điều kiện ổn định thẳng đứng của nước biển 6

... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 36 Kết luận Chƣơng Qua kết điều khiển có kết luận: - Hệ thống hoạt động ổn định; - Tí ; - Tín hiệu điều khiển thể đƣợc khả phản ứng hệ thống để giữ ổn định vị trí viên bi ... giải vấn đề nhƣ điều khiển vị trí, điều khiển vận tốc, điều khiển mức… điều khiển LQG lựa chọn đƣợc quan tâm Đề tài Bóng thanh, điều khiển xác vị trí quà bóng (ball) (beam) với điều khiển LQG ... động truyền động cho thẳng quay với góc mong muốn Nhƣ vậy, bóng đƣợc đặt vị trí mong muốn Điều quan trọng vòng lặp hở hệ thống không ổn định phi tuyến Bài toán 'không ổn định' đƣợc khắc phục...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 22:05

... vật ngắn, vào khoảng từ 16 đến 100 giờ, ta thu hoạch hàng trăm lần năm, điều khiển sinh tổng hợp enzym dễ dàng nguồn nguyên liệu khác để tăng lượng enzym tổng hợp tổng hợp định hướng enzym, giá ... tăng hàm lượng đạm ổn định màu sắc nước mắm Đồ án tốt nghiệp Trang LÊ THỊ THANH Nghiên cứu sử dụng enzym proteaza Bac.subtillis nhằm làm tăng hàm lượng đạm ổn định màu sắc nước mắm Trang Đồ ... lắc [ 16, tr 71] Nghiên cứu sử dụng enzym proteaza Bac.subtillis nhằm làm tăng hàm lượng đạm ổn định màu sắc nước mắm Đồ án tốt nghiệp Trang LÊ THỊ THANH Trong trình nuôi vi sinh vật điều kiện...

Ngày tải lên: 05/05/2015, 15:07

... CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG THUẬT TOÁN LQG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ CỦA VIÊN BI TRÊN THANH THẲNG 3.1 Cấu trúc hệ thống với thuật toán LQG điều khiển ổn định vị trí viên bi thẳng Hình 1: LQG = ... thuật toán LQR tìm điều khiển phản hồi trạng thái Lợi ích thuật toán điều khiển tạo hệ thống bền vững việc đảm bảo giới hạn ổn định Hình 1: Nguyên tắc phản hồi trạng thái Đầu điều khiển phản hồi ... 1.5.2 Bất định mô hình [4] 1 .6 Động lực cho việc sử dụng điều khiển LQG 1.7 Nhiệm vụ tác giả 1.8 Mong muốn đạt CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ LQG 2.1 Lý thuyết LQG [4] 2.1.1 LQR Trong lý thuyết điều khiển...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... 450 261 4.35 508 Mong Duong 5 36. 7 63 13.5 3 .68 509 Hiep Hoa 528.5 63 0 432 4 .6 510 Ha Tinh 538.5 108 45 9 .67 511 Da Nang 533.5 360 243 11.38 512 Thanh My 540 .6 180 72 10 .66 513 Doc Soi 530 .6 108 ... 162 .4 145 5.8 21 Phú Lâm - Nhà Bè 16. 64 141 5.7 Ghi 47 22 Ô Môn - Nhà Bè 152 .6 1 46 5.9 23 Nhà Bè - Phú M 42.59 413 16. 6 24 Phú M - Sông Mây 65 .9 193 7.8 25 Sông Mây - V nh Tân 2 36 162 6. 5 26 ... Pleiku - k Nông 288 764 31 18 Pleiku - C u Bông 437 64 0 26 19 C u Bông - Phú Lâm 30 391 16 20 Phú Lâm - Ô Môn 162 .4 168 21 Phú Lâm - Nhà Bè 16. 64 363 15 22 Ô Môn - Nhà Bè 152 .6 164 23 Nhà Bè - Phú...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:27

... tuổi thọ  Điều khiển thay đổi góc mở van Để ổn định mức nước áp suất đường ống vấn đề quan tâm điều khiển lưu lượng nước bơm lên bồn để ổn định mực nước áp suất theo điểm đặt cố định Có thể ... thiết bị động lực điều khiển  Tìm hiểu biến tần MM420 Siemens, sử dụng chức điều khiển PI biến tần để ổn định mức nước, tiến hành việc cài đặt thông số phù hợp với hệ thống bơm ổn định mức  Hệ ... nhóm sử dụng PLC biến tần để để giải toán bơm ổn định mức với tính sau: - Tính chọn thiết bị động lực điều khiển - Hệ thống bơm điều khiển ổn định mức nước bồn, hệ thống hoạt động tin cậy, đảm bảo...

