ứng dụng vào bài toán điều khiển thang máy nhóm

... Khi sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển X2T di động hai bánh cân cho kết đáp ứng h(t) tương đương điều khiển đủ bậc Như ta thay điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc mà chất lượng điều khiển ... cho lưu giữ chất điều khiển gốc điều khiển giảm bậc Vì luận văn tác giả lựa chọn phương pháp giảm bậc điều khiển H Do để ứng dụng thuật toán điều khiển định dạng H để điều khiển cân X2T ta ... cho điều khiển gốc bậc Luận văn tốt nghiệp 41 3.2 dụng điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân X2T Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển hệ thống cân X2T Sơ đồ hệ thống điều...

Ngày tải lên: 23/12/2014, 22:51

... dụng minh họa cho ứng dụng như: Điều khiển máy bơm nước tự động ứng dụng Logic mờ vào vận hành điều khiển máy giặt tự động • Viết chương trình mô Ứng dụng Logic mờ vào vận hành máy giặt • Làm viết ... Trang 37 Bài thu hoạch môn Phương Pháp Toán Trong Tin Học PGS.TS.Đỗ Văn Nhơn Minh họa hệ điều khiển mờ ứng dụng điều khiển máy bơm nước tự động Để minh họa cho lý thuyết logic mờ hệ điều khiển mờ, ... phút 47 giây Minh họa hệ điều khiển mờ ứng dụng điều khiển máy giặt tự động a Mô tả toán máy giặt Ngày nhiều trang thiết bị nhúng vào logic mờ (Fuzzy logic) việc sử dụng dễ hơn, tiện lợi Chúng...

Ngày tải lên: 18/05/2015, 22:12

... nhảy điều khiển gốc điều khiển bậc 69 Hình 3.2 Đồ thị bode điều khiển gốc điều khiển bậc 70 Hình 3.3 Đáp ứng bước nhảy điều khiển gốc điều khiển bậc 71 Hình 3.4 Đồ thị bode điều khiển gốc điều khiển ... 3.9 Đáp ứng đầu hệ thống điều khiển cân xe hai bánh 83 sử dụng điều khiển gốc điều khiển bậc Hình 3.10 Đáp ứng đầu hệ thống điều khiển cân xe hai bánh 83 sử dụng điều khiển gốc điều khiển bậc ... Đáp ứng đầu hệ thống điều khiển cân xe hai bánh 84 sử dụng điều khiển gốc điều khiển bậc trường hợp Hình 3.12 Đáp ứng đầu hệ thống điều khiển cân xe hai bánh sử dụng điều khiển gốc điều khiển...

Ngày tải lên: 15/07/2015, 14:33

... hệ thống điều khiển cân đảm bảo Hệ thống điều khiển xe hai bánh sử dụng điều khiển bậc theo thuật toán điều khiển cân xe hai bánh hệ thống điều khiển sử dụng điều khiển bậc theo thuật toán chặt ... Đáp ứng bước nhảy điều khiển gốc điều khiển bậc Hình 3.2 Đồ thị bode điều khiển gốc điều khiển bậc 3.2.2 Giảm bậc điều khiển theo thuật toán giảm bậc trực tiếp Bảng 3.2 Kết giảm bậc điều khiển ... tính đắn hiệu thuật toán giảm bậc đề xuất CHƯƠNG VỀ MỘT ỨNG DỤNG BÀI TOÁN GIẢM BẬC MÔ HÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN 3.1 Giới thiệu 3.2 Ứng dụng giảm bậc toán điều khiển ổn định góc tải máy phát đồng Trong...

