ứng dụng rôbốt trong lắp ráp tự động
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1
... khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bò đo lường Hình 1.1 sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động ... Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG -2- GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động II PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ thống điều khiển phân loại nhiều cách khác Sau số phương ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Là khoa học nghiên cứu trình điều khiển truyền thông máy móc, sinh vật kinh...
- 5
- 1,362
- 15
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
... ứng dụng MATLAB điều khiển tự động » k=[3 6] k= » a=[5 0;8 3] a= 0 » [i,j,k]=find(a) i= 2 j= 1 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 26 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động ... ABS a) Công dụng: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 33 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Tạo vector đơn có giá trò phần tử số thứ tự tương ứng với ký tự bảng mả ASCII ... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 38 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Chuyển ký tự chuỗi sang số thứ tự tương ứng bảng mã ASCII b) Cú pháp: kq = num2tr(n) c) Giải thích:...
- 102
- 1,115
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
... lệ tắt dần tần số tự nhiên hình Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động [wn,Z]= damp(a) tạo vector cột Wn Z chứa tần số tự nhiên wn, hệ ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 5s + H (s) = s + 2s + num = [5 1]; den = [1 3]; P = covar(num,den,2) Ta được: P = 12.6667 Lệnh CTRB, OBSV a) Công dụng: Tạo ma trận điều ... theo thứ tự giảm dần phần thực: s’ = esort(h) 6.0000 + 1.0000j 5.0000 – 2.0000j 3.0000 + 7.0000j Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -7- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 2.0000...
- 11
- 549
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
... QUỐC TRƯỜNG -2- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách Ứng dụng Matlab điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn giáp Và viết file.m %KET ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 0 0 1 D= 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A= B= 4 4 C= Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 28 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 0 1 ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động u1 y1 Inputs + ± u2 Outputs System y2 Hệ thống vòng kín Vector outputs chứa số ngõ hồi tiếp ngõ vào Trong trường hợp này, hồi tiếp dương sử dụng Muốn...
- 36
- 660
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
... PHẠM QUỐC TRƯỜNG -7- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ sách Ứng dụng MATLAB điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp Cho hàm truyền: (s2+7s ... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Đáp ứng gián đoạn Đáp ứng liên tục Lệnh D2C a) Công dụng: Chuyển đổi mô hình từ gián đoạn sang liên tục ... TRƯỜNG -5- 12;] D = 15; GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động dc = Đáp ứng gián đoạn Đáp ứng liên tục Lệnh SS2TF a) Công dụng: Chuyển hệ thống từ dạng không gian trạng thái...
- 22
- 748
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6
... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động x[n+] = Ax[n] + Bu{n] y[n] = Cx[n] + Du[n] với trục tần số xác đònh tự động Các điểm tần số chọn khoảng từ π/Ts (rad/sec), π/Ts (rad/sec) tương ứng với ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động x[n+] = Ax[n] + Bu{n] y[n] = Cx[n] + Du[n] với trục tần số xác đònh tự động Các điểm tần số chọn khoảng từ tới π/Ts radians Nếu đáp ứng thay đổi ... - 34 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động NHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG THỜI GIAN (Time Response) Lệnh IMPULSE a) Công dụng: Tìm đáp ứng xung đơn vò b) Cú pháp: [y,x,t] =...
- 63
- 721
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7
... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Biểu đồ Nichols Lý thuyết: Công dụng: Để xác ... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Hình: Biểu đồ Nichols Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động DẠNG BÀI TẬP VẼ ... sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động » h=tf([4 8.4 30.8 60],[1 4.12 17.4 30.8 60]); » subplot(222) » bode(h) Kết quả: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -9- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng...
- 24
- 523
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 8
... -7– GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -8– GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động CÁC BÀI TẬPVỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM ... phần vector ứng với nghiệm p d) Ví dụ: (Trích từ trang 11-180 sách ‘Control System Toolbox’) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -2– GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Xác ... nghiệm: Lệnh RLOCUS a) Công dụng: Tìm quỹ đạo nghiệm Evans b) Cú pháp: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3– GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động r = rlocus(num,den) r =...
- 18
- 736
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 9
... số, MATLAB tự động giải cho ta kết quả: Cac dinh thuc Hurwitz: D[1] = D[2] = D[3] = Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 18 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động D[4] = ... Sau nhập hệ số, MATLAB tự động giải cho ta kết quả: Cac dinh thuc Hurwitz: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 19 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động D[1] = D[2] = 10 ... lệnh ‘margin’ để kiểm chứng lại hệ: » num = 10; » den = [2 0]; »margin(num,den) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -7- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bode Diagrams Gm...