Ngày tải lên: 10/06/2014, 01:22

... ∆t F ∆T = 0,1 26. 4174.8,2 = 2 160 ,84 W/m2.0C −3 56, 86. 10 35,1  Ở nhiệt độ 65 ,5 o C, hệ số dẫn nhiệt K =66 2,78.10 W ; mK J C p = 41 86  Pr= −3 kg.C C p µ =2,75 K Hệ số cấp nhiệt từ nước nóng qua ... ) 2 π d td Cw m d V.ρ ⇒F= = = 1 ,62 8.10 −4 ⇒ V = 0 ,66 ⇒ Re = td = 13222 ,67 171 4 s µ >10.000 => chảy rối  Ở nhiệt độ 64 o C, hệ số dẫn nhiệt K =66 2.10 C p = 41 86  Pr= C p µ K −3 W ; mK J kg.C ... ln 38 ,  ΔT1  mC p ∆t F ∆T = 0,1 064 .4174.8,9 = 1915,01 W/m2.0C −3 56, 86. 10 36, 3 15482, 765 38 + 14828,84 763 = 15155,8 063 7 2 160 ,84 + 1915,01 = = 2037,925 KTTTB KLTTB = Nhận xét: - Trong trình truyền...

Ngày tải lên: 13/11/2015, 20:51

... giảm tuổi thọ Điều khiển thay đổi góc mở van • Để ổn định mức nước áp suất đường ống vấn đề quan tâm điều khiển lưu lượng nước bơm lên bồn để ổn định mực nước áp suất theo điểm đặt cố định Có thể ... thiết bị động lực điều khiển Tìm hiểu biến tần MM420 Siemens, sử dụng chức điều khiển PI biến tần để ổn định mức nước, tiến hành việc cài đặt thông số phù hợp với hệ   thống bơm ổn định mức Hệ thống ... nhóm sử dụng PLC biến tần để để giải toán bơm ổn định mức với tính sau: - Tính chọn thiết bị động lực điều khiển Hệ thống bơm điều khiển ổn định mức nước bồn, hệ thống hoạt động tin - cậy, đảm...

Ngày tải lên: 14/01/2016, 18:40

... 46. 07 47.24 48.20 48.94 49. 46 49.75 W(m/s) -0.171 -6. 874 -6. 603 -6. 665 -6. 479 -6. 442 -6. 410 -6. 444 -6. 3 76 -6. 308 -6. 290 -6. 2 56 -6. 225 -6. 194 -6. 154 -6. 124 -6. 111 -6. 132 -6. 159 -6. 113 -6. 082 -6. 059 ... 6. 963 6. 963 6. 957 6. 955 7.001 7.053 7.139 7. 166 7.1 06 7.039 7.004 6. 969 6. 924 6. 862 6. 781 6. 694 6. 575 6. 484 6. 3 86 6.137 5.950 5.7 56 5 .67 2 5.330 4.732 -1.403 P/H W/U -1 .66 1 -1.537 -1 .62 3 -1. 561 ... 53 .60 54.98 56. 55 58.28 60 .18 62 .21 64 . 36 66. 61 68 .93 71.31 73.73 76. 16 78.57 80. 96 83.28 85.53 87 .68 89.71 91 .60 93.34 94.91 96. 28 97. 46 98.43 99.18 99.71 100.00 W(m/s) 8.350 8. 160 8.589 8. 461 ...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 00:31

... nhanh vào công nghệ đại khâu định Điều cho phép kết hợp với nhảy vọt, khai thác có hiệu công nghệ cổ truyền vừa nhanh chóng đại hóa khâu định Sự kết hợp phù hợp với điều kiện cụ thể đất nớc cho phép ... hỗ trợ vùng khó khăn, tạo điều kiện cho vùng phát triển Quan điểm công nghiệp hóa, đại hóa đòi hỏi xác định phơng án phát triển, lựa chọn dự án đầu t công nghệ, xác định quy mô, bố trí phân phối ... suất thấp, vốn viện trợ Trong điều kiện kinh tế tích lũy nội thấp thu hút đợc nhiều vốn đầu t nớc quan trọng Từ nguồn vốn bên ngoài, biến thành nguồn vốn nớc, tạo điều kiện đẩy nhanh trình CNH- HĐH...

