Chế tạo mạch nghịch lưu ứng dụng IC TL494

Đồ án tốt nghiệp LỜI CẢM ƠN Trước tiên em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc tới thầy cô giáo Trường Đại Học Quảng Bình nói chung thầy cô giáo khoa Kỹ Thuật - Công nghệ nói riêng tận tình giảng dạy truyền đạt cho em kiến thức, kinh nghiệm quý báu suốt thời gian qua Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn đến thầy Nguyễn Ngọc Dũng, Thầy tận tình giúp đỡ, trực tiếp bảo, hướng dẫn em suốt trình làm đồ án tốt nghiệp Trong thời gian làm việc với thầy, em không ngừng tiếp thu thêm nhiều kiến thức bổ ích mà học tập tinh thần làm việc, thái độ nghiên cứu kỹ thuật nghiêm túc, hiệu quả, điều cần thiết cho em trình học tập công tác sau Sau xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình, bạn bè động viên, đóng góp ý kiến giúp đỡ trình học tâp, nghiên cứu hoàn thành đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn Sinh viên thực Dương Văn Thương GVHD: Nguyễn Ngọc Dũng SVTH: Dương Văn Thương Đồ án tốt nghiệp MỤC LỤC A MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Mục tiêu nghiên cứu Đối tượng, phạm vi, phương pháp nghiên cứu Kế hoạch nghiên cứu Dự kiến kết đạt đề tài khả ứng dụng B NỘI DUNG CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY 1.1 Khái niệm chung thang máy 1.1.1 Khái niệm 1.1.2 Phân loại thang máy 1.1.3 Cấu tạo thang máy 11 1.2 Yêu cầu chung công nghệ truyền động 13 CHƯƠNG II: TÌM HIỂU VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 16 2.1 Giới thiệu chung 16 2.2 Cấu tạo động điện chiều 16 2.2.1 Stator (Phần tĩnh) ……………………………………… ……….17 2.2.2 Rotor (phần quay)………………………………………… …….18 2.2.3 Các phận khác………………………….……………… ……19 GVHD: Nguyễn Ngọc Dũng SVTH: Dương Văn Thương Đồ án tốt nghiệp 2.3 Nguyên lý làm việc động điện chiều………………….20 2.4 Phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều… 21 2.4.1 Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông Φ………….22 2.4.2 Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở phụ R f mạch phần ứng…………………………………………………… 22 2.4.3 Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp………………23 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MÔ HÌNH THANG MÁY VẬN CHUYỂN HÀNG 25 3.1 Thiết kế thang máy 25 3.2 Thông số thang máy 25 3.3 Tính khối lượng đối trọng 26 3.4 Tính thời gian đóng điện tương đối 26 3.5 Tính chọn động 27 3.6 Các hệ truyền động động chiều 28 3.6.1 Hệ truyền động F-Đ 28 6.2 Hệ truyền động T-Đ có đảo chiều quay 29 3.6.3 Hệ khuếch đại từ - động chiều (KĐT-Đ) 30 3.6.4 Hệ băm điện áp - động chiều (ĐAX-Đ) 31 3.7 Thiết kế mô hình thực nghiệm Error! Bookmark not defined C KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 34 TÀI LIỆU THAM KHẢO 35 GVHD: Nguyễn Ngọc Dũng SVTH: Dương Văn Thương Đồ án tốt nghiệp DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 2.1 Cấu tạo Stator 16 Hình 2.2 Cấu tạo Rotor 17 Hình 2.3 Cấu tạo động điện chiều 20 Hình 2.4 Đồ thị đặc tính động điện chiều 22 Hình 2.5 Đồ thị đặc tính tải thay đổi 23 Hình 2.6 Đồ thị đặc tính thay đổi điện áp 24 Hình 3.1 Mô hình thang