điều khiển theo sự kiện

luận văn điều khiển các linh kiện điện tử để điều khiển tốc độ động cơ

luận văn điều khiển các linh kiện điện tử để điều khiển tốc độ động cơ

... để điều khiển công suất tải Mạch điện tử công suất mạch đóng ngắt điều khiển điện áp có thời gian on off chu kỳ dạng sóng nguồn điểm on điều chỉnh Hoạt động đóng ngắt điều khiển điện áp điều khiển ... áp I.2.3 Các khối mạch điều khiển Thyristor a> Khối phát tín hiệu đồng bộ: ĐB Vì điều khiển Thyristor theo nguyên lý điều khiển pha nên cần có khối đồng pha điện áp điểu khiển điện áp Anod – Cathode ... vào điều khiển Thyristor, biểu diễn hình I.5 N Đ B e CH θ T a CĐ θ0 b CB Hình I.5 Sơ đồ khối mạch điều khiển Thyristor Đối tượng cần điều khiển biến đổi Thyristor T đặc trưng đại lượng điều khiển

Ngày tải lên: 16/05/2014, 20:25

57 890 0
luậLý thuyết lọc tối ưu đối với quá trình Gaussian điều kiện và áp dụng của nó vào các bài toán thống kê và các bài toán điều khiển tối ưu với thời gian rời rạc và các bài toán điều khiển tối ưu với thời gian liên tục

luậLý thuyết lọc tối ưu đối với quá trình Gaussian điều kiện và áp dụng của nó vào các bài toán thống kê và các bài toán điều khiển tối ưu với thời gian rời rạc và các bài toán điều khiển tối ưu với thời gian liên tục

... ưu đối với quá trình Gaussian điều kiện và áp dụng của nó vào các bài toán thống kê và các bài toán điều khiển tối ưu với thời gian rời rạc và các bài toán điều khiển tối ưu với thời gian liên ... x G dP I dP ω = ∫ ∫ đối với bất kì B G ∈ 5 Định nghĩa 2: xác suất điều kiện. xác suất điều kiện của biến cố A với điều kiện σ -đại số G đã cho là đại lượng ngẫu nhiên ( / )P A G đo được ... kỳ vọng điều kiện E (./ Fsξ ) hai vế của (2.108), ta nhận được biểu diễn (2.105) W Bây giờ ta lại giả sử phân phối điều kiện P(θ 0 ≤ a / ξ 0 ) là Gaussian và các điều kiện từ

Ngày tải lên: 24/04/2015, 18:52

80 404 0
SLIDE THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HIỆU ỨNG CHIẾU SÁNG KIẾN TRÚC CẦURỒNG ĐÀ NẴNG VỚI GIAO THỨC DMX512 TRÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN MSP430

SLIDE THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HIỆU ỨNG CHIẾU SÁNG KIẾN TRÚC CẦURỒNG ĐÀ NẴNG VỚI GIAO THỨC DMX512 TRÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN MSP430

... chúng tơi chọn dòng vi điều khiển MSP430 hãng (TI) để nghiên cứu thiết kế ứng dụng điều khiển chiếu sáng kiến trúc theo chuẩn DMX512 với đề tài “THIẾT KẾ MƠ HÌNH ĐI ỀU KHIỂN HIỆU ỨNG CHIẾU SÁNG ... GIAO THỨC DMX512 TRÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN MSP430” GIỚI THIỆU GIAO THỨC DMX512 DMX ?  DMX (Digital MultipleX ) giao thức truyền thông kỹ thuật số điều khiển ánh sáng, điều chỉnh đ ộ sáng, cuộn, máy ... sân khấu khác  DMX Là giao thức 8-bit nối tiếp không đồng làm việc theo chiều tạo điều khiển Master (hoặc giao diện điều khiển)  DMX xử lý lên đến 512 thiết bị mạng DMX giao tiếp với tốc độ

Ngày tải lên: 09/05/2019, 13:57

23 178 1
CHƯƠNG 3 HỌ VI ĐiỀU KHIỂN 8051 ĐHBK Tp HCM. Môn học Vi Xử Lý - Các kiến trúc vi điều khiển CPU Program + Data Address Bus

CHƯƠNG 3 HỌ VI ĐiỀU KHIỂN 8051 ĐHBK Tp HCM. Môn học Vi Xử Lý - Các kiến trúc vi điều khiển CPU Program + Data Address Bus