Ngày tải lên: 19/12/2012, 15:49

... vào công nghệ đại khâu định Điều cho phép kết hợp với nhảy vọt, khai thác có hiệu qủa công nghệ cổ truyền vừa nhanh chóng đại hóa khâu định Sự kết hợp phù hợp với điều kiện cụ thể đất nớc cho ... suất thấp, vốn viện trợ Trong điều kiện kinh tế tích lũy nội thấp thu hút đợc nhiều vốn đầu t nớc quan trọng Từ nguồn vốn bên ngoài, biến thành nguồn vốn nớc, tạo điều kiện đẩy nhanh trình CNH- HĐH ... (: 0918.775. 368 B_ Nội dung 1.Khái niệm Công nghiệp hóa quan điểm Công nghiệp hóa: 1.1Khái niệm Công nghiệp hóa: Kết hợp quan niệm truyền thống với quan niệm đại vận dụng vào điều kiện cụ thể...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 10:13

... Tăng trưởng kinh tế nước phát triển nước phát triển sút giảm nghiêm trọng Kinh tế giới phục hồi dần vào năm sau, với điều kiện nước cần phải triển khai loạt sách đồng để ổn định tình hình tài ... nhà Mỹ dần đến ổn định, có tiến việc dàn xếp nợ vay nước chủ nợ nợ, điều kiện tín dụng nới lỏng nhờ khoản tiền khổng lồ Chính phủ tung để cứu vãn kinh tế Thách thức nhà hoạch định sách kinh tế ... cụ ổn định tự động; tổng doanh thu giá tài sản mức tăng chi phí cho khu vực tài có suy giảm Thị trường giới tác động nặng nề lên nhóm nước phát triển, nổi, thu nhập thấp Tại nước phát triển nước...

Ngày tải lên: 16/04/2014, 22:28

... an định cấp thẻ ABTC Chương II QUY ĐỊNH CỤ THỂ Điều Điều kiện để xét cho phép sử dụng thẻ ABTC Đối với đối tượng nêu khoản 1, khoản Điều Quy định xét cho phép sử dụng thẻ ABTC phải có đầy đủ điều ... 07 /6/ 2012 Uỷ ban nhân dân tỉnh Lạng Sơn) Chương I QUY ĐỊNH CHUNG Điều Phạm vi điều chỉnh: Quy định quy định cụ thể đối tượng, tiêu chuẩn, điều kiện, thẩm quyền trách nhiệm quan liên quan việc xét ... Quyết định 45/20 06/ QĐ-TTg ngày 28 tháng 02 năm 20 06 Thủ tướng Chính phủ (gọi tắt Quy chế ban hành kèm theo Quyết định 45/20 06/ QĐ-TTg) Điều Đối tượng áp dụng: Doanh nhân làm việc doanh nghiệp nhà nước...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 14:20

... toán điều khiển tối ưu RH 4.2.2.1 Xác định tập (s) điều khiển làm hệ SISO ổn định a) Trường hợp đối tượng S(s) ổn định Tập (s) gồm tất điều khiển làm ổn định hệ thống có dạng phụ thuộc tham ... lưới chí gây tan rã HTĐ  Cách tiếp cận nghiên cứu ổn định: Trong cách phân loại ổn định HTĐ, ổn định góc tải chia làm hai loại ta xem xét toán ổn định tín hiệu nhỏ (nhiễu loạn nhỏ) Các nhiễu loạn ... Chuyển toán điều khiển ổn định tín hiệu nhỏ thành toán điều khiển bền vững Từ đó, thấy nhiệm vụ cần phải thực thiết kế điều khiển PSS – Tổng quan lý thuyết điều khiển tối ưu bước thiết kế điều khiển...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 15:05

... nhanh vào công nghệ đại khâu định Điều cho phép kết hợp với nhảy vọt, khai thác có hiệu công nghệ cổ truyền vừa nhanh chóng đại hóa khâu định Sự kết hợp phù hợp với điều kiện cụ thể đất nớc cho phép ... hỗ trợ vùng khó khăn, tạo điều kiện cho vùng phát triển Quan điểm công nghiệp hóa, đại hóa đòi hỏi xác định phơng án phát triển, lựa chọn dự án đầu t công nghệ, xác định quy mô, bố trí phân phối ... suất thấp, vốn viện trợ Trong điều kiện kinh tế tích lũy nội thấp thu hút đợc nhiều vốn đầu t nớc quan trọng Từ nguồn vốn bên ngoài, biến thành nguồn vốn nớc, tạo điều kiện đẩy nhanh trình CNH- HĐH...

