... Phép kéo theo QL + Phép kéo theo Chương 3, ỨngdụngchuẩnhợpĐiềukhiểnmờ : Nội dung : ứngdụngchuẩnhợp việc xác định giá trị luật hợp thành điềukhiểnmờ Do thời gian có hạn khả hạn chế nên ... luật hợp thành điềukhiểnmờ Luận văn gồm chương: Chương 1, Toán tử ChuẩnhợpTrong luận văn này, đề cấp đến lớp chuẩnhợp phổ biến sau tính chất nó: + Lớp chuẩnhợp dạng Umin, Umax + Lớp chuẩnhợp ... toán tử toán tử chuẩnhợp Nội dung luật văn tìm hiểu toán tử chuẩnhợp nhất, ứngdụng việc xây dựng phép kéo theo phần mạnh dạn đề xuất « mang tính chất định hướng » : ứngdụngchuẩnhợp việc xác...
... ứng nhanh o ược với 10 trạm mở rộng I O phân tán ET200, trạm có 32 I O 25 ms ược ứngdụng phổ biến mạng công nghiệp truyền thông dành cho ứngdụng có thiết b ngoại vi phân tán PROFIBUS DP s dụng ... dụngchuẩn truyền thông RS-485, không dây ho c cáp quang Trong ó chuẩn RS-485 ược s dụng phổ iến Multi Point Interface MPI mạng (subnet) hệ thống SIMATIC NET hãng Siemens Mạng MPI ược s dụng ... 2.1 Cấu ìn p ần cứng 2.1.1 Cấu hình ph n cứng ho tr m PLC Mạng truyền thông gồm PLC S7-300 ược lập cấu hình phần cứng truyền thông phần mềm SIMATIC Manager Việc giám sát, iều khiển hệ thống ược...
... tính ứngdụng bị giới hạn với tế bào có tốc độ phân chia cao Một ứngdụng thành công chuyển gen liposome điều trị bệnh sơ cứng động mạch Vào năm 1993, 10 thử nghiệm y học quan trọng nghiên cứu ứng ... lại ứngdụng có giá trị cho công nghệ cách nhanh chóng c) Promoter Promoter enhancer đoạn DNA điềukhiển biểu gen không bị phiên mã Tất vector liệu pháp gen sử dụng promoter virus để điềukhiển ... wWw.SinhHoc.edu.vn 2.1 Định nghĩa liệu pháp gen Trongứngdụng sinh học phân tử vào y học, liệu pháp gen rối loạn di truyền mở nhiều triển vọng nhất, đồng thời hướng ứngdụng khó thực Các định nghĩa liệu pháp...
... phản ứng nhờ hiệu ứng liên hợp Cơ chế liên hợp số tác giả xác định cho hệ phản ứng oxy hóa CO MnO2, nhiên nhiều tranh cãi Theo Boreskov, thực nguyên nhân ý kiến khác điều kiện tiến hành phản ứng ... chưa lấp đầy Tronghợp chất oxit kim loại chuyển tiếp Một số oxit đơn đa kim loại ứngdụng vào thực tế để làm môi trường với vai trò chất oxi hóa hoàn toàn CO hợp chất hữu độc hại Phản ứng oxi hóa ... phản ứng xăp xỉ 1, nghĩa hầu hết phân tử CO rơi vào bề măt hấp điều kịp phản ứng, tốc độ phản ứng không thay đổi với biến thiên nhiệt độ Lập luận cố xác định riêng lẻ lượng hoạt hóa đường phản ứng...
... bào Hình 1.3 Sử dụng sung bắn gen 11 Chương II LIỆU PHÁP GEN ĐIỀU TRỊ BỆNH 2.1 Trongđiều trị bệnh rối loạn di truyền 2.1.1 Điều trị chữa bệnh rối loạn di truyền locus đơn gen Trong tế bào, số ... pháp sử dụng tế bào gốc mở nhiều hướng điều trị đem lại hy vọng cho việc chữa trị bệnh nan y Vậy liệu pháp gen nghiên cứu chùng tìm hiểu đề tài sau “Nghiên cứu ứngdụng liệu pháp gen điều trị ... chuyển gen phù hợp với gen liệu pháp 1.7.Các kỹ thuật liệu pháp gen Chương 2: Liệu pháp gen điều trị bệnh .12 2.1 Trongđiều trị bệnh rối loạn di truyền .12 2.1.1 Điều trị chữa...