máy 25 Hình 3.2 Hệ truyền động F-Đ 28 Hình 3.3 Hệ truyền động T-Đ 29 Hình 3.4 Hệ truyền động KĐT-Đ 30 Hình 3.5 Hệ truyền động ĐAX-Đ 31 Hình 3.6 Mô hình thực nghiệm thang máy vận chuyển hàng 32 Hình 3.7 Mạch điều khiển mô hình 32 GVHD: Nguyễn Ngọc Dũng SVTH: Dương Văn Thương Đồ án tốt nghiệp A MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Trong năm gần với trình công nghiệp hóa đại hóa đất nước hàng loạt công trình nhà cao tầng xây dựng khắp miền đất nước nhờ thang máy chở hàng nói chung thang máy chở người nói riêng sử dụng ngày nhiều Thang máy thường sử dụng khách sạn, công sở, bệnh viện, nhà máy, công xưởng v v…Đặc điểm vận chuyển thang máy so với phương tiện vận chuyển khác thời gian chu kỳ vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục Ngoài ý nghĩa vận chuyển thang máy yếu tố làm tăng vẽ đẹp tiện nghi công trình Thang máy thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, liên quan trực tiếp đến tài sản tính mạng người, yêu cầu chung thang máy thiết, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dung sửa chữa phải tuân thủ cách nghiêm ngặt kỹ thuật an toàn quy định tiêu chuẩn Và việc tính toán lựa chọn động cho thang máy phần quan trọng việc thiết kế thang máy vận chuyển hàng Chính lẽ mà em chọn đề tài: “Thiết kế mô hình thang máy vận chuyển hàng” Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu, đề xuất phương án lắp đặt mô hình thang máy vận chuyển hàng hóa hướng tới tiêu chí sau: - Giúp cho người sử dụng tốn thời gian công sức để vận chuyển GVHD: Nguyễn Ngọc Dũng SVTH: Dương Văn Thương Đồ án tốt nghiệp - Đảm bảo an toàn vận chuyển hàng hóa tiết kiệm thời gian lại - Đảm bảo tiêu chuẩn kỹ thuật, quy trình, máy móc đại hóa công nghiệp Đối tượng, phạm vi, phương pháp nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: Thang máy vận chuyển hàng, động chiều Phạm vi nghiên cứu: - Tìm hiểu tổng quan hệ thống thang máy nói chung thang máy vận chuyển hàng nói riêng - Tìm hiểu khái quát động chiều - Thiết kế mô hình thang máy vận chuyển hàng lắp đặt mô hình thực nghiệm Phương pháp nghiên cứu: Lý thuyết  Mô hình thực nghiệm Kế hoạch nghiên cứu Thu thập tài liệu liên quan đến đề tài: 1/2016 Tính toán, xây dựng mô hình thang máy vận chuyển hàng lý thuyết: 2/2016 Lắp đặt mô hình thực nghiệm: 3/2016 Viết báo cáo: 4/2016 Hoàn thiện bảo vệ đề tài: 5/2016 Dự kiến kết đạt đề tài khả ứng dụng Giúp sinh viên có kinh nghiệm ứng dụng từ lý thuyết học vào thực tế GVHD: Nguyễn Ngọc Dũng SVTH: Dương Văn Thương Đồ án tốt nghiệp Đề xuất phương án cho mô hình thang máy vận chuyển hàng hóa cho trung tâm thành phố lớn nước để đạt kết tốt đưa vào sử dụng từ mô hình sinh viên GVHD: Nguyễn Ngọc Dũng SVTH: Dương Văn Thương Đồ án tốt nghiệp B NỘI DUNG CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY 1.1 Khái niệm chung thang máy 1.1.1 Khái niệm Thang máy thiết bị vận tải dùng để chở người hàng hoá theo phương thẳng đứng nghiêng góc nhỏ 15 so với phương thẳng đứng Nó loại hình máy nâng chuyển sử dụng rộng rãi ngành sản xuất kinh tế quốc dân ngành khai thác