ứng dụng của chuẩn hợp nhất trong điều khiển mờ

... Phép kéo theo QL + Phép kéo theo Chương 3, Ứng dụng chuẩn hợp Điều khiển mờ : Nội dung : ứng dụng chuẩn hợp việc xác định giá trị luật hợp thành điều khiển mờ Do thời gian có hạn khả hạn chế nên ... luật hợp thành điều khiển mờ Luận văn gồm chương: Chương 1, Toán tử Chuẩn hợp Trong luận văn này, đề cấp đến lớp chuẩn hợp phổ biến sau tính chất nó: + Lớp chuẩn hợp dạng Umin, Umax + Lớp chuẩn hợp ... toán tử toán tử chuẩn hợp Nội dung luật văn tìm hiểu toán tử chuẩn hợp nhất, ứng dụng việc xây dựng phép kéo theo phần mạnh dạn đề xuất « mang tính chất định hướng » : ứng dụng chuẩn hợp việc xác...

Ngày tải lên: 09/05/2015, 11:08

... ứng nhanh o ược với 10 trạm mở rộng I O phân tán ET200, trạm có 32 I O 25 ms ược ứng dụng phổ biến mạng công nghiệp truyền thông dành cho ứng dụng có thiết b ngoại vi phân tán PROFIBUS DP s dụng ... dụng chuẩn truyền thông RS-485, không dây ho c cáp quang Trong ó chuẩn RS-485 ược s dụng phổ iến Multi Point Interface MPI mạng (subnet) hệ thống SIMATIC NET hãng Siemens Mạng MPI ược s dụng ... 2.1 Cấu ìn p ần cứng 2.1.1 Cấu hình ph n cứng ho tr m PLC Mạng truyền thông gồm PLC S7-300 ược lập cấu hình phần cứng truyền thông phần mềm SIMATIC Manager Việc giám sát, iều khiển hệ thống ược...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 02:20

... tính ứng dụng bị giới hạn với tế bào có tốc độ phân chia cao Một ứng dụng thành công chuyển gen liposome điều trị bệnh sơ cứng động mạch Vào năm 1993, 10 thử nghiệm y học quan trọng nghiên cứu ứng ... lại ứng dụng có giá trị cho công nghệ cách nhanh chóng c) Promoter Promoter enhancer đoạn DNA điều khiển biểu gen không bị phiên mã Tất vector liệu pháp gen sử dụng promoter virus để điều khiển ... wWw.SinhHoc.edu.vn 2.1 Định nghĩa liệu pháp gen Trong ứng dụng sinh học phân tử vào y học, liệu pháp gen rối loạn di truyền mở nhiều triển vọng nhất, đồng thời hướng ứng dụng khó thực Các định nghĩa liệu pháp...

Ngày tải lên: 20/03/2013, 08:35

... phản ứng nhờ hiệu ứng liên hợp Cơ chế liên hợp số tác giả xác định cho hệ phản ứng oxy hóa CO MnO2, nhiên nhiều tranh cãi Theo Boreskov, thực nguyên nhân ý kiến khác điều kiện tiến hành phản ứng ... chưa lấp đầy Trong hợp chất oxit kim loại chuyển tiếp Một số oxit đơn đa kim loại ứng dụng vào thực tế để làm môi trường với vai trò chất oxi hóa hoàn toàn CO hợp chất hữu độc hại Phản ứng oxi hóa ... phản ứng xăp xỉ 1, nghĩa hầu hết phân tử CO rơi vào bề măt hấp điều kịp phản ứng, tốc độ phản ứng không thay đổi với biến thiên nhiệt độ Lập luận cố xác định riêng lẻ lượng hoạt hóa đường phản ứng...

Ngày tải lên: 19/04/2014, 00:27

... bào Hình 1.3 Sử dụng sung bắn gen 11 Chương II LIỆU PHÁP GEN ĐIỀU TRỊ BỆNH 2.1 Trong điều trị bệnh rối loạn di truyền 2.1.1 Điều trị chữa bệnh rối loạn di truyền locus đơn gen Trong tế bào, số ... pháp sử dụng tế bào gốc mở nhiều hướng điều trị đem lại hy vọng cho việc chữa trị bệnh nan y Vậy liệu pháp gen nghiên cứu chùng tìm hiểu đề tài sau “Nghiên cứu ứng dụng liệu pháp gen điều trị ... chuyển gen phù hợp với gen liệu pháp 1.7.Các kỹ thuật liệu pháp gen Chương 2: Liệu pháp gen điều trị bệnh .12 2.1 Trong điều trị bệnh rối loạn di truyền .12 2.1.1 Điều trị chữa...

