... số phương pháp sử dụng phổ biến lĩnh vực điện tử công suất, liên quan đến điềukhiển đại lượng xoay chiều ba pha truyền động điện xoay chiều, điềukhiển mạch lọc tích cực, điềukhiển thiết bị công ... pháp điều chế vector không gian điềukhiểnđộng điện không đồng pha hệ thống truyền động điện đại CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ACSM-62200 1.1 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG ... cứu áp dụng sở lý thuyết phương pháp điều chế vector không gian lập trình điềukhiểnđộng không đồng ba pha mô hình thực tế nhằm nâng cao chất lượng điềukhiểnđộng điện không đồng ba pha Đối tượng...
... cho điềukhiển phù hợp.Với kết cấu phần cứng đặc tính điềukhiểnđiềukhiển tốc độ 33 điềukhiển PI số thích hợp cả, ta dùng thêm khâu vi phân liên quan tới điềukhiển vị trí Do ứngdụng vi điều ... tƣợng Với động chiều ta lúc mổ xẻ động đo đạc thông số nó, điềukhiển phải có nhiệm vụ tạo tín hiệu điềukhiển phù hợp nhất, có khả điềukhiển linh hoạt với nhiều động khác Với điềukhiển PID ... Front panel Bảng điềukhiển chứa điềukhiển (control) hiển thị (Indicator) Bảng điềukhiển đƣợc minh họa nhƣ hình dƣới Bảng điềukhiển -Bảng điềukhiển đƣợc sử dụng để ngƣời sử thiết kế cấu trúc...
... quân 1.3 Điềukhiển mờ điềukhiển sử dụng đại số gia tử giữ nhiều vai trò to lớn hệ thống điềukhiển tự động ngày 1.4 Điềukhiểnđộng tính cấp thiết cần cóứngdụng đại số gia tử điềukhiểnđộng ... motor Hình 3: Mô hình hệ thống điềukhiểnđộng DC 3.4.2 Các điềukhiểnđộng 3.4.2.1 Điềukhiển mờ Trong mô hình điềukhiểnđộng (hình 3.3), điềukhiển PI thay điềukhiển mờ với đầu vào đầu gồm: ... thay điềukhiển PI điềukhiển mờ động chiều điềukhiển sử dụng đại số gia tử Muốn tìm hiểu xem việc áp dụng đại số gia tử điềukhiểnđộng chiều liệu có kết tốt so với việc áp dụng phương pháp điều...
... số phương pháp sử dụng phổ biến lĩnh vực điện tử công suất, liên quan đến điềukhiển đại lượng xoay chiều ba pha truyền động điện xoay chiều, điềukhiển mạch lọc tích cực, điềukhiển thiết bị công ... pháp điều chế vector không gian điềukhiểnđộng điện không đồng pha hệ thống truyền động điện đại CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ACSM-62200 1.1 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG ... cứu áp dụng sở lý thuyết phương pháp điều chế vector không gian lập trình điềukhiểnđộng không đồng ba pha mô hình thực tế nhằm nâng cao chất lượng điềukhiểnđộng điện không đồng ba pha Đối tượng...
... thêm vào phần ứngđộng Để làm điều đó, cần xây dựng hệ thống điều khiển, có nhiều hệ thống ứngdụng là: hệ thống điềukhiển PID, điềukhiểnđộng Vi điều khiển, hay điềukhiển cách sử dụng loại khí ... động chưa cấp nguồn Để điềukhiểnđộng quay ta điềukhiển ấn nút khối đặt tốc độ Tín hiệu đưa đến khối vi điềukhiển Khối vi điềukhiển xử lý tín hiệu cấp xung cho khối điều chỉnh động Khối điều ... sử dụngđộng điện chiều chủ yếu, dễ dàng điềukhiển so với đông xoay chiều Để tiến hành điềukhiểnđộng chiều, có nhiều biện pháp ứngdụng là: thay đổi điện áp phần ứng, thay đổi từ thông, sử dụng...
... điện áp điềukhiển 19 3.2.2 Bù trở kháng 20 3.2.4 Điềukhiển hổn hợp Hình 3.4d: Giản đồ véctơ điềukhiển hổn hợp Hình 2.4b: Giản đồ véctơ bù trở kháng 3.2.3 Dịch chuyển pha 3.3 ĐIỀUKHIỂN ĐỘC ... thống truyền tải thông qua việc sử dụng tốt lưới truyền tải có điện tử công suất, lĩnh vực điềukhiển tự động tạo - Tăng độ tin cậy tính khả dụng hệ thống truyền tải điều kiện cho đời thiết bị truyền ... động hệ đủ yếu tố đặc trưng cho tính ổn định hệ thống, chưa xét yếu tố thống Mô động cho phép mô hình hoá hoạt động hệ quán tính động hệ thống thống điện (máy phát, phụ tải, thiết bị bảo vệ điều...