... Tại chọn đề tài ỨNGDỤNGCỦA LASER NỘI MẠCH TRONGĐIỀU TRỊ ??? Chi phí điều trị? Tác dụngĐiều trị? Thời gian Điều trị ? Tỉ lệ thành công? Tiêu chí thẩm mĩ sau Điều trị? Phương pháp chữa ... ết h cao độ ợp l ớn μm – Đáp ứng chống viêm – Đáp ứng chống đau – Đáp ứng tổn thương tế bào – Đáp ứng tái sinh – Đáp ứng hệ miễn dịch – Đáp ứng hệ tim mạch – Đáp ứng hệ nội tiết òn c ão ột n...
... c S nguyờn lý iu khin b nghch lu c mụ t trờn hỡnh Bộ tạo trễ Uđk Bộ lọc LC Mạch điều chế xung đóng cắt Đo lờng Điều chỉnh điện áp Điện áp đặt Tải Hỡnh S nguyờn lý iu khin b nghch lu 53 Tạp chí ... ngt ca mch nghch lu pha ta c vec t in ỏp, ú cú hai in ỏp vec t khụng l U0 v U7 u =Sw U dc (7) Trong ú Sw0 l thnh phn th t khụng ca hm úng ngt Sw : Sw = (Sw A +Sw B +Sw C ) (8) Thnh phn in ỏp ... thc biu quan h cụng sut tỏc dng ca b chnh lu vi giỏ tr in cm L nh sau: dP L + R.P = .u cq (9) dt Trong ú: L, R: giỏ tr in cm, in tr u vo b chnh lu PWM : vect t thụng o phớa li ucq: in ỏp u b iu...
... gõy mờ nh th no hin l nhng cõu hi cha c gii ỏp y Đây lý để tiến hành đề tài : ôNghiên cứu ứngdụng phẫu thuật nội soi điều trị số bệnh trẻ emằ nhằm hai mục tiêu sau: 1- Nghiên cứu khả ứng dụng, ... nang để lại vòi trứng tổ chức buồng trứng Nếu nang bên buồng trứng căng to không thấy tổ chức buồng trứng teratome cắt bỏ u, nang vòi trứng bên - Kỹ thuật cắt bỏ u nang buồng trứng : Phẫu tích ... Kelling sử dụngdụng cụ soi bàng quang để quan sát thành phần ổ bụng chó chứng minh đợc ích lợi bơm phúc mạc Năm 1910 thủ thuật tơng tự đợc áp dụng ngời Jacobaeus Năm 1921 Roger Korlsch sử dụng kim...
... 2.1 BỘ ĐIỀUKHIỂNMỜ CƠ BẢN Một điềukhiểnmờ thƣờng bao gồm khâu: fuzzy hóa, thiết bị hợp thành (thiết bị thực luật hợp thành) khâu giải mờ Một điềukhiểnmờ gồm thành phần gọi điềukhiểnmờ R1 ... 2.1.4 Giải mờ Với điềukhiểnmờ tổng hợp nhƣ cho dù với hay nhiều luật điềukhiển (mệnh đề hợp thành), chƣa thể áp dụng đƣợc điềukhiển đối tƣợng đầu giá trị mờ B’ Một điềukhiểnmờ hoàn chỉnh ... 1.6 GIẢI MỜ H Bộ điềukhiểnmờ R: AB Quy tắc max-MIN x0 A’(x) B’(x) B’(x) Giá trị mờ H H Hình 1: Mô hình điềukhiểnmờ Bộ điềukhiểnmờ tổng hợp theo hình trên, với nhiều luật điềukhiển (mệnh...
... tiết [1] Trong trường hợpdùngđiềukhiển PID để ổn định nhiệt độ lò nhiệt, yêu cầu tín hiệu điềukhiển phải không vượt mức điềukhiển tương ứng với giới hạn 100% công suất lò, để đảm bảo điều này, ... để điềukhiển lò nhiệt này, khâu tích phân có tác dụng làm giảm thời gian đáp ứng hệ thống, tức làm cho lò nhiệt đạt đến nhiệt độ tối đa nhanh Tác dụngđiềukhiểnđiềukhiển PID cho H H Đáp ứng ... đồ sử dụng tích phân có điều kiện sơ đồ “tracking Antiwindup” Trên sở đó, sơ đồ “tracking Antiwindup” cải biên đưa đáp ứng tốt với hệ thống điềukhiển lò nhiệt 2.3 PID sử dụng tích phân có điều...
