ứng dụng mạng neuron nhân tạo trong robot

chương 2 ứng dụng mạng neuron nhân tạo trong robot

... dùng kỹ thuật chắn chắn 2.3 Ứng Dụng Mạng Neuron Nhân Tạo Trong Robot : Trong phần đề cập đến phương pháp ứng dụng mạng neuron nhân tạo robot Có ba cấp độ xử lý hệ thống robot, phương án công việc ... dùng mạng neuron + t + Kt a a B12 x,y - • Cấu trúc mạng neuron Hai hệ thống sử dụng mạng neuron dùng mạng neuron tương tự mạng Perceptron , mạng neuron nuôi tiến nhiều lớp gồm neuron đầu vào, neuron ... mạng neuron bắt đầu học trực tuyến tạo moment xoay bù để làm giả sai số Chức thứ hai mạng neuron robot trình vận hành xảy tượng trượt mạng đáp ứng tạo moment bù để làm giảm sai số ii) Bộ bù mạng...

40
381
0

Artical - Neuron Network - Nghiên cứu ứng dụng mạng neuron nhân tạo trong quá trình chọn thầu

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

...

10
741
11

Luận văn tốt nghiệp-ỨNG DỤNG MẠNG NEURON NHÂN TẠO TRỌNG VIỆC DỰ BÁO DỮ LIỆU CHUỖI THỜI GIAN CÓ TÍNH XU HƯỚNG VÀ TÍNH KẾ THỪA

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... học Module Khử Mùa Và Xu Hướng Mạng Neuron nhân tạo Giá trị dự đoán mạng neuron sinh Output Giá trị dự đoán sau 12/2012 Gồm hai mơđun: • Mơđun mạng Neuron nhân tạo (hiện thực mơ hình lai) • Mơđun ... 1946 đến năm 1960 12/2012  Mạng neuron nhân tạo (Artificial Neural Network) mơ hình toán học định nghĩa hàm số từ tập đầu vào đến tập đầu  Mạng neuron nhân tạo mạng gồm tập đơn vị (unit) kết ... Thực nghiệm Kết luận Q&A 12/2012  Mạng neuron nhân tạo phương pháp mạnh áp dụng nhiều vào toán dự báo chuỗi thời gian  Nhiều kết nghiên cứu thấy mạng neuron nhân tạo khơng có khả dự báo tốt cho...

51
483
2

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong dự báo phụ tải ngắn hạn cho thành phố đà nẵng

Danh mục: Kỹ thuật

... phương pháp h i quy ho c b ng k thu t trí tu nhân t o m ng nơron, h th ng chuyên gia, logic m máy vectơ h tr Trong s thu t toán này, m ng nơron nhân t o (ANN) có nhi u ưu m c m t mơ hình rõ ... ñ phát ñi n Trong th i gian này, tu nhân t o ñã ñư c ñưa vào d a h th ng chuyên gia, l p trình cơng ty n ph i bi t k ho ch kinh doanh ñi n, k ho ch ti n hoá, h th ng m , m ng nơron nhân t o (ANN), ... th c • Trong v n hành h th ng ñi n, d báo ph t i ch y u l p r ng STLF gi m t vai trò quan tr ng h th ng ñi n ñ c cho kho ng th i gian vài phút ñ n 168 gi Có lo i d báo quy n truy n th ng Trong...

13
966
2

Luận văn:Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong dự báo phụ tải ngắn hạn cho thành phố Đà Nẵng doc

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... phương pháp h i quy ho c b ng k thu t trí tu nhân t o m ng nơron, h th ng chuyên gia, logic m máy vectơ h tr Trong s thu t toán này, m ng nơron nhân t o (ANN) có nhi u ưu m c m t mơ hình rõ ... ñ phát ñi n Trong th i gian này, tu nhân t o ñã ñư c ñưa vào d a h th ng chuyên gia, l p trình cơng ty n ph i bi t k ho ch kinh doanh ñi n, k ho ch ti n hoá, h th ng m , m ng nơron nhân t o (ANN), ... th c • Trong v n hành h th ng ñi n, d báo ph t i ch y u l p r ng STLF gi m t vai trò quan tr ng h th ng ñi n ñ c cho kho ng th i gian vài phút ñ n 168 gi Có lo i d báo quy n truy n th ng Trong...

