ứng dụng ic điều khiển động cơ l298

... số phương pháp sử dụng phổ biến lĩnh vực điện tử công suất, liên quan đến điều khiển đại lượng xoay chiều ba pha truyền động điện xoay chiều, điều khiển mạch lọc tích cực, điều khiển thiết bị công ... pháp điều chế vector không gian điều khiển động điện không đồng pha hệ thống truyền động điện đại CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ACSM-62200 1.1 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG ... cứu áp dụng sở lý thuyết phương pháp điều chế vector không gian lập trình điều khiển động không đồng ba pha mô hình thực tế nhằm nâng cao chất lượng điều khiển động điện không đồng ba pha Đối tượng...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... cho điều khiển phù hợp.Với kết cấu phần cứng đặc tính điều khiển điều khiển tốc độ 33 điều khiển PI số thích hợp cả, ta dùng thêm khâu vi phân liên quan tới điều khiển vị trí Do ứng dụng vi điều ... tƣợng Với động chiều ta lúc mổ xẻ động đo đạc thông số nó, điều khiển phải có nhiệm vụ tạo tín hiệu điều khiển phù hợp nhất, có khả điều khiển linh hoạt với nhiều động khác Với điều khiển PID ... Front panel Bảng điều khiển chứa điều khiển (control) hiển thị (Indicator) Bảng điều khiển đƣợc minh họa nhƣ hình dƣới Bảng điều khiển -Bảng điều khiển đƣợc sử dụng để ngƣời sử thiết kế cấu trúc...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 00:10

... quân 1.3 Điều khiển mờ điều khiển sử dụng đại số gia tử giữ nhiều vai trò to lớn hệ thống điều khiển tự động ngày 1.4 Điều khiển động tính cấp thiết cần có ứng dụng đại số gia tử điều khiển động ... motor Hình 3: Mô hình hệ thống điều khiển động DC 3.4.2 Các điều khiển động 3.4.2.1 Điều khiển mờ Trong mô hình điều khiển động (hình 3.3), điều khiển PI thay điều khiển mờ với đầu vào đầu gồm: ... thay điều khiển PI điều khiển mờ động chiều điều khiển sử dụng đại số gia tử Muốn tìm hiểu xem việc áp dụng đại số gia tử điều khiển động chiều liệu có kết tốt so với việc áp dụng phương pháp điều...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 22:49

... số phương pháp sử dụng phổ biến lĩnh vực điện tử công suất, liên quan đến điều khiển đại lượng xoay chiều ba pha truyền động điện xoay chiều, điều khiển mạch lọc tích cực, điều khiển thiết bị công ... pháp điều chế vector không gian điều khiển động điện không đồng pha hệ thống truyền động điện đại CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ACSM-62200 1.1 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG ... cứu áp dụng sở lý thuyết phương pháp điều chế vector không gian lập trình điều khiển động không đồng ba pha mô hình thực tế nhằm nâng cao chất lượng điều khiển động điện không đồng ba pha Đối tượng...

Ngày tải lên: 07/05/2017, 08:39

... thêm vào phần ứng động Để làm điều đó, cần xây dựng hệ thống điều khiển, có nhiều hệ thống ứng dụng là: hệ thống điều khiển PID, điều khiển động Vi điều khiển, hay điều khiển cách sử dụng loại khí ... động chưa cấp nguồn Để điều khiển động quay ta điều khiển ấn nút khối đặt tốc độ Tín hiệu đưa đến khối vi điều khiển Khối vi điều khiển xử lý tín hiệu cấp xung cho khối điều chỉnh động Khối điều ... sử dụng động điện chiều chủ yếu, dễ dàng điều khiển so với đông xoay chiều Để tiến hành điều khiển động chiều, có nhiều biện pháp ứng dụng là: thay đổi điện áp phần ứng, thay đổi từ thông, sử dụng...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 18:29

... điện áp điều khiển 19 3.2.2 Bù trở kháng 20 3.2.4 Điều khiển hổn hợp Hình 3.4d: Giản đồ véctơ điều khiển hổn hợp Hình 2.4b: Giản đồ véctơ bù trở kháng 3.2.3 Dịch chuyển pha 3.3 ĐIỀU KHIỂN ĐỘC ... thống truyền tải thông qua việc sử dụng tốt lưới truyền tải có điện tử công suất, lĩnh vực điều khiển tự động tạo - Tăng độ tin cậy tính khả dụng hệ thống truyền tải điều kiện cho đời thiết bị truyền ... động hệ đủ yếu tố đặc trưng cho tính ổn định hệ thống, chưa xét yếu tố thống Mô động cho phép mô hình hoá hoạt động hệ quán tính động hệ thống thống điện (máy phát, phụ tải, thiết bị bảo vệ điều...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:24