... thành mờ, luật hợp thành mờ 49 4.1.3 Giải mờ 50 4.1.4 ψ̣ điềukhiểnmờ 52 4.2 Điềukhiển PID - Mờ 54 4.2.1 Điềukhiển PID truyền thống 54 4.2.2 Điềukhiển PID - Mờ 56 4.3 Xây dựng ḅ điềukhiểnmờ ... ḅ điềukhiển PI ḅ điềukhiển thơng minh dựa lý thuýt tập mờ đề xuất Điềukhiểnmờ tự đ̣ng hiệu chỉnh thơng số điềukhiển với khả thích ứng cao điều chỉnh tốc đ̣ xác Chất lượng ḅ điềukhiển ... sử dụng ḅ điềukhiểnmờ FLC 44 Hình 4.1 Hàm liên thục 47 Hình 4.2 Ví dụ logic mờứngdụng đo nhiệt đ̣ 48 Hình 4.3 Cấu trúc ṃt hệ điềukhiểnmờ 52 Hình 4.4 Ngun lý điềukhiểnmờ 53 Hình 4.5.Điều...
... Loại tự động b) Theo tổ hợpđiềukhiển + Điềukhiển đơn + Điềukhiển kép + Điềukhiển theo nhóm c) Theo vị trí điềukhiển + Điềukhiển cabin + Điềukhiển cabin + Điềukhiển cabin 1.1.2.5 Theo ... thêm bit CHƯƠNG IV ỨNGDỤNG PLC CHO HỆ THỐNG KHỐNG CHẾ ĐIỀUKHIỂN THANG MÁY 4.1 CƠ SỞ CỦA VIỆC ỨNGDỤNG VÀ CÁC YÊU CẦU CHO BÀI TOÁN ĐIỀUKHIỂN 4.1.1 Các yêu cầu cho toán điềukhiển Một hệ thống ... thiết bị điềukhiển logic khả trình 3.2 GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNH PLC LOẠI SIMATIC S7200 3.2.1 Cấu trúc hoạt động - Bộ điềukhiển S7-200 thiết kế thích hợp cho việc thực toán điều khiển...
... sinh methane ứngdụng cho sản xuất biogas điều kiện môi trường nước lợ nước mặn” nhằm mục đích nghiên cứu tập hợp vi sinh vật sinh methane có hoạt tính sinh học cao, thích nghi tốt với điều kiện ... nhóm hộ gia đình) vùng đồng bằng, trung du điều kiện vận hành bể biogas nước ngọt, chưa triển khai ứngdụng khu vực có điều kiện môi trường đặc biệt có sử dụng nước nhiễm mặn vùng ven biển hải đảo ... hủy kỵ khí sử dụng nguồn chất có hàm lượng muối cao bùn thải đầm nuôi thủy sản hay rong biển, người ta thường sử dụng nước để bổ sung vào hỗn hợp phản ứng để tạo môi trường phù hợp (Liu, 2010;...
... ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN NGUYỄN THU HOÀI NGHIÊN CỨU VI SINH VẬT SINH METHANE ỨNGDỤNG CHO SẢN XUẤT BIOGAS TRONGĐIỀU KIỆN MÔI TRƯỜNG NƯỚC LỢ VÀ NƯỚC MẶN Chuyên ngành: VI SINH VẬT HỌC Mã số: ... hỗ trợ trình phân hủy kỵ khí điều kiện nước lợ nước mặn 93 3.5.1 Lựa chọn nguồn VSVSMT phù hợp 93 3.5.2 Tạo giống khởi động VSVSMT 95 3.5.3 Bảo quản nguồn VSVSMT điều kiện phòng thí nghiệm 99 ... hủy nhanh chất thải hữu điều kiện sử dụng nước mặn vùng ven biển hải đảo, Báo cáo tổng kết đề tài cấp Bộ Quốc Phòng Nguyễn Việt Anh (2014), Dự án SEMI-SAN: Quản lý tổng hợp chất thải đô thị: nghiên...