13
735
1

BÁO CÁO " ỨNG DỤNG MẠNG NEURON NHÂN TẠO ĐỂ NHẬN DẠNG TỆP THỰC THI GIẢ THƯ MỤC " potx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... (2006), Ứng dụng mạng neuron nhận dạng chữ viết tay rời rạc hạn chế trực tuyến Tablet PC, Trường Đại học Công Nghệ, ĐH Quốc Gia Hà Nội [3] Đồn An Hóa, Lê Quốc Nam (2011), Ứng dụng mạng neuron ... học Đà Nẵng năm 2012 Hiện nay, loại mạng neuron thơng dụng gồm có: mạng truyền thẳng (Feedforward), mạng hồi qui (Feedback), mạng tự tổ chức (Self-Organizing) Mạng truyền thẳng bao gồm nhiều lớp ... vector mẫu (input) theo dòng, cuối dòng 1, tương ứng với tập mẫu cần học 2.2.4 Huấn luyện mạng neuron [1][2] Neuron lớp vào Neuron lớp ẩn Neuron lớp Hình Mạng MLP nhận dạng tệp thực thi giả thư mục...

5
479
1

Ứng dụng mạng Nơron nhân tạo trong xử lý cấp 2 tin tức ra đa

Danh mục: Tiến sĩ

... nhân tạo 2.2.Phân loại mạng nơron: 2.2.1 Mạng nơron truyền thẳng: 2.2.1.1 Mạng nơron nhân tạo lớp: 2.2.1.2 Mạng nơron nhân tạo nhiều lớp: 2.2.1.3 Mạng nơron nhân tạo lan truyền ngược: 2.2.2 Mạng ... TẠO VÀ ỨNG DỤNG MẠNG HOPFIELD TRONGXỬ LÝ CẤP TIN TỨC RA ĐA 2.1 Tổng quát mạng nơron nhân tạo: 2.1.1 Các khái niệm mạng nơron sinh học: Trên Hình 2.1 có mơ tả cấu trúc quan hệ nơron sinh học Mạng ... tốn PDA JPDA áp dụng với mơ hình hệ thống đa liên kết thị tần  Ứng dụng công cụ mạng nơron nhân tạo, tập trung vào loại mạng đặc thù phục vụ toán tối ƣu điều kiện ràng buộc mạng Hopfield để...

27
340
0

Đồ án tốt nghiệp ứng dụng mạng neuron nhân tạo để nhận dạng ký tự viết tay tiếng việt

Danh mục: Công nghệ thông tin

... không dấu Ứng dụng mạng neuron nhân tạo để nhận dạng ký tự viết tay tiếng Việt Hình 4: Kết nhận dạng với ký tự có dấu mũ  Đối với nhận dạng với đầu vào ảnh Ứng dụng mạng neuron nhân tạo để nhận ... Eclipse Ứng dụng mạng neuron nhân tạo để nhận dạng ký tự viết tay tiếng Việt Kết cấu đồ án Kết cấu đồ án gồm có nội dung sau: Tổng quan đề tài Chƣơng 1: Cơ sở lý thuyết - Giới thiệu mạng neuron nhân ... ảnh Ứng dụng mạng neuron nhân tạo để nhận dạng ký tự viết tay tiếng Việt KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Những kết đạt Nhƣ trình bày đây, nội dung nghiên cứu đề tài em gồm có phần sau:  Tìm hiểu mạng...