- 22
- 550
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 10
... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động PHỤ CHƯƠNG: LƯU ĐỒ CÁC CHƯƠNG TRÌNH Lưu đồ chương trình tự động vẽ biểu đồ Nyquist, giản đồ Bode quỹ đạo nghiệm ... QUỐC TRƯỜNG -2- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Chương trình tìm tiêu miền thời gian hệ bậc Bắt đầu Nhập tần số tự nhiên Wn hệ số tắt z Wn = Đ S z=0 Đ S Thiết ... tdelay, tqđ, Dừng Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Chương trình bổ cho hệ thống tuyến tính liên tục Chương trình khảo sát ảnh hưởng...
- 5
- 566
- 3
Nghiên cứu, ứng dụng PLC trong điều khiển tự động máy xấn tôn
... trình sản xuất Điều khiển tự động tự động hóa phơng hớng phát triển chủ yếu công nghiệp chế tạo máy Tự động hoá điều khiển tự động cho phép sử dụng tối đa tiềm sẵn có, đáp ứng yêu cầu ngày cao trang ... khoan tự động 4.6.3 Chơng trình điều khiển trò chơi Đờng lên đỉnh Olympia 4.6.4 Chơng trình PLC ứng dụng điều khiển cửa vào bãi đậu xe 4.6.5 Mạch điều khiển động băng tải 4.6.6 Hệ thống tự động ... xe 4.6.7 Chơng trình điều khiển dây chuyền đóng gói 4.6.8 Mạch tự động điều khiển cửa kho Chơng V ứng dụng PLC việc điều khiển tự động cho máy xấn tôn nhà máy khoá-Minh Khai-HN 4.6.2 5.1 5.1.1...
- 172
- 859
- 3
Ứng dụng PLC trong điều khiển tự động
... tranzitor(BBĐXA) Tơng ứng với việc sử dụng biến đổi mà ta có hệ truyền động tơng ứng nh: - Hệ truyền động máy phát - động cơ(F - Đ) - Hệ truyền động khuyếch đại từ - động cơ(KĐT - Đ) - Hệ truyền động máy ... động cơ( MFKĐ - Đ) - Hệ truyền động xung áp - động cơ(XA - Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động điện chiều có loại điều khiển theo mạch kín( hệ truyền động tự ... Đủ độ cứng vững độ bền Cửa đợc lắp khít có khích thớc phù hợp với tiêu chuẩn Cửa phải đợc trang bị hệ thống khoá cửa cho hành khách tự động mở cửa từ bên ngoài, gặp chớng ngại vật tự động mở...
- 101
- 918
- 7
Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu, ứng dụng PLC trong điều khiển tự động máy xấn tôn
... trình sản xuất Điều khiển tự động tự động hóa phơng hớng phát triển chủ yếu công nghiệp chế tạo máy Tự động hoá điều khiển tự động cho phép sử dụng tối đa tiềm sẵn có, đáp ứng yêu cầu ngày cao trang ... ứng dụng điều khiển cửa vào bãi đậu xe Mạch điều khiển động băng tải Hệ thống tự động bôi trơn dầu cho bánh xe Chơng trình điều khiển dây chuyền đóng gói Mạch tự động điều khiển cửa kho ứng dụng ... Theo dõi hoạt động chơng trình Lu chơng trình Đọc chơng trình PLC Một vài ứng dụng với PLC OMRON Điều khiển pít-tông A, B, C theo thứ tự lần lợt ứng dụng PLC để vận hành máy khoan tự động Chơng...
- 146
- 1,548
- 9
Đồ án tốt nghiệp - “nghiên cứu, ứng dụng PLC trong điều khiển tự động máy xấn tôn”
... (I/O) Bộ đệm Khoá Hình 1.2 Khớp nối quang Các kênh nhập Giao diện truyền động Bộ truyền động Các kênh xuất CPU Cu hỡnh CPU tựy thuc vo b vi x lý Núi chung CPU cú: B thut toỏn v logic (ALU) chu trỏch ... Mt s c cu iu khin, iu chnh h thng thu lc: Trong h thng du ộp, ngoi c cu bin i nng lng cũn cú rt nhiu loi c cu iu khin v iu chnh lm cỏc nhim v khỏc nhau, tựy theo cụng dng Cỏc c cu ú cú th c chia ... thang 3.1 S bc thang gii thiu v s thang ta kho Công tắc L1 Hình 3.1 a Động Ngõ vo dc M L2 L1 Hình 3.1 b 19 L2 Công tắc Động M Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip sỏt s mc dõy mch in nh...