hầm mỏ, ngành xây dựng, luyện kim, công nghiệp nhẹ nơi thang máy sử dụng để vận chuyển hàng hoá, sản phẩm, đưa công nhân tới nơi làm việc có độ cao khác Nó thay cho sức lực người mang lại suất cao Đặc điểm vận chuyển thang mỏy so với phương tiện vân chuyển khác thời gian chu kì vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục Ngoài ý nghĩa vận chuyển, thang máy làm tăng vẻ đẹp tiện nghi công trình Nhiều quốc gia giới qui định, nhà cao tầng trở lên phải trang bị thang máy để đảm bảo cho người lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian tăng suất lao động Giá thành thang máy trang bị cho công trình so với tổng giá thành công trình chiếm khoảng (6 -7)% hợp lý Đối với công trình đặc biệt nhà máy, bệnh viện, khách sạn số tầng nhỏ yêu cầu phục vụ phải trang bị thang máy Với nhà nhiều tầng có chiều cao lớn việc trang bị thang máy cần thiết để phục vụ việc lại nhà Nếu vấn đề vận chuyển người nhà không giải dự án xây dựng nhà cao tầng không thành thực GVHD: Nguyễn Ngọc Dũng SVTH: Dương Văn Thương Đồ án tốt nghiệp Thang máy thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, liên quan trực tiếp tới tài sản tính mạng người Vì yêu cầu chung thang máy thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng, sửa chữa phải tuân thủ cách nghiêm ngặt yêu cầu kỹ thuật an toàn quy định tiêu chuẩn, quy trình, quy phạm Ở Việt Nam từ trước tới thang máy chủ yếu sử dụng công nghiệp để chở hàng phổ biến Nhưng giai đoạn kinh tế nước ta có bước phát triển mạnh nhu cầu sử dụng thang máy lĩnh vực ngày tăng lên 1.1.2 Phân loại thang máy Thang máy thiết kế chế tạo đa dạng, với nhiều kiểu, nhiều loại khác để phù hợp với mục đích sử dụng công trình Có thể phân loại thang máy theo nguyên tắc đặc điểm sau: - Theo công dụng: thang máy phân thành loại: + Thang máy chuyên chở người: khách sạn, chung cư, công sở + Thang máy chuyển chở người có tính đến hàng kèm: siêu thị, khu triển lãm + Thang máy chuyên chở bệnh nhân: bệnh viện, khu điều dưỡng + Thang máy chuyên chở hàng có người kèm: nhà máy, công xưỡng, kho + Thang máy chuyên chở hàng người kèm - Theo hệ thống dẫn động cabin: GVHD: Nguyễn Ngọc Dũng SVTH: Dương Văn Thương Đồ án tốt nghiệp + Thang máy dẫn động điện: loại dẫn động cabin lên xuống nhờ động điện truyền qua hộp giảm tốc tới puli ma sát tang cáp + Thang máy thuỷ lực (Bằng xilanh-pittong): Thang máy đẩy lên từ lên nhờ pittong-xilanh thuỷ lực nên hành trình bị hạn chế(thường tối đa 18m) + Thang máy khí nén - Theo vị trí đặt tời kéo: + Đối với thang máy điện: Thang máy có tời kéo đặt phía giếng thang thang máy có tời kéo đặt phía giếng thang + Đối với thang máy dẫn động cabin lên xuống bánh tời kéo dẫn động đặt cabin + Đối với thang máy thuỷ lực: buồng máy đặt tầng - Theo hệ thống vận hành: + Theo mức độ tự động có loại tự động, loại bán tự động + Theo tổ hợp điều khiển có loại điều khiển đơn, điều khiển kép điều khiển theo nhóm + Theo vị trí điều khiển có loại điều khiển cabin, loại điều khiển cabin, loại điều khiển cabin - Theo thông số bản: +Theo tốc độ di chuyển