... Đ-ĐT BMĐT GVPT: Hồ Trung Mỹ Môn học: Vi Xử Lý CHƯƠNG HỌ VI ĐiỀU KHIỂN 8051 3.1 Giới thiệu họ vi điều khiển 8051 Các kiến trúc vi điều khiển Address Bus CPU Memory Program + Data Data Bus Kiến ... Kiến trúc Harvard Data 8051 thiết kế theo kiến trúc Harvard với bus địa bus liệu dùng chung cho nhớ chương trình liệu Họ VĐK 8051 • 8051 vi điều khiển họ vi điều khiển MCS51 Intel sản xuất vào năm

Ngày tải lên: 20/04/2022, 11:19

101 18 0
Điều khiển phản hồi theo sự kiện cho hệ điều khiển tuyến tính

Điều khiển phản hồi theo sự kiện cho hệ điều khiển tuyến tính

... , Chương Điều khiển phản hồi theo kiện cho hệ điều khiển tuyến tính phản hồi trạng thái sử dụng điều kiện kích hoạt theo kiện đảm bảo tính ổn định (2) Chứng minh điều kiện kích hoạt kiện nghiên ... 11 Hệ điều khiển tuyến tính 13 1.3.1 Điều khiển điều khiển phản hồi 13 1.3.2 Bất đẳng thức ma trận tuyến tính (LMI) 15 1.3 Điều khiển phản hồi theo kiện cho ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN KHOA TOÁN - CƠ - TIN HỌC Nguyễn Hữu Nam ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI THEO SỰ KIỆN CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY Ngành: Tốn học

Ngày tải lên: 06/06/2022, 16:36

39 7 0
Luận án tiến sĩ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa điều khiển vector phi tuyến cho máy điện xoay chiều ba pha trong điều kiện thời gian thực

Luận án tiến sĩ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa điều khiển vector phi tuyến cho máy điện xoay chiều ba pha trong điều kiện thời gian thực

... trúc điều khiển thiết kế theo phương pháp tuyến tính hóa xác 62 5.1.2 Mô cấu trúc điều khiển thiết kế theo nguyên lý hệ phẳng 79 5.1.3 Mô cấu trúc điều khiển thiết kế theo ... Tâm Thành ĐIỀU KHIỂN VECTOR PHI TUYẾN CHO MÁY ĐIỆN XOAY CHIỀU BA PHA TRONG ĐIỀU KIỆN THỜI GIAN THỰC Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 62520216 LUẬN ÁN TIẾN SĨ ĐIỀU KHIỂN VÀ ... lập Máy điện xoay chiều ba pha Điều chế vector khơng gian Điều chỉnh dịng Điều chỉnh Từ thơng rotor Tựa từ thông rotor Trạng thái gián đoạn Đại lượng điều khiển Điều khiển Quan sát Doubly-Fed Induction

Ngày tải lên: 25/04/2023, 15:54

159 0 0
Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Điều khiển tối ưu bền vững kích hoạt sự kiện:  Ứng dụng cho robot một bánh tự cân bằng

Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Điều khiển tối ưu bền vững kích hoạt sự kiện: Ứng dụng cho robot một bánh tự cân bằng

... pháp điều khiển thích ứng động lực học (ORADP) được kết hợp với cơ chế kích hoạt sự kiện Hai phương pháp điều khiển chính được phân tích bao gồm điều khiển cho góc nghiêng (Pitch) và điều khiển sự ... hàm nó và sử dụng (2.3), ta có: Luật điều khiển sẽ được chọn u 1 =u 1  +u 1 a với u 1  là luật điều khiển tối ưu và u 1 a là luật điều khiển bù Luật điều khiển bù sẽ được chọn như sau: Thay ... Thiết kế bộ điều khiển thích nghi tối ưu bền vững kích hoạt sự kiệnBằng cách sử dụng các định lý và các phương pháp toán học để thiết kế chiến lược điều khiển tối ưu bền vững kích hoạt sự kiện cho

Ngày tải lên: 25/09/2024, 14:40

75 0 0
Kiến trúc tiến hóa và thiết kế nổi dần: Thiết kế dựa theo thử nghiệm, Phần 1 Cho phép thử nghiệm để điều khiển và cải tiến thiết kế của bạn Neal Ford, Kiến trúc phần mềm, ThoughtWorks doc