Ngày tải lên: 15/07/2015, 15:58

... cho X2T có nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển định dạng vòng H2/H∞ - Điều khiển tối ưu - Điều khiển thích nghi Trong giới ... hệ thống điều khiển cân X2T di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc mà chất lượng điều khiển đảm ... khác so với đáp ứng h(t) điều khiển gốc bậc giá trị sai khác nhỏ 21 - Đáp ứng h(t) điều khiển giảm bậc có sai khác nhiều so với đáp ứng h(t) điều khiển gốc bậc - Đáp ứng h(t) điều khiển giảm bậc...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... điều khiển cân robot sử dụng điều khiển giảm bậc 55 Hình 3.9 Sơ đồ mô hệ thống điều khiển cân robot sử dụng điều khiển gốc điều khiển giảm bậc Matlab-Simulink 55 Hình 3.10 Đáp ứng ... cho lưu giữ chất điều khiển gốc điều khiển giảm bậc Vì luận văn tác giả lựa chọn phương pháp giảm bậc điều khiển H Do để ứng dụng thuật toán điều khiển định dạng H để điều khiển cân robot ta ... bước nhảy hệ thống điều khiển cân robot sử dụng sử dụng điều khiển gốc điều khiển giảm bậc Matlab-Simulink .56 Hình 3.11 Đáp ứng hệ thống xe hai bánh tự cân sử dụng điều khiển giảm bậc ...

Ngày tải lên: 24/08/2015, 11:12

... cho X2T có nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển định dạng vòng H2/H∞ - Điều khiển tối ưu - Điều khiển thích nghi Trong giới ... hệ thống điều khiển cân X2T di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc mà chất lượng điều khiển đảm ... dụng cho toán điều khiển cân cho X2T, để điều khiển đồng thời di chuyển cân X2T tác giả lựa chọn đề tài: “Thiết kế điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho toán điều khiển cân bằng”...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 10:41

... thống điều khiển cân robot dùng điều khiển điều khiển giảm bậc gần trùng khít đáp ứng h(t) hệ thống điều khiển cân robot dùng điều khiển điều khiển gốc bậc Do ta có dùng điều khiển giảm bậc thay điều ... chọn điều khiển bậc thay cho điều khiển gốc bậc 3.3.2 Ứng dụng điều khiển giảm bậc để điều khiển cân robot Với kết giảm bậc mục 3.3.1 tác giả sử dụng điều khiển giảm bậc thu từ bảng 3.1 để điều khiển ... robot sử dụng điều khiển gốc điều khiển giảm bậc Matlab-Simulink Kết đáp ứng hệ thống là: 19 Hình 3.10 Đáp ứng bước nhảy hệ thống điều khiển cân robot sử dụng sử dụng điều khiển gốc điều khiển giảm...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:54

... Nghiên cứu lý thuyết ĐSGT ứng dụng giải toán suy luận xấp xỉ, điều khiển  Ứng dụng ĐSGT với đề xuất để thiết kế điều khiển cho số đối tượng cụ thể, đặc biệt giải toán điều khiển mờ chế độ trượt ... cho điều khiển PI kinh điển để trở thành điều khiển thích nghi hiệu quả; Đặc biệt, kết thực nghiệm thực hệ thống điều khiển điện áp cho hệ thống máy phát tự kích – SEIG Bài toán ứng dụng giải nhóm ... hình điều khiển để thiết kế điều khiển cho toán ứng dụng, là: Bộ điều khiển ổn định nhiệt độ cho lò nhiệt điều khiển cho đối tượng lắc ngược có liên kết đàn hồi theo nguyên lý trượt - Giải toán...

Ngày tải lên: 30/08/2016, 08:28

... giải toán ứng dụng Cụ thể là: - Ứng dụng đề xuất sử dụng phép nội suy 3D thiết kế điều khiển động cơ; chỉnh định hệ số 𝐾𝑃 , 𝐾𝐼 cho điều khiển PI kinh điển; Bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển ... trình bày ứng dụng đề xuất với số toán ứng dụng: - Ứng dụng đề xuất sử dụng phép nội suy 3D thiết kế điều khiển động cơ; chỉnh định hệ số 𝐾𝑃 , 𝐾𝐼 cho điều khiển PI kinh điển; Bộ điều khiển cho ... thuật toán điều khiển IFRO Mô hình hệ thống SEIG thuật toán điều khiển IRFO Hình Để đánh giá hiệu điều khiển, nhóm nghiên cứu thiết kế ba điều khiển điện áp khác (Voltage controller), 15 điều khiển...