cabin có loại tốc độ thấp (v < 1m/s), loại tốc độ trung bình (v = -> 2,5m/s), loại tốc độ cao (v = 2,5 -> m/s), loại tốc độ cao (v > 4m/s) GVHD: Nguyễn Ngọc Dũng 10 SVTH: Dương Văn Thương Đồ án tốt nghiệp 2.4.1 Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông Φ w w0’’’ w0’’ Φ δ’’’ Φ δ’’ Φ δ’ Φ δđm M(Iư) Hình 2.4 Đồ thị đặc tính động điện chiều Đồ thị hình cho thấy đường đặc tính động điện chiều ứng với giá trị khác từ thông Khi từ thông giảm n tăng ∆n tăng nhanh ta thấy độ dốc đường đặc tính khác Chúng hôi tụ điểm trục hoành ứng với dòng điện lớn: Iư = (U/Rư) Phương pháp cho phép điều chỉnh tốc độ lớn tốc độ định mức Giới hạn việc điều chỉnh tốc độ quay phương pháp 1:2; 1:5; 1:8 Tuy nhiên có nhược điểm sử dụng phương pháp phải dùng biện pháp khống chế đặc biệt cấu tạo công nghệ chế tạo phức tạp, khiến giá thành máy tăng 2.4.2 Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở phụ Rf mạch phần ứng Ta có: w ( Ru  R f ).M U  K  ( K ) GVHD: Nguyễn Ngọc Dũng 22 SVTH: Dương Văn Thương Đồ án tốt nghiệp Từ thông không đổi nên w0 không đổi, có ∆w thay đổi Một điều dễ thấy là, ta đưa thêm R f giảm Rư nên điều chỉnh tốc độ tốc độ định mức Do Rf lớn đặc tính mềm nên tốc độ thay đổi nhiều tải thay đổi (từ đồ thị cho thấy, I biến thiên ứng với dải biến thiên I đường đặc tính mềm tốc độ thay đổi nhiều hơn) Tuy nhiên phương pháp làm tăng công suất giảm hiệu suất w Mđm(Iđm) M(Iư) Hình 2.5 Đồ thị đặc tính tải thay đổi 2.4.3 Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp Phương pháp cho phép điều chỉnh tốc độ định mức Tuy nhiên cách điện thiết bị thường tính toán cho điện áp định mức nên thường giảm điện áp U Khi U giảm w0 giảm ∆n const nên tốc độ w giảm Vì thường điều chỉnh tốc độ nhỏ tốc độ định mức Còn lớn điều chỉnh phạm vi nhỏ GVHD: Nguyễn Ngọc Dũng 23 SVTH: Dương Văn Thương Đồ án tốt nghiệp w (U đm) Mđm(Iđm) M(Iư) Hình 2.6 Đồ thị đặc tính thay đổi điện áp Đặc điểm quan trọng phương pháp điều chỉnh tốc độ mô men không đổi từ thông dòng điện phần ứng không thay đổi (M = K Φ Iư ) Phương pháp cho phép điều chỉnh tốc độ giới hạn 1:10, chí cao đến 1:25 Phương pháp dùng cho động điện chiều kích thích độc lập song song làm việc chế độ kích từ độc lập GVHD: Nguyễn Ngọc Dũng 24 SVTH: Dương Văn Thương Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MÔ HÌNH THANG MÁY VẬN CHUYỂN HÀNG 3.1 Thiết kế thang máy Thang máy gồm phận buồng thang (cabin) di chuyển nhờ hệ thống ray cố định vào thân hố thang Cabin kết nối với đối trọng qua cáp tời puli gắn với trục động Động dùng để kéo puli cáp động chiều động không đồng xoay chiều Trong đề tài em lựa chọn phương án sử dụng động chiều Phía hố thang đặt công tắc hành trình để điều khiển đóng ngắt cho động Tủ điều khiển động đặt sàn thang máy (tham khảo mô hình) Hình 3.1 Mô hình thang máy 3.2 Thông số thang máy - Tốc độ: v = 0,25m/s GVHD: Nguyễn Ngọc Dũng 25 SVTH: Dương Văn Thương Đồ án tốt nghiệp - Tải trọng định mức: mh = 400kg - Tự trọng (trọng lượng buồng thang): mbt = 100kg - Chiều cao vận chuyển: h = 10m - Đường kính puli tải: D = 