9
227
0

Nghiên cứu ứng dụng mạng neural nhân tạo trong nhận dạng biển số xe mô tô hai bánh

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... liệu Mạng Neural nhân tạo tạo thành từ cách mô lại hệ thống thần kinh người, tức mô lại neural thần kinh gắn kết nhiều neural lại với tạo thành mạng Neural nhân tạo 1.3.1 Mơ hình Neural nhân tạo ... ẩn Mạng đa lớp có khả xử lý lớn 1.4 Phân loại cấu trúc mạng 14 Xét theo theo cấu trúc mạng, người ta chia mạng Neural nhân tạo thành hai kiểu cấu trúc mạng có cấu trúc tiến mạng hồi quy 1.4.1 Mạng ... với ngõ tương ứng mạng huấn luyện để đưa mối liên hệ ngõ ngõ vào Ngày nay, mạng Neural ngày ứng dụng nhiều thực tế Đặc biệt toán nhận dạng mẫu, xử lý, lọc liệu, điều khiển Ứng dụng mạng Neural...

59
649
6

Nghiên cứu mạng neural nhân tạo ứng dụng mạng neural nhân tạo trong bài toán nhận dạng ký tự

Danh mục: An ninh - Bảo mật

... lĩnh vực nhận dạng Trong đồ án trình bày Ứng dụng mạng neural nhận dạng kí tự” Nội dung báo cáo gồm chương sau: Chương 1:Tổng quan mạng neural nhân tạo Chương 2: Ứng dụng mạng neural nhận dạng ... thập liệu cho mạng neural 24 1.7 Biểu diễn chi thức cho mạng neural 26 1.8 Một số vấn đề mạng neural 28 1.9 Ứng dụng mạng neural .29 CHƯƠNG 2: ỨNG DỤNG MẠNG NEURAL ... chóng mang noron nhân tạo số nhân tố sau: - Năng lực: mạng noron nhân tạo kỹ thuật mơ tinh vi, có khả mô hàm phức tạp Đặc biệt, mạng noron nhân tạo hoạt động phi tuyến Trong nhiều năm, mơ hình...

59
433
2

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong dự báo phụ tải ngắn hạn cho thành phố Đà Nẵng

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... ñiểm mạng nơron Sử dụng ñặc tính ưu việt mạng nơron để ứng dụng cho cơng tác dự báo Tiến hành dự báo ngắn hạn cho lưới ñiện Đà Nẵng Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI Mạng nơron nhân tạo ... gian, phương pháp hồi quy kỹ thuật trí tuệ nhân tạo mạng nơron, hệ thống chuyên gia, logic mờ máy vectơ hỗ trợ Trong số thuật tốn này, mạng nơron nhân tạo (ANN) có nhiều ưu điểm mơ hình rõ ràng, ... ñiện Trong thời gian này, tuệ nhân tạo ñã ñược ñưa vào dựa hệ thống chuyên gia, lập trình cơng ty điện phải biết kế hoạch kinh doanh điện, kế hoạch tiến hố, hệ thống mờ, mạng nơron nhân tạo (ANN),...

13
271
0

Ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong dự báo phụ tải điện ngắn hạn

Danh mục: Điện - Điện tử

... Chương - Tổng quan mạng nơron nhân tạo - Giới thiệu tổng quan mạng nơron nhân tạo cấu trúc, mơ hình, luật học mạng nơron - Trình bày khái quát mạng MLP, cấu trúc, trình huấn luyện mạng Chương –Dự ... phụ thuộc thời gian trễ Trong số mạng sử dụng, mạng dùng nhiều mạng Elman mạng RTRN với thuật toán học Williams – Zipser Một lớp mạng khác sử dụng toán dự báo phụ tải mạng tự tổ chức, hoạt động ... cho kinh tế quốc dân Vì tác giả thực đề tài Ứng dụng mạng nơron nhân tạo dự báo phụ tải điện ngắn hạn” nhằm phát huy tính chất ưu việt mạng nơron nhân tạo công tác dự báo phụ tải Lịch sử nghiên...

