điều khiển thich nghi tầu thủy

... khin thớch nghi KTNBV iu khin thớch nghi bn vng MRAC H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu STR H iu khin thớch nghi t chnh DSTR H iu khin thớch nghi t chnh trc tip ISTR H iu khin thớch nghi t chnh ... khin thớch nghi cú s chớnh sau õy: - H iu khin thớch nghi iu chnh h s khuch i; - H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu; - H iu khin thớch nghi t chnh (STR) 1.1.2.1 H iu khin thớch nghi iu chnh ... thớch nghi bn vng ng dng cho cỏc s thớch nghi vi cỏc lut iu khin thụng thng 2.1 CC LUT THCH NGHI BN VNG Cỏc lut thớch nghi lm cho h bn vng i vi cỏc sai lch mụ hỡnh v nhiu c gi l lut thớch nghi...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... NGHĨA ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững MRAC Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu STR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh DSTR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh ... sau: + Điều khiển bền vững + Điều khiển thích nghi + Điều khiển thích nghi bền vững * Điều khiển bền vững Mục đích thiết bị điều khiển đạt đƣợc tính theo yêu cầu Để đạt đƣợc mục đích điều khiển ... Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu; - Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh (STR) 1.1.2.1 Hệ điều khiển thích nghi điều chỉnh hệ số khuếch đại BÔ ĐIỀU CHỈNH HỆ SỐ KHUẾCH ĐẠI U _ BỘ ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 18:56

... cỏc lut thớch nghi cp nht Do ú, vic thit k lut thớch nghi s bao gm c vic chn lut thớch nghi v chng minh s n nh ca h thng Vic thit k lut thớch nghi thng gm cỏc bc sau: + Chn lut thớch nghi cú cha ... 1.2.3.1 H iu khin thớch nghi iu chnh h s khuych i 1.2.3.2 H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu (MRAC) 1.2.3.3 H iu khin thớch nghi t chnh (STR) 1.3 H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu ... thớch nghi ỏp t cc - APPC 14 1.5 u nhc im v ng dng ca h iu khin thớch nghi 15 1.6 H thng iu khin thớch nghi cú ng dng mỏy tớnh 15 1.7 Kt lun chng 17 CHNG H IU KHIN THCH NGHI...

Ngày tải lên: 21/11/2014, 20:39

Ngày tải lên: 03/04/2015, 16:10

... dụng lý thuyết điều khiển đại : điều khiển tối ưu, điều khiển bền vững (ĐKBV) điều khiển thích nghi (ĐKTN) Hệ điều khiển thích nghi hệ điều khiển tự động mà cấu trúc tham số điều khiển thay đổi ... thuyết điều khiển thích nghi Nội dung phần tìm hiểu vấn đề chung ĐKTN Chương : Nghi n cứu hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu Nội dung phần sâu vào phương pháp Điều khiển thích nghi theo ... Hệ điều khiển thích nghi áp đặt cực – APPC: 1.5 Ưu nhược điểm ứng dụng hệ điều khiển thích nghi: 1.6 Hệ thống điều khiển thích nghi có ứng dụng máy tính: 1.7 Kết luận chương 1: Phương pháp điều...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:46

... áp dụng mạnh mẽ vào điều khiển hệ thống lớn 1.1.2 Định nghĩa cấu trúc hệ điều khiển thích nghi Hệ điều khiển thích nghi hệ điều khiển tự động đại mà cấu trúc tham số điều khiển thay đổi đáp ứng ... mô hình hoá Các điều khiển cần thoả mãn yêu cầu đặt trước thường thiết kế theo hướng sau: + Điều khiển bền vững + Điều khiển thích nghi + Điều khiển thích nghi bền vững * Điều khiển bền vững Mục ... hai phương pháp để điều khiển hệ thực CHƯƠNG LÝ THUYẾT HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG Hệ điều khiển thích nghi điển hình bao gồm hai phần chính: luật điều khiển luật thích nghi (luật đánh giá...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:49