0,4m - Số điểm dừng: 3.3 Tính khối lượng đối trọng Mục đích sử dụng đối trọng làm giảm phụ tải cấu giảm công suất truyền động Khối lượng đối trọng xác định: mđt = mbt + .mh = 100 + 0,5.400 = 300 [kg]  = 0,3 -:- 0,6 hệ số cân bằng; thang máy chở hàng, lấy  = 0,5 3.4 Tính thời gian đóng điện tương đối Để xác định hệ số đóng điện tương đối, cần xác định khoảng thời gian làm việc nghỉ thang máy chu kỳ lên xuống Xét thang máy làm việc với tải định mức không xét đến độ trễ thời gian khởi động hãm dừng (thực tế khoảng thời gian nhỏ) Thời gian làm việc động chu kỳ (chuyến chở) tính sau: t lv  2h 2.10   80s v 0,25 Để đơn giản tính toán, giả thiết: - Thời gian mở cửa: t1 = 2s - Thời gian đóng cửa t2 = 2s GVHD: Nguyễn Ngọc Dũng 26 SVTH: Dương Văn Thương Đồ án tốt nghiệp - Thời gian bốc, dỡ hàng khỏi cabin: t3 = 10s - Mỗi lần vận chuyển có kiện hàng bốc/dỡ Như thời gian nghỉ: tng = 2[(t1 + t2) + 2.t3] = 2[(2 + 2) + 2.10)] = 48s Thời gian đóng điện tương đối:  lv %  3.5 t lv 80   62,5% t lv  t ng 80  48 Tính chọn động Công suất tĩnh cực đại động có tải: Pt = F.v = (mh + mbt – mđt).g.v = (400 + 100 – 300).9,8.0,25 = 490 W g gia tốc trọng trường, lấy g = 9,8 m/s2 Từ tham số tính toán, ta lựa chọn công suất động đảm bảo điều kiện: Pđm  Plv thời gian đóng điện định mức đm% phù hợp với lv% Thang máy phụ tải làm việc ngắn hạn lặp lại nên ta lựa chọn động ngắn hạn lặp lại động dài hạn cho phụ tải Động ngắn hạn lặp lại chế tạo chuyên dụng có độ bền khí cao, quán tính nhỏ (để đảm bảo chế độ khởi động hãm thường xuyên) khả tải lớn (từ 2,5÷3,5) Đồng thời chế tạo chuẩn với thời gian đóng điện ε% = 15%, 25%, 40% 60% Đối với động ngắn hạn lặp lại ta có: Pđm  Plv  lv %  đm % Vì thang máy có điểm dừng nên ta lấy: GVHD: Nguyễn Ngọc Dũng 27 SVTH: Dương Văn Thương Đồ án tốt nghiệp Plv  Pt   490  544,5W 0,9 chọn động có thời gian đóng điện tiêu chuẩn εlv% = 40% Công suất động cần chọn: Pđm  Plv  lv % 62,5%  544,5  680,63W  đm % 40% Chọn hệ số dự trữ Kdt = 1,2 ta có: Pđm.chọn = Pđm.Kdt = 688,63.1,2 = 816,76W Tra bảng thông số động ta chọn động với thông số sau: Pđm = 1kW, Iđm = 6,8A, nđm = 750v/p, Uđm(AC) = 220V 3.6 Các hệ truyền động động chiều 3.6.1 Hệ truyền động F-Đ Trước đây, hệ thống Máy phát - Động chiều hệ truyền động điện điều chỉnh tốt Khi điều chỉnh EF thay đổi tốc độ động   cb; đảo chiều iktF đảo chiều EF đảo chiều  Hình 3.2 Hệ truyền động F-Đ Đặc điểm hệ F - Đ điều chỉnh tốc độ linh hoạt, động tự động chuyển đổi qua chế độ làm việc thay đổi tốc độ đảo chiều tốc độ Tuy nhiên hệ thống dùng nhiều máy điện quay nên cồng GVHD: Nguyễn Ngọc Dũng 28 SVTH: Dương Văn Thương Đồ án tốt nghiệp kềnh, làm việc gây ồn, rung, nên đòi hỏi phải có móng vững Vì thang máy chở hàng phương án tính khả thi 3.6.2 Hệ truyền động T-Đ có đảo chiều quay Khi ta dùng chỉnh lưu có điều khiển - chỉnh lưu dùng thyristor để làm nguồn chiều cung cấp cho phần ứng động điện chiều, ta gọi hệ T – Đ Hình 3.3 Hệ truyền động T-Đ Muốn đảo chiều tốc độ động phải dùng hai chỉnh lưu đấu song song ngược - chỉnh lưu kép, nguyên tắc điều khiển