76
546
2

Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển mạng Neuron nhân tạo trong truyền tải điện cao áp một chiều (HVDC) và áp dụng trong hệ thống điện Việt Nam

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... mạng Neuron nhân tạo toán điều khiển hệ thống điện vấn đề quan tâm rộng rãi giới Ứng dụng mạng Neuron điều khiển có ưu điểm lớn đáp ứng thời gian thực độ tin cậy cao Như đề tài áp dụng mạng Neuron ... pháp để ứng dụng mạng Neuron nhân tạo vào điều khiển góc kích biến đổi trạm với đặc tính cụ thể Nếu phát triển lên để mơ hình hóa cho tồn trình điều khiển hệ thống truyền tải HVDC Ứng dụng chương ... 2 hệ thống Đặc biệt việc áp dụng mạng neuron nhân tạo vào mơ q trình điều khiển hệ thống HVDC hướng mới, đem lại lợi ích to lớn nhờ đặc tính mạng neuron đáp ứng thời gian thực, độ xác cao,...

132
707
0

Nghiên cứu áp dụng mạng neuron nhân tạo phục vụ bài toán nhận dạng trong GIS

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... phƣơng tiện Chính luận văn với đề tài “Nghiên cứu áp dụng mạng neuron nhân tạo phục vụ toán nhận dạng GIS” sâu nghiên cứu áp dụng mạng neural nhân tạo với công nghệ GIS nhằm xây dựng hệ thống giúp ... giảm thiểu, ứng phó với tình hình TNGT Đồng thời ứng dụng đề tài giúp ngƣời dân nhận thấy mối liên hệ nguyên nhân xảy TNGT 1.2 Mục tiêu đề tài  Mục tiêu chung Sử dụng mạng neuron nhân tạo để nhận ... áp dụng mạng neuron nhân tạo phục vụ toán nhận dạng GIS” đƣợc thực khoảng thời gian từ ngày 01/03/2016 đến ngày 07/06/2016 Phƣơng pháp tiếp cận đề tài kết hợp công nghệ GIS với mạng Neuron nhân...

20
186
0

NGHIÊN cứu áp DỤNG MẠNG NEURON NHÂN tạo PHỤC vụ bài TOÁN NHẬN DẠNG TRONG GIS

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... phƣơng tiện Chính luận văn với đề tài “Nghiên cứu áp dụng mạng neuron nhân tạo phục vụ toán nhận dạng GIS” sâu nghiên cứu áp dụng mạng neural nhân tạo với công nghệ GIS nhằm xây dựng hệ thống giúp ... giảm thiểu, ứng phó với tình hình TNGT Đồng thời ứng dụng đề tài giúp ngƣời dân nhận thấy mối liên hệ nguyên nhân xảy TNGT 1.2 Mục tiêu đề tài  Mục tiêu chung Sử dụng mạng neuron nhân tạo để nhận ... có đƣợc định dạng chuẩn trƣớc áp dụng cho mạng 18 Minh Tiến 2.3.7 Các nghiên cứu đ thực Hiện giới việc sử dụng trí thơng minh nhân tạo cụ thể mạng neuron nhân tạo thuật toán lan truyền ngƣợc đƣợc...

89
326
0

Neuron Network - Ứng dụng mạng neuron truyền thẳng trong dự báo dữ liệu

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... phương pháp học nơron nhân tạo • Ứng dụng thực nghiệm nơron nhân tạo có vào cuối năm 50 với phát minh mạng nhận thức (perceptron network) luật học tương ứng -5- Frank Rosenblatt Mạng có khả nhận dạng ... Đó câu trả lời cho Minsky-Papert -6- 1.1.2 Ứng dụng Trong trình phát triển, mạng nơron ứng dụng thành công nhiều lĩnh vực Dưới liệt kê số ứng dụng mạng nơron: Aerospace: Phi công tự động, giả ... Mạng nơron nhân tạo không tiếp cận đến phức tạp não Mặc dù vậy, có hai tương quan mạng nơron nhân tạo sinh học Thứ nhất, cấu trúc khối tạo thành chúng thiết bị tính tốn đơn giản (mạng nơron nhân...