... điện áp điều khiển 19 3.2.2 Bù trở kháng 20 3.2.4 Điều khiển hổn hợp Hình 3.4d: Giản đồ véctơ điều khiển hổn hợp Hình 2.4b: Giản đồ véctơ bù trở kháng 3.2.3 Dịch chuyển pha 3.3 ĐIỀU KHIỂN ĐỘC ... thống truyền tải thông qua việc sử dụng tốt lưới truyền tải có điện tử công suất, lĩnh vực điều khiển tự động tạo - Tăng độ tin cậy tính khả dụng hệ thống truyền tải điều kiện cho đời thiết bị truyền ... động hệ đủ yếu tố đặc trưng cho tính ổn định hệ thống, chưa xét yếu tố thống Mô động cho phép mô hình hoá hoạt động hệ quán tính động hệ thống thống điện (máy phát, phụ tải, thiết bị bảo vệ điều...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 20:20

Ngày tải lên: 27/04/2014, 19:01

... thống truyền tải thông qua việc sử dụng tốt lưới truyền tải có điện tử công suất, lĩnh vực điều khiển tự động tạo - Tăng độ tin cậy tính khả dụng hệ thống truyền tải điều kiện cho đời thiết bị truyền ... Hình 3.4a: Giản đồ véctơ điện áp điều khiển Footer Page of 126 Header Page 10 of 126 19 3.2.2 Bù trở kháng 20 3.2.4 Điều khiển hổn hợp Hình 3.4d: Giản đồ véctơ điều khiển hổn hợp Hình 2.4b: Giản ... động hệ đủ yếu tố đặc trưng cho tính ổn định hệ thống, chưa xét yếu tố thống Mô động cho phép mô hình hoá hoạt động hệ quán tính động hệ thống thống điện (máy phát, phụ tải, thiết bị bảo vệ điều...

Ngày tải lên: 17/05/2017, 21:18

... nh mi ch l ch tiờu núi lờn rng h thng cú th lm vic c hay khụng, cũn cht lng ca quỏ trỡnh quỏ mi núi ti vic h thng cú c s dng hay khụng Vỡ vy vic nõng cao cht lng h thng iu khin t ng luụn l ... Thc t cỏc h thng v cỏc i tng vt lý ớt nhiu u cú tớnh phi tuyn, chỳng ch tuyn tớnh vựng lm vic no ú Vỡ vy vic nghiờn cu tng hp S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn ... gn n tuyn tớnh, lỳc ú sai lch so vi tuyn tớnh khụng quỏ ln Khi h thng lm vic lõn cn mt im no ú ta cú th coi vựng lm vic ú ca h l tuyn tớnh - Phng phỏp tuyn tớnh hoỏ iu ho: l phng phỏp kho sỏt...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:00

... Thuật toán điều khiển chương trình: II.1: Điều khiển kinh điển: Sử dụng khâu vi tích phân tỉ lệ (PID) để làm điều khiển hệ thống II.2: Mạng neural: nhận dạng đặc tính động DC Điều khiển theo ... (iii)Muốn động đáp ứng vận tốc mong muốn, phải có khâu điều khiển, dùng khâu điều khiển kinh điển (PID) hoặc(/và kết hợp với) điều khiển đại (xây dựng mô hình tham chiếu, hoặc/và khâu điều khiển ... hiệu điều khiển đối tượng, với tín hiệu điều khiển ấy, đối tượng chưa thể đáp ứng yêu cầu lập tức, nên sai lệch đó, tín hiệu điều khiển kết hợp tín hiệu điều chỉnh sai lệch tín hiệu điều khiển...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:25

... nhiệm vụ cấp nguồn cho điều khiển vạn - 8HF1 (1000A) cầu chì bảo vệ dòng cho mạch động lực điều khiển vạn - DC DRIVER : điều khiển kỹ thuật số vạn Mentor II ( 4Q950A) điều khiển động quay lồng bện ... cứu ứng dụng điều khiển Mentor II truyền động đồng tốc độ động dây chuyền bện cáp 54 - Bobin Đồ án gồm chƣơng: Chƣơng Giới thiệu chung Chƣơng Phân tích lựa chọn phƣơng pháp điều khiển truyền động ... : - Truyền động quay lồng bện - Truyền động máy dải dây - Truyền động máy quấn cáp Khác với động đƣợc sử dụng truyền động quay lồng bện truyền động máy quấn cáp động chiều truyền động cho máy...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:45

... truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, nhƣng có chất lƣợng điều chỉnh cao dải điều ... (KĐT-Đ) Hệ truyền động chỉnh lƣu tiristo - động (T-Đ) Hệ truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch ... phƣơng pháp để điều chỉnh tốc độ động điện chiều: Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kich từ động Cấu trúc phần lực hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động điện...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 14:01