Ngày tải lên: 30/08/2016, 08:28

... nguyễn bá trờng đồ án môn học: điều khiển lập trình + Điều khiển kép + Điều khiển theo nhóm c Theo vị trí điều khiển + Điều khiển ca bin + Điều khiển ca bin + Điều khiển ca bin Theo thông số a ... thống điều khiển toàn diện, không điều khiển máy riêng lẻ Việc phát minh kỹ thuật máy tính ứng dụng vào công nghệ đóng vai trò quan trọng định công nghiệp tự động hoá Đặc biệt hệ thống tự động điều ... nguyễn bá trờng đồ án môn học: điều khiển lập trình Trong hệ thống điều khiển tự động PLC đợc xem nh trái tim hệ thống điều khiển Cùng với chơng trình điều khiển ứng dụng ( đợc lu trữ nhớ PLC )...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 21:46

... đại điều khiển Luật điều khiển PID đưa vào thiết kế mạch điện cho điều khiển có điều khiển PID (trên thị trường có điều khiển PID tương tự PID số) 2.2 PID LabVIEW 2.2.1 PID labVIEW Bộ điều khiển ... dạng sóng – Waveform 12 Hàm điều khiển ứng dụng- Application Control: Sử dụng hàm để lập trình VI điều khiển ứng dụng LabVIEW máy tính địa phương qua mạng Bạn sử dụng VI hàm chức để định dạng ... phản ứng nhanh nhậy với thay đổi tình trình thực nhiệm vụ (vi phân) 2.1 Cấu tạo điều khiển PID  Bộ điều khiển PID gồm ba quy luật điều khiển Hình 2.1 Sơ đồ khối điều khiển PID - Quy luật điều khiển...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 00:03

... đo thể số hệ thập phân Sau điều chỉnh nhiệt độ theo ý người sử dụng cách dễ dàng 2.2: Ghép toán điều khiển nhiệt độ với thực tiễn Trong ứng dụng điều khiển nhiệt độ nhóm chúng em nghiên cứu hệ ... động PLC 23 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ SỬ DỤNG S7 1200 2.1: Phân tích đặc tính toán điều khiển nhiệt độ 2.1.1: Khái quát chung toán điều khiển nhiệt độ Trong nghiên cứu khoa ... Phần mềm Tia Portal Chương 2: Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ sử dụng S7 1200 2.1Phân tích đặc tính toán điều khiển nhiệt độ 2.2Ghép toán điều khiển nhiệt độ với thực tiễn 2.2.1Vẽ sơ đồ khối...

Ngày tải lên: 05/04/2016, 14:47

... Đầu điều khiển mờ tín hiệu điều khiển u1, u2 mà đạo hàm tín hiệu Chỉ sau qua khâu tích phân I1, I2 lúc tín hiệu điều khiển u1, u2 cho đối tượng 29 Phần III Ứng dụng điều khiển mờ vào toán điều khiển ... nhiều vào phương pháp nhận dạng hệ phi tuyến khó khăn Mô hình điều khiển tĩnh dùng điều khiển mờ tỷ lệ cho điều khiển nhiệt độ 2.4.2 Bộ điều khiển mờ động 28 Bộ điều khiển mờ động điều khiển ... Một số điều khiển mờ 27 2.4.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển có quan hệ vào x đầu vào y đầu Theo dạng phương trình đại số Các điều khiển tĩnh điển hình khuếch đại P Thiết kế điều khiển mờ...

Ngày tải lên: 08/09/2016, 07:18

... ngh ca thang mỏy tng nh sau: Gi s thang mỏy ang dng tng Cú mt hnh khỏch A ang tng v mun lờn tng Mun vy, khỏch A phi n nỳt gi thang tng v thang i lờn vi tc cao Khi thang n gn tng thỡ thang ... bo him, bung thang cú trang b thờm c cu hn ch tc kiu ly tõm Khi tc chuyn ca bung thang tng, c cu truyn s lm cho thang quay v kỡm s ộp cht bung thang vo dn hng v hn ch tc ca bung thang 1.3.2 ... 1.1.2.3 - Phõn loi theo trng ti: Thang mỏy loi nh Q < 160kG Thang mỏy trung bỡnh Q = 500 ữ 2000kG Thang mỏy loi ln Q > 2000 kG 1.1.3 Cu To Thang Mỏy Kt cu c khớ ca thang mỏy c gii thiu trờn hỡnh...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 01:08