Ngày tải lên: 05/07/2016, 23:11

... HUYNH Đề tài: ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH KẾT CẤU NHÀ CAO TẦNG DƯỚI TÁC DỤNG CỦA GIĨ VÀ ĐỘNG ĐẤT BẰNG HỆ GIẢM CHẤN KHỐI LƯỢNG Mã số: SV2010- 86 TĨM TẮT ĐỀ TÀI : Nghiên cứu phương pháp ổn định động lực ... đề tài: “ Điều khiển ổn định kết cấu nhà cao tầng tác dụng gió động đất hệ giảm chấn khối lượng ” II Mục đích : Nhóm thực đề tài với mục đích tìm giải pháp hợp lý việc điều khiển ổn định kết cấu ... KỸ THUẬT TP HCM ĐỀ TÀI NCKH SINH VIÊN ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH KẾT CẤU NHÀ CAO TẦNG DƯỚI TÁC DỤNG CỦA ĐỘNG ĐẤT VÀ GIÓ BẰNG HỆ GIẢM CHẤN KHỐI LƯNG MÃ SỐ: SV2010- 86 THUỘC NHÓM NGÀNH : KHOA HỌC KỸ THUẬT...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 15:28

... trúc PSS 63 3.3.1 PSS đầu vào đơn – PSS1A 63 3.3.2 PSS đầu vào kép 64 3.4 Phân tích thành phần PSS2A/2B 68 3.4.1 Tín hiệu tốc độ 68 3.4.2 Tín hiệu công suất điện 69 3.4.3 Tín hiệu công suất 69 3.4.4 ... Chƣơng TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu cấu trúc hệ thống điện 1.2 Điều khiển hệ thống điện 1.2.1 Nhiệm vụ điều khiển HTĐ 1.2.2 Cấu trúc điều khiển HTĐ 10 1.3 Vấn đề dao động góc tải HTĐ 16 1.3.1 Định nghĩa ... 74 Chƣơng ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU RH ĐỂ THIẾT KẾ PSS TỐI ƢU CẤU TRÚC 4.1 Chuyển toán điều khiển ổn định tín hiệu nhỏ thành toán điều khiển bền vững RH 4.2 75 Thiết kế điều khiển bền vững...

Ngày tải lên: 30/09/2016, 11:34

... trúc mô điều khiển SVC 67 Hình 3.11: Khối đo lường 68 Hình 3.12: Khối điều chỉnh điện áp sử dụng điều khiển PI 68 Hình 3.13: Khối tính toán góc mở Thyristor 69 Hình ... theo điều kiện ổn định tĩnh nâng lên Hơn nữa, giới hạn ổn định động tăng lên cách gián tiếp nâng cao thêm đường cong công suất điện từ Khi mắc thêm tụ nối tiếp vào đường dây điện kháng tổng mạch ... hạn rotor δcr hệ thống giữ trạng thái ổn định Nếu δmax< δcr lượng hãm tốc có tác dụng giữ cho rotor trạng thái ổn định Điều cho phép chế độ vận hành ổn định cho hệ thống điện sau kích động lớn,...

Ngày tải lên: 25/11/2016, 15:12

... trúc PSS 63 3.3.1 PSS đầu vào đơn – PSS1A 63 3.3.2 PSS đầu vào kép 64 3.4 Phân tích thành phần PSS2A/2B 68 3.4.1 Tín hiệu tốc độ 68 3.4.2 Tín hiệu công suất điện 69 3.4.3 Tín hiệu công suất 69 3.4.4 ... Chƣơng TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu cấu trúc hệ thống điện 1.2 Điều khiển hệ thống điện 1.2.1 Nhiệm vụ điều khiển HTĐ 1.2.2 Cấu trúc điều khiển HTĐ 10 1.3 Vấn đề dao động góc tải HTĐ 16 1.3.1 Định nghĩa ... http://www.lrc-tnu.edu.vn vi 3 .6 Kết luận chƣơng 74 Chƣơng ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU RH ĐỂ THIẾT KẾ PSS TỐI ƢU CẤU TRÚC 4.1 75 Chuyển toán điều khiển ổn định tín hiệu nhỏ thành toán điều khiển bền vững...

Ngày tải lên: 19/04/2017, 22:01