... ,đồng thời ngò IC2 đưa đến IC4 thực phép OR để tạo xung CLOCK cho IC6 Ngỏ IC6 số mã BCD đưa đến chân nạp liệu IC7 IC8 ,IC7 nạp số BCD tương ứng với hàng đơn vò ,IC8 nạp số BCD tương ứng với hàng ... số thường sử dụng để kiểm soát dòng điện cuôn dây động bước Động bước thông dụng tình điều khiển vò trí xác ,như đầu đọc /ghi lên đóa từ ,điều khiển đầu in máy in robot Cấu tạo động bước hình ... PEEL GAL PLD :Programmable Logic Device PLA : Programmable Logic Array PAL : Programmable Array Logic LCA :Logic Cell Array EP :Erasable and Programmable EEP : Electrically Erasable and Programmable...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:16

... điều khiển Chức gửi tín hiệu thông báo trạng thái hoạt động động 2.5.Thiết kế giao diện lập trình điều khiển phần mềm Visual Basic 17 a) Thiết kế giao diện điều khiển Visual Basic Giao diện điều ... qua giao diện LPT để điều khiển giám sát khởi động đảo chiều động xoay chiều pha Xây dựng phần mềm giao diện đơn giản máy tính cho phép điều khiển giám sát trình Nêu khả ứng dụng mạch 2.2 Phương ... phương pháp điều khiển vào ra: a/ Vào điều khiển chương trình: Thiết bị ngoại vi ghép với Bus hệ thống vi xử lý thông qua phần thích ứng công nghệ chế tạo logic Thích ứng công nghệ chế tạo điều chỉnh...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 08:09

... Quy trình chn oỏn h thng iu khin ng c - Phơng pháp khắc phục số dạng h hỏng trình đấu dây hoạt động động 3.3 Phân công định mức công việc - Nhóm 1: Tiến hành thực tập đấu dây xe toyota5A - Nhóm ... án thực hành Đơn vị luyện tập: Thc h thng iu khin phun nhiờn liu Thc ma ch iờu khiờ n khụng ti ứng dụng: Trên xe TOYOTA 5A xe TOYOTA 6A A Mục tiêu giảng : Học xong ngời học có khả năng: - Phân ... toàn công nghiệp nơi thực tập B Các công việc chuẩn bị cho dạy học: - Đề cơng, giáo án, lịch trình giảng dạy, thiết bị dụng cụ thực hành - Giáo trình sửa chữa ôtô xe máy, tài liệu chuyên ngành...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16

... không điều khiển; SH-PWM; mức Momen (Nm) Toc (vg/ph) Hình 3.7 Điện áp dây; không điều khiển; SH-PWM; mức Hình 3.8 Mômen động cơ; không điều khiển; SH-PWM; mức Hình 3.9 Tốc độ động cơ; không điều khiển; ... stator; có điều khiển; SH-PWM; mức Momen (Nm) Dong dien (A) Hình 3.18 Sơ đồ mô cấu trúc điều khiển IFOC Hình 3.21 Mômen động cơ; có điều khiển; SH-PWM; mức Hình 3.22 Tốc độ động cơ; có điều khiển; ... có điều khiển; SH-PWM; 1651 vg/ph Momen (Nm) Toc (vg/ph) 21 Hình 3.29 Mômen động cơ; có điều khiển; SH-PWM; 1651 vg/ph Hình 3.30 Tốc độ động cơ; có điều khiển; SH-PWM; 1651 vg/ph Nếu cho động...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 15:10

... u n logic m PID ñ ng không ñ ng b - Nghiên c u ng d ng ñi u n m vào vi c ch nh ñ nh tham s b ñi u ch nh PID trư ng h p ñi n tr rotor thay ñ i K t lu n -5- -6- CHƯƠNG MÔ HÌNH HÓA Đ NG CƠ KHÔNG ... -3- M Đ U Cơ s khoa h c th c ti n c a ñ tài Hi n h truy n ñ ng hi n ñ i, ñ ng ñi n không ñ ng b ( ĐCKĐB ) ... m máy ñ ng Mc = 0, sau th i gian t = 0,5 (s) momen t i Mc tăng lên b ng momen ñ nh m c c a ñ ng cơ: Mc = Mñm = 77 (N.m) Hình 1.10 Mô hình ñ ng h t a ñ quay dq • • Mô ph ng ñ ng không ñ ng b •...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

... gồm thiết bị giao tiếp ngƯời với máy,mạng máy tính làm nhiệm cấp vụ điều khiển giám sát cấp bao gồm điều khiển PLC,bộ điều khiển PID nhiệm vụ xử lý tín hiệu bao gồm thiết bị chấp hành,cảm biến,thiết ... vic cho PLC 5: ốn bỏo trng thỏi lm vic cho PLC 6: Card nh vi CPU313 tr lờn 7: Cng truyn thụng (RS485) kt ni vi thit b lp trỡnh 8: V trớ u ni vi cỏc thit b iu khin bờn ngoi 9: Lp y bo v lm vic ... bao gm vic lu tr cỏc giỏ tr thi gian t trc (PV-PresetValue), giỏ tr m thi gian tc thi (CV-Current Value) cng nh giỏ tr logic u ca b thi gian 25 - C (Counter): Min nh phc v b m bao gm vic lu tr...

Ngày tải lên: 09/02/2014, 16:14