Ngày tải lên: 26/06/2015, 08:29

... Tại chọn đề tài ỨNG DỤNG CỦA LASER NỘI MẠCH TRONG ĐIỀU TRỊ ??? Chi phí điều trị? Tác dụng Điều trị? Thời gian Điều trị ? Tỉ lệ thành công? Tiêu chí thẩm mĩ sau Điều trị? Phương pháp chữa ... ết h cao độ ợp l ớn μm – Đáp ứng chống viêm – Đáp ứng chống đau – Đáp ứng tổn thương tế bào – Đáp ứng tái sinh – Đáp ứng hệ miễn dịch – Đáp ứng hệ tim mạch – Đáp ứng hệ nội tiết òn c ão ột n...

Ngày tải lên: 27/05/2016, 10:30

... c S nguyờn lý iu khin b nghch lu c mụ t trờn hỡnh Bộ tạo trễ Uđk Bộ lọc LC Mạch điều chế xung đóng cắt Đo lờng Điều chỉnh điện áp Điện áp đặt Tải Hỡnh S nguyờn lý iu khin b nghch lu 53 Tạp chí ... ngt ca mch nghch lu pha ta c vec t in ỏp, ú cú hai in ỏp vec t khụng l U0 v U7 u =Sw U dc (7) Trong ú Sw0 l thnh phn th t khụng ca hm úng ngt Sw : Sw = (Sw A +Sw B +Sw C ) (8) Thnh phn in ỏp ... thc biu quan h cụng sut tỏc dng ca b chnh lu vi giỏ tr in cm L nh sau: dP L + R.P = .u cq (9) dt Trong ú: L, R: giỏ tr in cm, in tr u vo b chnh lu PWM : vect t thụng o phớa li ucq: in ỏp u b iu...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:10

... gõy mờ nh th no hin l nhng cõu hi cha c gii ỏp y Đây lý để tiến hành đề tài : ôNghiên cứu ứng dụng phẫu thuật nội soi điều trị số bệnh trẻ emằ nhằm hai mục tiêu sau: 1- Nghiên cứu khả ứng dụng, ... nang để lại vòi trứng tổ chức buồng trứng Nếu nang bên buồng trứng căng to không thấy tổ chức buồng trứng teratome cắt bỏ u, nang vòi trứng bên - Kỹ thuật cắt bỏ u nang buồng trứng : Phẫu tích ... Kelling sử dụng dụng cụ soi bàng quang để quan sát thành phần ổ bụng chó chứng minh đợc ích lợi bơm phúc mạc Năm 1910 thủ thuật tơng tự đợc áp dụng ngời Jacobaeus Năm 1921 Roger Korlsch sử dụng kim...

Ngày tải lên: 12/04/2014, 13:25

... 2.1 BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN Một điều khiển mờ thƣờng bao gồm khâu: fuzzy hóa, thiết bị hợp thành (thiết bị thực luật hợp thành) khâu giải mờ Một điều khiển mờ gồm thành phần gọi điều khiển mờ R1 ... 2.1.4 Giải mờ Với điều khiển mờ tổng hợp nhƣ cho dù với hay nhiều luật điều khiển (mệnh đề hợp thành), chƣa thể áp dụng đƣợc điều khiển đối tƣợng đầu giá trị mờ B’ Một điều khiển mờ hoàn chỉnh ... 1.6 GIẢI MỜ H Bộ điều khiển mờ R: AB Quy tắc max-MIN x0 A’(x) B’(x) B’(x) Giá trị mờ H H Hình 1: Mô hình điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ tổng hợp theo hình trên, với nhiều luật điều khiển (mệnh...

