điều khiển theo phương pháp smith predictor

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 potx

Ngày tải lên : 07/08/2014, 12:20

... thấp độ dãn nở nhỏ việc điều chỉnh không xác Hoạt động dãn nở tủ nuôi cấy vi khuẩn trình đóng tiếp điểm cho mạch điều khiển nhiệt độ thể hình 2.14 dới Hình 2.14 Mô tả điều khiển nhiệt độ dãn nở ... lõi sắt non (8) chuyển động theo làm cho êcu đặt nhiệt độ gắn tiếp điểm (13) chạy trục vít (5), đồng thời thay đổi khoảng cách cặp tiếp điểm mà má tiếp điểm chịu điều khiển cột thủy ngân, má tiếp ... Tuấn Anh-TĐH46 cột thủy ngân dâng lên làm cho tiếp điểm chạm vào dây bạc, tác động bên đóng mạch điều khiển Phần phía dới nhiệt kế công tắc phần thị xác nhiệt độ tủ + Nhiệt kế dãn nở chất rắn: loại...

10
370
0

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 pot

Ngày tải lên : 07/08/2014, 12:20

... trình tự động điều khiển nhiệt độ, để điều chỉnh nhiệt độ theo yêu cầu đối tợng nghiên cứu việc sử dụng nhiệt kế dãn nở chất lỏng nhiệt kế dãn nở chất rắn để điều chỉnh nhiệt độ điều khó khăn ... 2.26 coi nh hai Thyrixtor PNPN NPNP nối song song với Cực cổng Triac đợc cấu tạo phức tạp để điều khiển theo cách khác nhau: Hình 2.26 Sơ đồ cấu tạo ký hiệu Triac Mạch tơng đơng Triac đợc mô tả ... độ điều khó khăn tính u việt không cao Mặt khác nhiệt độ đại lợng không điện, để điều chỉnh đợc cách tuyến tính theo giá trị đặt trớc phải chuyển đổi thành đại lợng điện, thiết bị dùng để chuyển...

10
299
0

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 pps

Ngày tải lên : 09/08/2014, 23:25

... thấp độ dãn nở nhỏ việc điều chỉnh không xác Hoạt động dãn nở tủ nuôi cấy vi khuẩn trình đóng tiếp điểm cho mạch điều khiển nhiệt độ thể hình 2.14 dới Hình 2.14 Mô tả điều khiển nhiệt độ dãn nở ... lõi sắt non (8) chuyển động theo làm cho êcu đặt nhiệt độ gắn tiếp điểm (13) chạy trục vít (5), đồng thời thay đổi khoảng cách cặp tiếp điểm mà má tiếp điểm chịu điều khiển cột thủy ngân, má tiếp ... Tuấn Anh-TĐH46 cột thủy ngân dâng lên làm cho tiếp điểm chạm vào dây bạc, tác động bên đóng mạch điều khiển Phần phía dới nhiệt kế công tắc phần thị xác nhiệt độ tủ + Nhiệt kế dãn nở chất rắn: loại...

10
339
0

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 ppsx

Ngày tải lên : 09/08/2014, 23:25

... giảm Triac mở theo kiểu + Mở xung điều khiển uG > uT T > + Mở xung điều khiển uG < uT T > + Mở xung điều khiển uG < uT T < + Mở xung điều khiển uG > uT T < Nh vậy, có hai cách điều khiển Triac ... trình tự động điều khiển nhiệt độ, để điều chỉnh nhiệt độ theo yêu cầu đối tợng nghiên cứu việc sử dụng nhiệt kế dãn nở chất lỏng nhiệt kế dãn nở chất rắn để điều chỉnh nhiệt độ điều khó khăn ... 2.26 coi nh hai Thyrixtor PNPN NPNP nối song song với Cực cổng Triac đợc cấu tạo phức tạp để điều khiển theo cách khác nhau: Hình 2.26 Sơ đồ cấu tạo ký hiệu Triac Mạch tơng đơng Triac đợc mô tả...