... cho ứngdụng bạn, nên nối chân với mass Để sử dụng pin này, mạch điện bạn phải treo chân lên Vdd (3.3V) Trongứngdụng sử dụng áp 5V, cần phải thêm điện trở vào ngõ 3.3V Những ứngdụng sử dụng ... Sử dụng khớp robot dạng ngƣời Asimo, robot nhện… - Ứngdụng điện thoại iPhone - Xe bánh tự cân Segway - Chuột ảo điện thoại dùngđiềukhiển xe đồ chơi - Điềukhiển thực ảo dùng y tế, điềukhiển ... cảm biến đo góc nghiêng Độ nhạy điều chỉnh đƣợc khoảng 1.5g đến 6g Trên board mạch MMA7260 có tích hợp ổn áp 3.3V để tiện sử dụng cho ứngdụng sử dụng vi điềukhiển 5V Giá thành sản phẩm tƣơng...
... Khối điềukhiển công suất Tín hiệu điềukhiển (PWM) từ khối điềukhiển PLC tính toán thuật toán PID có công suất nhỏ không tương thích với điện áp dùng cho phát nhiệt Vì thế, khối điềukhiển ... (các nút nhấn điều khiển, chọn chế độ…), module analog 1769-IF4 xuất tín hiệu điềukhiển cho khối điềukhiển công suất thông qua module 1769-OB32 Hình 2.16 lưu đồ thuật toán điềukhiển cho PLC ... tốt Khi sử dụng thuật toán điềukhiển PID việc điềukhiển nhiệt độ, đề tài dựa vào đặc trưng khâu P, I, D phối hợp ba khâu để tìm ba thông số Kp, Ki, Kd tối ưu 2.4.2 Khả triển khai ứngdụng vào...
... thành mờ, luật hợp thành mờ 49 4.1.3 Giải mờ 50 4.1.4 Bộ điềukhiểnmờ 52 4.2 Điềukhiển PID - Mờ 54 4.2.1 Điềukhiển PID truyền thống 54 4.2.2 Điềukhiển PID - Mờ 56 4.3 Xây dựngđiềukhiểnmờ ... sử dụngđiềukhiểnmờ FLC 44 Hình 4.1 Hàm liên thuộc 47 Hình 4.2 Ví dụ logic mờứngdụng đo nhiệt độ 48 Hình 4.3 Cấu trúc hệ điềukhiểnmờ 52 Hình 4.4 Ngun lý điềukhiểnmờ 53 Hình 4.5 .Điều khiển ... này, thay điềukhiển PI điềukhiển thơng minh dựa lý thuyết tập mờ đề xuất Điềukhiểnmờ tự động hiệu chỉnh thơng số điềukhiển với khả thích ứng cao điều chỉnh tốc độ xác Chất lượng điềukhiển thơng...
... ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN NGUYỄN THU HOÀI NGHIÊN CỨU VI SINH VẬT SINH METHANE ỨNGDỤNG CHO SẢN XUẤT BIOGAS TRONGĐIỀU KIỆN MÔI TRƯỜNG NƯỚC LỢ VÀ NƯỚC MẶN Chuyên ngành: VI SINH VẬT HỌC Mã số: ... hỗ trợ trình phân hủy kỵ khí điều kiện nước lợ nước mặn 93 3.5.1 Lựa chọn nguồn VSVSMT phù hợp 93 3.5.2 Tạo giống khởi động VSVSMT 95 3.5.3 Bảo quản nguồn VSVSMT điều kiện phòng thí nghiệm 99 ... sinh methane điều kiện nhiễm mặn 12 1.1.1 Ô nhiễm chất thải hữu môi trường nhiễm mặn 12 1.1.2 Xử lý ô nhiễm chất hữu phân hủy kỵ khí 14 1.1.3 Xử lý chất thải hữu phân hủy kỵ khí điều kiện nhiễm...
... Bộ điềukhiểnmờ 49 y’ Do điềukhiểnmờ có khả xử lý giá trị tín hiệu thời nên thuộc nhóm x(t) ∫ dt d dt điềukhiểnmờ tĩnh Bộ Bộ điềuđiềukhiểnkhiểnmờmờ cơ bản y’(t) Hình 2.2: Một điềukhiển ... ĐIỀUKHIỂNMỜ .75 4.2.1 Bộ điềukhiểnmờ tĩnh 75 4.2.2 Bộ điềukhiểnmờ động 78 4.2.3 Thiết kế điềukhiển số điềukhiểnmờ cho lò 82 4.2.4 Thiết kế điềukhiển ... 2.1 BỘ ĐIỀUKHIỂNMỜ CƠ BẢN Một điềukhiểnmờ thường bao gồm khâu: fuzzy hóa, thiết bị hợp thành (thiết bị thực luật hợp thành) khâu giải mờ Một điềukhiểnmờ gồm thành phần gọi điềukhiểnmờ R1...