... Trng i hc k thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn Hin ang cụng tỏc ti khoa K thut cụng nghip - Trng cao ng Kinh t - K thut Thỏi Nguyờn Xin cam oan: ti Nghi n cu h iu khin thớch nghi m v ng dng cho h truyn ... 3.1.4 XY DNG C CU THCH NGHI THEO Mễ HèNH MU 74 CHO B IU KHIN M 3.1.4.1 H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu (MRAS) dựng 74 lý thuyt thớch nghi kinh in 3.1.4.2 iu chnh thớch nghi h s khuch i u b ... phỏp iu khin thớch nghi trc tip Hỡnh 3.2 Cu trỳc phng phỏp iu khin thớch nghi giỏn tip Hỡnh 3.3 iu khin thớch nghi cú mụ hỡnh theo dừi Hỡnh 3.4 S cu trỳc b iu khin m thớch nghi Hỡnh 3.5 Hm liờn...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:00

... phỏp iu khin thớch nghi bn vng (KTNBV) Ni dung l: Thit k c b iu khin tn dng c u im ca c iu khin thớch nghi v iu khin bn vng Hng nghi n cu ny ó c im t 1994 tr li õy iu khin thớch nghi bn l phng phỏp ... cụng trỡnh nghi n cu v h KTN c bit l MRAC cho cỏc cỏc i tng cú thụng s bin thiờn theo thi gian tuyn tớnh Cỏc nghi n cu ca nhng nm 90 trung vo ỏnh giỏ kt qu ca nghi n cu nhng nm 80 v nghi n cu ... khin thớch nghi + Tỡm cỏc lut iu khin bn vng ng dng vo s KTN Cỏc s s KTN cú th tr nờn bn vng bng cỏch ci tin lut thớch nghi Do ú ta tin hnh nghi n cu v hiu chnh cỏc lut thớch nghi ó xột...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... thích nghi 50 2.2.1.8 Phương pháp bảng tra 50 2.2.1.9 Điều khiển lọc 50 2.2.1.10 Điều khiển dự báo 50 2.2.2 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.1 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.2 Phương pháp điều khiển ... 2.2.1.2 Điều khiển có tín hiệu đạo 47 2.2.1.3 Điều khiển theo mô hình 47 2.2.1.4 Điều khiển ngược trực tiếp 49 2.2.1.5 Điều khiển mô hình 49 2.2.1.6 Điều khiển tối ưu 49 2.2.1.7 Điều khiển tuyến ... ngành điều khiển Tuy ngành kỹ thuật điều khiển non trẻ ứng dụng công nghi p điều khiển mạng nơron thật rộng rãi nhận dạng, phân loại sản phẩm, xử lý tiếng nói, chữ viết điều khiển hệ thống, điều khiển...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

... thích nghi Hệ điều khiển thích nghi, cấu điều khiển đối tượng điều khiển hệ thông thường có cấu nhận dạng cấu thích nghi Cơ cấu thích nghi Cơ cấu nhận dạng Cơ cấu điều khiển Đối tượng điều khiển ... CHƢƠNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO HỆ CỰC TRỊ 1.1 Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối hệ điều khiển thích nghi 1 Định nghĩa Thích nghi trình thay đổi thông số, cấu trúc điều khiển hay tác động điều khiển ... 1.3.1 Hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi tổng hợp kỹ thuật nhằm tự chỉnh định chỉnh định mạch điều khiển, nhằm thực hay trì mức độ định chất lượng hệ, thông số trình điều khiển trước...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:17

... thích nghi Hệ điều khiển thích nghi, cấu điều khiển đối tượng điều khiển hệ thông thường có cấu nhận dạng cấu thích nghi Cơ cấu thích nghi Cơ cấu nhận dạng Cơ cấu điều khiển Đối tượng điều khiển ... CHƢƠNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO HỆ CỰC TRỊ 1.1 Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối hệ điều khiển thích nghi 1 Định nghĩa Thích nghi trình thay đổi thông số, cấu trúc điều khiển hay tác động điều khiển ... 1.3.1 Hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi tổng hợp kỹ thuật nhằm tự chỉnh định chỉnh định mạch điều khiển, nhằm thực hay trì mức độ định chất lượng hệ, thông số trình điều khiển trước...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:59