10
299
0

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p9 pot

Ngày tải lên : 09/08/2014, 23:25

... phơng pháp đơn giản có độ xác cao đặc biệt độ nhạy tơng đối cao đảm bảo tốt cho việc điều khiển - Đề tài có thiết kế mạch đo thị số sử dụng vi mạch ICL7107 để tiện cho việc theo dõi điều khiển ... trang thiết bị Đề tài sử dụng linh kiện điện tử để thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ, sử dụng vi điều khiển để thiết kế điều khiển mạch đơn giản xác Khoa Cơ điện - 89 - Trờng ĐHNNI-H Nội Báo ... nhiệt độ thay đổi theo Khi nhiệt độ thực tủ mà cảm biến nhận đợc gần nhiệt độ đặt mạch điều khiển điều khiển góc kích lớn, làm cho Triac bị khoá, không cấp điện áp cho sợi đốt, lúc lợng nhiệt...

8
311
0

thiết kế bộ điều khiển theo phương pháp tối ưu module sô

Ngày tải lên : 26/04/2016, 08:31

... Thiết kế điều khiển theo tiêu chuẩn module Gr ( z ) PID Được tính theo CT : VR (1 + d1 z −1 + d z −2 ) Gr ( z ) = (1 − z −1 ) Với : d1 = a1 + a2 = −1 d = a1.a2 = −1,9919 a1 ,a hệ số phương trình ... 1,3309.10−6 Go ( z ) = z − 1,9973 z + 0,9973 ⇒ G( z) = Go ( z ) + Go ( z ) Hàm truyền gián đoạn hệ kín: Phương trình đặc trưng: 1+Go(z) 1,3321.10−6 z + 1,3309.10−6 ⇒1+ z − 1,9973 z + 0,9973 z − 1,9972...

5
3.6K
29

Nghiên cứu điều trị liệt thần kinh quay không hồi phục bằng phẫu thuật chuyển gân theo phương pháp Smith

Ngày tải lên : 07/04/2014, 16:13

... gấp theo Phương pháp Iselin sử dụng gấp cổ tay trụ làm động lực duỗi ngón nên có nhược điểm phân tích phần Đến năm 2005, Hoàng Vĩnh Phúc báo cáo kết chuyển gân theo phương pháp Iselin (phương pháp ... phương pháp chuyển gân Smith Xuất phát từ thực tiễn nêu qua tham khảo y văn, tiến hành thực đề tài: "Nghiên cứu điều trị liệt TKQ không hồi phục phẫu thuật chuyển gân theo phương pháp Smith" ... tài có ý nghĩa thời nay, chuyển gân phương pháp điều trị hiệu liệt TKQ không hồi phục, nước ta chưa có tác giả nghiên cứu ứng dụng phương pháp chuyển gân Smith điều trị liệt TKQ không hồi phục Cấu...

27
2.5K
13

Nghiên cứu điều trị liệt thần kinh quay không hồi phục bằng phẫu thuật chuyển gân theo phương pháp Smith

Ngày tải lên : 16/01/2015, 07:14

... 1983, Đỗ Lợi nghiên cứu điều trị 61 BN di chứng liệt TKQ cao vết thương hỏa khí chuyển gân theo phương pháp Djanelidze phương pháp Iselin Theo Starr C L., Zachary R B Smith R J., việc sử dụng ... gấp theo Phương pháp Iselin sử dụng trụ trước làm động lực duỗi ngón nên có nhược điểm phân tích phần Đến năm 2005, Hoàng Vĩnh Phúc báo cáo kết chuyển gân theo phương pháp Iselin (phương pháp ... tài có ý nghĩa thời nay, chuyển gân phương pháp điều trị hiệu liệt TKQ không hồi phục, nước ta chưa có tác giả nghiên cứu ứng dụng phương pháp chuyển gân Smith điều trị liệt TKQ không hồi phục Cấu...