- 174
- 1,000
- 4
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
... ằ [i,j,k]=find(a) i= 2 j= 1 Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động k= IV NHóM LệNH LậP TRìNH TRONG MATLAB Lệnh EVAL a) Công dụng: Chuyển đổi chuỗi ký tự thành biểu thức b) Cú pháp: kq = eval(string) ... Công dụng: Cho ký tự tơng ứng với số thứ tự bảng mã ASCII b) Cú pháp: x = Set Str(n) c) Giải thích: x: biến chứa ký tự tơng ứng (thuộc bảng mã ASCII) n: số nguyên (0 n 255) d) Ví dụ: Tìm ký tự ... khiển xung Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động - Hệ thống số: hệ thống gián đoạn tín hiệu đợc mã hóa logic 1, Đó hệ thống có khâu biến đổi tơng tự / số (A/D), số/ tơng tự (D/A) để kết nối...
- 91
- 493
- 0
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 1 doc
... tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK) Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động - Đối t-ợng điều khiển (ĐTĐK) ... đ-ợc tuyến tính hóa phạm vi biến Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động thiên biến t-ơng đối nhỏ Đối với hệ tuyến tính, ph-ơng pháp xếp chồng đ-ợc áp dụng Hệ bất biến biến thiên theo thời gian: ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động sốcho phép ta phân tích hệ thống phức tạp miền thời gian, lý thuyết điều khiển...
- 6
- 426
- 2
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 2 pptx
... DEMO a) Công dụng: Chạy ch-ơng trình mặc định Matlab b) Cú pháp: demo c) Giải thích: demo: ch-ơng trình có sẵn trong Matlab, ch-ơng trình minh họa số chức Matlab 10 Lệnh DIARY a) Công dụng: L-u ... b) Cú pháp: disp (x) c) giải thích: x: tên ma trận tên biến chứa chuỗi ký tự, trình bày trực tiếp chuỗi ký tự chuỗi ký tự đ-ợc đặt dấu d) Ví dụ: ằ num=('Matlab') num = Matlab ằ disp(num) Matlab ... chuyển đến th- mục cấp cao bậc Lệnh CLC a) Công dụng: Xóa cửa sổ lệnh b) Cú pháp: clc c) Ví dụ: clc, for i: 25, home, A = rand(5), end Lệnh CLEAR a) Công dụng: Xóa đề mục nhớ b) Cú pháp: clear clear...
- 6
- 417
- 3
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 3 ppt
... 19 Lệnh LOOKFOR a) Công dụng: Hiển thị tất lệnh có liên quan đến topic b) Cú pháp: lookfor topic c) Giải thích: topic: tên lệnh cần đ-ợc h-ớng dẫn 20 Lệnh PACK a) Công dụng: Sắp xếp lại nhớ vùng ... không tên tập tin tạm thời Matlab tự lấy tên tập tin pack.tmp Nếu dùng lệnh pack mà máy báo thiếu nhớ bắt buộc phải xóa bớt biến vùng nhớ 21 Lệnh PATH a) Công dụng: Tạo đ-ờng dẫn, liệt kê tất ... c:\lvtn\matlab p = d:\DA\matlab; path (p); 22 Lệnh QUIT a) Công dụng: Thoát khỏi Matlab b) Cú pháp: quit 23 Lệnh SIZE a) Công dụng: Cho biết số dòng số cột ma trận b) Cú pháp: d = size (x) [m,n]...
- 9
- 348
- 2
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 4 pptx
... máy tính thực 1+2 đ-ợc 3, sau tới 3>4 đ-ợc thực & cuối ta đ-ợc kết qủa Ký tự đặc biệt (Special Characters): Ký hiệu Công dụng [] Khai báo vector ma trận () Thực phép toán -u tiên, khai báo biến ... % Thông báo dòng thích ! Mở cửa sổ MS DOS dấu : a) Công dụng: Tạo vector ma trận phụ lặp lặp lại giá trị b) Giải thích: Khai báo Công dụng j:k Tạo chuỗi j, j+1, j+2,., k-1, k j:i:k Tạo chuỗi ... toán sai x./ 3/2 x.^ y 1/2 32 729 x.^ 2.^ x Toán tử quan hệ (Relational Operators): Toán tử Công dụng < So sánh nhỏ > So sánh lớn >= So sánh lớn
- 8
- 359
- 2
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25