Ngày tải lên: 15/11/2014, 22:27

... tiết [1] Trong trường hợp dùng điều khiển PID để ổn định nhiệt độ lò nhiệt, yêu cầu tín hiệu điều khiển phải không vượt mức điều khiển tương ứng với giới hạn 100% công suất lò, để đảm bảo điều này, ... để điều khiển lò nhiệt này, khâu tích phân có tác dụng làm giảm thời gian đáp ứng hệ thống, tức làm cho lò nhiệt đạt đến nhiệt độ tối đa nhanh Tác dụng điều khiển điều khiển PID cho H H Đáp ứng ... đồ sử dụng tích phân có điều kiện sơ đồ “tracking Antiwindup” Trên sở đó, sơ đồ “tracking Antiwindup” cải biên đưa đáp ứng tốt với hệ thống điều khiển lò nhiệt 2.3 PID sử dụng tích phân có điều...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... thành mờ, luật hợp thành mờ 49 4.1.3 Giải mờ 50 4.1.4 ψ̣ điều khiển mờ 52 4.2 Điều khiển PID - Mờ 54 4.2.1 Điều khiển PID truyền thống 54 4.2.2 Điều khiển PID - Mờ 56 4.3 Xây dựng ḅ điều khiển mờ ... ḅ điều khiển PI ḅ điều khiển thơng minh dựa lý thuýt tập mờ đề xuất Điều khiển mờ tự đ̣ng hiệu chỉnh thơng số điều khiển với khả thích ứng cao điều chỉnh tốc đ̣ xác Chất lượng ḅ điều khiển ... sử dụng ḅ điều khiển mờ FLC 44 Hình 4.1 Hàm liên thục 47 Hình 4.2 Ví dụ logic mờ ứng dụng đo nhiệt đ̣ 48 Hình 4.3 Cấu trúc ṃt hệ điều khiển mờ 52 Hình 4.4 Ngun lý điều khiển mờ 53 Hình 4.5.Điều...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... Loại tự động b) Theo tổ hợp điều khiển + Điều khiển đơn + Điều khiển kép + Điều khiển theo nhóm c) Theo vị trí điều khiển + Điều khiển cabin + Điều khiển cabin + Điều khiển cabin 1.1.2.5 Theo ... thêm bit CHƯƠNG IV ỨNG DỤNG PLC CHO HỆ THỐNG KHỐNG CHẾ ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 4.1 CƠ SỞ CỦA VIỆC ỨNG DỤNG VÀ CÁC YÊU CẦU CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN 4.1.1 Các yêu cầu cho toán điều khiển Một hệ thống ... thiết bị điều khiển logic khả trình 3.2 GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC LOẠI SIMATIC S7200 3.2.1 Cấu trúc hoạt động - Bộ điều khiển S7-200 thiết kế thích hợp cho việc thực toán điều khiển...

Ngày tải lên: 12/12/2015, 20:54

... sinh methane ứng dụng cho sản xuất biogas điều kiện môi trường nước lợ nước mặn” nhằm mục đích nghiên cứu tập hợp vi sinh vật sinh methane có hoạt tính sinh học cao, thích nghi tốt với điều kiện ... nhóm hộ gia đình) vùng đồng bằng, trung du điều kiện vận hành bể biogas nước ngọt, chưa triển khai ứng dụng khu vực có điều kiện môi trường đặc biệt có sử dụng nước nhiễm mặn vùng ven biển hải đảo ... hủy kỵ khí sử dụng nguồn chất có hàm lượng muối cao bùn thải đầm nuôi thủy sản hay rong biển, người ta thường sử dụng nước để bổ sung vào hỗn hợp phản ứng để tạo môi trường phù hợp (Liu, 2010;...

Ngày tải lên: 12/07/2016, 22:00

... ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN NGUYỄN THU HOÀI NGHIÊN CỨU VI SINH VẬT SINH METHANE ỨNG DỤNG CHO SẢN XUẤT BIOGAS TRONG ĐIỀU KIỆN MÔI TRƯỜNG NƯỚC LỢ VÀ NƯỚC MẶN Chuyên ngành: VI SINH VẬT HỌC Mã số: ... hỗ trợ trình phân hủy kỵ khí điều kiện nước lợ nước mặn 93 3.5.1 Lựa chọn nguồn VSVSMT phù hợp 93 3.5.2 Tạo giống khởi động VSVSMT 95 3.5.3 Bảo quản nguồn VSVSMT điều kiện phòng thí nghiệm 99 ... hủy nhanh chất thải hữu điều kiện sử dụng nước mặn vùng ven biển hải đảo, Báo cáo tổng kết đề tài cấp Bộ Quốc Phòng Nguyễn Việt Anh (2014), Dự án SEMI-SAN: Quản lý tổng hợp chất thải đô thị: nghiên...