25
525
0

CHỈNH LƯU BA PHA BỐN DÂY ĐIỀU KHIỂN THEO PHƯƠNG VOC potx

Ngày tải lên : 10/07/2014, 18:21

... Ia ~ VB Ib ~ VC Ic ~ VG In L Va L Vb L C V dc Vc L Vf Lọc Lọc Tải T Chùm xung kích đến từ vi điều khiển Hỡnh S chnh lu ba pha bn dõy III Mễ HèNH CA CHNH LU BA PHA BN DY phc v cho vic thit k ... hỡnh tớn hiu trung bỡnh ln ca CL BP4D HT dq0 IV IU KHIN CHNH LU BA PHA BN DY THEO PHNG PHP VOC Mụ hỡnh iu khin CL BP4D theo phng phỏp VOC c xõy dng trờn c s mụ hỡnh tớn hiu trung bỡnh ln nh trờn ... in CL BP4D VOC l cu trỳc iu khin m trc ht cn o trc tip in ỏp li, sau ú ta theo in ỏp ó c o v tin hnh iu khin dũng in ta theo Do ú cu trỳc ny cú PLL (Phase Locked Loop) tớnh gúc pha L ca li a...

8
345
2

PHỤ LỤC 2: CÁC BẢNG PHỤ TRỢ ĐỂ PHÂN TÍCH ĐIỀU HÒA THEO PHƯƠNG PHÁP HÀNG docx

Ngày tải lên : 09/08/2014, 16:21

... 203 232 261 290 319 348 377 60 29 58 87 116 145 174 203 232 261 290 319 348 377 Bảng Hiệu chỉnh C theo thị sai mặt trăng Thị sai, p M2 S2 K1 O1 52' 0,76 1,00 0,86 0,76 53' 0,80 1,00 0,86 0,80 54' ... trị số PR cosr , PR sin r A0 Bán nhật Mực TB A0 Nhật triều Đối số vào bảng hiệu chỉnh “chu kỳ” theo bảng PR cos r PR sin r PR cos r PR sin r P0 A0     1,00 X 10 0,08 X1 0,19 Y1 1,10 X1 0,88...

25
303
0

PHỤ LỤC 3: CÁC BẢNG PHỤ TRỢ ĐỂ PHÂN TÍCH ĐIỀU HÒA THEO PHƯƠNG PHÁP pot

Ngày tải lên : 09/08/2014, 16:21

... điểm lên quỹ đạo mặt trăng 115 Bảng Hiệu chỉnh cho bảng để đưa trị số s, p, h, p1, N tháng, ngày theo thời gian Greenwich năm bì nh thường Hiệu chỉnh dẫn đến đầu tháng Tháng s 0,00 48,47 57,41...

12
443
1

Tổng hợp hai dao động điều hòa theo phương pháp họa đồ frenen

Ngày tải lên : 12/11/2014, 09:25

... động điều hoà phương, có phương trình x1=3sin(10t π/3) (cm); x2 = 4cos(10t + π/6) (cm) (t đo giây) Xác định vận tốc cực đại vật A 50m/s B 50cm/s C 5m/s D 5cm/s CÂU 11: Hai dao động điều hòa phương, ... hợp hai dao động điều hòa phương, tần số có phương trình li độ 5π π x = 3cos(π t − ) (cm) Biết dao động thứ có phương trình li độ x1 = cos(π t + ) (cm) Dao động thứ hai có 6 phương trình li độ ... thi đại học môn Vật Lý theo chuyên đề ĐT: 0906654547 CÁC DẠNG KHÁC VỀ TỔNG HỢP DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA CÂU 1: Chuyển động vật tổng hợp hai dao động điều hòa phương tần số có phương trình π 3π ) (cm)...

6
583
0

SKKN Soạn và dạy bài phản xạ không điều kiện và phản xạ có điều kiện theo phương pháp dạy học tích cực_sinh học 8

Ngày tải lên : 14/04/2015, 17:13

... áp dụng phương pháp dự kiến thời gian cho hoạt động - Lựa chọn kiến thức bản, nâng cao cập nhật theo cấu trúc hợp lý không thiết phải thực theo sách giáo khoa - Lựa chọn phương pháp phương tiện ... quan trọng Đó nghệ thuật sư phạm người giáo viên Điều thúc nghiên cứu đề tài “ Soạn dạy : phản xạ không điều kiện phản xạ có điều kiện theo phương pháp dạy học tích cực” II Phạm vi đối, tượng nghiên ... đảm bảo phương pháp truyền đạt mang tích tích cực phải đạt hiệu cao Việc lựa chọn phương pháp dạy học cho phù hợp với kiểu , phù hợp với đối tượng học sinh phối hợp nhịp nhàng phương pháp dạy...