Kiến trúc tiến hóa và thiết kế nổi dần: Thiết kế dựa theo thử nghiệm, Phần 1 Cho phép thử nghiệm để điều khiển và cải tiến thiết kế của bạn Neal Ford, Kiến trúc phần mềm, ThoughtWorks doc

... Kiến trúc tiến hóa và thiết kế nổi dần: Thiết kế dựa theo thử nghiệm, Phần 1 Cho phép thử nghiệm để điều khiển và cải tiến thiết kế của bạn Neal Ford, Kiến trúc phần mềm, ThoughtWorks ... không cho những sự phức tạp không cần thiết hủy hoại các dự án phần mềm của bạn. Luồng công việc của TDD Một từ quan trọng trong thuật ngữ phát triển dựa theo thử nghiệm là dựa theo, báo hiệu ... Phát triển dựa theo thử nghiệm của mình (xem Tài nguyên), Kent Beck sử dụng tiền tệ làm một ví dụ — một sự minh họa khá tốt về TDD, nhưng hơi đơn giản thái quá. Thách thức thực sự là phải tìm

Ngày tải lên: 07/08/2014, 10:22

19 251 0
Linh kiện điện tử   chương 6  linh kiện chỉnh lưu có điều khiển

Linh kiện điện tử chương 6 linh kiện chỉnh lưu có điều khiển

... Chỉnh lưu có điều khiển: Khi SCR... Cấu tạo: Gồm có 4 lớp bán dẫn p-n-p-n xen kẽ nhau, trên các lớp bán dẫn lấy ra các cực Anode 1 (A1), Anode 2 (A2) và cực điều khiển G (Gate) • ... Chương 6: Linh kiện chỉnh lưu có điều khiển NHATRANG UNIVERSITY • Cấu tạo, nguyên lý hoạt động, đặc tính ứng dụng của: – – ... lưu có điều khiển: Khi SCR làm việc với điện áp (dòng điện) xoay chiều thì nó tự ngắt ứng với nửa chu kỳ âm của điện áp Tùy vào góc kích mở đưa đến cực G, SCR có khả năng điều tiết

Ngày tải lên: 29/04/2016, 15:53

21 1,5K 2
Kiến trúc PLCHMI trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Kiến trúc PLCHMI trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

... hiệura  Điềukhiển: – Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự – Điềuchỉnh... truyền thống (vào/ra tậptrunghoặc vào/ra từ xa)  Cơ chế làm việc: chủ yếutheocơ chế vòng quét hoặc theo sự kiện –Thíchhợpvới ... từđầucho cấutrúcđiềukhiển phân tán – Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấp điềukhiển giám sát, khơng có cơ sở dữ liệu chung  Phát triểnhệ thống: riêng... tốn, điềukhiểnmáyin, xử ... Logic Controller): –Thiếtbịđiềukhiển có thể „lập trình mềm“, làm việc theo chương trình lưu trong bộ nhớ => máy tính điều khiển chuyên dụng–Thíchhợp nhấtcho điềukhiển logic (thay thế các rơle),

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:36

18 719 5
Những điều kiện và giải pháp chủ yếu để gia tăng hoạt động đầu tư trực tiếp nước ngoài của Việt Nam trong điều khiển khủng hoảng tài chính tiền tệ Châu Á

Những điều kiện và giải pháp chủ yếu để gia tăng hoạt động đầu tư trực tiếp nước ngoài của Việt Nam trong điều khiển khủng hoảng tài chính tiền tệ Châu Á

... tiếp nớc ngoài tại Việt Nam. - Chơng III: Những điều kiện và giải pháp chủ yếu để gia tăng hoạt động đầu t trực tiếp nớc ngoài của Việt Nam trong điều khiển khủng hoảng tài chính tiền tệ Châu á. ... 146,55 Yên /1 USD gây ra sự lo sợ trên toàn cầu, và kéo theo sự mất giá của hầu hết các đồng tiền trong khu vực so với đồng USD. Ngày 22/6. Phái đoàn IMF do Phó tổng giám đốc điều hành, ông Fischer ... IMF. IMF đã đa ra những quy định rất chặt nh là những điều kiện bắt buộc phải thực hiện đối với các nớc muốn vay tiền của IMF. Những điều kiện này là : nâng lãi suất để thu hút tiền gửi và giảm