... điện áp điềukhiển 19 3.2.2 Bù trở kháng 20 3.2.4 Điềukhiển hổn hợp Hình 3.4d: Giản đồ véctơ điềukhiển hổn hợp Hình 2.4b: Giản đồ véctơ bù trở kháng 3.2.3 Dịch chuyển pha 3.3 ĐIỀUKHIỂN ĐỘC ... thống truyền tải thông qua việc sử dụng tốt lưới truyền tải có điện tử công suất, lĩnh vực điềukhiển tự động tạo - Tăng độ tin cậy tính khả dụng hệ thống truyền tải điều kiện cho đời thiết bị truyền ... động hệ đủ yếu tố đặc trưng cho tính ổn định hệ thống, chưa xét yếu tố thống Mô động cho phép mô hình hoá hoạt động hệ quán tính động hệ thống thống điện (máy phát, phụ tải, thiết bị bảo vệ điều...
... thống truyền tải thông qua việc sử dụng tốt lưới truyền tải có điện tử công suất, lĩnh vực điềukhiển tự động tạo - Tăng độ tin cậy tính khả dụng hệ thống truyền tải điều kiện cho đời thiết bị truyền ... Hình 3.4a: Giản đồ véctơ điện áp điềukhiển Footer Page of 126 Header Page 10 of 126 19 3.2.2 Bù trở kháng 20 3.2.4 Điềukhiển hổn hợp Hình 3.4d: Giản đồ véctơ điềukhiển hổn hợp Hình 2.4b: Giản ... động hệ đủ yếu tố đặc trưng cho tính ổn định hệ thống, chưa xét yếu tố thống Mô động cho phép mô hình hoá hoạt động hệ quán tính động hệ thống thống điện (máy phát, phụ tải, thiết bị bảo vệ điều...
... nh mi ch l ch tiờu núi lờn rng h thng cú th lm vic c hay khụng, cũn cht lng ca quỏ trỡnh quỏ mi núi ti vic h thng cú c s dng hay khụng Vỡ vy vic nõng cao cht lng h thng iu khin t ng luụn l ... Thc t cỏc h thng v cỏc i tng vt lý ớt nhiu u cú tớnh phi tuyn, chỳng ch tuyn tớnh vựng lm vic no ú Vỡ vy vic nghiờn cu tng hp S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn ... gn n tuyn tớnh, lỳc ú sai lch so vi tuyn tớnh khụng quỏ ln Khi h thng lm vic lõn cn mt im no ú ta cú th coi vựng lm vic ú ca h l tuyn tớnh - Phng phỏp tuyn tớnh hoỏ iu ho: l phng phỏp kho sỏt...
... Thuật toán điềukhiển chương trình: II.1: Điềukhiển kinh điển: Sử dụng khâu vi tích phân tỉ lệ (PID) để làm điềukhiển hệ thống II.2: Mạng neural: nhận dạng đặc tính động DC Điềukhiển theo ... (iii)Muốn động đáp ứng vận tốc mong muốn, phải có khâu điều khiển, dùng khâu điềukhiển kinh điển (PID) hoặc(/và kết hợp với) điềukhiển đại (xây dựng mô hình tham chiếu, hoặc/và khâu điềukhiển ... hiệu điềukhiển đối tượng, với tín hiệu điềukhiển ấy, đối tượng chưa thể đáp ứng yêu cầu lập tức, nên sai lệch đó, tín hiệu điềukhiển kết hợp tín hiệu điều chỉnh sai lệch tín hiệu điều khiển...
... nhiệm vụ cấp nguồn cho điềukhiển vạn - 8HF1 (1000A) cầu chì bảo vệ dòng cho mạch động lực điềukhiển vạn - DC DRIVER : điềukhiển kỹ thuật số vạn Mentor II ( 4Q950A) điềukhiểnđộng quay lồng bện ... cứu ứngdụngđiềukhiển Mentor II truyền độngđồng tốc độ động dây chuyền bện cáp 54 - Bobin Đồ án gồm chƣơng: Chƣơng Giới thiệu chung Chƣơng Phân tích lựa chọn phƣơng pháp điềukhiển truyền động ... : - Truyền động quay lồng bện - Truyền động máy dải dây - Truyền động máy quấn cáp Khác với động đƣợc sử dụng truyền động quay lồng bện truyền động máy quấn cáp động chiều truyền động cho máy...
... truyền độngđiều chỉnh tự động) loại điềukhiển mạch hở (hệ truyền độngđiềukhiển “hở”) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, nhƣng có chất lƣợng điều chỉnh cao dải điều ... (KĐT-Đ) Hệ truyền động chỉnh lƣu tiristo - động (T-Đ) Hệ truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điềukhiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điềukhiển theo mạch ... phƣơng pháp để điều chỉnh tốc độ động điện chiều: Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứngđộngĐiều chỉnh điện áp cấp cho mạch kich từ động Cấu trúc phần lực hệ truyền độngđiều chỉnh tốc độ động điện...