20
2K
7

CHƯƠNG 10 THIẾT kế HT điều KHIỂN BẰNG PHƯƠNG PHÁP KGTT

Ngày tải lên : 15/10/2015, 11:03

... Phương pháp điều khiển tối ưu toàn phương Phương pháp khác để thiết kế hệ thống điều chỉnh giả sử vec-tơ điều khiển phản hồi trạng thái có dạng u = - Kx ... toàn phương cực tiểu Công thức để xác đònh quy luật điều khiển tối ưu thường gọi vấn đề điều khiển tối ưu toàn phương (quadratic optimal control problem) Cả hai phương pháp đặt cực điều khiển ... thống điều khiển trạng thái hoàn toàn Hình 10-1 (a) Hệ thống điều khiển vòng hở; (b) Hệ thống điều khiển vòng kín với u = -Kx Điều kiện cần đủ để đặt cực tùy ý Xét hệ thống điều khiển xác đònh phương...

36
287
1

Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf

Ngày tải lên : 20/08/2012, 09:41

... chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt ... vi điều khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có modul PWM chip AVR ... sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sử dụng chip vi điều khiển để...

7
2.2K
67

SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM

Ngày tải lên : 10/10/2012, 10:00

... chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điều khiển nhiệt ... vi điều khiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điều khiển có modul PWM chip AVR ... sáng Vi điều khiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sử dụng chip vi điều khiển để...

7
997
13

Tìm hiểu và thiết kế bộ biến tần truyền thống ba pha điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp U,f = const và điều chế SPWM

Ngày tải lên : 15/11/2012, 11:52

... điều biến theo độ rộng xung đơn cực điều biến theo độ rộng xung lưỡng cực Trong đề tài em sử dụng phương điều chế độ rộng xung đơn cực Có hai phương pháp điều chế là: - Điều chế theo phương pháp ... điện đầu phương pháp SVPWM bị méo chứa thành phần điều hòa so với phương pháp SPWM - Hiệu suất sử dụng điện áp đầu vào phương pháp SVPWM cao so với phương pháp SPWM 4.2 Phương pháp điều khiển trực ... biến tần điều khiển động sử dụng nghịch lưu nguồn áp ba pha e) Bộ điều khiển: Bộ điều khiển thiết kế sử dụng vi điều khiển PSoC Bộ điều khiển có nhiệm vụ tạo tín hiệu PWM theo luật điều khiển van...

90
2.7K
30

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển

Ngày tải lên : 15/11/2012, 11:53

... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f Được ... số điều biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp theo ... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f 2.2.1 Phương pháp E/f 2.2.2 Phương pháp V/f 2.3 Các phương pháp...

121
1.6K
12

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:01

... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f Được ... số điều biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp theo ... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f 2.2.1 Phương pháp E/f 2.2.2 Phương pháp V/f 2.3 Các phương pháp...

121
6.2K
11

Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển PIC18F4431 theo phương pháp vector không gian

Ngày tải lên : 28/04/2013, 09:48

... Các phương pháp điều khiển phổ biến: • Điều khiển điện áp stator • Điều khiển điện trở rôto • Điều khiển tần số • Điều khiển công suất trượt rôto CHƯƠNG 2:GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 1.2> CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB: So với máy điện DC, việc điều khiển máy điện xoay chiều gặp nhiều khó khăn thông số máy điện xoay chiều thông số biến đổi theo ... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB: CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN V/f=const 5 2.1> BIẾN TẦN NGUỒN ÁP: 2.2> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN V/f: 2.2.1) Phương...

110
2K
9