hai chỉnh lưu là: - Khi cho CL1 làm việc chế độ chỉnh lưu CL2 chuẩn bị làm việc chế độ nghịch lưu, dòng chỉnh lưu chạy theo chiều dương, tốc độ động quay thuận - Ngược lại, cho CL2 làm việc chế độ chỉnh lưu CL1 chuẩn bị làm việc chế độ nghịch lưu, dòng chỉnh lưu chạy theo chiều âm, tốc độ động quay ngược Để điều khiển hai chỉnh lưu làm việc theo chế độ yêu cầu dùng phương pháp điều khiển chung điều khiển riêng GVHD: Nguyễn Ngọc Dũng 29 SVTH: Dương Văn Thương Đồ án tốt nghiệp - Phương pháp điều khiển chung: tín hiệu điều khiển đưa vào nhóm van cho thoả mãn điều kiện làm việc Đối với phương pháp này, xuất dòng điện cân chạy qua chỉnh lưu, không qua tải, gây tải cho van máy biến áp, cần hạn chế dòng cân bằng, thường dùng cuộn kháng cân CK để hạn chế dòng cân - Phương pháp điều khiển riêng: tín hiệu điều khiển đưa vào CL làm việc chế độ chỉnh lưu, CL (không làm việc) tín hiệu điều khiển đưa vào, dòng cân Trong phương pháp điều khiển riêng có phối hợp điều khiển kiểu tuyến tínhvà phi tuyến Để thay đổi trạng thái làm việc CL phải dùng thiết bị đặc biệt để chuyển tín hiệu điều khiển từ CL sang CL Như vậy, thực thay đổi chế độ làm việc hệ khó khăn hệ có tính linh hoạt điều chỉnh tốc độ 3.6.3 Hệ khuếch đại từ - động chiều (KĐT-Đ) Hình 3.4 Hệ truyền động KĐT-Đ Để điều chỉnh tốc độ động dùng khuếch đại từ, ta thay đổi dòng điều khiển khuếch đại từ (thay đổi góc từ hoá) điện áp khuếch đại từ thay đổi nhưvậy điều chỉnh tốc độ động GVHD: Nguyễn Ngọc Dũng 30 SVTH: Dương Văn Thương Đồ án tốt nghiệp Kết hợp điều chỉnh điện áp khuếch đại từ điều chỉnh từ thông động ta điều chỉnh tốc độ động tốc độ Muốn đảo chiều tốc độ động phải dùng hai khuếch đại từ mắc song song ngược (khuếch đại từ kép) 3.6.4 Hệ băm điện áp - động chiều (ĐAX-Đ) Hình 3.5 Hệ truyền động ĐAX-Đ Hình giới thiệu sơ đồ đơn giản hệ ĐAX - Đ dùng khóa đóng/cắt thyristor Trong đó, nguồn chiều chỉnh lưu cầu diode ba pha CL, táo điện áp Ud tương đối phẳng, giúp cho việc trì chế độ dòng điện liên tục dễ dàng Điều khiển thyristor T1 mở/khóa xung mở điều khiển BĐK, ta điện áp băm nối tiếp Ub đặt vào phần ứng động ĐM, tương ứng có tốc độ  3.7 Thiết kế mô hình thực nghiệm Buồng thang có kích thước: 10 phân, trọng lượng: 0,43 kg Đối trọng: 0,4 kg GVHD: Nguyễn Ngọc Dũng 31 SVTH: Dương Văn Thương Đồ án tốt nghiệp Trong mô hình thực nghiệm, em sử dụng động chiều công suất nhỏ, với thông số sau: Pđm = 0,003KW, Iđm = 0,6A, nđm = 110v/p, Uđm(DC) = 5V Nguồn cấp cho động sử dụng sạc DC loại 5V có sẵn Hình 3.6 Mô hình thực nghiệm thang máy vận chuyển hàng Trong mô hình thực nghiệm động công suất nhỏ nên em sử dụng đảo chiều mạch cầu H có sơ đồ sau: Hình 3.7 Mạch điều khiển mô hình Trong hình 3,7, xem đầu V GND đầu (+) (-) ắc qui, “đối tượng” động mà cần điều khiển, “đối tượng” có đầu T N, mục đích điều khiển cho phép dòng điện qua “đối tượng” theo chiều Thuận đến Ngược Ngược đến Thuận Thành phần GVHD: Nguyễn Ngọc Dũng 32 SVTH: Dương Văn Thương Đồ án tốt nghiệp tạo nên mạch cầu H “khóa” T1, N2, T1 N2 Ở điều kiện bình thường khóa “mở”, mạch cầu