... dụng thêm vào phận điều khiển, cửa trượt tự động thực thêm chức hoạt động liên thông nhiều cửa, hiển thị nhắc nhở chuông cửa, điều chỉnh ngữ âm điều khiển trung ương - Với điều khiển kết hợp với ... ứng Để điều khiển van phải tính chọn cho đầu số, ngoại trừ van tiết lưu van phần trăm điều khiển thông qua động tính chọn biến tần điều chỉnh tương ứng với động Ngoài dùng PID loop để điều khiển ... biệt 28 = 256 Với bus địa 16 đường số lượng địa khả dụng 65536 Bus điều khiển: bus điều khiển mang tín hiệu CPU sử dụng để điều khiển Ví dụ để thông báo cho thiết bị nhớ nhận liệu từ thiết bị nhập...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 16:59

... KHỐI TỔNG QUÁT CỦA MỘT HỆ THÍCH NGHI Hình1_1.Cấu trúc chung hệ điều khiển thích nghi: 1.mạch bản; 2-mạch thích nghi Trong đó: R cấu điều khiển S đối tượng điều khiển I thiết bị cảm nhận sai hỏng(công ... thể hình trụ Hình:2-3 Vc Hệ thống điều khiển thích nghi máy mài Hệ thống điều khiển thích nghi máy mài đảm bảo chế độ mài với lực mài áp lực lên đá mài số Điều khiển lực mài thực gián tiếp qua ... thực điều khiển hệ - Hệ tự tìm kiếm, phát ảnh hưởng thay đổi tính chất điều chỉnh lên đặc tính hệ Hệ điều khiển với mạch thích nghi kiểu hở cần số lượng thông tin nhiều so với mạch thích nghi...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... thích nghi Hệ điều khiển thích nghi, cấu điều khiển đối tượng điều khiển hệ thông thường có cấu nhận dạng cấu thích nghi Cơ cấu thích nghi Cơ cấu nhận dạng Cơ cấu điều khiển Đối tượng điều khiển ... CHƢƠNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO HỆ CỰC TRỊ 1.1 Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối hệ điều khiển thích nghi 1 Định nghĩa Thích nghi trình thay đổi thông số, cấu trúc điều khiển hay tác động điều khiển ... 1.3.1 Hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi tổng hợp kỹ thuật nhằm tự chỉnh định chỉnh định mạch điều khiển, nhằm thực hay trì mức độ định chất lượng hệ, thông số trình điều khiển trước...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:57

... phỏp iu khin thớch nghi bn vng (KTNBV) Ni dung l: Thit k c b iu khin tn dng c u im ca c iu khin thớch nghi v iu khin bn vng Hng nghi n cu ny ó c im t 1994 tr li õy iu khin thớch nghi bn l phng phỏp ... cụng trỡnh nghi n cu v h KTN c bit l MRAC cho cỏc cỏc i tng cú thụng s bin thiờn theo thi gian tuyn tớnh Cỏc nghi n cu ca nhng nm 90 trung vo ỏnh giỏ kt qu ca nghi n cu nhng nm 80 v nghi n cu ... khin thớch nghi + Tỡm cỏc lut iu khin bn vng ng dng vo s KTN Cỏc s s KTN cú th tr nờn bn vng bng cỏch ci tin lut thớch nghi Do ú ta tin hnh nghi n cu v hiu chnh cỏc lut thớch nghi ó xột...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... thích nghi 50 2.2.1.8 Phương pháp bảng tra 50 2.2.1.9 Điều khiển lọc 50 2.2.1.10 Điều khiển dự báo 50 2.2.2 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.1 Điều khiển thích nghi 51 2.2.2.2 Phương pháp điều khiển ... 2.2.1.2 Điều khiển có tín hiệu đạo 47 2.2.1.3 Điều khiển theo mô hình 47 2.2.1.4 Điều khiển ngược trực tiếp 49 2.2.1.5 Điều khiển mô hình 49 2.2.1.6 Điều khiển tối ưu 49 2.2.1.7 Điều khiển tuyến ... ngành điều khiển Tuy ngành kỹ thuật điều khiển non trẻ ứng dụng công nghi p điều khiển mạng nơron thật rộng rãi nhận dạng, phân loại sản phẩm, xử lý tiếng nói, chữ viết điều khiển hệ thống, điều khiển...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15