... ,đồng thời ngò IC2 đưa đến IC4 thực phép OR để tạo xung CLOCK cho IC6 Ngỏ IC6 số mã BCD đưa đến chân nạp liệu IC7 IC8 ,IC7 nạp số BCD tương ứng với hàng đơn vò ,IC8 nạp số BCD tương ứng với hàng ... số thường sử dụng để kiểm soát dòng điện cuôn dây động bước Động bước thông dụng tình điềukhiển vò trí xác ,như đầu đọc /ghi lên đóa từ ,điều khiển đầu in máy in robot Cấu tạo động bước hình ... PEEL GAL PLD :Programmable Logic Device PLA : Programmable Logic Array PAL : Programmable Array Logic LCA :Logic Cell Array EP :Erasable and Programmable EEP : Electrically Erasable and Programmable...
... điềukhiển Chức gửi tín hiệu thông báo trạng thái hoạt độngđộng 2.5.Thiết kế giao diện lập trình điềukhiển phần mềm Visual Basic 17 a) Thiết kế giao diện điềukhiển Visual Basic Giao diện điều ... qua giao diện LPT để điềukhiển giám sát khởi động đảo chiều động xoay chiều pha Xây dựng phần mềm giao diện đơn giản máy tính cho phép điềukhiển giám sát trình Nêu khả ứngdụng mạch 2.2 Phương ... phương pháp điềukhiển vào ra: a/ Vào điềukhiển chương trình: Thiết bị ngoại vi ghép với Bus hệ thống vi xử lý thông qua phần thích ứng công nghệ chế tạo logic Thích ứng công nghệ chế tạo điều chỉnh...
... Quy trình chn oỏn h thng iu khin ng c - Phơng pháp khắc phục số dạng h hỏng trình đấu dây hoạt độngđộng 3.3 Phân công định mức công việc - Nhóm 1: Tiến hành thực tập đấu dây xe toyota5A - Nhóm ... án thực hành Đơn vị luyện tập: Thc h thng iu khin phun nhiờn liu Thc ma ch iờu khiờ n khụng ti ứng dụng: Trên xe TOYOTA 5A xe TOYOTA 6A A Mục tiêu giảng : Học xong ngời học có khả năng: - Phân ... toàn công nghiệp nơi thực tập B Các công việc chuẩn bị cho dạy học: - Đề cơng, giáo án, lịch trình giảng dạy, thiết bị dụng cụ thực hành - Giáo trình sửa chữa ôtô xe máy, tài liệu chuyên ngành...
... không điều khiển; SH-PWM; mức Momen (Nm) Toc (vg/ph) Hình 3.7 Điện áp dây; không điều khiển; SH-PWM; mức Hình 3.8 Mômen động cơ; không điều khiển; SH-PWM; mức Hình 3.9 Tốc độ động cơ; không điều khiển; ... stator; cóđiều khiển; SH-PWM; mức Momen (Nm) Dong dien (A) Hình 3.18 Sơ đồ mô cấu trúc điềukhiển IFOC Hình 3.21 Mômen động cơ; cóđiều khiển; SH-PWM; mức Hình 3.22 Tốc độ động cơ; cóđiều khiển; ... cóđiều khiển; SH-PWM; 1651 vg/ph Momen (Nm) Toc (vg/ph) 21 Hình 3.29 Mômen động cơ; cóđiều khiển; SH-PWM; 1651 vg/ph Hình 3.30 Tốc độ động cơ; cóđiều khiển; SH-PWM; 1651 vg/ph Nếu cho động...
... u n logic m PID ñ ng không ñ ng b - Nghiên c u ng d ng ñi u n m vào vi c ch nh ñ nh tham s b ñi u ch nh PID trư ng h p ñi n tr rotor thay ñ i K t lu n -5- -6- CHƯƠNG MÔ HÌNH HÓA Đ NG CƠ KHÔNG ... -3- M Đ U Cơ s khoa h c th c ti n c a ñ tài Hi n h truy n ñ ng hi n ñ i, ñ ng ñi n không ñ ng b ( ĐCKĐB ) ... m máy ñ ng Mc = 0, sau th i gian t = 0,5 (s) momen t i Mc tăng lên b ng momen ñ nh m c c a ñ ng cơ: Mc = Mñm = 77 (N.m) Hình 1.10 Mô hình ñ ng h t a ñ quay dq • • Mô ph ng ñ ng không ñ ng b •...
... gồm thiết bị giao tiếp ngƯời với máy,mạng máy tính làm nhiệm cấp vụ điềukhiển giám sát cấp bao gồm điềukhiển PLC,bộ điềukhiển PID nhiệm vụ xử lý tín hiệu bao gồm thiết bị chấp hành,cảm biến,thiết ... vic cho PLC 5: ốn bỏo trng thỏi lm vic cho PLC 6: Card nh vi CPU313 tr lờn 7: Cng truyn thụng (RS485) kt ni vi thit b lp trỡnh 8: V trớ u ni vi cỏc thit b iu khin bờn ngoi 9: Lp y bo v lm vic ... bao gm vic lu tr cỏc giỏ tr thi gian t trc (PV-PresetValue), giỏ tr m thi gian tc thi (CV-Current Value) cng nh giỏ tr logic u ca b thi gian 25 - C (Counter): Min nh phc v b m bao gm vic lu tr...