Ngày tải lên: 30/08/2016, 16:13

... cho ứng dụng bạn, nên nối chân với mass Để sử dụng pin này, mạch điện bạn phải treo chân lên Vdd (3.3V) Trong ứng dụng sử dụng áp 5V, cần phải thêm điện trở vào ngõ 3.3V Những ứng dụng sử dụng ... Sử dụng khớp robot dạng ngƣời Asimo, robot nhện… - Ứng dụng điện thoại iPhone - Xe bánh tự cân Segway - Chuột ảo điện thoại dùng điều khiển xe đồ chơi - Điều khiển thực ảo dùng y tế, điều khiển ... cảm biến đo góc nghiêng Độ nhạy điều chỉnh đƣợc khoảng 1.5g đến 6g Trên board mạch MMA7260 có tích hợp ổn áp 3.3V để tiện sử dụng cho ứng dụng sử dụng vi điều khiển 5V Giá thành sản phẩm tƣơng...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 14:44

... Khối điều khiển công suất Tín hiệu điều khiển (PWM) từ khối điều khiển PLC tính toán thuật toán PID có công suất nhỏ không tương thích với điện áp dùng cho phát nhiệt Vì thế, khối điều khiển ... (các nút nhấn điều khiển, chọn chế độ…), module analog 1769-IF4 xuất tín hiệu điều khiển cho khối điều khiển công suất thông qua module 1769-OB32 Hình 2.16 lưu đồ thuật toán điều khiển cho PLC ... tốt Khi sử dụng thuật toán điều khiển PID việc điều khiển nhiệt độ, đề tài dựa vào đặc trưng khâu P, I, D phối hợp ba khâu để tìm ba thông số Kp, Ki, Kd tối ưu 2.4.2 Khả triển khai ứng dụng vào...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 15:23

... ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN NGUYỄN THU HOÀI NGHIÊN CỨU VI SINH VẬT SINH METHANE ỨNG DỤNG CHO SẢN XUẤT BIOGAS TRONG ĐIỀU KIỆN MÔI TRƯỜNG NƯỚC LỢ VÀ NƯỚC MẶN Chuyên ngành: VI SINH VẬT HỌC Mã số: ... hỗ trợ trình phân hủy kỵ khí điều kiện nước lợ nước mặn 93 3.5.1 Lựa chọn nguồn VSVSMT phù hợp 93 3.5.2 Tạo giống khởi động VSVSMT 95 3.5.3 Bảo quản nguồn VSVSMT điều kiện phòng thí nghiệm 99 ... sinh methane điều kiện nhiễm mặn 12 1.1.1 Ô nhiễm chất thải hữu môi trường nhiễm mặn 12 1.1.2 Xử lý ô nhiễm chất hữu phân hủy kỵ khí 14 1.1.3 Xử lý chất thải hữu phân hủy kỵ khí điều kiện nhiễm...

Ngày tải lên: 16/11/2016, 22:09

... Bộ điều khiển mờ 49 y’ Do điều khiển mờ có khả xử lý giá trị tín hiệu thời nên thuộc nhóm x(t) ∫ dt d dt điều khiển mờ tĩnh Bộ Bộ điều điều khiển khiển mờ mờ cơ bản y’(t) Hình 2.2: Một điều khiển ... ĐIỀU KHIỂN MỜ .75 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 75 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động 78 4.2.3 Thiết kế điều khiển số điều khiển mờ cho lò 82 4.2.4 Thiết kế điều khiển ... 2.1 BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN Một điều khiển mờ thường bao gồm khâu: fuzzy hóa, thiết bị hợp thành (thiết bị thực luật hợp thành) khâu giải mờ Một điều khiển mờ gồm thành phần gọi điều khiển mờ R1...

Ngày tải lên: 09/12/2016, 15:21