H không hoạt động Nguyên lý hoạt động mạch cầu H Khi mà khóa N1 N2 “đóng lại” (T2 T1 mở), ta thấy có dòng điện chạy từ V qua khóa N1 đến đầu Thuận xuyên qua động đến đầu Ngược trước qua khóa N2 GND Như có dòng điện chạy qua động theo chiều từ Thuận đến Ngược Và ngược lại T1 T2 đóng N1 N2 mở, dòng điện lại xuất lần chạy qua động theo chiều từ Ngược đến Thuận Sau lắp ráp chạy thực nghiệm hệ thống làm việc ổn định, bình thường Tuy nhiên điều kiện hạn chế nên em chưa tính đến việc hãm động vị trí dừng Mặc dù động thiết kế với tốc độ thấp nên không xảy rung giật dừng (mô hình thực tế cần xem xét đến vấn đề này) GVHD: Nguyễn Ngọc Dũng 33 SVTH: Dương Văn Thương Đồ án tốt nghiệp C KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận: Sau trình thực đồ án em thu số kết sau: - Tìm hiểu tổng quan hệ thống thang máy nói chung thang máy vận chuyển hàng nói riêng - Tìm hiểu khái quát động chiều - Thiết kế mô hình thang máy vận chuyển hàng lắp đặt mô hình thực nghiệm Kiến Nghị: Kết nghiên cứu mô hình thực nghiệm làm tiền đề cho nghiên cứu chuyên sâu có xem xét đến vấn đề hãm, bảo vệ tải cho hệ thống Sau nghiên cứu hoàn chỉnh, hy vọng ứng dụng áp dụng cho công trình thi công xây dựng, xí nghiệp sản xuất Với cố gắng nỗ lực thân, em hoàn thành đồ án theo thời gian Một lần em xin gửi lời cảm ơn tới Thầy Cô khoa Kỹ Thuật – Công Nghệ, đặc biệt thầy giáo Nguyễn Ngọc Dũng trực tiếp hướng dẫn em việc hoàn thành đồ án Em mong nhận ý kiến nhận xét, góp ý thầy cô bạn để đồ án em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn GVHD: Nguyễn Ngọc Dũng 34 SVTH: Dương Văn Thương Đồ án tốt nghiệp NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… …………………………………………………………………… Giáo viên hướng dẫn Nguyễn Ngọc Dũng GVHD: Nguyễn Ngọc Dũng 35 SVTH: Dương Văn Thương Đồ án tốt nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dương Văn Nghi, Điều chỉnh tự động truyền động điện, Hà Nội, 2004 [2] Vũ Quang Hồi, Nguyễn Văn Chất, Nguyễn Thị Liên Anh Trang bị điện cho máy công nghiệp dùng chung, Hà Nội, 2004 [3] Nguyễn Bính, Địên tử công suất, Hà Nội, 2000 [4] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dương Văn Nghi Truyền động điện, Hà Nội, 2000 [5] Vũ Liêm Chính, Thang máy: Cấu tạo, lựa chọn, lắp đặt sử dụng, Hà Nội, 2000 [6] Nguyễn Văn Thịnh, Hướng dẫn thiết kế đồ án môn học Điện tử công suất [7] Trần Xuân Minh, Tổng hợp hệ điện cơ, Hà Nội, 2000 GVHD: Nguyễn Ngọc Dũng 36 SVTH: Dương Văn Thương ... hai chỉnh lưu đấu song song ngược - chỉnh lưu kép, nguyên tắc điều khiển hai chỉnh lưu là: - Khi cho CL1 làm việc chế độ chỉnh lưu CL2 chuẩn bị làm việc chế độ nghịch lưu, dòng chỉnh lưu chạy... cho CL2 làm việc chế độ chỉnh lưu CL1 chuẩn bị làm việc chế độ nghịch lưu, dòng chỉnh lưu chạy theo chiều âm, tốc độ động quay ngược Để điều khiển hai chỉnh lưu làm việc theo chế độ yêu cầu dùng... điểm sử dụng phương pháp phải dùng biện pháp khống chế đặc biệt cấu tạo công nghệ chế tạo phức tạp, khiến giá thành máy tăng 2.4.2 Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở phụ Rf mạch phần ứng Ta