80
660
9

Ứng dụng mạng Nơron nhân tạo dự báo phụ tải ngắn hạn hệ thống điện Miền Bắc

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... đến phụ tải ngắn hạn Chơng II Tổng quan mạng nơron nhân tạo: Trình bày khái niệm mạng nơron nhân tạo: sở lý thuyết mô hình mạng Chơng III ứng dụng mạng nơron ánh xạ đặc trng tự tổ chức Kohonen ... có trí tuệ Mạng nơron nhân tạo phận ngành khoa học trí tuệ nhân tạo, lĩnh vực tin học nghiên cứu ứng dụng máy tính điện tử thông minh hoạt động theo chế mô t ngời Mạng nơron nhân tạo có cấu trúc ... sử dụng loại mạng nơron nhân tạo Việc phân tích đặc điểm riêng, yêu cầu mục đích toán sở để chọn loại mạng nơron nhân tạo thích hợp vào việc giải toán 23 CHƯƠNG II Tổng quan Về MạNG NƠRON NHÂN...

125
2,128
23

ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong xây dựng game

Danh mục: Công nghệ thông tin

... NGHỆ THÔNG TIN BỘ MÔN CÔNG NGHỆ TRI THỨC NGUYỄN THANH PHONG - 0112191 ỨNG DỤNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG XÂY DỰNG GAME KHÓA LUẬN CỬ NHÂN TIN HỌC GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TH.S BÙI TIẾN LÊN NIÊN KHÓA 2001-2005 ... Cách sử dụng WED tạo đường tắt desktop để khởi động gọi level Starter: Trong phiên chuyên nghiệp tạo tập tin có định dạng ACKNEX.WDF cho đoạn mã ACKNEX.WDF xác định thuộc tính bắt đầu ứng dụng trước ... soạn thảo dùng để viết câu lệnh script để kết nối mơ hình tạo MED, khung cảnh tạo WED sử dụng hàm có sẵn SED DLL khác để tạo game Sử dụng thuật tốn cổ điển A* tìm kiếm đường để đối tượng chuyển...

120
1,986
6

ứng dụng mạng Nơron nhân tạo hỗ trợ công tác chọn thầu thi công

Danh mục: Báo cáo khoa học

... cần thiết 3.2 Cơng cụ trí thông minh nhân tạo Mạng Nơron Nhân tạo- ANN áp dụng để mô cách thức định chuyên gia Do vậy, lý thuyết ANN xem xét mức độ tìm hiểu ứng dụng Để thiết kế công cụ hỗ trợ chọn ... 4.1.2 Giới thiệu Mạng Nơron Nhân Tạo- ANN tình hình ứng dụng: Thuật ngữ Trí Tuệ Nhân Tạo Marvin Minsky phát biểu từ năm 1961 Nhưng từ hàng trăm năm trước người mong muốn tạo đối tượng có trí khơn, ... xây dựng công tác xét chọn thầu nên nghiên cứu ứng dụng tin học, trí tuệ nhân tạo cho cơng tác chọn thầu bị bỏ ngỏ Ở Việt Nam ngun nhân bỏ ngỏ ứng dụng công cụ hỗ trợ tự động hóa vào đấu thầu vài...

10
645
1

ứng dụng nước biển nhân tạo trong thực tiễn sản xuất giống tôm càng xanh

Danh mục: Báo cáo khoa học

... tiêu o Ứng dụng nước biển nhân tạo vào thực tiễn sản xuất giống tôm xanh (Macrobrachium rosenbergii) theo quy trình nước xanh cải tiến o So sánh hiệu kinh tế việc sử dụng nước biển nhân tạo với ... đề cần giải Một nhiều phương án ý tới sử dụng nước biển nhân tạo để thay nước ót sản xuất giống thủy nước lợ Tuy nhiên mức độ ứng dụng nước biển nhân tạo tính khả sản xuất giống thủy nước lợ ... Thanh Reddy (1991), sử dụng nước biển nhân tạo ương tôm xanh với tỉ lệ sống đạt – 52% (trích dẫn Lê Trí Tín, 2004) Thái Bá Hồ (2001), thành cơng ứng dụng nước biển nhân tạo vào ương ấu trùng nuôi...

42
771
3