... ngh ca thang mỏy tng nh sau: Gi s thang mỏy ang dng tng Cú mt hnh khỏch A ang tng v mun lờn tng Mun vy, khỏch A phi n nỳt gi thang tng v thang i lờn vi tc cao Khi thang n gn tng thỡ thang ... bo him, bung thang cú trang b thờm c cu hn ch tc kiu ly tõm Khi tc chuyn ca bung thang tng, c cu truyn s lm cho thang quay v kỡm s ộp cht bung thang vo dn hng v hn ch tc ca bung thang 1.3.2 ... 1.1.2.3 - Phõn loi theo trng ti: Thang mỏy loi nh Q < 160kG Thang mỏy trung bỡnh Q = 500 ữ 2000kG Thang mỏy loi ln Q > 2000 kG 1.1.3 Cu To Thang Mỏy Kt cu c khớ ca thang mỏy c gii thiu trờn hỡnh...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 07:20

... ngh ca thang mỏy tng nh sau: Gi s thang mỏy ang dng tng Cú mt hnh khỏch A ang tng v mun lờn tng Mun vy, khỏch A phi n nỳt gi thang tng v thang i lờn vi tc cao Khi thang n gn tng thỡ thang ... khin - Ngoi ra, thang mỏy cũn s dng cỏc khoỏ liờn ng m bo thang ch cú tớn hiu ng ca tng v c bung thang ó úng, khụng cho phộp gi tng thang khụng cú ngi, lp tc dng thang bung thang ang chy m vỡ ... Minh ỏn Tt Nghip Khin Thang Mỏy ng Dng PLC Vo iu Bung thang Vt quỏ Mc dng Bung thang Dng Mc t cm bin dũng Hỡnh - 3: Dng chớnh xỏc bung thang 1.4 TèM HIU MT S KT CU PHANH CA THANG MY 1.4.1 - Phanh...

Ngày tải lên: 23/07/2016, 18:04

... nhng iu cam kt hp ng lao ng Thanh toán y , thi hn ch v quyn li cho ngi lao dng theo hp ng, tha c lao ng th (nu có) v ni quy lao động ca doanh nghip 2/ Quyền hạn - Điều hành ng-ời lao động hoàn thành ... CT1001 ) 37 Phng p f 02 H : - 121/ 2002/ TT BTC 02/11/1996 03/ 12/ 2002 ) nm : Bang lng cpn thang 02/2008 STT Lng tờn BHXH cụng BHYT Đồng Đức Hào 2,700,000 2,700,000.00 Phạm Văn Minh 2,000,000...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:03

... thức CSDL tổng quát Về thuật toán phân lớp, mục 2.2 trình bày chi tiết thuật toán Trong lên thuật toán SVM có ưu điểm vượt trội áp dụng vào khai phá quan điểm Do thuật toán SVM chọn để cài đặt cho ... tiếp cận tùy thuộc vào việc phân chia tập thuộc tính Sau lựa chọn phân tích thuộc tính (sẽ nêu mục 3.4), hướng tiếp cận cụ thể lựa chọn CHƢƠNG – ỨNG DỤNG HỌC BÁN GIÁM SÁT VÀO BÀI TOÁN KHAI PHÁ QUAN ... có nhiễu tách rời nhóm liệu huấn luyện ít) tốt 2.2.4 Các thuật toán học có giám sát khác Bên cạnh SVM, số phương pháp khác như: Thuật toán Naïve Bayes, thuật toán định, thuật toán K người láng...

Ngày tải lên: 26/11/2013, 20:25

... 2.2.1 Kỹ thuật điều khiển thiết bị cầm tay Robot điều khiển tay thƣờng dùng để điều khiển động Việc điều khiển động bao gồm chức sau: + Điều khiển động quay ngƣợc (robot lùi ) + Điều khiển động quay ... trình “cứng” không thay đổi đƣợc nhƣ điều khiển hệ thống cam điều khiển với chƣơng trình thay đổi theo yêu cầu công nghệ môi trƣờng sử dụng nhờ panel điều khiển máy tính Đặc điểm:  Sử dụng tổ ... để đƣa vào ứng dụng công nghiệp tay máy Vào năm 1948, nhà nghiên cứu Goertz chế tạo loại tay máy đôi điều khiển từ xa đầu tiên, năm hãng General Mills chế tạo tay máy gần tƣơng tự sử dụng cấu...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:28