Ngày tải lên: 14/04/2013, 18:30

60 570 1
MỘT SỐ Ý KIẾN KHIẾN NGHỊ NHẰM HOÀN THIỆN CÔNG TÁC TỔ CHỨC KẾ TOÁN NGHIỆP VỤ TÍN DỤNG TẠI  NHNOPTNT DIỄN CHÂU

MỘT SỐ Ý KIẾN KHIẾN NGHỊ NHẰM HOÀN THIỆN CÔNG TÁC TỔ CHỨC KẾ TOÁN NGHIỆP VỤ TÍN DỤNG TẠI NHNOPTNT DIỄN CHÂU

... một công cụ để thực hiện chủ trương phát triển kinh tế hộ nhưng chưa thực sự thể hiện hết vai trò định hướng tạo điều kiện hỗ trợ cho các chương trình kinh tế mới. Đây là mâu thuẫn vốn có của ... thực sự năng động trong cách nghĩ cách làm. Chưa thực sự lấy khách hàng làm trọng tâm hoạt động mà còn để khách hàng tìm ngân hàng, cầu tìm cung. Còn coi việc phục vụ của ngân hàng như là một sự ... nhân viên thì Ngân hàng có thể phối hợp với các cơ quan đơn vị phối hợp trả lương hộ tạo điều kiện Ngân hàng theo dõi thu nợ đạt hiệu quả cao. 7) Thực hiện tốt công tác chăm sóc khách hàng Khách

Ngày tải lên: 19/10/2013, 14:20

15 405 0
Luận văn:Điều kiện cực trị cho bào toán biến phân và điều khiển tối ưu không trơn docx

Luận văn:Điều kiện cực trị cho bào toán biến phân và điều khiển tối ưu không trơn docx

... khi các dữ kiện là trơn, định lý trên suy ra những điều kiện. .. Ch-ơng 2 điều kiện cần cực trị cho bài toán Bolza tổng quát 2.1 Bài toán Bolza tổng quát - điều kiện cần ... Trọng Điều kiện cực trị cho bài toán biến phân và điều khiển tối -u không trơn Luận văn thạc sỹ toán học Quy nhơn - 2008 Bộ giáo dục và đào tạo Tr-ờng Đại học Quy nhơn Lê Đình Trọng Điều kiện ... hàm trên W 11 làm cực tiểu phiếm hàm 1 J... c) Điều kiện cắt ngang (p(0), p(1)) l(x(0), x (1)) Hơn nữa điều kiện Euler (a) và điều kiện chuyển (c) vẫn thoả mãn nếu x (.) là một

Ngày tải lên: 14/03/2014, 22:20

50 325 0
Phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng

Phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng

... G e được tính theo (3.18), G tính theo (2.27) Hình 4.1: Sơ đồ điều khiển LQG Thuật toán điều khiển kinh điển LQG được minh họa qua ví dụ 4.1 (điều khiển kết cấu được điều khiển bằng thiết ... điều khiển nâng cao 1 Hình 4.6: Sơ đồ phiên bản điều khiển nâng cao 1 4.4.2. Phiên bản điều khiển nâng cao 2 Hình 4.7: Sơ đồ phiên bản điều khiển nâng cao 2 5 CHƯƠNG 2: BÀI TOÁN ĐIỀU ... khiển hồi tiếp. Điều khiển dẫn tiếp (feedforward) là đ iều khiển đầu vào (tức là kích động ngoài). Điều khiển hồi tiếp (feedback) là điều khiển đầu ra (tức là các đáp ứng). Điều khiển hồi tiếp

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:21

14 482 0
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

... truyền điều khiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điều khiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điều khiển r ( p) Bộ điều khiển ... Cho hệ thống điều khiển vòng kín có sơ đồ khối nh hình 1.19 Xác định h m truyền hệ thống Lời giải: Bộ chuyển đổi A/D đợc xem nh l lấy mẫu lý tởng Tơng tự chuyển đổi D/A đầu điều khiển đợc xem ... Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc Trong phần n y đề cập đến số lệnh thông dụng để xác...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

