3S1 60 % 60 % 2S2 60 % 2S1 1S2 60 % 60 % 1S1 Bài tập chương Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực 4 5 1 3S2 60 % ... Điện Tử Bài tập chương Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực b Điều khiển hệ thống điện khí nén S1 S3 S2 S4 v=0 60 % 60 % 60 % 60 % v=0 Y1 Y2 Y3 Y4 1 +24V1 10 11 12 13 14 15 16 17 S1 KS1 K S2 S3 Q...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 15:19

Ngày tải lên: 19/07/2014, 11:45

... triển vi mạch số, điều khiển số thay điều khiển tương tự hệ thống truyền động điện Việc kết nối hệ thống dùng điều khiển số với máy tính dễ dàng mở rộng khả giám sát hệ thống làm việc Ngoài ra, ... R 168 R148 10 2W GND_3 R170 4.7k R144 10k Q62 B772 Out5 +12V_3 +12V 4.7k ISO29 R 167 200 1N4007 R142 PC521 104pf1 + - +12V_3 R1 46 4.7k GND_4 +12V_4 R140 200 GND_5 R 166 10 2W Thy _6 GND_3 D38 R 164 ... điều khiển) vào mạch điều khiển 0V 10V : Động quay thuận -10V → 0V : Động quay ngược Encoder phản hồi thông qua cổng ENC_POS_C1 Tác giả dùng chân gồm : Chân 1,9 : VCC (+5V) Chân : signal A, Chân...

Ngày tải lên: 20/12/2014, 20:52

... Hỡnh 3.2 Giao din Control Desk 56 Hỡnh 3.3 Ca s New Layout 56 Hỡnh 3.4 Chn Slider v v hỡnh ch nht Layout1 56 Hỡnh 3.5 H thng thớ nghim h truyn ng bỏnh rng 57 Hỡnh 3 .6 H thng ghộp ni mỏy tớnh vi ... bng khúa m 44 Hỡnh 2.25 S phõn b cỏc giỏ tr m ca bin vo 45 Hỡnh 2. 26 S phõn b cỏc giỏ tr m ca bin 46 Hỡnh 2.27 Cỏc lut iu khin m 46 Hỡnh 2.28 S mụ phng h truyn ng bỏnh rng bng b iu khin m lai 47 ... 3.2.5 S cu trỳc h thng thớ nghim 3.2 .6 Kt qu thớ nghim vi b iu khin PID 54 57 58 3.2.7 Kt qu thc nghim vi b iu khin m 3.2.8 Nhn xột kt qu thc nghim 59 60 60 3.3 Kt lun chng S húa bi Trung tõm...

Ngày tải lên: 23/12/2014, 10:47

... Hỡnh 3.2 Giao din Control Desk 56 Hỡnh 3.3 Ca s New Layout 56 Hỡnh 3.4 Chn Slider v v hỡnh ch nht Layout1 56 Hỡnh 3.5 H thng thớ nghim h truyn ng bỏnh rng 57 Hỡnh 3 .6 H thng ghộp ni mỏy tớnh vi ... bng khúa m 44 Hỡnh 2.25 S phõn b cỏc giỏ tr m ca bin vo 45 Hỡnh 2. 26 S phõn b cỏc giỏ tr m ca bin 46 Hỡnh 2.27 Cỏc lut iu khin m 46 Hỡnh 2.28 S mụ phng h truyn ng bỏnh rng bng b iu khin m lai 47 ... 3.2.5 S cu trỳc h thng thớ nghim 3.2 .6 Kt qu thớ nghim vi b iu khin PID 54 57 58 3.2.7 Kt qu thc nghim vi b iu khin m 3.2.8 Nhn xột kt qu thc nghim 59 60 60 3.3 Kt lun chng S húa bi Trung tõm...

Ngày tải lên: 26/12/2014, 20:37

... Nguyên lý điều khiển hệ thống Trước bắt tay vào công việc điều khiển, điều xác định đầu vào, đầu hệ thống Đối với hệ thống nhà xe tự động có: Cảm biến Bảng điều khiển Tín 32 hiệu điện Hệ thống phụ ... sau: - Hệ thống truyền động phận khí: động – hộp giảm tốc, truyền xích, pallet… Hệ thống điều khiển: điều khiển PLC, hộp điều khiển Hệ thống an toàn: chuông báo động, rơle, cảm biến… Các hệ thống ... 12 1.4.3.4 Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển não hệ thống giữ ôtô tự động, xác định vị trí cho thiết bị nâng chuyển xe đến vị trí xác Vị trí xe ôtô hệ thống xác định để điều khiển thiết...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 15:06

... an tụt nghiờp 31. 26 31.25 31.25 -6 31.15 -6 31.19 31.20 TO 24. 36 31. 16 31.17 TO 32.01 PREHEATER 31.14 TO 24 TO FROM 31.12 36 31.15 Hỡnh2.5: Dn liu n thỏp tin nung 32.01-1 M TO 36. 01 M FROM 32.18 ... 24.42-2 24. 36 24.42-1 24.27-2 25.01 24.27-1 24.37 24.28 25.02 24.35 FROM 36. 07 24.29 25.09 25.03 24.30 24.31 25. 06 24.31 25.04-2 25.04-1 25.07 TO 31.15 TO 31.03 25. 06- 1 25. 06- 3 25. 06- 2 Hỡnh 2.3: ... 31/12/20 06 ca Cụng ty thỡ ti thi im 31/12/20 06 c cu ti sn c b trớ nh sau: Tng ti sn: 1.830.093.557.1 36 Vn ch s hu: 930.813 .67 0.819 Nguyờn giỏ ti sn c nh: 1.902.415 .62 8.913 - ó khu hao: 791.4 16. 058.287...

Ngày tải lên: 21/06/2015, 22:42

... làm điều khiển, từ xác định tham số tối ưu cho điều khiển mờ Với đặc điểm nói điều khiển mờ có hai tính chất bản: 11 - Một hệ thống trí tuệ nhân tạo (điều khiển thông minh) - Một hệ thống điều khiển ... đề hệ logic mờ điều khiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID để thiết kế điều khiển cho đối tượng - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển ... công nghiệp Việc điều khiển đảm bảo chất lượng cho hệ thống quan tâm nhiều Hiện điều khiển cho hệ thống truyền động có khe hở có chất lượng thấp điều khiển PID kinh điển, điều khiển không bị chặn...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53