31 1,3K 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

... ta thực bớc sau: Kiểm tra ba điều kiện (2.4) v dừng ba điều kiện n y không đợc thỏa mãn Xây dựng dãy hệ số nh bảng 2.1 v kiểm tra điều kiện (2.5) Dừng lại điều kiện n y không đợc thỏa mãn Tiêu ... phẳng p Trong phần n y tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc hệ thống điều khiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: G ( z) + GH ( z ) Chúng ta có viết phơng ... dụng để xét độ ổn định hệ thống vòng kín Phơng pháp n y đợc sử dụng để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

11 866 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

... tợng điều khiển cụ thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạch vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển làm việc sau đợc lập trình, phải mắc mạch cho vi điều khiển Ngoài tùy theo ứng dụng ghép nối cổng vi điều khiển ... dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển từ ... hiệu đầu điều khiển, e ( t ) (20) tín hiệu đầu vào điều khiển, K p hệ số tỷ lệ, Ti thời Trong điều khiển nằm phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ đến giá trị lớn Vấn đề thứ hai điều khiển PID theo sơ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

14 825 3
Mối quan hệ điều khiển phục tùng, các hình thức điều khiển và sự vận dụng trong quản lý doanh nghiệp

Mối quan hệ điều khiển phục tùng, các hình thức điều khiển và sự vận dụng trong quản lý doanh nghiệp

... tha hnh cú quan h iu khinphc tựng theo chc v, bng phng phỏp cng ch chp hnh Trong ú, mi quan h phi hp gia cỏc b phn cựng cp c quy nh rừ rng, khụng c tựy tin theo cm tớnh v phi gn vi trỏch nhim ... tỡnh khú khn, phc Cỏc phng phỏp hnh chớnh tỏc ng vo i tng qun tr theo hng tỏc ng v mt t chc v tỏc ng diu chnh hnh vi ca i tng qun tr -Theo hng tỏc ng v mt t chc: ch doanh nghip ban hnh cỏc bn quy ... ng ni b doanh nghip -Theo hng tỏc ng diu chnh hnh vi ca i tng qun tr: ch doanh nghip a nhng ch th, mnh lnh hnh chớnh bt buc cp di thc hin nhng nhim v nht nh, hoc hot ng theo nhng phng hng nht...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 13:56

14 926 0
Tìm hiểu tổng đài điện tử số điều khiển theo chương trình lưu trữ SPC

Tìm hiểu tổng đài điện tử số điều khiển theo chương trình lưu trữ SPC

... có giá trị âm dương CU: khối điều khiển dùng để điều khiển nối điện áp mẫu vào so sánh COM Khối điều khiển có đầu từ b ÷ b7 đưa sang khối điện áp mẫu URF để điều khiển nối điện áp vào so sánh ... đường dài hay nội hạt.) tính thời gian gọi phận điều khiển diều khiển để ghi lại tất đặc tính thời gian, cước phí để có ghi gọi kết thúc điều khiển điều khiển kết thúc trình ghi đưa giữ liệu ghi vào ... xử lý thông tin báo hiệu điều khiển thao tác chuyển mạch: thiết bị điều khiển nhận thông tin báo hiệu từ đường dây thuê bao truy kế, xử lý thông tin dưa thông tin điều khiển để cấp báo hiệu tới...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 17:29

111 603 0
Các hình thức điều khiển và sự vận dụng trong quan lý doanh nghiệp

Các hình thức điều khiển và sự vận dụng trong quan lý doanh nghiệp

... nhm thit lp t chc v xỏc nh nhng mi quan h hot ng ni b Quan hệ điều khiển - phục tùng, hình thức điều khiển & vận dụng quản lý DN -Theo hng tỏc ng diu chnh hnh vi ca i tng qun tr :ch doanh nghip ... dng cỏc k lut hnh chớnh,s dng mnh lnh hnh Quan hệ điều khiển - phục tùng, hình thức điều khiển & vận dụng quản lý DN chớnh thiu c s khoa hc ,theo ý mun ch quan.Thng nhng mnh lnh kiu ú gõy nhiu ... trỡnh hon chnh ca quyt sỏch nờn ó miờu t sai lch Quan hệ điều khiển - phục tùng, hình thức điều khiển & vận dụng quản lý DN quyt sỏch Theo cỏch núi ca Simon thỡ quyt sỏch giai on cú liờn h vi...

Ngày tải lên: 31/07/2013, 09:45

15 421 0
w